CN215204519U - 电池输送系统及包含其的换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池输送系统及包含其的换电站。电池输送系统包括有倍速链电池输送线，所述倍速链电池输送线的至少一部分在充电仓和换电工位之间延伸，所述倍速链电池输送线用于接收从所述换电工位拆卸下的亏电电池包并输送至所述充电仓内以存放充电，或用于将充电仓内的满电电池包转移至所述换电工位上以安装至待换电车辆上。通过设置倍速链电池输送线，满电电池包或亏电电池包可直接在倍速链电池输送线上实现在充电仓和换电工位之间的输送，无需设置换电小车和轨道，减少了电控部件，大大降低了成本，精简了控制过程。同时，也无需在充电仓至换电工位之间的路线进行经常性的维护，从而降低了换电站的维护成本。

Description

电池输送系统及包含其的换电站

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种电池输送系统及包含其的换电站。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

对于可换式的电池安装方式，电池输送系统通常包括轨道和换电小车，轨道在电动汽车的换电工位和充电仓之间设置，换电小车在轨道上可移动，通过换电小车在轨道上的往复移动，实现电池包在换电工位和充电仓之间的转运。换电小车一方面能够取出电动汽车上的亏电电池并将其运输至充电仓进行充电，另一方面将充电仓中的满电电池运输至换电工位并安装在电动汽车上。

因此，对于现有的电池输送系统，需要同时设置轨道和换电小车，换电小车作为电池输送系统的核心部件，成本较高且控制较为复杂，其使用增加了整个换电站的建造成本。而且，换电小车的正常运行对轨道和运行线路的要求较高，需要经常对轨道和运行路线进行维护，避免轨道或者换电小车行走路线内出现不平整或者障碍物等的问题，从而提高了换电站的维护成本以及影响换电站安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池输送系统设置有换电小车导致建站成本和维护成本高，以及换电站安全性不足的缺陷，提供一种电池输送系统及包含其的换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池输送系统，其包括倍速链电池输送线，所述倍速链电池输送线的至少一部分在充电仓和换电工位之间延伸，所述倍速链电池输送线用于接收从所述换电工位拆卸下的亏电电池包并输送至所述充电仓内以存放充电，或用于将充电仓内的满电电池包转移至所述换电工位上以安装至待换电车辆上。

在本方案中，通过设置倍速链电池输送线，满电电池包或亏电电池包可直接在倍速链电池输送线上实现在充电仓和换电工位之间的输送，无需设置换电小车和轨道，减少了电控部件，大大降低了成本，精简了控制过程。同时，也无需在充电仓至换电工位之间的路线进行经常性的维护，从而降低了换电站的维护成本。

另外，倍速链电池输送线结构简单，占用空间小，且离地设置，大大避免了与其他设备的干涉，提高了换电站的安全性。

优选地，所述电池输送系统包括挡停机构，所述挡停机构设置于所述倍速链电池输送线运送电池包的行进路线上，所述挡停机构用于限制电池包移动；

所述换电工位远离充电仓的一侧设置有所述挡停机构，和/或，所述充电仓的电池交接处设置有所述挡停机构。

在本方案中，挡停机构设置在倍速链电池输送线运送电池包的行进路线上，能够在沿倍速链电池输送线的输送方向上限制电池包移动。其中，挡停机构设置在换电工位远离充电仓的一侧，能够使电池包停靠于换电工位上，从而便于后续在换电工位上的电池包通过换电设备安装至待换电车辆上；挡停机构设置在充电仓的电池交接处，能够使电池包停靠于充电仓，从而便于后续将电池包转移至充电仓的电池仓位内。

优选地，所述挡停机构具有驱动部和挡停部，所述驱动部用于驱动所述挡停部在垂直于所述倍速链电池输送线所在平面的方向上升降；

或，所述驱动部用于驱动所述挡停部翻转至所述倍速链电池输送线上或翻转出所述倍速链电池输送线。

在本方案中，通过将挡停部设置为可升降，一方面能够实现挡停满电电池包，另一方面，能够避让需要继续前移的亏电电池包(或者电池托盘等其他部件)。例如，当处于安装电池包的状态时，即倍速链电池输送线上承载有待与车辆的亏电电池包更换的满电电池包时，满电电池包被传输到换电工位的预设位置后，驱动部驱动挡停部升起以使满电电池包停靠，从而便于后续完成安装过程；当处于拆卸电池包的状态时，即从车辆拆卸下来的亏电电池包位于倍速链电池输送线上时，驱动部驱动挡停部下降，以避让开亏电电池包，使亏电电池包继续被输送至充电仓。相应地，将挡停部设置为可翻转，通过将挡停部翻转到不同的位置(例如，从垂直于倍速链电池输送线的输送方向翻转至平行于倍速链电池输送线的输送方向)，同样能够实现挡停满电电池包和避让需要继续前移的亏电电池包。

优选地，所述倍速链电池输送线在与所述换电工位的相邻处设有传感器，和/或，所述倍速链电池输送线在与所述充电仓的相邻处设有传感器；

所述传感器与所述挡停机构的控制单元通信连接，所述传感器用于在检测到电池包靠近后，发送信号至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述驱动部驱动所述挡停部升降或翻转。

在本方案中，通过设置传感器和控制单元，在有电池包靠近时，能够确保驱动部及时控制挡停部升降或翻转，实现电池包的输送和挡停。

优选地，所述电池输送系统包括导向定位机构，所述导向定位机构设于所述倍速链电池输送线的两侧，所述导向定位机构用于对电池包进行导向定位，以使所述电池包在所述倍速链电池输送线上沿预设路径移动。

在本方案中，通过设置导向定位机构，能够对电池包的移动进行导向，将导向定位机构设置于倍速链电池输送线的两侧，避免了电池包相对于输送方向发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性。

优选地，所述导向定位机构包括互相平行的两个定位板，两个所述定位板分别位于所述倍速链电池输送线的两侧；

所述定位板包括主体部和导向部，所述主体部的两端分别设置有所述导向部，所述导向部与所述主体部的延伸方向形成角度，两个相对的所述导向部之间的间距在远离所述主体部的方向上逐渐增加以实现对电池包的导引。

在本方案中，通过设置导向部，即使电池包在传输过程中与主体部之间产生一定的偏移量，仍然能够通过导向部的导引作用进入导向定位机构，从而有效避免了由于电池包与主体部之间无法精确对准导致电池包无法顺利进入导向定位机构的问题。

优选地，所述导向定位机构包括第一导向定位机构，所述第一导向定位机构设于所述倍速链电池输送线靠近所述换电工位的位置，或设于所述换电工位内；

和/或，所述导向定位机构还包括第二导向定位机构，所述第二导向定位机构沿所述倍速链电池输送线的路径延伸布置。

在本方案中，第一导向定位机构设于所述倍速链电池输送线靠近所述换电工位的位置，能够在电池包进入换电工位时对其进行导向，保证电池包顺利进入换电工位；第二导向定位机构能够在电池包在换电工位和充电仓之间传输的过程中，对其进行导向，避免电池包发生偏移，保证其运输路径的精确性。

优选地，所述第一导向定位机构设于所述换电工位内，并用于在车辆的行驶方向上使电池包对应于车辆相应更换电池包的位置。

在本方案中，第一导向定位机构设于所述换电工位内，用于对电池包在待换电车辆行驶方向上的限位以进行精确定位，以便于后续与换电工位内的换电设备对位。

优选地，所述电池输送系统还包括驱动机构和传动机构，所述传动机构的输入端连接于所述驱动机构，所述传动机构的输出端连接于所述倍速链电池输送线。

在本方案中，通过驱动机构向传动机构提供稳定的驱动力，使传动机构的输出更加平稳，从而使倍速链的运动更加平稳，提高了整个系统的稳定性。

优选地，所述倍速链电池输送线包括至少两条，两条所述倍速链电池输送线平行设置，且沿垂直于车辆行驶的方向布置于所述换电工位的两侧或穿设于所述换电工位并延伸至所述换电工位的两侧。

在本方案中，倍速链电池输送线设置为至少两条，增加了电池包与倍速链电池输送线的接触面积，避免了电池包相对于倍速链电池输送线发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性以及承载电池包的能力。将倍速链电池输送线设置为垂直于车辆行驶方向，能够减少输送路径与车辆行驶路径的干涉，简化了整个系统的结构。

优选地，所述倍速链电池输送线包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线自所述换电工位延伸至第一充电仓，所述第二输送线在所述换电工位内延伸，所述第三输送线自所述换电工位延伸至第二充电仓；

其中，所述第一充电仓和所述第二充电仓沿垂直于车辆行驶的方向布置于所述换电工位的两侧。

在本方案中，倍速链电池输送线分段设置，使得各段可分别控制，比如对于亏电电池包所在的输送线的速度调节为快于所述满电电池包所在的输送线，以避免电池包之间干涉以及有效提高电池包的转运效率。

优选地，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线的传输工作面位于同一水平面内，且所述第一输送线与所述第二输送线、所述第二输送线与所述第三输送线之间的间距小于电池包的宽度的一半。

在本方案中，传输工作面具体可以指倍速链电池输送线中用于与电池包接触的平面，通过将第一输送线、第二输送线和第三输送线的传输工作面设置为位于同一水平面，电池包能够在各个输送线之间平稳的过渡；各个输送线之间的间距小于电池包的宽度的一半，能够避免电池包在两个输送线之间过渡的过程中掉落，提高传输过程中的平稳性。

一种换电站，所述换电站包括充电仓、载车平台、换电设备以及如上所述的电池输送系统；

所述载车平台用于承载待换电车辆，所述载车平台下方具有换电工位，所述换电设备设置于所述换电工位内；

所述充电仓位于所述载车平台的一侧或两侧，所述充电仓内具有多个电池仓位，所述电池仓位用于承载电池包并对所述电池包充放电；

所述电池输送系统设于所述载车平台下方，自所述换电工位延伸至所述充电仓，使得所述载车平台上的所述待换电车辆由所述换电设备拆卸下的亏电电池包可转运至所述充电仓内，或，使得所述充电仓内的满电电池包可转运至所述换电设备上以安装至所述载车平台上的所述待换电车辆上。

在本方案中，通过在换电站中设置上述电池输送系统，相应地，使得换电站无需设置换电小车和轨道，减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。同时，也无需在充电仓至换电工位之间的路线进行经常性的维护，从而降低了换电站的维护成本。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

对于该电池输送系统，通过设置倍速链电池输送线，满电电池包或亏电电池包可直接在倍速链电池输送线上实现在充电仓和换电工位之间的输送。本方案无需设置换电小车和轨道，减少了电控部件，大大降低了成本，精简了控制过程。同时，也无需在充电仓至换电工位之间的路线进行经常性的维护，从而降低了换电站的维护成本。另外，倍速链电池输送线结构简单，占用空间小，且离地设置，大大避免了与其他设备的干涉。对于包含电池输送系统的换电站，相应地具有电控部件少、成本低、控制过程简单的优点。

附图说明

图1为根据本实用新型优选实施例的倍速链电池输送线的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型优选实施例的换电工位的立体结构示意图，其中，换电设备处于下降状态。

图3为根据本实用新型优选实施例的换电工位的立体结构示意图，其中，换电设备处于升起状态。

图4为根据本实用新型优选实施例的换电设备和倍速链电池输送线的局部放大图，其中，换电设备处于下降状态。

图5为根据本实用新型优选实施例的换电设备和倍速链电池输送线，其中，换电设备处于升起状态。

图6为根据本实用新型优选实施例的换电站的俯视图。

附图标记说明：

电池输送系统100

倍速链电池输送线11

第一输送线101

第二输送线102

第三输送线103

倍速链电池输送导轨111

挡停机构12

定位板13

主体部131

导向部132

驱动机构14

传动机构15

换电工位200

载车平台21

换电设备22

支撑部221

升降部222

电池包300

第一充电仓401

第二充电仓402

换电站400

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

本实施例揭示一种电池输送系统100。如图1-6所示，电池输送系统100包括倍速链电池输送线11，倍速链电池输送线11的至少一部分在充电仓和换电工位200之间延伸，倍速链电池输送线11用于接收从换电工位200拆卸下的亏电电池包并输送至充电仓内以存放充电，或用于将充电仓内的满电电池包转移至换电工位200上以安装至待换电车辆上。

本实施方式中的倍速链电池输送线11基于倍速链结构，倍速链可以指以链条作为牵引和承载体的一种物料输送机械，属于输送机的一种，可一次性输送体积庞大的物品。在本实施方式中，通过设置倍速链电池输送线11，满电电池包或亏电电池包可直接在倍速链电池输送线11上实现在充电仓和换电工位200之间的输送。本方案无需设置换电小车和轨道，减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。同时，也无需在充电仓至换电工位之间的路线进行经常性的维护，从而降低了换电站的维护成本。另外，倍速链电池输送线结构简单，占用空间小，且离地设置，大大避免了与其他设备的干涉。

电池输送系统100可包括挡停机构12，挡停机构12设置于倍速链电池输送线11运送电池包的行进路线上，挡停机构12用于限制电池包300(电池包300是指任意亏电电池包或满电电池包)移动。挡停机构12设置在倍速链电池输送线11运送电池包的行进路线上，能够在沿倍速链电池输送线11的输送方向上限制电池包300移动。

在一个实施方式中，换电工位200远离充电仓的一侧设置有挡停机构12。挡停机构12设置在换电工位200远离充电仓的一侧，能够使电池包300停靠于换电工位200上，从而便于后续在换电工位200上的电池包300通过换电设备安装至待换电车辆上。

在一个实施方式中，充电仓的电池交接处也可以设置有挡停机构12。挡停机构12设置在充电仓的电池交接处，能够使电池包300停靠于充电仓，从而便于后续将电池包300转移至充电仓的电池仓位内。此处，电池交接处是指亏电电池包被运送至充电仓处在倍速链电池输送线11上的等待位以便于亏电电池包由充电仓内的转运设备转移至充电仓的电池仓位内，和/或，满电电池由充电仓内的转运设备从充电仓内的电池仓位内转移至倍速链电池输送线11上的等待位，以便启动倍速链电池输送线11进行电池包输送。

在一个实施方式中，挡停机构12具有驱动部和挡停部，驱动部用于驱动挡停部在垂直于倍速链电池输送线11所在平面的方向上升降。其中，通过将挡停部设置为可升降，一方面能够实现挡停满电电池包，另一方面，能够避让需要继续前移的亏电电池包(或者电池托盘等其他部件)。例如，当处于安装电池包的状态时，即倍速链电池输送线11上承载有待与车辆的亏电电池包更换的满电电池包时，满电电池包被传输到换电工位200的预设位置，驱动部驱动挡停部升起以使满电电池包停靠，完成安装过程；当处于拆卸电池包的状态时，即从车辆拆卸下来的电池包位于倍速链电池输送线11上时，驱动部驱动挡停部下降，以避让开亏电电池包，使亏电电池包继续被输送至充电仓。

需要说明的是，在本实施方式中，挡停部通过升降实现对电池包300的挡停，在其他可替代的实施方式中，挡停部可以采用其他的挡停方式。例如，驱动部用于驱动挡停部翻转至倍速链电池输送线11上或翻转出倍速链电池输送线11。相应地，将挡停部设置为可翻转，当挡停部翻转至高于倍速链电池输送线11与电池包300的接触面时，可对电池包300限位而使得电池包300停止前移，以及当挡停部翻转至不高于(翻转出)倍速链电池输送线11与电池包300的接触面时，可避让电池包300而使得电池包300继续前移。例如，从垂直于倍速链电池输送线11的输送方向翻转至平行于倍速链电池输送线11的输送方向，能够实现挡停满电电池包和避让需要继续前移的亏电电池包。

在一个实施方式中，倍速链电池输送线11在与换电工位200的相邻处设有传感器(未示出)。传感器可以是重量传感器、限位传感器、接触传感器等中的一个或多个。传感器与挡停机构12的控制单元通信连接，传感器用于在检测到电池包300靠近后，发送信号至控制单元，以使控制单元控制驱动部驱动挡停部升降或翻转。通过设置传感器和控制单元，在有电池包300靠近或进入换电工位200时，能够确保驱动部及时控制挡停部升降或翻转，实现电池包的输送和挡停。

在一个实施方式中，倍速链电池输送线11在与充电仓的相邻处也可设有传感器。传感器与挡停机构12的控制单元通信连接，传感器用于在检测到电池包300靠近后，发送信号至控制单元，以使控制单元控制驱动部驱动挡停部升降或翻转。通过设置传感器和控制单元，在有电池包300靠近或进入充电仓时，能够确保驱动部及时控制挡停部升降或翻转，实现电池包的输送和挡停。

电池输送系统100可包括导向定位机构，导向定位机构设于倍速链电池输送线11的两侧，导向定位机构用于对电池包300进行导向定位，以使电池包300在倍速链电池输送线11上沿预设路径移动。通过设置导向定位机构，能够对电池包300的移动进行导向，将导向定位机构设置于倍速链电池输送线11的两侧，避免了电池包300相对于输送方向发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性。

具体地，导向定位机构包括互相平行的两个定位板13，两个定位板13分别位于倍速链电池输送线11的两侧；定位板13包括主体部131和导向部132，主体部131的两端分别设置有导向部132，导向部132与主体部131的延伸方向形成角度，两个相对的导向部132之间的间距在远离主体部131的方向上逐渐增加以实现对电池包300的导引。其中，通过设置导向部132，即使电池包300在传输过程中与主体部131之间产生一定的偏移量，仍然能够通过导向部132的导引作用进入导向定位机构，从而有效避免了由于电池包300与主体部131之间无法精确对准导致电池包300无法顺利进入导向定位机构的问题。

导向定位机构可包括第一导向定位机构，第一导向定位机构设于倍速链电池输送线11靠近换电工位200的位置。第一导向定位机构设于倍速链电池输送线11靠近换电工位200的位置，能够在电池包300进入换电工位200时对其进行导向，保证电池包300顺利进入换电工位200。

第一导向定位机构还可设于换电工位200内，并用于在车辆的行驶方向上使电池包300对应于车辆相应更换电池包300的位置。第一导向定位机构设于换电工位200内，用于对电池包300在待换电车辆行驶方向上的限位以进行精确定位，以便于后续与换电工位内的换电设备对位，使电池包300准确地进入预设的与待换电车辆更换电池包300对应的位置，从而方便后续对其进行更换。

导向定位机构还可包括第二导向定位机构，第二导向定位机构沿倍速链电池输送线11的路径延伸布置。第二导向定位机构能够在电池包300在换电工位200和充电仓之间传输的过程中，对其进行导向，避免电池包300发生偏移，保证其运输路径的精确性。

电池输送系统100还可包括驱动机构14和传动机构15，传动机构15的输入端连接于驱动机构14，传动机构15的输出端连接于倍速链电池输送线11。其中，通过驱动机构14向传动机构15提供稳定的驱动力，使传动机构15的输出更加平稳，从而使倍速链的运动更加平稳，提高了整个系统的稳定性。驱动机构14可根据实际需求，灵活选用电机、气缸、丝杆、电推杆中的一种。

在一个实施方式中，如图1所示，倍速链电池输送线11可包括两条，两条倍速链电池输送线11平行设置相对设置，且沿垂直于车辆行驶的方向布置于换电工位200的两侧。其中，通过设置两个及以上倍速链电池输送线11，增加了电池包300与倍速链电池输送线11的接触面积，避免了电池包300相对于倍速链电池输送线11发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性以及承载电池包300的能力。将倍速链电池输送线11设置为垂直于车辆行驶方向，能够减少输送路径与车辆行驶路径的干涉，简化了整个系统的结构。

在另一个实施方式中，如图2所示，倍速链电池输送线11可包括四个平行设置的倍速链电池输送线11，且沿垂直于车辆行驶的方向穿设于换电工位200并延伸至所述换电工位的两侧。通过设置四个倍速链电池输送线11，进一步提高了电池包300在移动过程中的平稳性以及承载电池包300的能力。倍速链电池输送线11具有倍速链电池输送轨道111，还可以通过调整倍速链电池输送轨道111的尺寸增加电池包与倍速链电池输送线11的接触面积，从而可以提高对电池包300的承载能力和移动过程的平稳性。

倍速链电池输送线11可包括第一输送线101、第二输送线102和第三输送线103，第一输送线101自换电工位200延伸至第一充电仓401，第二输送线102在换电工位200内延伸，第三输送线103自换电工位200延伸至第二充电仓402；其中，第一充电仓401和第二充电仓402分别位于换电工位200的两侧。需要说明的是，在本实施方式中，如图6所示，第一输送线101延伸至第一充电仓401的内部至电池交接处，第三输送线103延伸至第二充电仓402的内部至电池交接处，这样设置使得电池包直接输送至充电仓内，并由充电仓内的转运设备直接从电池交接处获取电池而转移至充电仓内电池仓位内以存放和充放电。

如上的倍速链电池输送线11分段设置，使得各段可分别控制，比如对于亏电电池包所在的输送线的速度调节为快于所述满电电池包所在的输送线，以避免电池包之间干涉以及有效提高电池包的转运效率。

第一输送线101、第二输送线102和第三输送线103的传输工作面位于同一水平面内，且第一输送线101与第二输送线102、第二输送线102与第三输送线103之间的间距小于电池包300的宽度的一半。需要说明的是，传输工作面具体可以指倍速链电池输送线11中用于与电池包300接触的平面。通过将第一输送线101、第二输送线102和第三输送线103的传输工作面设置为位于同一水平面，电池包300能够在各个输送线之间平稳的过渡；各个输送线之间的间距小于电池包300的宽度的一半，能够避免电池包300在两个输送线之间过渡的过程中掉落，提高传输过程中的平稳性。

本实施例还揭示一种换电站400，换电站400包括充电仓、载车平台21、换电设备22以及如上的电池输送系统100。载车平台21用于承载待换电车辆，载车平台21下方具有换电工位200，换电设备22设置在换电工位200内，充电仓位于载车平台21的一侧或两侧，充电仓内具有多个电池仓位，电池仓位用于承载电池包300并对电池包300充电；电池输送系统设于载车平台21下方，自换电工位200延伸至充电仓，使得载车平台21上的待换电车辆由换电设备22拆卸下的亏电电池包可转运至充电仓内，或，使得充电仓内的满电电池包可转运至换电设备22上以安装至载车平台21上的待换电车辆上。通过在换电站400中设置上述电池输送系统100，相应地，使得换电站400无需设置换电小车和轨道，减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。

换电设备22用于将位于电池输送系统100上的电池包300安装于电动汽车上，或将电动汽车上的电池包300拆卸下来，换电设备22可升降，能够实现电池包300脱离电池输送系统100或降落到电池输送系统100，从而实现电池包300在电池输送系统100与换电设备22之间的位置切换。

具体地，载车平台21具有一定的高度，载车平台21两侧设置有坡道供电动车辆驶入和驶离，倍速链电池输送线11包括平行设置的四条，倍速链电池输送线11位于载车平台21下方，换电设备22包括支撑部221和三个承载部222，支撑部221位于倍速链电池输送线11的下方，三个承载部222分别夹设于四个倍速链电池输送线11之间，支撑部221下方可设置升降机构，通过升降机构在竖向范围内的运动带动支撑部221和承载部222升降。当承载部222升起至倍速链电池输送线11上方的预设位置，电池包300被抬升至载车平台21上方，换电设备22进行电池包300的更换；当承载部222下降至倍速链电池输送线11的下方时，电池包300可落在倍速链电池输送线11上，此时电池包300可继续向充电仓输送而不会受到换电设备22的干涉。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种电池输送系统，其特征在于，其包括倍速链电池输送线，所述倍速链电池输送线的至少一部分在充电仓和换电工位之间延伸，所述倍速链电池输送线用于接收从所述换电工位拆卸下的亏电电池包并输送至所述充电仓内以存放充电，或用于将充电仓内的满电电池包转移至所述换电工位上以安装至待换电车辆上。

2.如权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述电池输送系统包括挡停机构，所述挡停机构设置于所述倍速链电池输送线运送电池包的行进路线上，所述挡停机构用于限制电池包移动；

所述换电工位远离充电仓的一侧设置有所述挡停机构，和/或，所述充电仓的电池交接处设置有所述挡停机构。

3.如权利要求2所述的电池输送系统，其特征在于，所述挡停机构具有驱动部和挡停部，所述驱动部用于驱动所述挡停部在垂直于所述倍速链电池输送线所在平面的方向上升降；

或，所述驱动部用于驱动所述挡停部翻转至所述倍速链电池输送线上或翻转出所述倍速链电池输送线。

4.如权利要求3所述的电池输送系统，其特征在于，所述倍速链电池输送线在与所述换电工位的相邻处设有传感器，和/或，所述倍速链电池输送线在与所述充电仓的相邻处设有传感器；

所述传感器与所述挡停机构的控制单元通信连接，所述传感器用于在检测到电池包靠近后，发送信号至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述驱动部驱动所述挡停部升降或翻转。

5.如权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述电池输送系统包括导向定位机构，所述导向定位机构设于所述倍速链电池输送线的两侧，所述导向定位机构用于对电池包进行导向定位，以使所述电池包在所述倍速链电池输送线上沿预设路径移动。

6.如权利要求5所述的电池输送系统，其特征在于，所述导向定位机构包括互相平行的两个定位板，两个所述定位板分别位于所述倍速链电池输送线的两侧；

所述定位板包括主体部和导向部，所述主体部的两端分别设置有所述导向部，所述导向部与所述主体部的延伸方向形成角度，两个相对的所述导向部之间的间距在远离所述主体部的方向上逐渐增加以实现对电池包的导引。

7.如权利要求5所述的电池输送系统，其特征在于，所述导向定位机构包括第一导向定位机构，所述第一导向定位机构设于所述倍速链电池输送线靠近所述换电工位的位置，或设于所述换电工位内；

和/或，所述导向定位机构还包括第二导向定位机构，所述第二导向定位机构沿所述倍速链电池输送线的路径延伸布置。

8.如权利要求7所述的电池输送系统，其特征在于，所述第一导向定位机构设于所述换电工位内，并用于在车辆的行驶方向上使电池包对应于车辆相应更换电池包的位置。

9.如权利要求8所述的电池输送系统，其特征在于，所述电池输送系统还包括驱动机构和传动机构，所述传动机构的输入端连接于所述驱动机构，所述传动机构的输出端连接于所述倍速链电池输送线。

10.如权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述倍速链电池输送线包括至少两条，两条所述倍速链电池输送线平行设置，且沿垂直于车辆行驶的方向布置于所述换电工位的两侧或穿设于所述换电工位并延伸至所述换电工位的两侧。

11.如权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述倍速链电池输送线包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线自所述换电工位延伸至第一充电仓，所述第二输送线在所述换电工位内延伸，所述第三输送线自所述换电工位延伸至第二充电仓；

其中，所述第一充电仓和所述第二充电仓沿垂直于车辆行驶的方向布置于所述换电工位的两侧。

12.如权利要求11所述的电池输送系统，其特征在于，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线的传输工作面位于同一水平面内，且所述第一输送线与所述第二输送线、所述第二输送线与所述第三输送线之间的间距小于电池包的宽度的一半。

13.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括充电仓、载车平台、换电设备以及如权利要求1-12中任一项所述的电池输送系统；

所述载车平台用于承载待换电车辆，所述载车平台下方具有换电工位，所述换电设备设置于所述换电工位内；

所述充电仓位于所述载车平台的一侧或两侧，所述充电仓内具有多个电池仓位，所述电池仓位用于承载电池包并对所述电池包充放电；

所述电池输送系统设于所述载车平台下方，自所述换电工位延伸至所述充电仓，使得所述载车平台上的所述待换电车辆由所述换电设备拆卸下的亏电电池包可转运至所述充电仓内，或，使得所述充电仓内的满电电池包可转运至所述换电设备上以安装至所述载车平台上的所述待换电车辆上。

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