CN206477642U - 立体车库升降装置 - Google Patents

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戴水文
张亚东
潘卫东
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本实用新型公开了一种立体车库升降装置,包括提升架、托板、四组升降轨和提升电机;提升架设有四根立柱,每根立柱上设有侧导向轮和升降滚轮,托板位于提升架的底板上,且底板上设有第一夹紧机构,托板上设有第二夹紧机构。本案的升降装置,提升架的四根立柱的侧导向轮均卡在相应的升降轨道中,运动方向被升降轨道固定,提升架沿着升降轨道上下移动,运行更平稳。同时提升电机既通过绳索带动提升架,也通过滚轮和皮带的配合带动提升架,设置两套提升系统,可以充分保证提升架的安全性。同时托板与提升架之间、托板与车辆之间通过夹紧机构固定,即使绳索发生故障,整个提升架也不会发生倾斜的现象,车辆也不会随意移动而造成安全事故。

Description

立体车库升降装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域,尤其涉及一种运行平稳、结构简单的立体车 库升降装置。
背景技术
[0002]在立体停车车库中,需要通过提升装置将载有汽车的载车板提升到不同高度的车 位上,现有的立体车库提升装置一般采用的是通过四根钢丝绳分别连接提升电机和载车板 的四角,提升电机转动带动载车板的四角同时向上提升,这就能满足将载车板提升至所需 要的高度的要求。但是这种提升方式中,如果某一钢丝绳发生破坏或者出现故障,整套提升 装置就会无效,并且载车板会向钢丝绳损坏的已交倾斜,这可能会导致载车板上的车辆掉 落损坏,造成经济损失甚至人员伤亡的安全事故。 实用新型内容
[0003]针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种运行平稳安全性高的立体 车库升降装置。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型提供一种立体车库升降装置,包括提升架、托板、 四组升降轨道和多组提升电机;提升架的四个角部设有与四组升降轨道相适应的四根立 柱,每根立柱的上下两端均设有两组侧导向轮,且每组侧导向轮均卡在相应的升降轨道中; 每根立柱的上端均设有提升螺杆,绳索的一端与提升螺杆固定连接,绳索的另一端与提升 电机固定连接,提升电机通过绳索带动提升架沿升降轨道上下滑动;每根立柱的上端、中部 和下端还设有三组升降滚轮,每组升降滚轮均卡在升降轨道中,且升降滚轮通过皮带与提 升电机连接,提升电机带动提升架沿升降轨道上下滑动;所述托板位于提升架的底板上,且 提升架的底板上设有多组第一夹紧机构和第一夹紧爪,第一夹紧机构控制第一夹紧爪夹持 托板;所述托板的四个角部均设有第二夹紧机构和第二夹紧爪,第二夹紧机构控制第二夹 紧爪夹持车辆的轮胎。
[0005] 其中,所述第一夹紧机构包括两块极性相反的第一电磁铁和第一PCB电路板,两块 第一磁铁分别固定在第一夹紧爪的两个夹持部上,所述第一 PCB电路板与第一电磁铁电连 接,且第一 PCB电路板控制两块第一电磁铁开合。
[0006] 其中,所述第二夹紧机构包括两块极性相反的第二电磁铁和第二PCB电路板,两块 第二磁铁分别固定在第二夹紧爪的两个夹持部上,所述第二PCB电路板与第二电磁铁电连 接,且第二PCB电路板控制两块第二电磁铁开合。
[0007] 其中,提升架上还包括平移机构,所述平移机构包括动力滚筒和水平伺服电机,动 力滚筒固定在提升架的底板上,托板位于动力滚筒的上部,水平伺服电机与动力滚筒电连 接,且水平伺服电机控制动力滚动带动托板水平移动。
[0008] 其中,每组升降轨道对应提升螺杆的部位设有刹车装置,所述刹车装置包括固定 底座、第一导向轮和第二导向轮,第一导向轮和第二导向轮固定在固定底座上,绳索从第一 导向轮和第二导向轮上经过;所述固定底座上设置有一个测速装置,所述固定底座上还设 置有两个支撑架,所述两个支撑架分别位于第一导向轮和第二导向轮的上方,且两个支撑 架上分别设置一个指向对应的第一导向轮或第二导向轮的伸缩装置,所述伸缩装置的底部 末端分别设置有一个弧形刹车板,伸缩装置控制弧形刹车板将绳索挤压固定在第一导向轮 或第二导向轮之间。
[0009]其中,所述伸缩装置为液压缸或者气压缸。
[0010]其中,提升架的底部还设有减震组件,所述减震组件从上到下依次包括第一缓冲 橡胶垫、减震弹簧、减震底板和第二缓冲橡胶垫,所述第一缓冲橡胶垫固定在提升架的底 部,减震弹簧的一端与第一缓冲橡胶垫固定连接,减震弹簧的另一端与减震底板固定连接, 所述第二缓冲橡胶垫固定在减震底板的底部。
[0011]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型提供的立体车库升降装 置,提升架的四根立柱的侧导向轮均卡在相应的升降轨道中,运动方向被升降轨道固定,提 升架沿着升降轨道上下移动,运行更平稳。提升电机既通过绳索带动提升架,也通过滚轮和 皮带的配合带动提升架,设置两套提升系统,可以充分保护提升架运动过程中的安全性。同 时托板与提升架之间、托板与车辆之间通过夹紧机构固定,即使绳索发生故障,整个提升架 也不会发生倾斜的现象,车辆也不会随意移动而造成安全事故。整个装置,结构简单、运行 平稳、安全性高。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型立体车库升降装置的结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型立体车库升降装置运行状态的示意图;
[0014]图3为本实用新型刹车装置的结构示意图。
[0015] 主要元件符号说明如下:
[0016] 1、提升架 3、升降轨道
[0017] 4、立柱 5、绳索
[0018] 11、侧导向轮 12、提升螺杆
[0019] 13、升降滚轮 61、固定底座
[0020] 62、第一导向轮 63、第二导向轮
[0021] 64、测速装置 65、支撑架
[0022] 66、弧形刹车板。
具体实施方式
[0023] 为了更清楚地表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0024] 请参阅图1,本实用新型提供一种立体车库升降装置,包括提升架1、托板(图未 示)、四组升降轨道3和多组提升电机(图未示);提升1架的四个角部设有与四组升降轨道3 相适应的四根立柱4,每根立柱4的上下两端均设有两组侧导向轮11,且每组侧导向轮11均 卡在相应的升降轨道3中•,每根立柱4的上端均设有提升螺杆12,绳索5的一端与提升螺杆12 固定连接,绳索5的另一端与提升电机固定连接,提升电机通过^索5带动提升架1沿升降轨 道3上下滑动;每根立柱4的上端、中部和下端还设有三组升降滚轮13,每组升降滚轮13均卡 在升降轨道3中,且升降滚轮13通过皮带与提升电机连接,提升电机带动提升架1沿升降轨 道3上下滑动;托板位于提升架1的底板上,且提升架1的底板上设有多组第一夹紧机构(图 未示)和第一夹紧爪(图未示),第一夹紧机构控制第一夹紧爪夹持托板;托板的四个角部均 设有第二夹紧机构(图未示)和第二夹紧爪(图未示),第二夹紧机构控制第二夹紧爪夹持车 辆的轮胎。
[0025]下面结合图2详细说明本实用新型立体车库升降装置的工作流程:
[0026]车辆入库时,驾驶者直接将车辆停在托板上,第二夹紧机构将车辆和托板固定,然 后立体车库的输送系统将车辆个托板一起运输至本实用新型升降装置的提升架1上,接着 第一夹紧机构将托板固定在提升架1上;
[0027] 提升电机开始工作,控制绳索5和皮带垂直带动提升架1上移,此时提升架1的侧导 向轮沿升降轨道滑动,直至到达指定高度的车库中,此时,第一夹紧机构停止工作,托板车 辆被立体车库的移动小车带走;
[0028]车辆出库时,车库的移动小车将托板和车辆移送至提升架1上,第一夹紧机构固定 托板,然后提升架1在提升电机的控制下,带动提升架沿升降轨道向下运动直至出库的底 层,然后车库的输送系统将托板和车辆输送至车库的出口,接着第二夹紧机构不工作,车辆 开出车库内。
[0029]本实用新型的立体车库升降装置,提升架丨的四根立柱4的侧导向轮11均卡在相应 的升降轨道3中,运动方向被升降轨道3固定,提升架1沿着升降轨道3上下移动,运行更平 稳。同时本实用新型的升降装置,采用了两套提升系统,第一种是通过绳索5来直接带动提 升架1,结构简单;第^种是通过升降滚轮13和皮带的配合来带动提升架1,此时升降滚轮13 与升降轨道3之间为滚动摩擦,相比传统设备的活动摩擦而言,减少了摩擦损失,减少了零 件磨损,提高了系统的效率和使用寿命,并且,升降滚轮13均匀分布在提升架1上,提升运动 运行稳定。同时托板与提升架1之间、托板与车辆之间通过夹紧机构固定,即使绳索5发生故 障,整个提升架也不会发生倾斜的现象,车辆也不会随意移动而造成安全事故。整个装置, 结构简单、运行平稳、安全性高。
[0030]上述方案中的第一夹紧机构和第二夹紧机构可以采用气缸控制夹紧爪的方式来 夹持固定托板和车辆,但是考虑到车辆的重力以及运行中的惯性问题,本实用新型提出了 另一种技术方案:第一夹紧机构包括两块极性相反的第一电磁铁和第一 PCB电路板,两块第 一磁铁分别固定在第一夹紧爪的两个夹持部上,第一 pCB电路板与第一电磁铁电连接,且第 一 PCB电路板控制两块第一电磁铁开合。第二夹紧机构包括两块极性相反的第二电磁铁和 第fPCB电路板,两块第二磁铁分别固定在第二夹紧爪的两个夹持部上,第二pcB电路板与 第二电磁铁电连接,且第二PCB电路板控制两块第二电磁铁开合。电磁铁在通电后具有强力 的吸附力,在夹紧爪的两个夹持部设置极性相反的电磁铁,利用磁铁之间的吸附力将托板 和车辆固定住,夹持力更大,安全性更高。
[0031]本实用新型的立体车库升降装置,总共设置了丨2个升降滚轮、4个提升螺杆,即提 升架上设有16个提升点,运行平稳,安全性高。但是为了预防在提升过程中出现故障,本实 用新型的每组^升降轨道3对应提升螺杆12的部位设有刹车装置,请参阅图3,刹车装置包括 固定底座61、第一导向轮62和第二导向轮63,第一导向轮62和第二导向轮63固定在固定底 座61上,绳索5从第一导向轮似和第二导向轮⑵上经过;固定底座61上设置有一个测速装置 64,固定底座61上还设置有两个支撑架65,两个支撑架65分别位于第一导向轮62和第二导 向轮63的上方,且两个支撑架65上分别设置一个指向对应的第一导向轮62或第二导向g63 的伸缩装置,伸缩装置的底部末端分别设置有一个弧形刹车板66,伸缩装置控制弧形刹车 板66将绳索挤压固定在第一导向轮似或第二导向轮⑽之间,避免了绳索的继续运动。上述 测速装置M为轮式测速装置,测速装置M设置在第一导向轮62和第二导向轮63之间,检测 绳索5的运动速度。伸缩装置在实际使用中可以为液压缸或者气压缸,因为这两种气缸的反 应较快,工作强度较高,便于控制。本实施例的刹车装置,利用测速装置监视绳索的速度,并 在速度异常时主动刹车,提升了绳索的使用安全性,减少绳索断裂时的意外伤害。
[0032]为了进一步地提高本实用新型的安全性,提升架1的底部还设有减震组件(图未 示),减震组件从上到下依次包括第一缓冲橡胶垫、减震弹簧、减震底板和第二缓冲橡胶垫, 第一缓冲橡胶垫固定在提升架1的底部,减震弹簧的一端与第一缓冲橡胶垫固定连接,减震 弹簧的另一端与减震底板固定连接,第二缓冲橡胶垫固定在减震底板的底部。当绳索出现 断裂时,提升架会沿着升降轨道快速向下滑动,在为了避免提升架与地面出现刚性碰撞,本 实施例在提升架的底部设置减震组件,经过缓冲橡胶垫和减震弹簧的减震作用,避免了提 升架和地面的刚性碰撞。
[0033]本实用新型的优势在于:
[0034] 1、提升架1的四根立柱4的侧导向轮11均卡在相应的升降轨道3中,运动方向被升 降轨道3固定,提升架1沿着升降轨道3上下移动,运行更平稳;
[0035] 2、通过升降滚轮13和皮带的配合来带动提升架,减少了摩擦损失,减少了零件磨 矛贝,提闻了系统的效率和使用寿命;
[0036] 3、托板与提升架1之间、托板与车辆之间通过夹紧机构固定,即使绳索5发生故障, 整个提升架1也不会发生倾斜的现象,车辆也不会随意移动而造成安全事故;
[0037] 4、设置刹车装置,利用测速装置64监视绳索5的速度,并在速度异常时主动刹车, 提升了绳索5的使用安全性,减少绳索断裂时的意外伤害;
[0038] 5、在提升架1的底部设置减震组件,经过缓冲橡胶垫和减震弹簧的减震作用,避免 了提升架和地面的刚性碰撞。
[0039]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但本实用新型并非局限于此,任 何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种立体车库升降装置,其特征在于,包括提升架、托板、四组升降轨道和多组提升 电机;提升架的四个角部设有与四组升降轨道相适应的四根立柱,每根立柱的上下两端均 设有两组侧导向轮,且每组侧导向轮均卡在相应的升降轨道中;每根立柱的上端均设有提 升螺杆,绳索的一端与提升螺杆固定连接,绳索的另一端与提升电机固定连接,提升电机通 过绳索带动提升架沿升降轨道上下滑动;每根立柱的上端、中部和下端还设有三组升降滚 轮,每组升降滚轮均卡在升降轨道中,且升降滚轮通过皮带与提升电机连接,提升电机带动 提升架沿升降轨道上下滑动;所述托板位于提升架的底板上,且提升架的底板上设有多组 第一夹紧机构和第一夹紧爪,第一夹紧机构控制第一夹紧爪夹持托板;所述托板的四个角 部均设有第二夹紧机构和第二夹紧爪,第二夹紧机构控制第二夹紧爪夹持车辆的轮胎。
2.根据权利要求1所述的立体车库升降装置,其特征在于,所述第一夹紧机构包括两块 极性相反的第一电磁铁和第一 PCB电路板,两块第一磁铁分别固定在第一夹紧爪的两个夹 持部上,所述第一 PCB电路板与第一电磁铁电连接,且第一 PCB电路板控制两块第一电磁铁 开合。
3.根据权利要求1所述的立体车库升降装置,其特征在于,所述第二夹紧机构包括两块 极性相反的第二电磁铁和第二PCB电路板,两块第二磁铁分别固定在第二夹紧爪的两个夹 持部上,所述第二PCB电路板与第二电磁铁电连接,且第二PCB电路板控制两块第二电磁铁 开合。
4.根据权利要求1所述的立体车库升降装置,其特征在于,提升架上还包括平移机构, 所述平移机构包括动力滚筒和水平伺服电机,动力滚筒固定在提升架的底板上,托板位于 动力滚筒的上部,水平伺服电机与动力滚筒电连接,且水平伺服电机控制动力滚动带动托 板水平移动。
5.根据权利要求1所述的立体车库升降装置,其特征在于,每组升降轨道对应提升螺杆 的部位设有刹车装置,所述刹车装置包括固定底座、第一导向轮和第二导向轮,第一导向轮 和第二导向轮固定在固定底座上,绳索从第一导向轮和第二导向轮上经过;所述固定底座 上设置有一个测速装置,所述固定底座上还设置有两个支撑架,所述两个支撑架分别位于 第一导向轮和第二导向轮的上方,且两个支撑架上分别设置一个指向对应的第一导向轮或 第二导向轮的伸缩装置,所述伸缩装置的底部末端分别设置有一个弧形刹车板,伸缩装置 控制弧形刹车板将绳索挤压固定在第一导向轮或第二导向轮之间。
6. 根据权利要求5所述的立体车库升降装置,其特征在于,所述伸缩装置为液压缸或者 气压缸。
7. 根据权利要求1所述的立体车库升降装置,其特征在于,提升架的底部还设有减震组 件,所述减震组件从上到下依次包括第一缓冲橡胶垫、减震弹簧、减震底板和第二缓冲橡胶 垫,所述第一缓冲橡胶垫固定在提升架的底部,减震弹簧的一端与第一缓冲橡胶垫固定连 接,减震弹簧的另一端与减震底板固定连接,所述第二缓冲橡胶塾固定在减震底板的底部。
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CN109235985A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 安徽华星智能停车设备有限公司 一种立式车库用提升装置

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