CN220766363U - 缓存提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缓存提升机，包括缓存框架，缓存框架上设有缓存传动组件、第一缓存组件以及第二缓存组件，第一缓存组件与第二缓存组件在竖直方向上错位设置；电池通过缓存传动组件带动第一缓存组件进行升降，传送至第二缓存组件；第一缓存组件包括至少两个由缓存传动组件驱动的缓存连接板和至少两个用于放置电池的第一缓存承载板，缓存连接板与第一缓存承载板之间设有缓存活动连接部件，第一缓存承载板通过缓存活动连接部件在工作位与等候位进行切换。本实用新型通过第一缓存组件在工作位和等待位进行切换，能够为换电机器人的运动提供避让功能，避免第一缓存组件与换电机器人发生干涉。

Description

缓存提升机

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种缓存提升机。

背景技术

随着新能源汽车技术与服务不断升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野，目前车辆更换电池的过程大体为：换电机器人将亏电电池从车辆上取下，送至电池仓，电池仓内的码垛机接收亏电电池并将亏电电池存放后，码垛机再将电池仓内的满电电池交予换电机器人，换电机器人将满电电池装入车辆，但是随着电池数量的增加，当电池仓内的电池储存位均已占用时，车辆上的亏电电池将无处放置，需要人工介入，影响工作效率。

虽然目前一部分新能源充换电站内具有用于缓存电池的缓存架，换电机器人在车辆与缓存架之间来回运动，缓存架作为电池中转站，将换电机器人上的亏电电池和码垛机上的满电电池进行交换，不占用电池仓内的电池存储位，但是换电机器人在来回运动的过程中，换电机器人与缓存架之间会发生刮蹭或碰撞，影响两者间的配合使用。

因此，需要一种能够为换电机器人的运动提供避让功能，避免与换电机器人发生干涉的缓存提升机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种缓存提升机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种缓存提升机，包括缓存框架，所述缓存框架上设有缓存传动组件、第一缓存组件以及第二缓存组件，所述第一缓存组件与所述第二缓存组件在竖直方向上错位设置；电池通过所述缓存传动组件带动所述第一缓存组件进行升降，传送至所述第二缓存组件；所述第一缓存组件包括至少两个由所述缓存传动组件驱动的缓存连接板和至少两个用于放置所述电池的第一缓存承载板，所述缓存连接板与所述第一缓存承载板之间设有缓存活动连接部件，所述第一缓存承载板通过所述缓存活动连接部件在工作位与等候位进行切换。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存活动连接部件包括设置在所述缓存连接板上的第一缓存转轴和缓存电动推杆，所述缓存电动推杆带动所述第一缓存承载板围绕所述第一缓存转轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一缓存承载板的下端设有第一缓存挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存活动连接部件为设置在所述缓存连接板上的缓存电动推杆，所述缓存电动推杆的活动端与所述第一缓存承载板连接，所述缓存电动推杆带动所述第一缓存承载板伸出进入工作位或缩回进入等候位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二缓存组件包括至少两个设置在所述缓存框架上的第二缓存承载板，所述第二缓存承载板与所述缓存框架之间设有第二缓存转轴，所述第二缓存承载板围绕所述第二缓存转轴进行上下转动，所述第二缓存承载板的下端设有第二缓存挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二缓存承载板的重心位于所述第二缓存转轴的轴心远离所述缓存框架的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存传动组件包括缓存电机、缓存传动轴、缓存传动轮以及缓存链条，所述缓存连接板设置在所述缓存链条上。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存传动组件还包括与所述缓存连接板连接的缓存配重部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存配重部件包括设置在所述缓存框架上的缓存定滑轮、在所述缓存定滑轮中移动的缓存钢丝绳以及缓存配重砝码；所述缓存钢丝绳一端连接所述缓存配重砝码，另一端连接所述缓存连接板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一缓存组件与所述第二缓存组件上均设有缓存缓冲垫和缓存限位块。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过缓存活动连接部件，实现第一缓存组件在工作位和等待位进行切换，能够为换电机器人的运动提供避让功能，避免第一缓存组件与换电机器人发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一缓存组件的结构示意图；

图3是本实用新型第二缓存组件的结构示意图。

图中：31、缓存框架；321、缓存电机；322、缓存传动轴；323、缓存传动轮；324、缓存链条；325、缓存配重部件；326、缓存导轨滑块组；33、第一缓存组件；331、缓存连接板；332、第一缓存承载板；333、第一缓存转轴；334、缓存电动推杆；336、缓存缓冲垫；337、缓存限位块；34、第二缓存组件；341、第二缓存承载板；342、第二缓存转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1-3，本实用新型提供一种缓存提升机，包括缓存框架31，缓存框架31上设有缓存传动组件、第一缓存组件33以及第二缓存组件34，第一缓存组件33与第二缓存组件34在竖直方向上错位设置；电池通过缓存传动组件带动第一缓存组件33进行升降，传送至第二缓存组件34；第一缓存组件33包括至少两个由缓存传动组件驱动的缓存连接板331和至少两个用于放置电池的第一缓存承载板332，缓存连接板331与第一缓存承载板332之间设有缓存活动连接部件，第一缓存承载板332通过缓存活动连接部件在工作位与等候位进行切换；当第一缓存承载板332处于工作位时，第一缓存承载板332承载和传送电池，当第一缓存承载板332处于等候位时，第一缓存承载板332避让换电机器人通行，无法承载电池，本实用新型通过缓存活动连接部件实现第一缓存承载板332在承载电池时处于工作位，在不承载电池时处于等候位，为换电机器人让位，方便换电机器人的通行，避免在通行过程中换电机器人和缓存提升机之间发生不必要的刮蹭和碰撞，提高整体的使用安全性。

优选的，缓存框架31为龙门架形状，缓存框架31的两侧壁上均设有第一缓存组件33和第二缓存组件34，电池通过两侧的缓存组件定位在缓存框架31的内部。

优选的，缓存活动连接部件可以采用如下两种结构：

结构一：缓存活动连接部件包括设置在缓存连接板331上的第一缓存转轴333和缓存电动推杆334，缓存电动推杆334带动第一缓存承载板332围绕第一缓存转轴333旋转；当换电机器人要通行时，缓存电动推杆334缩回，带动第一缓存承载板332围绕第一缓存转轴333向上旋转到达等候位，为换电机器人腾出通行空间；当换电机器人运动到位，电池位于第一缓存承载板332的上方时，缓存电动推杆334伸出，带动第一缓存承载板332围绕第一缓存转轴333向下旋转到达工作位，此时第一缓存承载板332水平放置，用于承载电池。优选的，第一缓存承载板332的下端设有第一缓存挡板，为第一缓存承载板332处于工作位时提供向上的推力，限制第一缓存承载板332继续向下旋转，减轻缓存电动推杆334的工作负担，提供缓存电动推杆334的使用寿命。

结构二：缓存活动连接部件为设置在缓存连接板331上的缓存电动推杆334，缓存电动推杆334的活动端与第一缓存承载板332连接，缓存电动推杆334带动第一缓存承载板332伸出进入工作位或缩回进入等候位。优选的，第一缓存承载板332的下端设有第一缓存挡板，为第一缓存承载板332处于工作位时提供向上的推力。

优选的，第二缓存组件34包括至少两个设置在缓存框架31上的第二缓存承载板341，第二缓存承载板341的下端设有第二缓存挡板，在第一缓存承载板332承载电池上升前，第二缓存承载板341到达避让位，对第一缓存承载板332和电池进行让位，使得第一缓存承载板332能够承载电池到达第二缓存承载板341的上方；第二缓存承载板341与缓存框架31之间可以采用多种让位结构：

结构一：第二缓存承载板341与缓存框架31之间设有第二缓存转轴342，第二缓存承载板341围绕第二缓存转轴342进行上下转动，第二缓存承载板341向上旋转到达避让位；优选的，第二缓存承载板341的重心位于第二缓存转轴342的轴心远离缓存框架31的一侧，使得第二缓存转轴342在没有外力的作用下，始终落在第二缓存挡板上，实现第二缓存承载板341在完成让位后的自动复位；

结构二：第二缓存承载板341与缓存框架31之间设有第二缓存转轴342，第二缓存承载板341围绕第二缓存转轴342进行左右转动，第二缓存承载板341向左旋转到达避让位或者向右旋转到达避让位；

结构三：第二缓存承载板341与缓存框架31之间设有第二缓存电动推杆，第二缓存电动推杆驱动第二缓存承载板341进行伸缩，第二缓存电动推杆缩回带动第二缓存承载板341到达避让位。

缓存提升机的工作流程如下，以第一缓存承载组件33和第二缓存承载组件34均采用结构一为例：

缓存电动推杆334缩回，第一缓存承载板332到达等候位，换电机器人携带电池行走到达设定位置，缓存电动推杆334伸出，第一缓存承载板332到达工作位，缓存传动组件带动第一缓存承载板332上升，第一缓存承载板332接触并承载电池，第一缓存承载板332承载电池继续上升，电池抵住第二缓存承载板341后继续上升，带动第二缓存承载板341围绕第二缓存转轴342向上旋转，直到电池上升到第二缓存承载板341的上方并与第二缓存承载板341无接触时，缓存传动组件停止上升，此时，由于没有外力作用于第二缓存承载板341上，第二缓存承载板341在重力的作用下，围绕第二缓存转轴342向下旋转，落在第二缓存挡板上，缓存传动组件带动第一缓存承载板332和电池下降，将电池落在第二缓存承载板341上，缓存传动组件带动第一缓存承载板332继续下降，直到缓存传动组件到达下限位停止，缓存电动推杆334缩回，第一缓存承载板332到达等候位，换电机器人离开。

优选的，缓存传动组件包括缓存电机321、缓存传动轴322、缓存传动轮323以及缓存链条324，缓存连接板331设置在缓存链条324上，优选的，缓存连接板331于缓存链条324之间设有缓存提升臂，缓存提升臂与缓存链条324焊接，缓存连接板331与缓存提升臂之间通过连接件进行固定连接，便于缓存连接板331的拆卸和更换。

优选的，缓存传动组件还包括与缓存连接板331连接的缓存配重部件325，缓存配重部件325包括设置在缓存框架31上的缓存定滑轮、在缓存定滑轮中移动的缓存钢丝绳以及缓存配重砝码；缓存钢丝绳一端连接缓存配重砝码，另一端所述第一缓存组件33。

优选的，第一缓存组件33与第二缓存组件34上均设有缓存缓冲垫336和缓存限位块337，缓存缓冲垫336能够避免电池与第一缓存组件33和第二缓存组件34之间发生硬接触，保护电池、第一缓存组件33以及第二缓存组件34不受到损坏；缓存限位块337能够对电池的放置起到导向和限位的作用，避免电池出现晃动的现象，提高整体的安全性。

综上所述，本实用新型提供一种缓存提升机，通过缓存活动连接部件实现第一缓存承载板332在工作位和等候位之间进行切换，在工作位时承载电池，在等候位时为换电机器人让位，方便换电机器人的通行，避免在通行过程中换电机器人和缓存提升机之间发生不必要的刮蹭和碰撞，提高整体的使用安全性；第二缓存承载板341的重心位于第二缓存转轴342的轴心远离缓存框架31的一侧，使得第二缓存转轴342在没有外力的作用下，始终落在第二缓存挡板上，实现第二缓存承载板341的自动复位；缓存连接板331于缓存链条324之间设有缓存提升臂，便于缓存连接板331的拆卸和更换；缓存缓冲垫336能够避免电池与缓存组件之间发生硬接触，保护电池、第一缓存组件33以及第二缓存组件34不受到损坏；缓存限位块337能够对电池的放置起到导向和限位的作用，避免电池出现晃动的现象，提高整体的安全性。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种缓存提升机，其特征在于，包括缓存框架(31)，所述缓存框架(31)上设有缓存传动组件、第一缓存组件(33)以及第二缓存组件(34)，所述第一缓存组件(33)与所述第二缓存组件(34)在竖直方向上错位设置；电池通过所述缓存传动组件带动所述第一缓存组件(33)进行升降，传送至所述第二缓存组件(34)；所述第一缓存组件(33)包括至少两个由所述缓存传动组件驱动的缓存连接板(331)和至少两个用于放置所述电池的第一缓存承载板(332)，所述缓存连接板(331)与所述第一缓存承载板(332)之间设有缓存活动连接部件，所述第一缓存承载板(332)通过所述缓存活动连接部件在工作位与等候位进行切换。

2.根据权利要求1所述的缓存提升机，其特征在于，所述缓存活动连接部件包括设置在所述缓存连接板(331)上的第一缓存转轴(333)和缓存电动推杆(334)，所述缓存电动推杆(334)带动所述第一缓存承载板(332)围绕所述第一缓存转轴(333)旋转。

3.根据权利要求2所述的缓存提升机，其特征在于，所述第一缓存承载板(332)的下端设有第一缓存挡板。

4.根据权利要求1所述的缓存提升机，其特征在于，所述缓存活动连接部件为设置在所述缓存连接板(331)上的缓存电动推杆(334)，所述缓存电动推杆(334)的活动端与所述第一缓存承载板(332)连接，所述缓存电动推杆(334)带动所述第一缓存承载板(332)伸出进入工作位或缩回进入等候位。

5.根据权利要求1所述的缓存提升机，其特征在于，所述第二缓存组件(34)包括至少两个设置在所述缓存框架(31)上的第二缓存承载板(341)，所述第二缓存承载板(341)与所述缓存框架(31)之间设有第二缓存转轴(342)，所述第二缓存承载板(341)围绕所述第二缓存转轴(342)进行上下转动，所述第二缓存承载板(341)的下端设有第二缓存挡板。

6.根据权利要求5所述的缓存提升机，其特征在于，所述第二缓存承载板(341)的重心位于所述第二缓存转轴(342)的轴心远离所述缓存框架(31)的一侧。

7.根据权利要求1所述的缓存提升机，其特征在于，所述缓存传动组件包括缓存电机(321)、缓存传动轴(322)、缓存传动轮(323)以及缓存链条(324)，所述缓存连接板(331)设置在所述缓存链条(324)上。

8.根据权利要求7所述的缓存提升机，其特征在于，所述缓存传动组件还包括与所述缓存连接板(331)连接的缓存配重部件(325)。

9.根据权利要求8所述的缓存提升机，其特征在于，所述缓存配重部件(325)包括设置在所述缓存框架(31)上的缓存定滑轮、在所述缓存定滑轮中移动的缓存钢丝绳以及缓存配重砝码；所述缓存钢丝绳一端连接所述缓存配重砝码，另一端连接所述缓存连接板(331)。

10.根据权利要求1所述的缓存提升机，其特征在于，所述第一缓存组件(33)与所述第二缓存组件(34)上均设有缓存缓冲垫(336)和缓存限位块(337)。