CN114873472B - 一种重卡换电用龙门单仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重卡换电用龙门单仓，包括仓体、设于仓体内部的移动装置、起吊装置以及卡接装置；仓体用来容纳移动装置、起吊装置以及卡接装置；起吊装置控制卡接装置的上下移动，卡接装置和重卡上的电池包连接，移动装置驱动起吊装置横向移动；起吊装置包括设于移动装置上的提升架、收卷辊，收卷辊上缠绕有提升带，提升带垂直设置，提升带的下端提升架连接，卡接装置安装在提升架的下端；提升带为扁平形状，提升带的宽面和提升架侧壁贴合连接。采用扁平形状的提升带取代常见的钢丝绳，能够使起吊装置对电池包进行起吊、运动的过程中更加稳定，减少电池包产生晃动的概率。

Description

一种重卡换电用龙门单仓
技术领域
本发明涉及电动重卡技术领域，尤其是涉及一种重卡换电用龙门单仓。
背景技术
现在的矿场运输中，为了减少对柴油的消耗以及矿车尾气对环境造成的污染，所以现在矿场的短途运输都是采用电动重卡，电动重卡具有起步快，成本低等优点。
针对上述技术，现在的电动重卡一般都是采用的换电池包技术，相比较充电，更换电池包速度更快，方便电动重卡的使用，现在的换电池包的龙门单仓中，需要将电池包吊起然后更换新的电池包，但是现在常见的龙门单仓中吊起电池包的过程中，是通过钢丝绳将电池包吊起，但是吊起电池包的装置因为龙门单仓形状的原因，处于风口中，起吊装置容易产生晃动，影响电池包的起吊和放置。
发明内容
本申请提供一种重卡换电用龙门单仓，包括仓体、设于仓体内部的移动装置、起吊装置以及卡接装置；
仓体用来容纳移动装置、起吊装置以及卡接装置；
起吊装置控制卡接装置的上下移动，卡接装置和重卡上的电池包连接，移动装置驱动起吊装置横向移动；
起吊装置包括设于移动装置上的提升架、收卷辊，收卷辊上缠绕有提升带，提升带垂直设置，提升带的下端提升架连接，卡接装置安装在提升架的下端；
提升带为扁平形状，提升带的宽面和提升架侧壁贴合连接。
通过采用上述技术方案，仓体可以用来储存充满电的电池包，重卡需要更换电池包时，只要将重卡开到仓体处，移动装置驱动起吊装置、卡接装置运动到重卡上的电池包处，然后起吊装置控制卡接装置下降，卡接装置和电池包卡接在一起，然后起吊装置上升，将重卡上的电池包取下，然后将电池包放入仓体内，卡接装置和充满电的电池包卡接，起吊装置将充满电的电池包吊起，然后在移动装置的配合下，将电池包输送到重卡处进行安装，以此完成重卡换电，且采用扁平形状的提升带作为提升的驱动，取代原本的钢丝绳，能够使起吊装置在起吊、放置电池包的过程中更加稳定，减少电池包产生晃动的概率，减少电池包产生损坏的概率。
可选的，所述仓体分成控制仓、储藏仓以及换电区，控制仓用来控制龙门单仓的运行，储藏仓用来储藏电池包，换电区供卡车驶入进行电池包的更换；
所述移动装置横向移动组件以及纵向移动组件；
横向移动组件安装在纵向移动组件上，起吊装置安装在横向移动组件上；
纵向移动组件驱动横向移动组件纵向移动，横向移动组件驱动起吊装置横向移动，进而能够驱动起吊装置在平面内任意移动。
通过采用上述技术方案，横向移动组件和纵向移动组件的配合，能够使起吊装置移动到换电区、储藏仓任意位置，方便对重卡上的电池包进行更换。
可选的，所述纵向移动组件包括两个纵向滑轨以及设于纵向滑轨上的移动梁；
两个纵向滑轨对称设置且固定连接在储藏仓的内壁上，纵向滑轨延伸到换电区中，使纵向移动组件能够驱动横向移动组件移动到换电仓内；
移动梁和纵向滑轨平行，且移动梁能够沿着纵向滑轨的长度方向做往复运动；
移动梁的上表面设有支撑座，支撑座上安装有能够沿着轴线转动的皮带轮一，皮带轮一的上方设有两个导向轮，且两个导向轮的轴线和皮带轮一的轴线平行，两个导向轮位于皮带轮一的轴线两侧；
皮带轮一的下方设有动力带，动力带半缠绕在皮带轮一上，动力带的两端向上经过两个导向轮变成水平的状态，动力带水平的部分和纵向滑轨平行，且动力带的两端和仓体的内壁固定连接张紧；
动力带在两个导向轮和皮带轮一的作用下具有凸起部，且凸起部位于皮带轮一处，凸起部和皮带一紧密贴合相切，皮带轮一能够在动力带上运动。
通过采用上述技术方案，动力带和皮带轮一的配合，能够驱使纵向移动组件的工作，采用动力带固定、皮带轮一运动的方式，能够使纵向移动组件运动的更加稳定；因为两个导向轮的存在，使动力带能够和皮带轮一的四分之三周面贴合，从而使皮带轮一能够更好的沿着动力带进行运动。
可选的，所述横向移动组件包括两个平行设置的横梁，横梁的两端分别和两个移动梁固定连接；
两个横梁之间设有矩形的框架，框架的两端均连接有竖板，框架水平设置，竖板竖向设置，且两个竖板分别靠近两个横梁设置，框架和竖板构成移动架；
两个横梁上设有驱动件，驱动件能够驱动移动架进行横向的移动。
通过采用上述技术方案，横梁能够对移动梁进行加固，使移动梁能稳定的在纵向滑轨上进行运动，移动架方便起吊装置的安装，从而使横向移动组件更好的带动起吊装置运动。
可选的，所述竖板的上端还固定连接有横板，横板处于横梁的上方，横板的下表面安装有横向限位轮，导向轮也安装在横板的下表面；
横梁的上表面成阶梯状，导向轮和横向限位轮分别处于横梁不同高度的表面上，且横向限位轮和横梁的阶梯状侧面贴合；
竖板靠近横梁的表面上也安装有横向限位轮，竖板上的横向限位轮和横梁的侧壁贴合。
通过采用上述技术方案，能够使移动架滑动的安装在纵向移动组件上，使移动架能够移动的同时，还不会和纵向移动组件脱离，导向轮和横向限位轮的设置，能够使移动架和横梁之间不会存在滑动摩擦，能够使移动架运动的更加稳定。
可选的，所述提升架包括竖向对称设置的两个支撑板以及设于两个支撑板之间的多个连接板；
多个连接板沿着支撑板的长度方向均匀分布，连接板和两个支撑板同时固定连接；
支撑板的下端固定连接有安装板，卡接装置安装在安装板上；
支撑架靠近纵向滑轨的两侧设有固定板，固定板同时和两个支撑板固定连接；
收卷辊的数量为两个且平行设置安装在框架上，每个收卷辊上的提升带为两个，提升带的宽面和固定板贴合，提升带的下端通过固定件和固定板固定连接。
通过采用上述技术方案，通过多个提升带从两侧对提升架进行提升，能够使提升架上下运动的过程中更加稳定，减少提升架产生晃动的概率，且提升带的宽面和固定板贴合，增加了提升带和提升架的连接面积，能够进一步减少提升架产生晃动的概率。
可选的，所述固定件包括矩形板、夹层板以及夹紧板；
矩形板栓接在固定板上，夹层板位于夹紧板和矩形板之间，提升带穿过夹层板和矩形板之间然后向上弯折穿过夹层板和夹紧板之间，夹紧板、夹层板通过螺栓栓接在矩形板上；
提升带弯折的部分设有圆柱体，提升带包裹在圆柱体上。
通过采用上述技术方案，能够使提升带安装的更加稳定，还不会对提升带造成损伤。
可选的，所述矩形板的两侧开设有腰型孔，腰型孔内插接有螺栓，通过螺栓栓接在固定板上；
矩形板的下方设有加固板，加固板也栓接在固定板上，加固板靠近矩形板的一侧固定连接有多个导向杆，矩形板靠近加固板的端部开设有多个导向孔，导向杆插在导向孔内。
通过采用上述技术方案，腰型孔的设置，能够改变提升带和提升架的连接高度，进而方便控制提升架的重心，使提升架在上下运动的过程更加稳定。
可选的，两个所述支撑板相互远离的一侧均设有导向轨，两个导向轨通过钢板连接在一起，导向轨和钢板构成的导向机构套在支撑架的外侧；
导向机构的外侧再次套设有一侧相同结构的导向机构，
导向轨远离支撑板的一侧以及支撑板靠近导向轨的一侧均设有导向滚轮，导向滚轮的轴线水平设置；
导向滚轮的中轴靠近竖板的一侧均开设有容纳槽，容纳槽内设有导向辊，导向辊的轴线水平设置，且导向辊的轴线和导向滚轮的轴线相互垂直。
通过采用上述技术方案，导向机构在提升架产生偏移时更早的和移动架接触，从而使提升架不再产生便宜，减少提升架产生晃动的概率，因为导向滚轮和导向辊的作用，导向机构和提升架之间为滚动摩擦，提升架和导向机构之间也是滚动摩擦，从而使提升架的上升下降不会受到影响。
可选的，所述安装板的下表面转动连接有相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均能够沿着自身的轴线转动；
安装板上还固定连接有减速电机，减速电机的输出轴竖直向下且和主动齿轮同轴固定连接；
从动齿轮的下表面固定连接有转动板，转动板的下表面固定连接有四个卡爪，四个卡转围绕着从动齿轮的轴线均匀分布；
电池包的上表面固定连接有连接架，卡爪卡在连接架的下表面。
通过采用上述技术方案， 采用转动的方式驱动卡爪和电池包卡接，能够对卡爪的转动角度进行控制，在重卡停车不准时，卡爪转动的角度大于或小于九十度，能够使四个卡爪依然垂直于电池包的四个侧面，从而使卡爪能够稳定的对电池包进行卡接，方便起吊装置对电池包进行起吊。
综上所述，
1、提升带取代常见的钢丝绳，能够减少提升架在上下运动过程中产生的晃动，进而避免电池包随着起吊装置运动的过程中产生晃动，避免对电池包造成损伤；
2、在提升架的外侧设有两个呈内外两层设置的导向机构，且两个导向机构之间能够相对滑动，导向机构和提升架之间能够相对滑动，在提升架产生偏移时，导向机构和移动架接触，能够避免提升架继续便宜，进一步减少起吊装置产生晃动的概率。
附图说明
图1是实施例中龙门单仓的整体结构示意图；
图2是实施例中突显储藏仓的结构示意图；
图3是实施例中移动装置、起吊装置以及卡接装置相互关系的示意图；
图4是实施例中纵向移动组件的结构示意图；
图5是实施例中突显动动力带和皮带轮一配合关系的结构示意图；
图6是实施例中横向移动组件的结构示意图；
图7是实施例中突显支撑杆的结构示意图；
图8是实施例中突显卡接结构位置的示意图；
图9是实施例中突显起吊装置结构的示意图；
图10是图9中A部放大图；
图11是实施例中突显导向机构的示意图；
图12是实施例中突显卡爪结构的示意图。
附图标记说明：
1、仓体；11、控制仓；12、储藏仓；13、换电区；2、移动装置；21、纵向移动组件；211、纵向滑轨；212、移动梁；2121、支撑座；2122、导轮；213、移动滚轮；2131、凸缘；214、横梁；215、减速器；2151、电动机；2152、传动轴；216、皮带轮一；22、横向移动组件；221、框架；222、竖板；223、横板；2231、导向轮；2232、横向限位轮；224、支撑杆；23、驱动件；231、皮带轮二；232、电动机；233、动力轴；234、从动轮；235、皮带；236、凹槽；3、起吊装置；31、支撑板；311、侧板；312、限位板；32、连接板；33、安装板；331、驱动电机；332、通孔；333、长条板；334、移动杆；335、弹簧；336、凸块；34、收卷辊；341、减速电机；35、提升带；351、圆柱体；36、固定板；361、矩形块；3611、矩形板；3612、腰型孔；3613、紧固螺栓；362、夹层板；363、夹紧板；364、加固块；365、导向杆；37、导向轨；371、钢板；372、导向滚轮；373、容纳槽；374、导向辊；4、卡接装置；41、转动板；42、卡爪；421、连接部；422、卡接部；43、从动齿轮；44、主动齿轮；5、动力带；6、电池包；61、连接架。
具体实施方式
一种重卡换电用龙门单仓，参照图1，包括仓体1以及设于仓体1内部的换电系统。
参照图1和图2，仓体1分成控制仓11、储藏仓12以及换电区13；控制仓11位于储藏仓12的下方且为仓体1的左半部分，仓体的右半部分是换电区13且为龙门形状的开放设置，需要换电的重卡进入换电区13停稳后，控制仓11控制换电系统对重卡上的电池包6进行更换，可以快速的完成换电，不需要进行充电，方便快捷，提高工作效率。控制仓11用来控制换电系统的运行，储藏仓12能够储存多个电池包6，换电系统将储藏仓12内充满电的电池包6和重卡上消耗完电的电池包6进行更换。
参照图3，换电系统包括移动装置2、起吊装置3以及卡接装置4；移动装置2能够驱动起吊装置3在储藏仓12和换电区13两个区域内往复运动，起吊装置3能够驱动卡接装置4上升下降，卡接装置4能够对电池包6进行卡接使起吊装置3能够控制电池包6的上升下降，进而能够完成对电池包6的起吊和放下，完成更换电池包6的工作。
参照图3，移动装置2包括纵向移动组件21、横向移动组件22，纵向移动组件21驱动横向移动组件22进行纵向的移动，而起吊装置3安装在横向移动组件22上，故横向移动组件22能够驱动起吊装置3进行横向的移动。所以移动装置2能够驱动起吊装置3在平面上进行任意的移动，方便起吊装置3对电池包6进行起吊和放下。
参照图4，纵向移动组件21包括两个平行设置的纵向滑轨211以及设于纵向滑轨21上的移动梁212；纵向滑轨211的长度方向和仓体1的长度方向相同，纵向滑轨211安装在储藏仓12两侧的侧壁上，且纵向滑轨211延伸至换电区13内，故纵向移动组件21能够在储藏仓12和换电区13两个区中做往复运动。移动梁212和纵向滑轨211平行且位于纵向滑轨21的正上方，移动梁212的两端下表面安装有移动滚轮213，从而使移动梁212能够沿着纵向滑轨211的长度方向移动。
参照图4和图5，两个移动梁212之间还设有两个平行的横梁214，两个横梁214分别靠近移动梁212的两端设置，且横梁214和移动梁212相互垂直，横梁214的两端分别和两个移动梁212固定连接，所以两个移动梁212和横梁214构成矩形框的结构，横梁214对移动梁212进行支撑，使移动梁212伫立在纵向滑轨211上；移动滚轮213圆周面上还具有凸缘2131，凸缘2131和两个纵向滑轨211相互靠近的一侧贴合，从而使凸缘2131和横梁214相互配合能够使移动梁212安装在纵向滑轨211上，且移动梁212沿着纵向滑轨211进行运动。
参照图4和图5，两个移动梁212之间设有减速器215，减速器215具有两个对称的输出轴，减速器221固定安装在横梁214的侧壁上。减速器215的输入轴一侧还固定连接有电动机2151，电动机2151的输出轴和减速器215的输入轴同轴固定连接；减速器215的输出轴上固定连接有传动轴2152，传动轴2152远离减速器215的一端处于移动梁212的上方，且传动轴2152的端部上固定连接有皮带轮一216。移动梁212上还固定连接有支撑座2121，传动轴2152穿过支撑座2121，且传动轴2152突出支撑座2121远离减速器215的一侧，传动轴2152通过轴承和支撑座2121连接，使传动轴2152的转动不会受到影响。
皮带轮一216的上方还设有两个导轮2122，导轮2122转动连接在支撑座2121上，导轮2122能够沿着自身的轴线转动，导轮2122的轴线和皮带轮一216的轴线平行，且两个导轮2122位于皮带轮一216轴线的两侧；皮带轮一216的下方设有动力带5，且动力带5半缠绕在皮带轮一216上，动力带5的两端分别经过两个导轮2122的换向变成水平的状态，且动力带5的两端分别向相反的方向延伸，动力带5水平的部分和纵向滑轨211品行，动力带5的两端固定连接在仓体1的内壁上。皮带轮一216转动，能够使皮带轮一216在动力带5上运动，从而能够带动纵向移动组件21进行纵向的移动，使用动力带5和皮带轮一216的配合，能够使纵向移动组件21移动的更加稳定。
参照图6，横向移动组件22包括设于两个横梁214之间的矩形的框架221、设于框架221两端的竖板222，框架221水平设置，竖板222竖向设置，且两个竖板222分别靠近两个横梁214设置，竖板222的上端一体成型有横板223，横板223处于横梁214的上方且平行于横梁214，框架221的端部和横板223上表面贴合固定连接。竖板222和框架221构成移动架，便于卡接装置4的安装。
参照图6，横板223的下表面安装有导向轮2231，导向轮2231和横梁214的上表面相切，使移动架能够沿着横梁214的长度方向移动；横梁214的上表面为阶梯状，横板223的下表面还安装有横向限位轮2232，横向限位轮2232的轴线垂直，横向限位轮2232和横梁214上表面阶梯的侧壁贴合，且两个横梁214的形状相互对称，故横向限位轮2232和横梁214的配合，能够使移动架安装在横梁214上，避免移动架脱离横梁214。
参照图6和图7，竖板222靠近横梁214的侧壁也安装有横向限位轮2232，横向限位轮2232和横梁214的侧壁贴合相切，能够避免竖板222和横梁214直接贴合，是竖板222和横梁214之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，能够使移动架运动的更加顺畅。
参照图6和图7，横向移动组件22还包括驱动件23，驱动件23包括设于两个移动梁212中的一个移动梁212上的两个皮带轮二231以及一个电动机232，两个皮带轮二231通过动力轴233同轴连接在一起，电动机232和其中一个皮带轮二231同轴连接，故电动机232驱动两个皮带轮二231一起转动。
参照图6，另外一个横梁214上安装有两个和皮带轮二231对应的从动轮234，对应的皮带轮二231和从动轮234上套设有环形的皮带235，故电动机232驱动两个皮带轮二231转动时带动皮带235运动。此时横板223处于皮带235环形的空间中，横板223和皮带235的位于横板223上方的部分固定连接，故皮带235转动，能够带动横板223运动，进而带动移动架运动，从而实现了驱动横向移动组件22在横梁214上进行运动的目的。
参照图6和图7，两个竖板222之间还设有横向和竖向的支撑杆224，横向的支撑杆224的两端和两个竖板222固定连接，竖向的支撑杆224将横向的支撑杆224连接在一起，横向和竖向的支撑杆224配合能够对移动架进行支撑加固，避免移动架产生变形，从而使横向移动组件22能够具有更高的使用寿命。
参照图5和图6，皮带轮一216和皮带轮二231的圆周面上均开设有多个凹槽236，凹槽236平行于皮带轮一216的轴线，凹槽236围绕着皮带轮一216的轴线均匀分布，从而能够增加皮带轮一216和动力带5、皮带轮二231和皮带235之间的摩擦力，便于皮带轮一216在动力带5上进行运动，皮带轮二231驱动皮带235进行运动。
参照图8和图9，起吊装置3包括两个竖直的支撑板31以及设于两个支撑板31之间的多个连接板32，连接板32沿着支撑板31的长度方向均匀分布，连接板32将两个支撑板31连接在一起，支撑板31和连接板32构成提升架。支撑板31位于框架221的正下方，支撑板31的下方设有安装板33，安装板33同时和两个支撑板31固定连接，卡接装置4安装在安装板33上。卡接装置4还包括设于框架221上的收卷辊34，收卷辊34上手绢有提升带35，提升带35为扁平状，提升带35自由活动的一端和支撑板31连接，故收卷辊34收放提升带35能够达到控制提升架上升或下降的目的，且因为卡接装置4安装在提升架上，故能够控制卡接装置4的上升下降，因为采用的扁平形状的提升带35控制提升架上下运动，能够减少提升架晃动的概率，还不会导致仓体1的高度过高。框架221上还安装有驱动收卷辊34转动的减速电机341，为收卷辊34的工作提供动力。
参照图8和图9，收卷辊34设有两个，且两个收卷辊34并列设置，收卷辊34的轴线和纵向滑轨211的长度方向相同，每个收卷辊34上的提升带35均为两个，故提升架的两侧同时有两个提升带35进行连接，能够更好的避免提升架产生晃动。
支撑板31和横梁214平行的两侧均设有固定板36，固定板36同时和两个支撑板31连接，提升带35的宽面一侧和固定板36贴合，使提升带35能够对提升架进行限定，使提升架不会沿着纵向滑轨211的长度方向晃动，同时因为提升架被支撑杆224进行限定，从而防止提升架沿着横梁214的长度方向运动，故能够避免提升架的晃动，从而使被卡接装置4卡接的电池包6随着提升架上下运动的过程中不会产生晃动。
参照图10，每块固定板36上均固定连接有两个矩形块361，矩形块361远离固定板36的一侧依次设有夹层板362、夹紧板363，提升带35的端部穿过夹层板362和矩形块361之间然后弯折向上穿过夹层板362和夹紧板363之间，夹紧板363和夹层板362栓接在矩形块361上，从而使夹层板362、夹紧板363对提升带35的端部进行压紧，完成对提升带35的固定，矩形块361、夹层板362、夹紧板363能够增加提升带35和固定板36之间的接触面积，且固定板36和支撑板31连接，故能够增加提升带35和支撑板31的连接面积，进一步避免提升架在上下运动的过程中产生晃动。
参照图10，提升带35的弯折部设有圆柱体351，圆柱体351位于夹层板362和夹紧板363的下方，提升带35的弯折部分包裹在圆柱体351上，能够使提升带35的弯折部受力时不会和夹层板362的下端抵接，避免夹层板362对提升带35造成损伤，从而避免提升带35产生断裂，圆柱体351的表面为曲面，能够使更好的对提升带35进行支撑，避免提升带35在弯折部产生断裂，提高提升带35的使用寿命。
参照图10，矩形块361的两侧均固定连接有矩形板3611，矩形板3611上开设有腰型孔3612，腰型孔3612内插接有紧固螺栓3613，紧固螺栓3613将矩形板3611栓接在固定板36上，进而使矩形块361栓接在固定板36上，且通过紧固螺栓3613和腰型孔3612的配合，能够使矩形块361的安装位置进行移动，避免调节提升带35对支撑板31起吊的施力点，使提升带35提升支撑板31时更加稳定。
参照图10，矩形块361的下方设有加固块364，加固块364栓接在固定板36上，矩形块361靠近加固块364的一端固定连接有导向杆365，导向杆365远离矩形块361的一端插设在加固块364上，且导向杆365能在加固块364上沿着自身的轴线方向移动，故加固块364能够对导向杆365进行限位，使导向杆365只能够沿着自身的轴线方向移动。故在紧固螺栓3613产生反反松时，能够避免矩形块361远离固定板36，从而避免提升带35和支撑板31之间产生分离，减少支撑板31产生晃动的概率。
参照图9和图11，两个支撑板31相互远离的一侧均设有导向轨37，两个导向轨37通过多个横向的钢板371连接在一起构成导向机构，导向轨37远离支撑板31一侧安装有导向滚轮372，支撑板31靠近导向轨37的一侧也安装有导向滚轮372，导向机构远离支撑板31一侧再套设有一层同样结构的导向机构；故提升架位于做内层，然后提升架的外侧套设了两层同样结构的导向机构；且再导向滚轮372的作用下，导向机构会在自身的重力下产生下降。在提升架产生横向的移动过程中，导向机构中的导向轨37、钢板371会首先和移动架接触，进而对提升架进行限位，同时导向机构和提升架之间具有导向滚轮，故不会对提升架的上下移动造成影响。使提升架不会产生过大的晃动，避免对电池包6的运输、安装造成影响。
参照图11，导向滚轮372的圆心处开设有容纳槽373，容纳槽373内安装有导向辊374，导向辊374能够转动，故导向滚轮372和支撑板31或竖板222抵接时，不会影响导向机构、提升架的上下运动。
参照图11，支撑板31靠近固定板36的一侧还设有侧板311，侧板311和两个支撑板31同时固定连接，侧板311靠近固定板36的表面上固定连接有两个限位板312，限位板312垂直于侧板311的表面，钢板371能够落在限位板312的上表面，故限位板312能够对导向机构进行限位，避免导向机构和提升架脱离。
参照图9和图12，卡接装置4包括转动板41以及固定连接在转动板41下表面的四个卡爪42，卡爪42围绕着转动板41的中心均匀分布，安装板33的上表面设有相互啮合的从动齿轮43、主动齿轮44；从动齿轮43、主动齿轮44均转动连接在安装板33上，从动齿轮43、主动齿轮44沿着自身的轴线转动，从动齿轮43和转动板41固定连接在，从而使转动板41能够随着从动齿轮一起转动，安装板33上安装有驱动电机331，驱动电机331的输出轴和主动齿轮44同轴固定连接，故驱动电机331能够驱动主动齿轮44转动，从而带动从动齿轮43转动，达到驱动转动板41转动的目的。电池包6的上端固定连接有连接架61，卡爪42卡接在连接架61上，从而使卡接装置4对电池包6进行卡接，能够使电池包6随着起吊装置3、移动装置2一起运动。
参照图12，卡爪42由竖向的连接部421和横向的卡接部422构成，连接部421和卡接部422构成L型，卡接部422能够伸入连接架61和电池包6表面之间的空隙中，起吊装置3驱动卡接装置4上升，使卡接部422卡在连接架61的下方，完成卡爪对电池包6的卡接。
因为转动板41能够转动，故转动板41能够驱动卡爪42转动到任意位置，在重卡停车后，电池包不能够和卡接装置4平行时，驱动电机331能够驱动转动板41转动的角度小于或大于九十度，从而使卡爪42能够卡接在连接架61的四个横杆上，能够更好的对电池包6进行起吊，且起吊后，驱动电机331还能够驱动转动板41进行二次转动，使电池包6转动到和储藏仓12平行的状态，方便将电池包6输送进储藏仓内。
参照图12，安装板33上开设有通孔332，通孔332的轴线和从动齿轮43的轴线重合，通孔332惯通转动板41，安装板33上固定连接有长条板333，长条板333内还设有光电开关，光电开关和减速电机341电连接；长条板333上还插设有移动杆334，移动杆334竖向设置，且移动杆334能够上下移动，移动杆334处于长条板333下表面的部分上套设有弹簧335，移动杆334的下端固定连接有凸块336，弹簧335的两端分别和凸块336、长条板333固定连接。移动杆334随着安装板33向下运动，当运动到一定位置后，移动杆334下端的凸块336和电池包6抵接，移动杆334此时不再下降，移动杆334和长条板333产生相对运动，进而能够使移动杆334对光电开关造成干涉，使光电开关控制减速电机341停止运动，使卡爪42不会继续下降，避免卡接装置对电池包6造成冲击，避免电池包6受损。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：包括仓体(1)、设于仓体(1)内部的移动装置(2)、起吊装置(3)以及卡接装置(4)；
仓体(1)用来容纳移动装置(2)、起吊装置(3)以及卡接装置(4)；
起吊装置(3)控制卡接装置(4)的上下移动，卡接装置(4)和重卡上的电池包(6)连接，移动装置(2)驱动起吊装置(3)横向移动；
起吊装置(3)包括设于移动装置(2)上的提升架、收卷辊(34)，收卷辊(34)上缠绕有提升带(35)，提升带(35)垂直设置，提升带(35)的下端与提升架连接，卡接装置(4)安装在提升架的下端；
提升带(35)为扁平形状，提升带(35)的宽面和提升架侧壁贴合连接；
所述提升架包括竖向对称设置的两个支撑板(31)以及设于两个支撑板(31)之间的多个连接板(32)；
多个连接板(32)沿着支撑板(31)的长度方向均匀分布，连接板(32)和两个支撑板(31)同时固定连接；
支撑板(31)的下端固定连接有安装板(33)，卡接装置(4)安装在安装板(33)上；
支撑架靠近纵向滑轨(211)的两侧设有固定板(36)，固定板(36)同时和两个支撑板(31)固定连接；
收卷辊(34)的数量为两个且平行设置安装在框架(221)上，每个收卷辊(34)上的提升带(35)为两个，提升带(35)的宽面和固定板(36)贴合，提升带(35)的下端通过固定件和固定板(36)固定连接；
两个所述支撑板(31)相互远离的一侧均设有导向轨(37)，两个导向轨(37)通过钢板(371)连接在一起，导向轨(37)和钢板(371)构成的导向结构套在支撑架的外侧；
导向机构远离支撑板（31）一侧再套设有一层同样结构的导向机构；故提升架位于最内层，然后提升架的外侧套设了两层同样结构的导向机构；
导向轨(37)远离支撑板(31)的一侧以及支撑板(31)靠近导向轨(37)的一侧均设有导向滚轮(372)，导向滚轮(372)的轴线水平设置；
导向滚轮(372)的中轴靠近竖板(222)的一侧均开设有容纳槽(373)，容纳槽(373)内设有导向辊(374)，导向辊(374)的轴线水平设置，且导向辊(374)的轴线和导向滚轮(372)的轴线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：所述仓体(1)分成控制仓(11)、储藏仓(12)以及换电区(13)，控制仓(11)用来控制龙门单仓的运行，储藏仓(12)用来储藏电池包(6)，换电区(13)供卡车驶入进行电池包(6)的更换；
所述移动装置(2)包括横向移动组件(22)以及纵向移动组件(21)；
横向移动组件(22)安装在纵向移动组件(21)上，起吊装置(3)安装在横向移动组件(22)上；
纵向移动组件(21)驱动横向组件纵向移动，横向移动组件(22)驱动起吊装置(3)横向移动，进而能够驱动起吊装置(3)在平面内任意移动。
3.根据权利要求2所述的一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：所述纵向移动组件(21)包括两个纵向滑轨(211)以及设于纵向滑轨(211)上的移动梁(212)；
两个纵向滑轨(211)对称设置且固定连接在储藏仓(12)的内壁上，纵向滑轨(211)延伸到换电区(13)中，使纵向移动组件(21)能够驱动横向移动组件(22)移动到换电区内；
移动梁(212)和纵向滑轨(211)平行，且移动梁(212)能够沿着纵向滑轨(211)的长度方向做往复运动；
移动梁(212)的上表面设有支撑座(2121)，支撑座(2121)上安装有能够沿着轴线转动的皮带轮一(216)，皮带轮一(216)的上方设有两个导向轮(2231)，且两个导向轮(2231)的轴线和皮带轮一(216)的轴线平行，两个导向轮(2231)位于皮带轮一(216)的轴线两侧；
皮带轮一(216)的下方设有动力带(5)，动力带(5)半缠绕在皮带轮一(216)上，动力带(5)的两端向上经过两个导向轮(2231)变成水平的状态，动力带(5)水平的部分和纵向滑轨(211)平行，且动力带(5)的两端和仓体(1)的内壁固定连接张紧；
动力带(5)在两个导向轮(2231)和皮带轮一(216)的作用下具有凸起部，且凸起部位于皮带轮一(216)处，凸起部和皮带(235)一紧密贴合相切，皮带轮一(216)能够在动力带(5)上运动。
4.根据权利要求2所述的一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：所述横向组件包括两个平行设置的横梁(214)，横梁(214)的两端分别和两个移动梁(212)固定连接；
两个横梁(214)之间设有矩形的框架(221)，框架(221)的两端均连接有竖板(222)，框架(221)水平设置，竖板(222)竖向设置，且两个竖板(222)分别靠近两个横梁(214)设置，框架(221)和竖板(222)构成移动架；
两个横梁(214)上设有驱动件(23)，驱动件(23)能够驱动移动架进行横向的移动。
5.根据权利要求4所述的一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：所述竖板(222)的上端还固定连接有横板(223)，横板(223)处于横梁(214)的上方，横板(223)的下表面安装有横向限位轮(2232)，导向轮也安装在横板(223)的下表面；
横梁(214)的侧面成阶梯状，导向轮和横向限位轮(2232)分别处于横梁(214)不同高度的表面上，且横向限位轮(2232)和横梁(214)的阶梯状侧面贴合；
竖板(222)靠近横梁(214)的表面上也安装有横向限位轮(2232)，竖板(222)上的横向限位轮(2232)和横梁(214)的侧壁贴合。
6.根据权利要求4所述的一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：所述固定件包括矩形板(3611)、夹层板(362)以及夹紧板(363)；
矩形板(3611)栓接在固定板(36)上，夹层板(362)位于夹紧板(363)和矩形板(3611)之间，提升带(35)穿过夹层板(362)和矩形板(3611)之间然后向上弯折穿过夹层板(362)和夹紧板(363)之间，夹紧板(363)、夹层板(362)通过螺栓栓接在矩形板(3611)上。
7.根据权利要求6所述的一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：所述提升带(35)弯折的部分设有圆柱体(351)，提升带(35)包裹在圆柱体(351)上；
所述矩形板(3611)的两侧开设有腰型孔(3612)，腰型孔(3612)内插接有螺栓，通过螺栓栓接在固定板(36)上；
矩形板(3611)的下方设有加固板，加固板也栓接在固定板(36)上，加固板靠近矩形板(3611)的一侧固定连接有多个导向杆(365)，矩形板(3611)靠近加固板的端部开设有多个导向孔，导向杆(365)插在导向孔内。
8.根据权利要求1所述的一种重卡换电用龙门单仓，其特征在于：所述安装板(33)的下表面转动连接有相互啮合的从动齿轮(43)和主动齿轮(44)，主动齿轮(44)和从动齿轮(43)均能够沿着自身的轴线转动；
安装板(33)上还固定连接有减速电机(341)，减速电机(341)的输出轴竖直向下且和主动齿轮(44)同轴固定连接；
从动齿轮(43)的下表面固定连接有转动板(41)，转动板(41)的下表面固定连接有四个卡爪(42)，四个卡爪(42)围绕着从动齿轮(43)的轴线均匀分布；
电池包(6)的上表面固定连接有连接架(61)，卡爪(42)卡在连接架(61)的下表面。
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