CN218986584U - 一种新型换电站缓存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型换电站缓存机构，涉及到新能源汽车技术领域，包括框架组件、升降缓存顶组件、升降缓存侧组件和死点夹机构，两框架组件正对设置，两框架组件相互靠近的一侧均设有一升降缓存侧组件，其中一框架组件上设有死点夹机构，另一框架组件上无动力旋转吊钩，两框架组件的上端设有升降缓存顶组件，用于驱动所述升降缓存侧组件沿所述框架组件的高度方向移动。本实用新型中的死点夹机构中的吊钩可以下侧旋转弹起，可以节约空间，定位精度高，缓存时速度快，在模块化集成的换电站中工作，升降缓存侧组件中有浮动平台适应性更加好，使托举电池位置摆放位置正确，能够快速将亏电电池和充满电的电池进行抓取交换，有效提高了换电效率。

Description

一种新型换电站缓存机构

技术领域

本实用新型涉及到新能源汽车技术领域，尤其涉及到一种新型换电站缓存机构。

背景技术

世界都在减少碳排放，新能源成为新中国近些年来的主力发展项目，新能源电动汽车发展迅速，但电池充电速度成为了电动汽车发展的瓶颈，采用换电池的方法来为汽车解决这一问题，换电站应运而生，换电模式集中充电需要相应的换电设备，缓存装置及举升机构来实现。

现有中国实用新型专利CN202021430570.1中公开了一种换电站用电池缓存系统，包括框架、举升机构和缓存机构，所述举升机构包括驱动装置、导向组件和托臂，所述托臂具有托载电池的托载面和限制所述电池的抵接面，所述抵接面与所述托载面相连；所述缓存机构包括支架、支臂和托块，所述托块凸出于所述抵接面所在的平面；所述托臂和所述托块在沿所述框架的高度方向的投影不重叠，在所述托臂托举电池时，所述电池超出所述托载面所在的平面的部分与所述托块干涉；所述托臂用于在所述驱动装置的驱动作用下将所述电池转移至所述托块上。然而该中国实用新型专利CN202021430570.1中的左右两侧的缓存结构包括支架、支臂、托块等结构，均采用无动力模式，需要靠电池提升越过支臂，会浪费巨大的电池存储空间，必然会导致在换电过程中临时存储馈电电池、临时存储满电电池、以及加快换电速度方面的效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型换电站缓存机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型换电站缓存机构，包括框架组件、升降缓存顶组件、升降缓存侧组件和死点夹机构，两所述框架组件正对设置，两所述框架组件相互靠近的一侧均设有一所述升降缓存侧组件，其中一所述框架组件上设有所述死点夹机构，另一所述框架组件上无动力旋转吊钩，两所述框架组件的上端设有所述升降缓存顶组件，用于驱动所述升降缓存侧组件沿所述框架组件的高度方向移动，每一所述死点夹机构均包括：

安装座，所述安装座设于所述框架组件上；

驱动件，所述安装座内设有所述驱动件；

吊钩，所述吊钩通过转轴与所述安装座的下端可转动地连接；

连接件，所述驱动件的输出端与通过所述连接件与所述吊钩连接。

作为优选，所述连接件与所述驱动件的输出端可转动地连接。

作为优选，还包括顶部框架，两所述框架组件的上端设有所述顶部框架，所述升降缓存顶组件安装在所述顶部框架上。

作为进一步的优选，所述升降缓存顶组件包括行走电机、旋转轴和传动件，所述行走电机安装在所述顶部框架上，所述旋转轴设于所述行走电机的一侧并与所述行走电机传动连接，所述旋转轴的两端分别通过一所述传动件与一所述升降缓存侧组件连接。

作为进一步的优选，所述传动件包括设于所述旋转轴上的齿轮以及用于连接所述齿轮与所述升降缓存侧组件的传动链。

作为优选，还包括导向组件，两所述框架组件之间设有两所述导向组件。

作为进一步的优选，还包括输送线，两所述导向组件之间设有所述输送线。

作为优选，还包括导轨组件，每一所述框架组件上均设有一所述导轨组件，且所述升降缓存侧组件与所述导轨组件滑动连接。

作为优选，还包括传感器，所述升降缓存侧组件上设有一所述传感器。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中的死点夹机构中的吊钩可以下侧旋转弹起，可以节约空间，定位精度高，缓存时速度快，在模块化集成的换电站中工作，升降缓存侧组件中有浮动平台适应性更加好，使托举电池位置摆放位置正确，能够快速将亏电电池和充满电的电池进行抓取交换，有效提高了换电效率。

附图说明

图1是本实用新型中新型换电站缓存机构的主视图；

图2是本实用新型中新型换电站缓存机构的侧视图；

图3是本实用新型中新型换电站缓存机构的俯视图；

图4是本实用新型中的死点夹机构的结构示意图。

图中：1、框架组件；2、升降缓存顶组件；21、行走电机；22、旋转轴；23、齿轮；24、传动链；25、从动齿轮；26、轴承座；3、升降缓存侧组件；4、死点夹机构；41、安装座；42、驱动件；43、吊钩；44、第一连接杆；45、第二连接杆；46、连接座；5、顶部框架；6、导向组件；7、传感器；8、支撑板；9、无动力旋转吊钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型中新型换电站缓存机构的主视图；图2是本实用新型中新型换电站缓存机构的侧视图；图3是本实用新型中新型换电站缓存机构的俯视图；图4是本实用新型中的死点夹机构的结构示意图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种新型换电站缓存机构，包括框架组件1、升降缓存顶组件2、升降缓存侧组件3和死点夹机构4，两框架组件1正对设置，两框架组件1相互靠近的一侧均设有一升降缓存侧组件3，其中一框架组件1上设有死点夹机构4，另一框架组件上无动力旋转吊钩9，两框架组件1的上端设有升降缓存顶组件2，用于驱动升降缓存侧组件3沿框架组件1的高度方向移动。本实施例中，参见图1所示，在初始位置时，死点夹机构4的高度要高于升降缓存侧组件3的高度，升降缓存侧组件3用于将托盘以及托盘上的亏电电池提升至死点夹机构4所在的高度，然后再通过死点夹机构4对电池进行支撑，等待电池被堆垛机取走。升降缓存顶组件2用于驱动升降缓存侧组件3上下移动，将电池提升至指定高度。本实施例中，框架组件1上的两个死点夹机构4位于升降缓存侧组件3的两侧。本实施例中，其中一个框架组件1上设有两个死点夹机构4，另一个框架组件1上设有两个无动力旋转吊钩9，其中，无动力旋转吊钩9为现有结构，此处便不再过多叙述。设置的死点夹机构4为有动力旋转吊钩，其具有较大的负载，具有对吊钩的保持功能，即使失去动力源也不会失效，会继续保持应有的状态，安全性高。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一死点夹机构4均包括：

安装座41，安装座41设于框架组件1上；

驱动件42，安装座41内设有驱动件42；

吊钩43，吊钩43通过转轴与安装座41的下端可转动地连接；

连接件，驱动件42的输出端与通过连接件与吊钩43连接。

本实施例中，当电池移动至死点夹机构4所处的高度时，驱动件42驱动连接件，连接件驱动吊钩43围绕转轴旋转，使得吊钩43从安装座41的底部伸出并向上弹起，从而从底部托住电池，实现对电池的支撑，便于堆垛机取走电池。本实施例中，死点夹机构4中的吊钩43在不使用时，吊钩43是旋转至安装座41的下侧的，并不会突出安装座41，其定位精度较高，能够节省两个框架组件1之间的空间。

进一步，作为一种较佳的实施方式，连接件与驱动件42的输出端可转动地连接。本实施例中，连接件包括第一连接杆44、第二连接杆45和连接座46，其中，第一连接杆44的一端与驱动件42的输出端连接，第一连接杆44的另一端与通过连接轴与连接座46可转动地连接，第二连接杆45的一端也通过连接轴与连接座46可转动地连接，第二连接杆45的另一端与吊钩43连接，具体的是吊钩43上与转轴连接的部分与第二连接杆45的另一端连接。驱动件42采用气缸或液压油缸，驱动件42的输出端伸缩时会带动第一连接杆44、连接座46以及第二连接杆45上下移动，第二连接杆45再驱动吊钩43围绕转轴旋转。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括顶部框架5，两框架组件1的上端设有顶部框架5，升降缓存顶组件2安装在顶部框架5上。参见图1和图3所示，顶部框架5的两端与两个框架组件1焊接连接，或者通过螺栓连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，升降缓存顶组件2包括行走电机21、旋转轴22和传动件，行走电机21安装在顶部框架5上，旋转轴22设于行走电机21的一侧并与行走电机21传动连接，旋转轴22的两端分别通过一传动件与一升降缓存侧组件3连接。本实施例中，参见图1和图2所示，行走电机21可通过电机座安装在顶部框架5的中部，在顶部框架5的两端，即顶部框架5与框架组件1连接的端部设有安装板，旋转轴22的两端可通过轴承座26安装在安装板上，轴承座26与安装板之间可通过螺栓连接固定。其中，行走电机21用于驱动旋转轴22旋转，旋转轴22带动传动件，使得传动件带动升降缓存侧组件3进行上下移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，传动件包括设于旋转轴22上的齿轮23以及用于连接齿轮23与升降缓存侧组件3的传动链24。当旋转轴22转动时，会带动齿轮23转动，齿轮23与传动链24啮合，驱动传动链24带动升降缓存侧组件3上下移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括导向组件6，两框架组件1之间设有两导向组件6。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括输送线，两导向组件6之间设有输送线(图中未示出)。本实施例中，导向组件6与输送线相互配合，用于保证托盘以及托盘上电池的稳定输送。其中，导向组件6包括导轨以及设于导轨两端用于固定导轨的支架，导轨设置在支架的上端。输送线用于将托盘和托盘上面的亏电电池运送到缓存机构内，即两个框架组件1之间的位置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括导轨组件(图中未示出)，每一框架组件1上均设有一导轨组件，且升降缓存侧组件3与导轨组件滑动连接。本实施例中，导轨组件包括第一导轨以及设于第一导轨上的滑块，其中，滑块与升降缓存侧组件3连接，设置的第一导轨用于限制升降缓存侧组件3的移动方向，起到导向的作用。其中，第一导轨与框架组件1之间可通过螺栓连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括传感器7，升降缓存侧组件3上设有一传感器7。本实施例中，升降缓存侧组件3包括浮动平台，浮动平台为水平设置，且浮动平台与导轨组件中的滑块连接，在浮动平台的上端的一侧设有一个传感器7，传感器7用于检测电池位置是否到位，传感器7可采用位置传感器，其中传感器7通过安装架安装在浮动平台的上端。当输送线将托盘以及托盘上的电池(亏电电池)输送至两个框架组件1之间，传感器7检测到电池达到指定位置后，行走电机21控制旋转轴22带动其上的齿轮23转动，齿轮23驱动传动链24带动浮动平台向上移动并拖住电池底部，然后继续向上移动到死点夹机构4位置，在死点夹机构4的一侧可另设一个位置传感器用于检测电池是否到位。然后驱动件42的输出端(伸缩杆/伸缩轴)向下移动，带动连接件推动吊钩43围绕转轴向上旋转，从而由下侧抵住电池，实现对电池的支撑，，电池远离死点夹机构4的一侧底部可由无动力旋转吊钩支撑，然后由堆垛机取走电池。其中，当死点夹机构4拖住电池时，升降缓存侧组件3可自动回归至原位置，或等堆垛机取走电池后再回归至原位置。其中，当堆垛机取走电池后，驱动件42会驱动连接件带动吊钩43旋转至安装座41的下侧。

本实施例中，所有的传感器7、驱动件42、行走电机21、输送线均可与外部的控制器连接，控制器为现有结构，此处便不再过多叙述。

本实施例中，托盘的两侧开设有避让口，用于升降缓存侧组件3中的浮动平台穿过。其中，浮动平台在初始位置时位于托盘的下侧，电池放置在托盘上时，电池的两侧挡住避让口，当浮动平台向上移动时，可经过避让口后抵在电池的下表面。

本实施例中，框架组件1的结构可参见图1所示，其中，框架组件1的底部设有支撑板8，设置的支撑板8用于支撑框架组件1，且支撑板8可以与地面螺栓连接，或与外部的部件螺栓连接。

本实施例中，输送线的内部具有电机，用于驱动输送线输送托盘以及托盘上的电池，其中电机可以与外部的控制器连接。

本实施例中，在升降缓存侧组件3上设有一个从动齿轮，用于和传动链24连接，通过传动件中的齿轮23、传动链24和从动齿轮25的配合实现升降缓存侧组件3的升降。

本实施例中的换电站缓存机构占地空间小，结构紧凑，提高了空间的利用率。

本实施例中，在放置满电电池时，首先死点夹机构4中的吊钩43在驱动件42的作用下向上旋转，并突出安装座41，此时的吊钩43上的用于支撑电池的支撑面处于水平状态，然后堆垛机将满电电池放置在四个吊钩43之间，使得吊钩43拖住满电电池，然后升降缓存侧组件3在升降缓存顶组件2的作用下上升，使得升降缓存侧组件3中的浮动平台拖住满电电池。然后吊钩43在驱动件42的作用下旋转安装座41的底部，此时吊钩43上的支撑面处于竖直状态，然后升降缓存侧组件3在升降缓存顶组件2的作用下向下移动并将满电电池放置在托盘上，最后输送线将满电电池和托盘运至与加解锁配合位置，由定位销固定托盘和电池。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型换电站缓存机构，其特征在于，包括框架组件、升降缓存顶组件、升降缓存侧组件和死点夹机构，两所述框架组件正对设置，两所述框架组件相互靠近的一侧均设有一所述升降缓存侧组件，其中一所述框架组件上设有所述死点夹机构，另一所述框架组件上无动力旋转吊钩，两所述框架组件的上端设有所述升降缓存顶组件，用于驱动所述升降缓存侧组件沿所述框架组件的高度方向移动，每一所述死点夹机构均包括：

安装座，所述安装座设于所述框架组件上；

驱动件，所述安装座内设有所述驱动件；

吊钩，所述吊钩通过转轴与所述安装座的下端可转动地连接；

连接件，所述驱动件的输出端与通过所述连接件与所述吊钩连接。

2.如权利要求1所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，所述连接件与所述驱动件的输出端可转动地连接。

3.如权利要求1所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，还包括顶部框架，两所述框架组件的上端设有所述顶部框架，所述升降缓存顶组件安装在所述顶部框架上。

4.如权利要求3所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，所述升降缓存顶组件包括行走电机、旋转轴和传动件，所述行走电机安装在所述顶部框架上，所述旋转轴设于所述行走电机的一侧并与所述行走电机传动连接，所述旋转轴的两端分别通过一所述传动件与一所述升降缓存侧组件连接。

5.如权利要求4所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，所述传动件包括设于所述旋转轴上的齿轮以及用于连接所述齿轮与所述升降缓存侧组件的传动链。

6.如权利要求1所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，还包括导向组件，两所述框架组件之间设有两所述导向组件。

7.如权利要求6所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，还包括输送线，两所述导向组件之间设有所述输送线。

8.如权利要求1所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，还包括导轨组件，每一所述框架组件上均设有一所述导轨组件，且所述升降缓存侧组件与所述导轨组件滑动连接。

9.如权利要求1所述的新型换电站缓存机构，其特征在于，还包括传感器，所述升降缓存侧组件上设有一所述传感器。

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