CN216033886U - 基于皮带的电池包运送装置及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于皮带的电池包运送装置及换电站，基于皮带的电池包运送装置包括皮带线，皮带线至少部分在电池放置区和换电位之间延伸，即整个皮带线在电池放置区和换电位之间延伸，或者皮带线局部位置在电池放置区和换电位之间延伸都可以。皮带线用于承载并带动电池包在电池放置区和换电位之间移动，换电位用于对换电车辆进行换电操作，电池放置区用于承载电池包和/或对电池包进行充电。本实用新型无需设置换电小车，减少了电控部件，降低了成本，同时也精简了控制过程，能够选择皮带的运行速度，承托的电池包可快速运行，可承载大载荷的电池包，皮带线输送速度准确稳定，能保证电池包精确的同步输送。

Description

基于皮带的电池包运送装置及换电站

技术领域

本实用新型涉及基于皮带的电池包运送装置及换电站。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入电池放置区内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

对于可换式的电池安装方式，电池输送系统通常包括轨道和换电小车，轨道在电动汽车的换电位和电池放置区之间设置，换电小车在轨道上可移动，通过换电小车在轨道上的往复移动，实现电池包在换电位和电池放置区之间的转运。换电小车一方面能够取出电动汽车上的亏电电池包并将其运输至电池放置区进行充电，另一方面将电池放置区中的满电电池包运输至换电位并安装在电动汽车上。

因此，对于现有的电池输送系统，需要同时设置轨道和换电小车，换电小车作为电池输送系统的核心部件，成本较高且控制较为复杂，其使用增加了整个换电站的建造成本。另外，换电小车也是电池输送系统中的易损件，增加了使用过程中的维修率，且换电小车一旦损坏或与轨道的配合出现故障，整个电池输送系统将无法完成工作，极大地影响换电效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种基于皮带的电池包运送装置及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种基于皮带的电池包运送装置，包括皮带线，所述皮带线至少部分在电池放置区和换电位之间延伸，所述皮带线用于承载并带动电池包在所述电池放置区和所述换电位之间移动；所述换电位用于对换电车辆进行换电操作，所述电池放置区用于承载电池包和/或对电池包进行充电。

本方案中，通过设置皮带线，满电电池包或亏电电池包可直接在皮带线上实现在电池放置区和换电位之间的输送，无需设置移动的换电小车，减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。另外，本方案采用皮带线，能够选择皮带的运行速度，运用皮带线的增速功能，其上承托的电池包可快速运行；皮带线的输送能力大，可承载大载荷的电池包；皮带线输送速度准确稳定，能保证电池包精确的同步输送。

优选地，还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；所述第一到位点指电池包移动至所述换电位并适于换电的位置或指电池包移动至适于等待的位置。

本方案中，通过预先设定第一到位点的位置，并通过到位检测装置，实现主动监测电池包移动位置的目的，以便及时获得电池包到达第一到位点的时机。

优选地，基于皮带的电池包运送装置还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点。

本方案中，挡停机构设置在皮带线上，能够在沿皮带线的输送方向上限制电池包移动。其中，挡停机构设置在靠近换电位处，能够使电池包准确停靠于换电位上，从而便于后续在换电位上将电池包安装至换电车辆上。

优选地，所述到位检测装置设于所述挡停机构上。

本方案中，挡停机构将电池包挡停于第一到位点，而到位检测装置安装于挡停机构，便于电池包在被挡停机构挡停时即刻就检测到电池包到达第一到位点，可提高到位检测装置的灵敏度。

优选地，所述挡停机构为可升降或可翻转。

本方案中，挡停机构通过升降或翻转来改变其伸出电池包底面的高度，当电池包需要经过挡停机构时，将挡停机构的高度降至低于电池包底面时，而当需要挡停机构工作以对电池包进行挡停时，将挡停机构的高度升至高于电池包底面，以实现物理限位目的，结构和控制简单并可靠。

优选地，当到位检测装置检测到电池包到达第一到位点时，生成第一信号，用于控制皮带线停止运行。

本方案中，在到位检测装置检测到的电池包到达第一到位点时，控制皮带线运行，可使电池包静止停靠于第一到位点，提高电池包定位精度，易于控制且智能。

优选地，所述皮带线在靠近所述换电位和/或所述电池放置区处设有减速传感器，当所述减速传感器检测到电池包时，控制皮带线减速，和/或控制挡停机构上升或翻转。

本方案中，通过设置减速传感器，可以及时获取电池包即将到达第一到位点的时机，以对皮带线减速和挡停机构升降的控制时机进行更好地把控。通过控制皮带线减速降低了电池包的惯性，将减速传感器检测到的电池信号作为挡停机构上升或翻转的信号，能够精准地挡住电池包，从而提高了电池包的定位精度。

优选地，所述皮带线的外侧还设有导向档条，用于引导电池包，以使得电池包不偏移地随皮带线移动。

本方案中，通过采用导向档条，实现对运动的电池包进行引导，以使其始终随皮带线移动并不偏离其移动路径。

优选地，所述皮带线包括皮带本体和至少两个带轮，所述皮带本体与电池包相接触的表面上设有若干相接的L型卡座，所述L型卡座包括相互垂直的安装面和卡导面，所述安装面设置于皮带本体的表面上以承载电池包，所述卡导面位于所述皮带线的外侧以引导电池包。

本方案中，通过设置L型卡座固定于皮带本体表面，使得L型卡座可以承载电池包随皮带一同移动，即电池包、L型卡座和皮带本体之间为相对静止，以避免电池包和皮带本体之间为相对静止，但一同相对导向档条运动时，导向档条与电池包之间发生碰触后摩擦而损坏电池包的情况发生。

优选地，所述皮带线包括若干段首尾相接或按预设间隔设置的皮带支线，每条所述皮带支线的启停单独控制，且上表面齐平。

本方案中，皮带线采用分段式，各皮带支线在结构和控制层面均相互独立，任一皮带支线出现问题均可单独维护和更换，从而降低了维护成本。另外，皮带支线中的皮带相对于整体式皮带线中的皮带的长度被成倍降低，从而皮带的变形量对电池包输送精度的影响降低，换言之，本方案具有更高的运输精度。同时，每条皮带支线采用单独控制，可以对每条皮带支线上承载的电池包的移动状态进行单独控制，便于灵活控制各个电池包的移动速度和停止位置。

优选地，所述皮带支线包括分段皮带本体和至少两个支皮带轮；所述至少两个支皮带轮中包括至少一个主支带轮和一个从支带轮。

本方案中，皮带的运转采用主动轮和从动轮进行带动，各皮带支线的主支带轮独立控制，结构简单，易于实现。

优选地，相邻两条所述皮带支线之间的间距不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半。

本方案中，相邻皮带支线之间的间距设置为不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半，则运转过程中，电池包能够平稳地与进入下一个皮带线和脱离上一个皮带线，不会因电池包局部悬空而卡在两个皮带支线之间。

优选地，相邻两条皮带支线之间还设有辅助滚筒或辅助滚轮，所述辅助滚筒或所述辅助滚轮的上表面与皮带支线的上表面齐平。

本方案中，电池包从一个皮带线过渡到辅助滚筒或辅助滚轮，然后进一步过渡到下一个皮带线上，在这个过程中，电池包整体上始终有构件支撑着，不会出现倾斜甚至卡顿的情况，换言之，本方案提高了电池包移动的平稳性。

优选地，两个所述辅助滚筒或两个所述辅助滚轮之间的间距，或者辅助滚筒或辅助滚轮与皮带支线相邻的一端之间的间距，不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半。

本方案中，通过设置辅助滚筒之间、辅助滚轮之间、辅助滚筒和皮带线之间，及辅助滚轮与皮带线之间的间距与电池包的关系，避免了电池包卡顿的情况，提高了电池包移动的平稳性。

一种换电站，包括换电装置和沿所述换电装置平行设置的第一电池包运送装置和第二电池包运送装置；

所述换电装置设于换电位，用于对换电车辆进行换电操作；

所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置均采用上述任一所述的基于皮带的电池包运送装置。

本方案中，通过设置皮带线，满电电池包或亏电电池包可直接在皮带线上实现在电池放置区和换电位之间的输送，无需设置移动的换电小车，减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。另外，本方案采用皮带线，能够选择皮带的运行速度，运用皮带线的增速功能，其上承托的电池包可快速运行；皮带线的输送能力大，可承载大载荷的电池包；皮带线输送速度准确稳定，能保证电池包精确的同步输送。

优选地，所述换电装置包括解锁机构和定位机构，所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置中的皮带线与所述解锁机构和所述定位机构相错开。

本方案中，在换电位的下方设置固定的换电装置，可以省去对换电装置移动的控制，同时提高了换电装置在长期使用的情况下的运行精度；通过采用运送装置和解锁机构及定位机构错开设置，以避免运送装置对换电装置进行换电作业的干涉。

优选地，换电站还包括载车平台和所述电池放置区；

所述载车平台用于供换电车辆停靠，所述换电位设置于所述载车平台上；

所述电池放置区设置于所述载车平台的一侧；所述皮带线的长度不小于沿皮带移动方向上的电池包的宽度的两倍。

本方案中，载车平台单侧设置电池放置区，换电站的占地面积小。

优选地，所述皮带线从所述换电位朝远离所述电池放置区的一侧延伸，以形成等待位置。

本方案中，通过设置等待位置，可在从换电车辆拆下的亏电电池包后，将亏电电池包和满电电池包一同往等待位置方向移动，以使得亏电电池包停靠于等待位置时，满电电池包同时移动至换电位，再由换电装置将满电电池包安装至换电车辆上，可大大提高换电站的换电效率。

优选地，所述基于皮带的电池包运送装置还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；和/或，

所述基于皮带的电池包运送装置还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点；

所述挡停机构和/或所述到位检测装置设置于皮带线靠近换电位、电池放置区和/或等待位置的一侧。

本方案中，挡停机构设置在皮带线上，能够在沿皮带线的输送方向上限制电池包移动。其中，挡停机构设置在换电位远离电池放置区的一侧，能够使电池包停靠于换电位上，从而便于将电池包停靠于换电位上以对换电车辆进行换电作业，或者能够使电池包停靠于等待位置上，从而便于后续快速移动至换电位上；挡停机构设置在电池放置区的端部，能够使电池包停靠于电池放置区，从而便于后续将电池包移动至电池放置区。

优选地，换电站还包括载车平台和电池放置区；

所述载车平台用于供换电车辆停靠，换电位设置于载车平台上；

电池放置区设置于载车平台的两侧；皮带线的长度不小于沿皮带移动方向上的电池包的宽度的三倍。

本方案中，载车平台双侧设置电池放置区，一方面便于对换电站进行扩容，另一方面可将两个电池放置区设置成不同的功能区，比如根据电池包的类型将两个电池放置区设置成不同的区域，从而实现对换电站的智能管理。

优选地，所述皮带线在换电位与任一电池放置区之间形成宽于电池包的等待位置。

本方案中，设置等待位置便于换电装置在对换电车辆进行换电作业时，满电电池包可以先移动至靠近换电位的等待位置，以便后续快速移动至换电位上，以提高换电效率。

优选地，所述基于皮带的电池包运送装置还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；和/或，

所述基于皮带的电池包运送装置还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点；

所述挡停机构和/或所述到位检测装置设置于皮带线分别靠近两个电池放置区的两侧，或者，所述挡停机构和/或所述到位检测装置设置于所述换电位分别靠近两个所述电池放置区的两侧。

本方案中，挡停机构设置在皮带线上，能够在沿皮带线的输送方向上限制电池包移动。其中，挡停机构设置在分别靠近两个电池放置区的两侧，能够使电池包停靠于换电位上，从而能够使电池包停靠于电池放置区，从而便于后续将电池包移动至电池放置区；挡停机构设置在换电位靠近两个电池放置区的两侧，从而能够使得电池包停靠于换电位上以对换电车辆进行换电作业，或者能够使电池包停靠于等待位置上，从而便于后续快速移动至换电位上。

优选地，换电站还包括第三电池包运送装置和第四电池包运送装置，均位于所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置之间，并穿过所述换电装置与所述解锁机构和定位机构相错开；所述第三电池包运送装置、所述第四电池包运送装置如上任一项不含有导向档条和L型卡座的电池包运送装置。

本方案中，设置第三电池包运送装置和第四电池包运送装置，一方面可分担电池包的质量，另一方面提高的整个运送线路的稳定性。

优选地，所述换电装置可升降；和/或，所述第一电池包运送装置、第二电池包运送装置、第三电池包运送装置和第四运送装置可升降。

本方案中，换电装置和四个运送装置两者间至少一者为可升降，以此来实现电池包被承载于换电装置，以及电池包被承载于四个运送装置两种状态见切换，控制简单，易于实现。同时可以根据换电站的现场环境来灵活配置相应的结构和控制，使用灵活。

优选地，第三电池包运送装置、第四电池包运送装置中皮带线的长度不大于第一电池包运送装置中皮带线的长度。

本方案中，可以主要在换电装置的位置设置第三电池包运送装置和第四电池包运送装置，以使得电池包在被运送装置承载和被换电装置承载之间平稳切换。

优选地，换电站还包括转向装置，设置于电池放置区与第一电池包运送装置、第二电池包运送装置的端部之间，用于承接第一电池包运送装置和第二电池包运送装置或者电池放置区传输过来的电池包，并带动电池包转向并移动。

本方案中，在换电位处设置转向装置，对电池包进行转向和移动，因此，运输过程中的电池包和更换电池时的电池包的放置状态可以有所不同，则电池放置区、皮带线以及换电位之间的结构关系便可以灵活设置，使得换电站的布局可更加多样化，以便基于占地来更灵活调整换电站的实际结构。

优选地，所述转向装置包括第一运送机构和第二运送机构，所述第一运送机构和所述第二运送机构分别包括平行排布的两条第一皮带承接线和两条第二皮带承接线，两条所述第一皮带承接线沿第一电池包运送装置、第二电池包运送装置的延伸方向设置，两条所述第二皮带承接线与两条第一皮带承接线按预设角度交叉设置。

本方案中，设置第一运送机构和第二运送机构实现其与皮带线之间对电池包的转运，第一运送机构和第二运送机构基于皮带运输技术实现，因此其也具有运输能力大、控制精简、速度可控的优点，通过在第一运送机构运送电池包和第二运送机构运动电池包之间切换，以实现电池包移动路径的变化，提高电池放置区的设置灵活度。

优选地，所述转向装置包括第一运送机构、第二运送机构和旋转安装台，所述第一运送机构包括平行排布的两条第一皮带承接线，所述第二运送机构包括平行排布的两条第二皮带承接线，两条所述第一皮带承接线和两条所述第二皮带承接线均设置于所述旋转安装台并按预设角度交叉设置，所述旋转安装台可带动第一运送机构360度旋转。

本方案中，第一运送机构和第二运送机构设置于可旋转的旋转安装台上，特别适用于，电池包上的第二电连接器的设置位置与电池放置区中电池架上第一电连接器的设置位置不同的情况，而且第一电连接器设置于电池包被移入电池架的路径的末端，在此种换电站中，经旋转安装台将电池包转向后，通过第二运送机构传送入电池放置区，使得电池包上的第二电连接器位于电池包移入电池架的路径上，以在电池包移动到位的同时来实现第一电连接器和第二电连接器之间的电连接。

优选地，第一运送机构和第二运送机构两者中的一个为可升降设置，且升起后的最高高度高于另一个，降下的最低高度低于另一个。

本方案中，一个运送机构的高度固定，另一个运送机构可升降设置，从而只要控制一个运送机构的升降，便可实现电池包在被承载于第一或第二运送机构两种状态中切换，故只要设置一个驱动机构便可实现上述功能，成本低且结构和控制简单。

优选地，所述第一运送机构和所述第二运送机构均为可升降设置。

本方案中，两个运送机构均可升降设置，可使得控制更加灵活，特别当其中一个运动机构的升降驱动机构损坏时，还可以实现电池包在被承载于第一或第二运送机构两种状态中切换的功能。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中，通过设置皮带线，满电电池包或亏电电池包可直接在皮带线上实现在电池放置区和换电位之间的输送，无需设置换电小车，减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。另外，本方案采用皮带线，能够选择皮带的运行速度，运用皮带线的增速功能，其上承托的电池包可快速运行；皮带线的输送能力大，可承载大载荷的电池包；皮带线输送速度准确稳定，能保证电池包精确的同步输送。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的基于皮带的电池包运送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的基于皮带的电池包运送装置的剖视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型实施例3的基于皮带的电池包运送装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例4的换电站的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例4的换电设备和换电位的结构示意图；

图7为本实用新型实施例5的换电站的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例6的换电站的局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例8和9的换电站的转向装置的结构示意图。

附图标记说明：

皮带线1

皮带本体101

带轮102

L型卡座103

安装面1031

卡导面1032

皮带支线104

分段皮带本体1041

支皮带轮1042

辅助滚筒位检测装置2

挡停机构3

减速传感器4

导向档条5

电池放置区6

换电位7

换电装置8

解锁机构81

定位机构82

第一电池包运送装置9

第二电池包运送装置10

载车平台11

第三电池包运送装置12

第四电池包运送装置13

转向装置14

第一运送机构15

第一皮带承接线151

第二运送机构16

第二皮带承接线152

旋转安装台17

电池包18

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

实施例1

请参阅图1进行理解，需要说明的是，图1中简单示意了电池放置区6 和换电位7，以体现两者以及其与电池包运送装置的位置关系。

本实用新型实施例提供一种基于皮带的电池包运送装置，包括皮带线1，皮带线1至少部分在电池放置区6和换电位7之间延伸，即整个皮带线1在电池放置区6和换电位7之间延伸，或者皮带线1局部位置在电池放置区6 和换电位7之间延伸。皮带线1用于承载并带动电池包18在电池放置区6 和换电位7之间移动，换电位7用于对换电车辆进行换电操作，电池放置区 6用于承载电池包18和/或对电池包18进行充电。

使用时，换电车辆被定位于换电位7上，拆卸换电车辆上的亏电电池包并放置在皮带线1上，皮带线1将亏电电池包运送至电池放置区6进行存储；电池放置区6的满电电池包被放置在皮带线1上，并经由皮带线1运送至换电位7处，以便于将满电电池包安装至换电车辆中。本实施例设置皮带线1运送电池，能够精确以及低成本地运送电池。

基于皮带的电池包运送装置还包括到位检测装置2，用于检测电池包18 在皮带线1上沿电池放置区6往换电位7方向移动是否到达第一到位点P (图1以虚线示意了电池包18位于第一到位点P时的状况)；第一到位点P 指电池包18移动至所述换电位7并适于换电的位置，该位置处于换电位7 下方，满电电池包到达该位置后，便可将满电电池包安装至换电车辆上，或者，第一到位点P指电池包18移动至适于等待的位置，该位置位于换电位 7侧方，当在对换电车辆进行换电作业时，满电电池包到达该位置后等待，待换电车辆上的亏电电池包卸下并移走时，该满电电池包可快速移动至换电位7下方，然后安装至换电车辆上。

使用时，到位检测装置2的检测结果可作为换电站中相关设备的启、停信号，也可作为换电站维护人员的维护和维修的参考数据。

本实施例通过预先设定第一到位点P的位置，并通过到位检测装置2，实现主动监测电池包移动位置的目的，以便及时获得电池包到达第一到位点的时机。

基于皮带的电池包运送装置还包括挡停机构3，用于将电池包18挡停于皮带线1上的第一到位点P。挡停机构3可设置在皮带线1上或换电位7 上，挡停机构3实现对电池包18的精准定位，从而便于后续在换电位上将电池包18安装至换电车辆上，提高了电池包18的定位精度。

到位检测装置2设于挡停机构3上，可以提高到位检测装置2检测结构的准确性。挡停机构3将电池包18挡停于第一到位点P，而到位检测装置2 安装于挡停机构3，便于电池包18在被挡停机构3挡停时即刻就检测到电池包18到达第一到位点P，可提高到位检测装置2的灵敏度。

挡停机构3为可升降或可翻转。挡停机构3通过升降或翻转来改变其伸出电池包18底面的高度，当电池包18需要经过挡停机构3时，将挡停机构 3的高度降至低于电池包18底面时，而当需要挡停机构3工作以对电池包 18进行挡停时，将挡停机构3的高度升至高于电池包18底面，以实现物理限位目的，结构和控制简单并可靠。

当到位检测装置2检测到电池包18到达第一到位点P时，生成第一信号，用于控制皮带线1停止运行。在到位检测装置2检测到的电池包18到达第一到位点P时，控制皮带线1运行，可使电池包18静止停靠于第一到位点P，提高电池包18定位精度，易于控制且智能。

皮带线1在靠近所述换电位7和/或所述电池放置区6处设有减速传感器4，当所述减速传感器4检测到电池包18时控制皮带线1减速，和/或控制挡停机构3上升或翻转。通过控制皮带线1减速降低了电池包18的惯性，挡皮带线1停止时，电池包18的位置精准，从而提高了电池包18的定位精度。通过将减速传感器4检测到的电池信号作为挡停机构3上升或翻转的信号，能够精准地挡住电池包18，从而提高了电池包18的定位精度。

实施例2

请进一步参阅图2、3进行理解。本实施例提供一种基于皮带的电池包运送装置，皮带线1的外侧还设有导向档条5，导向档条5的上表面高于皮带线1上用于承载电池包18的表面，导向档条5用于引导电池包18，以使得电池包18不偏移地随皮带线1移动，换言之，导向档条5可对运动着的电池包18进行引导以实现在一方向上对其进行导向，导向档条5可承受经由皮带传递的电池包18的重力。本实施例通过采用导向档条5，实现对运动的电池包18进行引导，以使其始终随皮带线1移动并不偏离其移动路径。

皮带线1包括皮带本体101和至少两个带轮102，所述皮带本体101与电池包18相接触的表面上设有若干相接的L型卡座103，所述L型卡座103 包括相互垂直的安装面1031和卡导面1032，所述安装面1031设置于皮带本体101的表面上，以承载电池包18，用于连接其他设备以进行固定，所述卡导面1032位于所述皮带线1的外侧以引导电池包18，若干相接的L型卡座103的卡导面1032与皮带本体101固定连接，需要说明的是，卡导面1032 可以为具有卡槽的结构，以实现在垂直于皮带线1运输方向上对皮带本体 101的定位。

本实施例中，通过设置L型卡座103固定于皮带本体101表面，使得L 型卡座103可以承载电池包18随皮带一同移动，即电池包18、L型卡座103 和皮带本体101之间为相对静止，以避免电池包18和皮带本体101之间为相对静止，但一同相对导向档5条运动时，导向档条5与电池包18之间发生碰触后摩擦而损坏电池包18的情况发生。

本实施例中，导向档条5或者L型卡座103采用聚四氟乙烯制成，以使得其与电池包18的摩擦力较小。

本实施例中，皮带线1采用整体式，即在电池放置区6和换电位7(或第一到位点P)之间，对电池包18的输送为连续式。

本实施例的其他部分同实施例1，该处不再赘述。

实施例3

请进一步参阅图4进行理解。本实施例提供一种基于皮带的电池包运送装置，本实施例与实施例1或2的不同之处在于，本实施例中的皮带线1为分段式，以下具体阐述。

皮带线1包括若干段首尾相接或按预设间隔设置的皮带支线104，即相邻的皮带支线104可紧密相连，也可间隔一些空间设置，当采用后一种方式时，相邻两条所述皮带支线104之间的间距不大于沿皮带支线104移动方向上的电池包18的宽度的一半，以提高运输的稳定性，该处的间距指两个皮带轮102的圆心之间的距离。每条所述皮带支线104的启停单独控制，且上表面齐平，以便于电池包18平稳地过渡。

皮带支线104包括分段皮带本体1041和至少两个支皮带轮1042；所述至少两个支皮带轮1042中包括至少一个主支带轮和一个从支带轮，其中，主支带轮用作主动轮，从支带轮用作从动轮。皮带轮102用于带动分段皮带本体1041运行。

本实施例，皮带线1采用分段式，各皮带支线104在结构和控制层面均相互独立，任一皮带支线104出现问题均可单独维护和更换，从而降低了维护成本。另外，皮带支线104中的皮带相对于整体式皮带线中的皮带的长度被成倍降低，从而皮带的变形量对电池包18输送精度的影响降低，换言之，本实施例具有更高的运输精度。同时，每条皮带支线104采用单独控制，可以对每条皮带支线104上承载的电池包18的移动状态进行单独控制，便于灵活控制各个电池包18的移动速度和停止位置。

相邻两条皮带支线104之间还可设有辅助滚筒或辅助滚轮，所述辅助滚筒或所述辅助滚轮的上表面与皮带支线104的上表面齐平。使用时，电池包 18从一个皮带支线104上过渡到辅助滚筒或所述辅助滚轮上，然后逐渐进入到下一个皮带支线104上，防止了电池包18的一端卡到两个皮带支线104 之间的位置，也防止了电池包18渡过两皮带支线104之间的位置后与皮带支线104产生机械冲撞。

两个所述辅助滚筒或两个所述辅助滚轮之间的间距，或者辅助滚筒或辅助滚轮与皮带支线104相邻的一端之间的间距，不大于沿皮带支线104移动方向上的电池包18的宽度的一半，从而保证电池包18平稳地过渡。

本实施例的其他部分同实施例1或2，该处不再赘述

实施例4

请进一步参阅图5、6进行理解。本实用新型实施例还提供了一种换电站，包括换电装置8和沿所述换电装置8平行设置的第一电池包运送装置9 和第二电池包运送装置10；所述换电装置8设于换电位7，用于对换电车辆进行换电操作。第一电池包运送装置9和第二电池包运送装置10均采用如上任一实施例所述的基于皮带的电池包运送装置。设置皮带线1来运送电池包，能够精确以及低成本地运送电池包。

所述换电装置8包括解锁机构81和定位机构82，所述第一电池包运送装置9和所述第二电池包运送装置10中的皮带线1与所述解锁机构81和所述定位机构82相错开，以避免干涉。

本实施例中，在换电位7的下方设置固定的换电装置8，可以省去对换电装置8移动的控制，同时提高了换电装置8在长期使用的情况下的运行精度；通过采用运送装置和解锁机构81及定位机构82错开设置，以避免运送装置对换电装置8进行换电作业的干涉。

换电站中载车平台11可单侧设置电池放置区6，也可双侧设置电池放置区6，本实施例中采用单侧设置的方式。详细来说，换电站还包括载车平台 11和所述电池放置区6；载车平台11用于供换电车辆停靠，所述换电位7设置于所述载车平台11上；所述电池放置区6设置于所述载车平台11的一侧，即载车平台11的单侧设置第一电池包运送装置9和第二电池包运送装置10；所述皮带线1的长度不小于沿皮带移动方向上的电池包的宽度的两倍。

本实施例中，皮带线1从所述换电位7朝远离所述电池放置区6的一侧延伸，以形成等待位置，即等待位置位于换电位7的下方。本实施例通过设置等待位置，可在从换电车辆拆下的亏电电池包后，将亏电电池包和满电电池包一同往等待位置方向移动，以使得亏电电池包停靠于等待位置时，满电电池包同时移动至换电位，再由换电装置8将满电电池包安装至换电车辆上，可大大提高换电站的换电效率。

本实施例中，所述挡停机构3和/或所述到位检测装置2设置于皮带线1 靠近换电位7、电池放置区6和/或等待位置的一侧。

本实施例中，挡停机构3设置在皮带线1上，能够在沿皮带线1的输送方向上限制电池包18移动。其中，挡停机构3设置在换电位7远离电池放置区的一侧，能够使电池包18停靠于换电位7上，从而便于将电池包18停靠于换电位7上以对换电车辆进行换电作业，或者能够使电池包18停靠于等待位置上，从而便于后续快速移动至换电位上；挡停机构3设置在电池放置区6的端部，能够使电池包停靠于电池放置区6，从而便于后续将电池包移动至电池放置区6。

实施例5

请进一步参阅图7进行理解。一种换电站，与实施例4的不同之处在于，本实施例中载车平台11采用双侧设置电池放置区6，具体如下：

换电站包括载车平台11和两个分别位于载车平台11两侧的电池放置区 6；所述载车平台11用于供换电车辆停靠，换电位7设置于载车平台11上；电池放置区6设置于载车平台11的两侧；皮带线1的长度不小于沿皮带移动方向上的电池包18的宽度的三倍。

本实施例中，载车平台11双侧设置电池放置区6，一方面便于对换电站进行扩容，另一方面可将两个电池放置区6设置成不同的功能区，比如满电电池包根据电池包的类型将两个电池放置区6设置成不同的区域，从而实现对换电站的智能管理。

本实施例中，所述皮带线1在换电位7与任一电池放置区6之间形成宽于电池包18的等待位置。

本实施例中，设置等待位置便于换电装置在对换电车辆进行换电作业时，满电电池包18可以先移动至靠近换电位的等待位置，以便后续快速移动至换电位上，以提高换电效率。

本实施例中，所述挡停机构3和/或所述到位检测装置2设置于皮带线1 分别靠近两个电池放置区6的两侧，或者，所述挡停机构3和/或所述到位检测装置2设置于所述换电位7分别靠近两个所述电池放置区6的两侧。

本方案中，挡停机构3设置在皮带线1上，能够在沿皮带线1的输送方向上限制电池包18移动。其中，挡停机构3设置在分别靠近两个电池放置区6的两侧，能够使电池包18停靠于换电位7上，从而能够使电池包18停靠于电池放置区6，从而便于后续将电池包18移动至电池放置区；挡停机构 3设置在换电位靠近两个电池放置区6的两侧，从而能够使得电池包18停靠于换电位上以对换电车辆进行换电作业，或者能够使电池包停靠于等待位置上，从而便于后续快速移动至换电位上。

本实施例的其他部分同实施例3，该处不再赘述。

实施例6

请进一步参阅图8进行理解。一种换电站，还包括第三电池包运送装置 12和第四电池包运送装置13，均位于所述第一电池包运送装置9和所述第二电池包运送装置10之间，并穿过所述换电装置8与所述解锁机构81和定位机构82相错开，以避免与之干涉。所述第三电池包运送装置12、所述第四电池包运送装置13如上任一项基于实施例1且不含有导向档条5和L型卡座103的所述的电池包运送装置。

本实用新型实施例中，所述换电装置8可升降，和/或所述第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10、第三电池包运送装置12和第四电池包运送装置13可升降。换电装置8和四个电池包运送装置两者之间至少一个为可升降，以此来实现电池包18被承载于换电装置8，以及电池包18被承载于四个运送装置两种状态见切换，控制简单，易于实现。同时可以根据换电站的现场环境来灵活配置相应的结构和控制，使用灵活。

本实用新型实施例中，第三电池包运送装置12、第四电池包运送装置13 中皮带线1的长度不大于第一电池包运送装置9中皮带线1的长度。

本实施例中，可以主要在换电装置8的位置设置第三电池包运送装置12 和第四电池包运送装置13，以使得电池包18在被运送装置承载和被换电装置承载之间平稳切换。

本实施例的其他部分同实施例4或5，该处不再赘述。

实施例7

一种换电站，换电站包括转向装置14，设置于电池放置区6与第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的端部之间，用于承接第一电池包运送装置9和第二电池包运送装置10传输过来的电池包18，并带动电池包18 转向并移动。

使用时，转向装置14一方面用于承接自第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10运送来的亏电电池包，然后将亏电电池包转向并后运送至电池放置区6；转向装置14另一方面还用于承接来自电池放置区6的满电电池包，然后将满电电池包转向后运送至第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10，最终移动至适合电池包18安装的位置。

本实施例中，由于在电池放置区6与第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的端部之间设置了转向装置14，因此电池放置区6的设置位置可以更为多样化，例如将电池放置区6设置于转向装置14的两侧，或者电池放置区6内的电池架的形状和第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10运送方向运送来的电池包的形状不符时，因而需要将电池包进行转向后以送入电池架上。

本实施例的其他部分同如上任一实施例所述的换电站，该处不再赘述。

实施例8

请参进一步参阅图9进行理解。本实施例中，所述转向装置14包括第一运送机构15和第二运送机构16，所述第一运送机构15和所述第二运送机构16分别包括平行排布的两条第一皮带承接线151和两条第二皮带承接线152，两条所述第一皮带承接线151沿第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的延伸方向设置，两条所述第二皮带承接线152与两条第一皮带承接线151按预设角度交叉设置。需要说明的是，该处的交叉指第一皮带承接线151所在方向和第二皮带承接线152所在方向成预设角度设置。

第一运动机构和第二运动机构可部分具有升降功能，也可都具有升降功能，以下对这两种方式分别说明。

本实施例中，第一运送机构15和第二运送机构16两者中的一个为可升降设置，且升起后的最高高度高于另一个，降下的最低高度低于另一个。换言之，一个运送机构的高度固定，从而可保持承接电池包18的高度是固定的，另一个运送机构能够上升以托举电池包18或承接电池包18。

而在另一个实施例中，所述第一运送机构15和所述第二运送机构16均为可升降设置，以使得电池包18的受力更均衡。

本实施例中，换电站的电池放置区6设置于和第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的两侧(可以是斜向的两侧)，电池放置区6内设有电池转运装置，其上设有用于承接并移动电池包的皮带线，该皮带线的移动方向和第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的移动方向相交。通过采用本实施中的转向装置14的结构，转向装置14的第一运送机构15的移动方向位于第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的延长线上，以承接来自第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10运送过来的电池包，第二运送机构16移动方向位于电池转运装置上的皮带线的延长线上，以将电池包沿电池转运装置上的皮带线的移动方向运送至电池转运装置，再由电池转运装置将电池包移入电池放置区6内的电池架上。

本实施例的其他部分同实施例7，该处不再赘述。

实施例9

一种换电站，本实施例与实施例8的不同之处在于，转向装置14还包括旋转安装台17，具体来说：转向装置14包括第一运送机构15、第二运送机构16和旋转安装台17，第一运送机构15包括平行排布的两条第一皮带承接线，第二运送机构16包括平行排布的两条第二皮带承接线，两条第一皮带承接线和两条第二皮带承接线均设置于旋转安装台17上并按预设角度交叉设置，旋转安装台17可带动第一运送机构15进行360度旋转。

本实施例中，换电站的电池放置区6设置于和第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的两端相接，电池放置区6内设有电池转运装置，其上设有用于承接并移动电池包的皮带线，该皮带线的移动方向和第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的移动方向一致；电池放置区6内还设有电池架，电池架上每个充电室位内设有第一电连接器，该第一电连接器用于和电池包上第二电连接器进行电连接，对于电池包进行充电，为了简化第一电连接器和第二电连接器之间的对接过程，可以将第一电连接器设置于电池包移入充电室位的移动路径上，而电池包随第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10移动时，第二电连接器位于与电池包移动路径相垂直的方向上。通过采用本实施中的转向装置14的结构，转向装置14通过第一运送机构15承接来自第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10运送过来的电池包，然后旋转安装台17转动以使得第二运送机构16的移动方向位于第一电池包运送装置9、第二电池包运送装置10的移动方向的延长线上，此时第二电连接器位于与第一电连接器相对的位置，然后通过第二运送机构16将电池包运送到电池转运装置，再由电池转运装置将电池包移入充电室位内，直至第一电连接器和第二电连接器实现电连接。

本实施例的其他部分同实施例7，该处不再赘述。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (30)

1.一种基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，包括皮带线，所述皮带线至少部分在电池放置区和换电位之间延伸，所述皮带线用于承载并带动电池包在所述电池放置区和所述换电位之间移动；所述换电位用于对换电车辆进行换电操作，所述电池放置区用于承载电池包和/或对电池包进行充电。

2.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；所述第一到位点指电池包移动至所述换电位并适于换电的位置或指电池包移动至适于等待的位置。

3.如权利要求2所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点。

4.如权利要求3所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述到位检测装置设于所述挡停机构上。

5.如权利要求3所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述挡停机构为可升降或可翻转。

6.如权利要求2所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，当到位检测装置检测到电池包到达第一到位点时，生成第一信号，用于控制皮带线停止运行。

7.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线在靠近所述换电位和/或所述电池放置区处设有减速传感器，当所述减速传感器检测到电池包时，控制皮带线减速，和/或控制挡停机构上升或翻转。

8.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线的外侧还设有导向档条，用于引导电池包，以使得电池包不偏移地随皮带线移动。

9.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线包括皮带本体和至少两个带轮，所述皮带本体与电池包相接触的表面上设有若干相接的L型卡座，所述L型卡座包括相互垂直的安装面和卡导面，所述安装面设置于皮带本体的表面上以承载电池包，所述卡导面位于所述皮带线的外侧以引导电池包。

10.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线包括若干段首尾相接或按预设间隔设置的皮带支线，每条所述皮带支线的启停单独控制，且上表面齐平。

11.如权利要求10所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带支线包括分段皮带本体和至少两个支皮带轮；所述至少两个支皮带轮中包括至少一个主支带轮和一个从支带轮。

12.如权利要求10所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，相邻两条所述皮带支线之间的间距不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半。

13.如权利要求10所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，相邻两条皮带支线之间还设有辅助滚筒或辅助滚轮，所述辅助滚筒或所述辅助滚轮的上表面与皮带支线的上表面齐平。

14.如权利要求13所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，两个所述辅助滚筒或两个所述辅助滚轮之间的间距，或者辅助滚筒或辅助滚轮与皮带支线相邻的一端之间的间距，不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半。

15.一种换电站，其特征在于，包括换电装置和沿所述换电装置平行设置的第一电池包运送装置和第二电池包运送装置；

所述换电装置设于换电位，用于对换电车辆进行换电操作；

所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置均采用如权利要求1-14任一项所述的基于皮带的电池包运送装置。

16.如权利要求15所述的换电站，其特征在于，所述换电装置包括解锁机构和定位机构，所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置中的皮带线与所述解锁机构和所述定位机构相错开。

17.如权利要求15所述的换电站，其特征在于，还包括载车平台和所述电池放置区；

所述载车平台用于供换电车辆停靠，所述换电位设置于所述载车平台上；

所述电池放置区设置于所述载车平台的一侧；所述皮带线的长度不小于沿皮带移动方向上的电池包的宽度的两倍。

18.如权利要求17所述的换电站，其特征在于，所述皮带线从所述换电位朝远离所述电池放置区的一侧延伸，以形成等待位置。

19.如权利要求18所述的换电站，其特征在于，所述基于皮带的电池包运送装置还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；和/或，

所述基于皮带的电池包运送装置还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点；

所述挡停机构和/或所述到位检测装置设置于皮带线靠近换电位、电池放置区和/或等待位置的一侧。

20.如权利要求15所述的换电站，其特征在于，还包括载车平台和电池放置区；

所述载车平台用于供换电车辆停靠，换电位设置于载车平台上；

电池放置区设置于载车平台的两侧；皮带线的长度不小于沿皮带移动方向上的电池包的宽度的三倍。

21.如权利要求20所述的换电站，其特征在于，所述皮带线在换电位与任一电池放置区之间形成宽于电池包的等待位置。

22.如权利要求20所述的换电站，其特征在于，所述基于皮带的电池包运送装置还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；和/或，

所述基于皮带的电池包运送装置还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点；

所述挡停机构和/或所述到位检测装置设置于皮带线靠近分别两个电池放置区的两侧，或者，所述挡停机构和/或所述到位检测装置设置于所述换电位分别靠近两个所述电池放置区的两侧。

23.如权利要求16所述的换电站，其特征在于，还包括第三电池包运送装置和第四电池包运送装置，均位于所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置之间，并穿过所述换电装置与所述解锁机构和定位机构相错开；所述第三电池包运送装置、所述第四电池包运送装置采用如权利要求1-7、10-14任一项所述的电池包运送装置。

24.如权利要求23所述的换电站，其特征在于，所述换电装置可升降；和/或，所述第一电池包运送装置、第二电池包运送装置、第三电池包运送装置和第四运送装置可升降。

25.如权利要求23所述的换电站，其特征在于，第三电池包运送装置、第四电池包运送装置中皮带线的长度不大于第一电池包运送装置中皮带线的长度。

26.如权利要求23所述的换电站，其特征在于，还包括转向装置，设置于电池放置区与第一电池包运送装置、第二电池包运送装置的端部之间，用于承接第一电池包运送装置和第二电池包运送装置或者电池放置区传输过来的电池包，并带动电池包转向并移动。

27.如权利要求26所述的换电站，其特征在于，所述转向装置包括第一运送机构和第二运送机构，所述第一运送机构和所述第二运送机构分别包括平行排布的两条第一皮带承接线和两条第二皮带承接线，两条所述第一皮带承接线沿第一电池包运送装置、第二电池包运送装置的延伸方向设置，两条所述第二皮带承接线与两条第一皮带承接线按预设角度交叉设置并与所述电池放置区相接。

28.如权利要求26所述的换电站，其特征在于，所述转向装置包括第一运送机构、第二运送机构和旋转安装台，所述第一运送机构包括平行排布的两条第一皮带承接线，所述第二运送机构包括平行排布的两条第二皮带承接线，两条所述第一皮带承接线和两条所述第二皮带承接线均设置于所述旋转安装台并按预设角度交叉设置，所述旋转安装台可带动第一运送机构360度旋转。

29.如权利要求27或28所述的换电站，其特征在于，第一运送机构和第二运送机构两者中的一个为可升降设置，且升起后的最高高度高于另一个，降下的最低高度低于另一个。

30.如权利要求27或28所述的换电站，其特征在于，所述第一运送机构和所述第二运送机构均为可升降设置。

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