CN213199510U - 换电站的周转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电站的周转系统，所述周转系统包括：码垛机，码垛机用于对动力电池进行取放；电池周转装置，电池周转装置可收容由电动汽车取下的动力电池，且电池周转装置的收容位置与码垛机的至少一个工作位置对应。由此，可以通过电池周转装置对由电动汽车取下的动力电池进行收容，而且码垛机可以将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置，并在将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置后，码垛机可以将电池周转装置中收容的由电动汽车取下的所述动力电池取走，从而可以在电池周转装置处实现充电仓中的所述动力电池和由所述电动汽车取下的所述动力电池的交换，进而提升充电站更换动力电池的效率。

Description

换电站的周转系统

技术领域

本申请涉及新能源汽车换电技术领域，具体而言，涉及一种换电站的周转系统。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，换电站通常先将由电动汽车取下的动力电池放入换电站的充电仓中，再将充电仓中的动力电池取出安装至电动汽车。其中，将由电动汽车取下的动力电池转运至充电仓的过程耗时长，导致换电站的换电效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换电站的周转系统，周转系统可以提升换电站的换电效率。

根据本实用新型实施例的换电站的周转系统包括：码垛机，所述码垛机用于对动力电池进行取放；电池周转装置，所述电池周转装置可收容由电动汽车取下的所述动力电池，且所述电池周转装置的收容位置与所述码垛机的至少一个工作位置对应。其中，所述码垛机与所述电池周转装置对接，从而实现充电仓中的所述动力电池和由所述电动汽车取下的所述动力电池的交换。

根据本实用新型实施例的换电站的周转系统，可以通过电池周转装置对由电动汽车取下的动力电池进行收容，而且码垛机可以将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置，并在将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置后，码垛机可以将电池周转装置中收容的由电动汽车取下的所述动力电池取走，从而可以在电池周转装置处实现充电仓中的所述动力电池和由所述电动汽车取下的所述动力电池的交换，进而提升充电站更换动力电池的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池周转装置包括：用于收容动力电池的移动仓位和固定仓位，所述移动仓位可移动至与所述固定仓位重合的位置或移动至与所述固定仓位错开的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动仓位由移动仓位支撑装置限定出，所述固定仓位由固定仓位支撑装置限定出，所述移动仓位支撑装置相对于所述固定仓位支撑装置可移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动仓位支撑装置为升降支撑装置，所述固定仓位支撑装置为旋转支撑装置，所述升降支撑装置可升降至与所述旋转支撑装置平齐的位置或升降至与所述旋转支撑装置错开的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电仓内设置有充电货架，所述充电货架可用于收容动力电池。

根据本实用新型的一些实施例，换电站还包括：行走装置，所述行走装置设置在所述充电仓内，并适于驱动所述码垛机在所述充电仓内移动，以将所述码垛机与所述充电货架对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述码垛机包括：伸缩机构，所述伸缩机构可伸出或收回所述码垛机；升降装置，所述升降装置用于调节所述伸缩机构的高度位置，以将伸缩机构与不同高度位置的动力电池对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述码垛机还包括：升降位置传感器，所述升降位置传感器适于对伸缩机构的高度位置检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池周转装置设置在所述充电货架的下方。

根据本实用新型的一些实施例，换电站还包括：换电移动装置，所述换电移动装置适于在所述电动汽车和所述电池周转装置之间运动，且所述换电移动装置可与所述电池周转装置的至少一个收容位置对应。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的换电站的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的换电站的俯视图；

图3为根据本实用新型实施例的电池周转装置的结构示意图。

附图标记：

周转系统1000、

换电移动装置300、电池周转装置400、支撑架401、升降支撑装置402、旋转支撑装置403、码垛机500、充电货架600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的换电站的周转系统1000，换电站的周转系统1000包括：码垛机500和电池周转装置400。

其中，码垛机500用于对换电站的周转系统1000中的动力电池取放，电池周转装置400可以收容由电动汽车取下的动力电池，而且电池周转装置400的收容位置与码垛机500的至少一个工作位置对应。码垛机500与电池周转装置400对接，从而实现充电仓中的动力电池和有电动汽车取下的动力电池的交换。

需要说明的是，码垛机500设置在换电站的周转系统1000的充电仓中，充电仓中设有动力电池。在换电站的周转系统1000对电动汽车更换动力电池时，可以通过码垛机500将充电仓中的动力电池取出，并通过码垛机500和电池周转装置400的配合实现充电仓中的动力电池和由电动汽车取下的动力电池的交换。

具体地，电池周转装置400可以对由电动汽车取下的动力电池进行收容，同时，码垛机500可以将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置400处，以快速完成充电仓内动力电池与有电动汽车取下动力电池的交换，从而显著提高换电站的周转系统1000的换电效率。

可以理解的是，换电站的周转系统1000还可以设置有换电移动装置300，换电移动装置300可以用于拆卸电动汽车的动力电池，还可以将动力电池安装至电动汽车，而且换电移动装置300可以与电池周转装置400对接，以将由电动汽车取下的动力电池转运至电池周转装置400处。即由电动汽车取下的动力电池和充电仓中的动力电池是在电池周转装置400处实现进行交接，而且换电移动装置300与电池周转装置400的配合过程和码垛机500与电池周转装置400的配合过程不相互干涉。

进一步地，在换电过程中，通过电池周转装置400对由电动汽车取下的动力电池进行收容，并将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置400处，即无需将动力电池第一时间通过码垛机500转运至充电仓内。码垛机500可以将充电仓内的动力电池转运至电池周转装置400处，并通过电池周转装置400将动力电池转运至换电移动装置300处，从而可以在电池周转装置400处实现充电仓中的动力电池和有电动汽车取下的动力电池的交换，提高换电站的周转系统1000的换电效率。

由于，从电动汽车取下的动力电池可以放置到充电仓中，通过充电仓对其充电。在码垛机500将充电仓中的动力电池转运到电池周转装置400后，码垛机500还可以将电池周转装置400中收容的由电动汽车取下的动力电池取下并将其转运至充电仓内，以通过充电仓内的充电设备对动力电池充电。

在充电仓中，码垛机500可以进行伸出、收回、上升以及下降等动作，其中，电池周转装置400的收容位置与码垛机500的至少一个工作位置对应指的是：码垛机500可以在至少一个电池周转装置400的收容位置对动力电池进行取放，即码垛机500可以将充电仓中的动力电池放置到电池周转装置400内，还可以将电池周转装置400内的动力电池取出。

根据本实用新型实施例的换电站的周转系统1000，可以通过电池周转装置400对由电动汽车取下的动力电池进行收容，而且码垛机500可以将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置400，并在将充电仓中的动力电池转运至电池周转装置400后，码垛机500可以将电池周转装置400中收容的由电动汽车取下的动力电池取走，从而可以在电池周转装置400处实现充电仓中的动力电池和由电动汽车取下的动力电池的交换，进而提升充电站更换动力电池的效率。

在本实用新型的一些实施例中，换电站的周转系统1000还包括换电移动装置300，换电移动装置300可以在电动汽车和电池周转装置400之间运动，而且换电移动装置300可与电池周转装置400的至少一个收容位置对应。通过换电移动装置300可以将动力电池从电动汽车取下，并转运至电池周转装置400，电池周转装置400可以对换电移动装置300上的动力电池进行收容，而且当码垛机500将动力电池转运到电池周转装置400时，电池周转装置400可以将动力电池转运到换电移动装置300上。

在本实用新型的一些实施例中，电池周转装置400包括：用于收容动力电池的移动仓位和固定仓位，移动仓位可移动至于固定仓位重合的位置或移动至与固定仓位错开的位置。

进一步地，动力电池在电池周转装置400中的位置可以在移动仓位和固定仓位之间切换，动力电池可以随着移动仓位变化在电池周转装置400中的位置，如：动力电池可以随着移动仓位移动至与固定仓位重合的位置，并在固定仓位被收容。

具体地，当换电移动装置300将动力电池转运至于移动仓位的一个工作位置对应时，移动仓位可以收容动力电池，并带动动力电池移动至固定仓位，固定仓位可以对动力电池进行收容。移动仓位可以在固定仓位对动力电池收容后移动，并与码垛机500配合，以收容码垛机500转运的充电仓中的动力电池，并在收容动力电池后，将该动力电池转运至换电移动装置300上。在将码垛机500的动力电池转运至电池周转装置400后，码垛机500可以对固定仓位中的动力电池取出，以将固定仓位中的动力电池转运至充电仓中。

在本实用新型进一步的实施例中，移动仓位由移动仓位支撑装置限定出，固定仓位由固定仓位支撑装置限定出，移动仓位支撑装置相对于固定仓位支撑装置可移动。

进一步地，移动仓位支撑装置用于支撑动力电池，以将动力电池收容在移动仓位，在移动仓位支撑装置的作用下可以带动动力电池在电池周转装置400中移动。固定仓位支撑装置用于支撑动力电池，以将动力电池收容在固定仓位。

在本实用新型的一些实施例中，移动仓位支撑装置为升降支撑装置402，固定仓位支撑装置为旋转支撑装置403，升降支撑装置402可升降至与旋转支撑装置403平齐的位置或升降至与旋转支撑装置403错开的位置。通过升降支撑装置402可以带动动力电池在电池周转装置400中进行升降动作，以调节动力电池在电池周转装置400中的位置。

进一步地，升降支撑装置402可以带动动力电池在电池周转装置400中上升或下降，在升降支撑装置402带动动力电池上升或下降的过程中，旋转支撑装置403可以对动力电池进行避让，以便于升降支撑装置402载着动力电池移动至于旋转装置平齐的位置。

具体地，当升降支撑装置402载着动力电池移动至与旋转支撑装置403平齐或高于旋转支撑装置403的位置时，动力电池位于旋转支撑装置403的上方，旋转支撑装置403可以旋转至适于对动力电池进行支撑的位置，通过控制升降支撑装置402下降，可以将动力电池放置在旋转支撑装置403上，从而将动力电池收容在固定仓位。

如图3所示，电池周转装置400包括支撑架401，移动仓位为移动仓位支撑装置与支撑架401顶部之间限定出的空间，固定仓位为固定仓位支撑装置与支撑架401顶部之间限定出的空间。固定仓位和移动仓位的空间均大于动力电池的体积，以便于二者对动力电池进行收容。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，充电仓内设置有充电货架600，充电货架600可用于收容动力电池。可以理解的是，充电仓用于对动力电池进行收容以及充电，以向需要更换动力电池的电动汽车提供动力电池。

其中，由电动汽车取下的动力电池经电池周转装置400转运后传递至码垛机500，而且动力电池可以通过码垛机500放置在充电仓的充电货架600上。

如图1所示，充电仓中设置有多个充电货架600，多个充电货架600分布在码垛机500的两侧且均匀排布，以便于通过码垛机500对充电货架600上的动力电池进行取放。

进一步地，电池周转装置400设置在充电货架600的下方，从而便于电池周转装置400与换电移动装置300对应。可以理解的是，电池换电移动装置300用于对电动汽车的动力电池进行拆装，由此，电池换电移动装置300设置在临近地面的位置，由此将电池周转装置400设置在充电货架600的下方，可以便于换电移动装置300与电池周转装置400配合。

具体地，电池周转装置400设置在临近电动汽车停靠位置一侧的充电货架600下方，从而可以缩短换电移动装置300在电动汽车和电池周转装置400之间的移动行程。

在本实用新型的一些实施例中，换电站的周转系统1000还包括：行走装置，行走装置设置在充电仓内，并且行走装置可以驱动码垛机500在充电仓内移动，以将码垛机500与充电货架600对应。

进一步地，参照图1，充电仓内还设置有导轨，码垛机500可以沿着导轨的延伸方向在充电仓内移动。导轨对码垛机500在充电仓中的运动方向具有良好的导向作用，以便于码垛机500与充电货架600对应。

参照图1，多个充电货架600分别设置在导轨的两侧，当行走装置驱动码垛机500运动时，码垛机500可以沿着导轨的延伸方向与不同位置的充电货架600对应，从而码垛机500可以对不同位置的充电货架600进行取放动力电池的动作。

在本实用新型的一些实施例中，码垛机500包括：伸缩机构和升降装置，伸缩机构可以伸出或收回码垛机500，升降装置用于调节伸缩机构的高度位置，以将伸缩机构与不同高度位置的动力电池对应。由此，通过码垛机500可以对充电货架600中不同高度位置的动力电池进行取放，以实现动力电池在充电货架600和码垛机500之间的转运。

在本实用新型的一些实施例中，码垛机500还设置有升降位置传感器，升降位置传感器可以对伸缩机构的高度位置检测，以便于将伸缩机构调节至与动力电池匹配的高度。

根据图1-图3描述根据本实用新型实施例换电站的周转系统1000中动力电池的转运过程：

当电动汽车进入换电站后，通过换电移动装置300将电动汽车的动力电池取下，并通过换电移动装置300将动力电池转运至电池周转装置400的移动仓位，通过移动仓位支撑装置将动力电池转运至固定仓位，并将动力电池在固定仓位收容。

码垛机500将充电货架600上的动力电池取下，并转运至电池周转装置400的移动仓位(该转运过程是在固定仓位对由电动汽车取下的动力电池收容后进行的)，通过电池周转装置400可以将动力电池转运至换电移动装置300上，以通过换电移动装置300将动力电池安装至电动汽车，完成动力电池的更换。

需要说明的是，在将固定仓位中的动力电池转运至码垛机500的过程中，可以直接被码垛机500从固定仓位取出，也可以在将动力电池转运至换电移动装置300后，通过码垛机500与移动仓位的配合实现动力电池的转运。可以理解的是，上述动力电池的转运过程不影响电动汽车更换动力电池。

本申请通过电池周转装置400对由电动汽车取下的动力电池收容，以快速地将充电仓中的动力电池转运至换电移动装置300，从而提高换电站的换电效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换电站的周转系统(1000)，其特征在于，包括：

码垛机(500)，所述码垛机(500)用于对动力电池进行取放；

电池周转装置(400)，所述电池周转装置(400)可收容由电动汽车取下的所述动力电池，且所述电池周转装置(400)的收容位置与所述码垛机(500)的至少一个工作位置对应；

其中，所述码垛机(500)与所述电池周转装置(400)对接，从而实现充电仓中的所述动力电池和由所述电动汽车取下的所述动力电池的交换。

2.根据权利要求1所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，所述电池周转装置(400)包括：用于收容动力电池的移动仓位和固定仓位，所述移动仓位可移动至与所述固定仓位重合的位置或移动至与所述固定仓位错开的位置。

3.根据权利要求2所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，所述移动仓位由移动仓位支撑装置限定出，所述固定仓位由固定仓位支撑装置限定出，所述移动仓位支撑装置相对于所述固定仓位支撑装置可移动。

4.根据权利要求3所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，所述移动仓位支撑装置为升降支撑装置(402)，所述固定仓位支撑装置为旋转支撑装置(403)，所述升降支撑装置(402)可升降至与所述旋转支撑装置(403)平齐的位置或升降至与所述旋转支撑装置(403)错开的位置。

5.根据权利要求1所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，所述充电仓内设置有充电货架(600)，所述充电货架(600)可用于收容动力电池。

6.根据权利要求5所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，还包括：行走装置，所述行走装置设置在所述充电仓内，并适于驱动所述码垛机(500)在所述充电仓内移动，以将所述码垛机(500)与所述充电货架(600)对应。

7.根据权利要求5所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，所述码垛机(500)包括：

伸缩机构，所述伸缩机构可伸出或收回所述码垛机(500)；

升降装置，所述升降装置用于调节所述伸缩机构的高度位置，以将伸缩机构与不同高度位置的动力电池对应。

8.根据权利要求7所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，所述码垛机(500)还包括：升降位置传感器，所述升降位置传感器适于对伸缩机构的高度位置检测。

9.根据权利要求5所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，所述电池周转装置(400)设置在所述充电货架(600)的下方。

10.根据权利要求1所述的换电站的周转系统(1000)，其特征在于，还包括：换电移动装置(300)，所述换电移动装置(300)适于在所述电动汽车和所述电池周转装置(400)之间运动，且所述换电移动装置(300)可与所述电池周转装置(400)的至少一个收容位置对应。

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