CN211337637U - 一种sps上下料输送设备 - Google Patents
一种sps上下料输送设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211337637U CN211337637U CN201921701461.6U CN201921701461U CN211337637U CN 211337637 U CN211337637 U CN 211337637U CN 201921701461 U CN201921701461 U CN 201921701461U CN 211337637 U CN211337637 U CN 211337637U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- skip car
- conveying line
- skip
- sps
- sliding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种SPS上下料输送设备，包括用于输送车体的滑板输送线、用于承载汽车零部件的料车、料车输送线，所述料车输送线可限制所述料车沿其运动；所述料车输送线包括分离部和随行部，所述分离部的第一端连接于所述随行部，所述分离部的第二端远离所述滑板输送线，所述随行部与所述滑板输送线并行设置以使得所述料车可横跨于所述随行部和所述滑板输送线上；所述分离部上设置有可驱动所述料车沿所述分离部运动的若干摩擦轮。该SPS上下料输送设备能实现自动化上下料，无需使用搬送机构，不会占用工艺车位，能够较好匹配滑板输送线工作节拍，且避免了地面平整度对上下料运载的影响，具有更好的适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种SPS上下料输送设备。
背景技术
SPS(Set Parts Supply)系统汽车配送是向生产线单辆份成套供料的一种零部件配送方式。这种方式取消了线边的物料存储料架，改为与生产线同步随行的台车料架。
现有的SPS物料配送在集配区完成物料车集配后一般采用以下三种方式进行上下料：1、人工载物料车进行上料和下料；2、AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)搭载料车，完成上料和下料；3、移载机搬送料车，完成上料和下料。但这三种上下料的方式均存在缺点：第一种方式，人工载物料成本高，每节拍都需要配送到线边，存在严重的人工工时浪费情况；第二种方式，AGV搭载料车完成上下料时，对地面的平整度要求较高，如果厂房地面下沉和破损等会影响送料情况；第三种方式，采用移载机移载料车上下料，动作复杂，节拍上难以满足生产，而且，员工在设备所在的车位附近无法作业，存在工艺车位浪费，另外，移载机除对料车底部定位运载外无其他限位，移载机经过旋转地坑时，料车存在较高的掉落风险，容易造成零件损坏。
实用新型内容
本实用新型提供了一种SPS上下料输送设备，其可实现自动化上下料，无需使用搬送机构，不会占用工艺车位，能够较好匹配滑板输送线工作节拍，且避免了地面平整度对上下料运载的影响，具有更好的适应能力。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种SPS上下料输送设备，其包括用于输送车体的滑板输送线、用于承载汽车零部件的料车、以及料车输送线，所述料车输送线可限制所述料车沿其运动；
所述料车输送线包括分离部和随行部，所述分离部的第一端连接于所述随行部，所述分离部的第二端远离所述滑板输送线，所述随行部与所述滑板输送线并行设置以使得所述料车可横跨于所述随行部和所述滑板输送线上；
所述分离部上设置有可驱动所述料车沿所述分离部运动的若干摩擦轮。
作为优选方案，所述料车输送线包括用于对料车进行导向的导向轨道。
作为优选方案，所述料车包括若干支撑轮和与所述导向轨道相配合的导向轮。
作为优选方案，若干所述摩擦轮沿所述导向轨道从所述分离部的第一端向所述分离部的第二端间隔设置。
作为优选方案，所述分离部靠近其第一端处形成圆弧状，所述分离部在该圆弧处设置有限制所述支撑轮运动轨道的限位装置。
作为优选方案，所述导向轨道包括凸出部，所述凸出部的横截面呈半圆形，所述导向轮的外侧的横截面呈倒V形。
作为优选方案，所述分离部上与所述导向轨道相对的一侧设置有若干从动轮，所述从动轮用于配合所述摩擦轮对所述料车进行导向。
作为优选方案，所述滑板输送线上设置有若干挡块，所述挡块用于在所述料车横跨于所述随行部和所述滑板输送线上时推动所述料车随同所述滑板输送线同步运动。
作为优选方案，所述分离部和所述随行部的连接处设置有检测装置，所述检测装置用于在检测到所述料车时控制所述摩擦轮开始或停止转动。
作为优选方案，SPS上下料输送设备还包括辅助轨道，所述分离部的第二端连接于所述辅助轨道。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的SPS上下料输送设备，包括用于输送车体的滑板输送线、用于承载汽车零部件的料车、料车输送线，料车输送线可限制料车沿其运动，料车输送线包括分离部和随行部，分离部的第一端连接于随行部，分离部的第二端远离滑板输送线，随行部与滑板输送线并行设置以使得料车可横跨于随行部和滑板输送线上，分离部上设置有可驱动料车沿分离部运动的若干摩擦轮。随行部的两端可分别设置两个分离部以用于料车进入随行部和离开随行部，通过摩擦轮驱动料车从随行部前端的分离部运动到随行部上，使得料车横跨在随行部和滑板输送线上，控制摩擦轮停止转动，料车失去外部驱动力后，沿着随行部跟随滑板输送线一起运动，经过各个安装工位时料车为装配车体提供零部件，完成安装工序后，料车继续运动到随行部和连接于随行部后端的分离部的连接处，控制摩擦轮转动，摩擦轮驱动料车沿分离部离开滑板输送线，从而完成上下料运载，工作方式简单便捷，可实现自动化上下料，且无需使用搬送机构，不会额外占用工艺车位，料车随滑板输送线一起运动，能够较好匹配滑板输送线工作节拍。同时，料车可沿料车输送线运动，而无需考虑地面平整度的问题，避免了地面凹陷下沉对上下料运载的影响，能够更好地适应各种工作环境。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种SPS上下料输送设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的料车的正视图；
图3是本实用新型实施例提供的料车的俯视图；
图4是本实用新型实施例提供的导向轨道的截面放大图。
其中，10、滑板输送线；11、挡块；20、料车；21、支撑轮；22、导向轮；30、料车输送线；31、随行部；32、分离部；33、摩擦轮；34、导向轨道；341、凸出部；35、限位装置；36、从动轮；40、检测装置；50、辅助轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，用来将同一类型的信息彼此区分开，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参见附图1，示意性地示出了本实用新型的SPS上下料输送设备，其包括用于输送车体的滑板输送线10、用于承载汽车零部件的料车20、以及料车输送线30，所述料车输送线30可以限制所述料车20的运动轨道，使料车20只能沿着料车输送线30运动。其中，所述料车输送线30包括分离部32和随行部31，所述随行部31与所述滑板输送线10并行设置，其安装高度和滑板输送线10平齐，延伸方向和滑板输送线10平行，且与滑板输送线10距离较近以使得料车20可横跨于随行部31和滑板输送线10上，所述分离部32的第一端连接于所述随行部31，所述分离部32的第二端远离所述滑板输送线10，分离部32的数量可以为两个，分别连接于随行部31的两端。更重要的是，所述分离部32上设置有若干摩擦轮33，摩擦轮33转动时通过与料车20的摩擦作用，可驱动所述料车20沿所述分离部32运动，这样，在摩擦轮33的驱动下，料车20可以沿着连接于随行部31前端的分离部32进入到随行部31，或者沿着连接于随行部31后端的分离部32离开随行部31。
基于上述技术特征的SPS上下料输送设备，通过设置包括随行部31和分离部32的料车输送线30，并使随行部31和滑板输送线10并行，分离部32第的一端连接于随行部31，分离部32的第二端远离滑板输送线10，并在分离部32上设置用于驱动料车20运动的若干摩擦轮33，随行部31的两端可分别设置两个分离部32以用于料车20进入随行部31和离开随行部31，通过摩擦轮33驱动料车20从随行部31前端的分离部32运动到随行部31上，使得料车20横跨在随行部31和滑板输送线10上，控制摩擦轮33停止转动，料车20失去外部驱动力后，沿着随行部31跟随滑板输送线10一起运动，经过各个安装工位时料车20为装配车体提供零部件，完成安装工序后，料车20继续运动到随行部31和连接于随行部31后端的分离部32的连接处，控制摩擦轮33转动且使摩擦轮33提供的线速度大于输送线的运动速度，以使得摩擦轮33驱动料车20不再跟随滑板输送线10运动，沿分离部32离开滑板输送线10，从而完成上下料运载，工作方式简单便捷，可实现自动化上下料，且无需使用搬送机构，不会额外占用工艺车位，料车20随滑板输送线10一起运动，能够较好匹配滑板输送线10工作节拍。同时，料车20可沿料车输送线30运动，而无需考虑地面平整度的问题，避免了地面凹陷下沉对上下料运载的影响，能够更好地适应各种工作环境。
需要说明的是，所述摩擦轮33也可以采用其他驱动装置，只要能驱动料车20在分离部32上运动即可，在此不再一一赘述。
具体地，所述料车输送线30包括导向轨道34，导向轨道34用于对料车20进行导向，所述分离部32的导向轨道34连接于所述随行部31的导向轨道34，所述随行部31的导向轨道34与所述滑板输送线10并行设置，导向轨道34的设置可以使得料车20沿着料车输送线30运动。
优选地，请参见附图2和附图3，所述料车20包括若干支撑轮21和导向轮22，所述导向轮22与所述导向轨道34相配合，以起到对料车20的导向作用。所述支撑轮21用于支撑料车20运动。在本实施例中，支撑轮21包括设置于料车20底部两侧的两排支撑轮21，导向轮22设置在其中一排支撑轮21的外侧。当料车20在分离部32上时，两排支撑轮21均位于料车输送线30上，导向轮22位于导向轨道34上。当料车20进入到随行部31上时，其中一排支撑轮21位于料车输送线30上，另一排支撑轮21位于滑板输送线10上，导向轮22位于导向轨道34上。
作为优选方案，请参见图1所示，若干所述摩擦轮33沿所述导向轨道34从所述分离部32的第一端向所述分离部32的第二端间隔设置，以确保能全程驱动料车20从分离部32的第一端运动到分离部32的第二端。进一步优选地，所述分离部32上与所述导向轨道34相对的一侧设置有若干从动轮36，所述从动轮36不具有驱动力，用于配合所述摩擦轮33对所述料车20进行导向，防止料车20滑出料车输送线30。
作为优选的实施方式，所述分离部32靠近其第一端处，即靠近分离部32与随行部31的连接处形成圆弧状，料车20可沿该圆弧段料车输送线30进入或者离开滑板输送线10，所述分离部32在该圆弧处设置有限位装置35，所述限位装置35可限制所述支撑轮21运动轨道，防止料车20在经过圆弧转弯处时脱离轨道出现侧翻，以确保料车20和料车20上的零部件的安全。在本实施例中，限位装置35采用安装在分离部32靠近导向轨道34一侧的导向条，通过导向条的反作用力对所述支撑轮21进行限位。
优选地，请参见附图4，所述导向轨道34包括凸出部341，所述凸出部341的横截面呈半圆形，所述导向轮22的外侧的横截面呈倒V形，导向轮22的倒V形结构卡接在半圆形的凸出部341外，从而实现对导向轮22的运动轨迹的导向，使料车20沿着导向轨道34顺利离开或者进入分离部32。同时，该半圆形截面的凸出部341可适用一定范围内的导向轮22高度，对料车20的导向轮22安装精度要求不高，以降低安装难度。
作为优选方案，所述滑板输送线10上设置有若干挡块11，当料车20从分离部32进入到随行部31上时，摩擦轮33停止转动，料车20失去外部驱动力从而速度减慢，滑板输送线10的前进速度大于料车20的速度，使得滑板输送线10上的挡块11抵接到料车20的后端，推动料车20跟随滑板输送线10同步运动。
优选地，所述分离部32和所述随行部31的连接处设置有检测装置40，所述检测装置40用于在检测到所述料车20时控制所述摩擦轮33开始或停止转动。具体地，当料车20跟随滑板输送线10运动到分离部32和随行部31的连接处时，检测装置40检测到料车20，控制随行部31后端的分离部32上的摩擦轮33转动，且使摩擦轮33驱动料车20运动的速度大于滑板输送线10的速度，使得料车20与挡块11脱离，沿着随行部31后端的分离部32离开滑板输送线10。
作为优选的实施方式，所述SPS上下料输送设备还包括辅助轨道50，所述分离部32的第二端连接于所述辅助轨道50，辅助轨道50可用于料车20的运输装载，在辅助轨道50上可使用AGV运输料车20到达装载工位，在装载工位上将零部件装载到料车20上，然后再将料车20沿辅助轨道50运输到设于随行部31前端的分离部32的第二端，料车20在摩擦轮33驱动下进入随行部31，在随同滑板输送线10同步运动的过程中，料车20上的零部件被取走，然后料车20离开随行部31，进入到随行部31后端的分离部32，并从分离部32的第二端运动到辅助轨道50上，在辅助轨道50上再次对料车20进行运输装载，如此循环反复，实现不间断的上下料运载，提高工作效率。
还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
综上，本实用新型提供的SPS上下料输送设备通过设置包括随行部和分离部的料车输送线，并使随行部和滑板输送线并行，分离部第的一端连接于随行部，分离部的第二端远离滑板输送线，并在分离部上设置用于驱动料车运动的若干摩擦轮，通过摩擦轮驱动料车运动到随行部上，使得料车横跨在随行部和滑板输送线上，控制摩擦轮停止转动，料车失去外部驱动力后，沿着随行部跟随滑板输送线一起运动，经过各个安装工位时料车为装配车体提供零部件，完成安装工序后，摩擦轮驱动料车沿分离部离开滑板输送线，从而完成上下料运载，工作方式简单便捷，可实现自动化上下料，且无需使用搬送机构，不会占用工艺车位，料车随滑板输送线一起运动，能够较好匹配滑板输送线工作节拍。同时，料车可沿料车输送线运动，而无需考虑地面平整度的问题，避免了地面凹陷下沉对上下料运载的影响，能够更好地适应各种工作环境，具有较高的应用推广价值。
本实用新型未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种SPS上下料输送设备，其特征在于，包括用于输送车体的滑板输送线、用于承载汽车零部件的料车、以及料车输送线，所述料车输送线可限制所述料车沿其运动；
所述料车输送线包括分离部和随行部，所述分离部的第一端连接于所述随行部，所述分离部的第二端远离所述滑板输送线，所述随行部与所述滑板输送线并行设置以使得所述料车可横跨于所述随行部和所述滑板输送线上；
所述分离部上设置有可驱动所述料车沿所述分离部运动的若干摩擦轮。
2.根据权利要求1所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，所述料车输送线包括用于对料车进行导向的导向轨道。
3.根据权利要求2所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，所述料车包括若干支撑轮和与所述导向轨道相配合的导向轮。
4.根据权利要求2所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，若干所述摩擦轮沿所述导向轨道从所述分离部的第一端向所述分离部的第二端间隔设置。
5.根据权利要求3所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，所述分离部靠近其第一端处形成圆弧状，所述分离部在该圆弧处设置有限制所述支撑轮运动轨道的限位装置。
6.根据权利要求3所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，所述导向轨道包括凸出部，所述凸出部的横截面呈半圆形，所述导向轮的外侧的横截面呈倒V形。
7.根据权利要求4所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，所述分离部上与所述导向轨道相对的一侧设置有若干从动轮，所述从动轮用于配合所述摩擦轮对所述料车进行导向。
8.根据权利要求1至7任一项所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，所述滑板输送线上设置有若干挡块，所述挡块用于在所述料车横跨于所述随行部和所述滑板输送线上时推动所述料车随同所述滑板输送线同步运动。
9.根据权利要求1至7任一项所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，所述分离部和所述随行部的连接处设置有检测装置，所述检测装置用于在检测到所述料车时控制所述摩擦轮开始或停止转动。
10.根据权利要求1至7任一项所述的SPS上下料输送设备，其特征在于，还包括辅助轨道，所述分离部的第二端连接于所述辅助轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921701461.6U CN211337637U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种sps上下料输送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921701461.6U CN211337637U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种sps上下料输送设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211337637U true CN211337637U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72107332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921701461.6U Active CN211337637U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种sps上下料输送设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211337637U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113759858A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-07 | 江西五十铃汽车有限公司 | 一种自动导引运输车自动跟线的随行装置及方法 |
| CN114803340A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-29 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种同端上下线物料输送系统及方法 |
| CN114834879A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-02 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种储存转运装置 |
-
2019
- 2019-10-11 CN CN201921701461.6U patent/CN211337637U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113759858A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-07 | 江西五十铃汽车有限公司 | 一种自动导引运输车自动跟线的随行装置及方法 |
| CN114803340A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-29 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种同端上下线物料输送系统及方法 |
| CN114803340B (zh) * | 2022-04-08 | 2024-04-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种同端上下线物料输送系统及方法 |
| CN114834879A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-02 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种储存转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211337637U (zh) | 一种sps上下料输送设备 | |
| KR960005533B1 (ko) | 입출고용 전차 이용의 자동창고 | |
| US6799521B2 (en) | Automated guided vehicle system | |
| US4971508A (en) | Storage and conveyance of heavy articles | |
| CN110092125A (zh) | 一种智能高效的仓储系统 | |
| CN112573063B (zh) | 一种智能仓储系统 | |
| CN104555317A (zh) | 一种自动循环供料系统 | |
| CN100347060C (zh) | 纸卷的输送装置、其操作方法和运载工具 | |
| CN209597677U (zh) | 一种交叉带式货物分拣系统 | |
| CN114873305B (zh) | 一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件 | |
| AU613926B2 (en) | Storage and conveyance of heavy articles | |
| CN211168779U (zh) | 自动分拣的智能物流系统 | |
| CN216033886U (zh) | 基于皮带的电池包运送装置及换电站 | |
| CN110902288A (zh) | 一种锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车 | |
| CN204435969U (zh) | 一种用于智能立体停车系统的智能停车设备 | |
| CN110318789B (zh) | 盾构管片运输装置及运输方法 | |
| WO2014205509A1 (en) | Improved rail mounted and guided bulk material transportation system | |
| CN211033928U (zh) | 一种智能仓储设备 | |
| CN113086534A (zh) | 一种智能柔性摩擦滚轮输送设备 | |
| CN211811599U (zh) | 一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车 | |
| CN105986689B (zh) | 一种用于智能立体停车系统的智能停车设备 | |
| KR20060033750A (ko) | 염전용 소금적재시스템 | |
| CN112960324A (zh) | 具有辅助夹紧功能的搬运设备 | |
| CN110615240B (zh) | 用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统及转运方法 | |
| CN208326476U (zh) | 底盘及具有该底盘的有轨制导车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |