CN116900706A - 一种全自动储能箱电池组装机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池自动组装的技术领域，公开了一种全自动储能箱电池组装机构，包括轨道、地轨组件以及控制箱，两地轨组件之间设置有轨道，轨道上设置有输送组件，输送组件用于放置和输送电池；地轨组件上滑动设置有支撑架，地轨组件用于放置和驱动支撑架；支撑架上设置有升降组件，升降组件上设置有用于角度调整的滑块组件，滑块组件的一侧设置有第一安装架，第一安装架上滑动设置有夹持组件，夹持组件用于夹持电池，夹持组件的一侧设置有推料组件，推料组件用于推动电池；推料组件另一侧设置有监控组件；地轨组件、升降组件、夹持组件、推料组件、输送组件、监控组件与控制箱电性连接，整个组装过程无需工人与电池直接接触，大大提高了组装效率。

Description

一种全自动储能箱电池组装机构

技术领域

本申请涉及电池自动组装的技术领域，尤其涉及一种全自动储能箱电池组装机构。

背景技术

储能电池，也称为蓄电池或储能系统，是一种用于储存电能并在需要时释放的装置。它可以通过将电能转化为化学能并在稍后转化回电能的方式，实现电能的储存和释放。

随着市场需求量的增大，储能电池的型号及尺寸也随之发生变化，如电动汽车所使用的储能电池，尺寸大，重量大。这类尺寸及重量偏大的大型储能电池组装通常采用人工驾驶叉车等搬运工具实现储能电池的搬运、对接工作后再推入电池安装架或储能箱中完成安装，以便后续对储能电池的维护和管理。

但是，对于批量生产安装而言，采用人工安装储能电池工作强度大，且人工驾驶叉车容易出现视野盲区，出现安装误差，在运输储能电池时容易出现与电池安装架安装口对不齐的情况，造成储能电池与电池安装架直接碰撞，由于储能电池具有高成本、危险性高等特点，人工安装危险性高，也可能出现人工操作失误等导致储能电池损坏等风险，同时，由于工人工作精力有限，使用上述储能电池安装的方法也会导致生产节拍慢，组装效率低下。

因此，亟待一种全自动储能箱电池组装机构解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种全自动储能箱电池组装机构，旨在解决大型电池在批量组装过程中，人工组装储能电池时组装效率低、安全系数低的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种全自动储能箱电池组装机构，用于储能电池的组装，包括：轨道、地轨组件以及控制箱，所述地轨组件的数量为两个一组，两所述地轨组件之间设置有所述轨道，所述轨道上设置有输送组件，所述输送组件用于放置和输送储能电池；所述地轨组件上滑动设置有支撑架，所述地轨组件用于放置和驱动所述支撑架；所述支撑架上设置有升降组件，所述升降组件上设置有用于角度调整的滑块组件，所述滑块组件的一侧设置有第一安装架，所述第一安装架上滑动设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持储能电池，所述夹持组件的一侧设置有推料组件，所述推料组件用于推动储能电池；所述推料组件另一侧设置有监控组件；所述地轨组件、所述升降组件、所述夹持组件、所述推料组件、所述输送组件、所述监控组件与所述控制箱电性连接。

作为本申请一种优选方案，所述地轨组件包括地轨、第一齿条、第一电机、行星减速器以及润滑组件；所述地轨上通过滑块连接有所述支撑架，所述地轨的一侧固定连接有所述第一齿条，所述支撑架上靠近所述第一齿条的一侧设置有所述第一电机，所述第一电机与所述行星减速器连接，所述行星减速器上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述支撑架上靠近所述第一电机的一侧设置有润滑组件，所述润滑组件输出管靠近所述第一齿条设置。

作为本申请一种优选方案，所述输送组件包括车轮、放置箱、定位支架，所述放置箱的一侧设置有多个旋转轴，所述旋转轴的两端设置有所述车轮，所述车轮与所述轨道连接，所述放置箱内置有驱动组件，所述驱动组件与其中一所述旋转轴连接，所述放置箱的另一侧设置有所述定位支架。

作为本申请一种优选方案，所述支撑架的形状为矩形状，所述支撑架上对称设置有两所述升降组件，所述升降组件包括第二电机、第一换向器、第二换向器、第一丝杆以及第二丝杆，所述第二电机与所述支撑架连接，所述第二电机输出轴与所述第一换向器主动端连接，所述第一丝杆的一端与所述第一换向器连接，所述第一丝杆的另一端与所述第二换向器连接，所述第二丝杆一端与所述第二换向器连接，另一端向靠近所述地轨组件延伸并与所述支撑架连接。

作为本申请一种优选方案，所述滑块组件包括滑动架和连杆机构，所述滑动架的数量为两个一组，两所述滑动架之间设置有两个或两个以上的所述连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、连接轴及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过所述连接轴连接，所述第一连杆的另一端与一所述滑动架转动连接，所述第二连杆的另一端与另一所述滑动架转动连接。

作为本申请一种优选方案，所述夹持组件包括伸缩架、第三电机、第三齿轮、第二齿条、第三齿条、夹爪以及第一连接板；所述伸缩架上对称设置有两所述第一连接板，且两所述第一连接板的一端可在所述伸缩架上相对滑动，所述伸缩架上设置有所述第三电机，所述第三电机输出轴穿过所述第三齿轮与设置在伸缩架上的轴承座连接，所述第三齿轮与所述第二齿条一端、所述第三齿条一端啮合，所述第二齿条另一端、所述第三齿条另一端分别与两所述第一连接板连接，两所述第一连接板上设置有多个所述夹爪，所述夹爪上设置有摩擦垫。

作为本申请一种优选方案，所述推料组件包括支撑板，第四电机、第一导轨、第三丝杆、推料杆，所述支撑板与所述夹持组件连接，所述支撑板上设置有两个所述第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有滑动架，所述滑动架底部连接有所述推料杆，两所述第一导轨之间设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆的一端与所述第四电机的输出端连接。

作为本申请一种优选方案，还包括定位组件，所述定位组件设置在所述支撑架的底部，所述定位组件包括安装底板、第一气缸、支撑臂、转动轴、摆臂以及绝缘垫块，所述安装底板上设置有所述第一气缸和所述支撑臂，所述支撑臂上设置有所述摆臂，所述摆臂的一端与所述第一气缸的输出杆连接，所述摆臂另一端与所述绝缘垫块连接。

作为本申请一种优选方案，还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述夹持组件，所述调节组件与所述控制箱电性连接；所述调节组件包括第二导轨、第五电机、第四齿轮以及第四齿条，所述第一安装架背离所述滑块组件的一侧设置有两所述第二导轨，两所述第二导轨上滑动连接有所述夹持组件，所述夹持组件靠近所述第一安装架的一侧设置有所述第四齿条，所述第一安装架上设置有所述第五电机，所述第五电机的输出轴与所述第四齿轮连接，所述第四齿轮与所述第四齿条啮合。

作为本申请一种优选方案，还包括挡料组件，所述挡料组件用于将对夹持的储能电池进行限位，所述挡料组件设置在所述夹持组件上；所述挡料组件与所述控制箱电性连接，所述挡料组件包括第二气缸、摇杆、转轴以及挡块，所述第二气缸位于所述第一连接板两端的所述夹爪上设置，所述第二气缸输出杆与所述摇杆的一端连接，所述摇杆的另一端与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端穿过所述夹爪向外延伸连接有所述挡块，所述挡块上设置有所述摩擦垫。

本申请提供的一种全自动储能箱电池组装机构，能够自动完成对储能电池的组装；通过将储能电池放置在输送组件上，利用输送组件将储能电池移动到夹持组件底部，通过升降组件驱动夹持组件向靠近储能电池的方向移动，利用夹持组件对储能电池进行夹持，随后再通过升降组件将储能电池进行向上移动，利用监控组件对储能电池的运输转态进行实时监控，保证储能电池在停止上升后的位置与电池安装架放置高度相适配，利用滑块组件对夹持的储能电池进行角度调整，保证储能电池与电池安装架放置口齐平，随后移动第一安装架向靠近电池安装架方向移动，利用推料组件将储能电池推进电池安装架中，从而完成储能电池的自动安装；通过利用该组装机构，整个组装过程无需工人与储能电池直接接触，能够避免人工受伤的情况发生，且该组装机构能够对储能电池在安装时进行微调，减少安装误差；同时，该组装机构还能长时间无休地进行储能电池的组装，与人工逐一组装的方式相比，大大提高了组装效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中地轨组件的结构示意图；

图3为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中A部分的放大图；

图4为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中B部分的放大图；

图5为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中输送组件的第一种结构示意图；

图6为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中输送组件的第二种结构示意图；

图7为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中升降组件的结构示意图；

图8为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中滑块组件的第一种结构示意图；

图9为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中滑块组件的第二种结构示意图；

图10为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中夹持组件的第一种结构示意图；

图11为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中夹持组件的第二种结构示意图；

图12为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中C部分的放大图；

图13为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中夹持组件的第三种结构示意图；

图14为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中夹爪的结构示意图；

图15为本申请一实施例中一种全自动储能箱电池组装机构中推料组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、轨道；2、地轨组件；3、输送组件；4、支撑架；5、升降组件；6、滑块组件；7、第一安装架；8、夹持组件；9、推料组件；10、监控组件；11、定位组件；12、调节组件；13、挡料组件；

201、地轨；202、第一齿条；203、第一电机；204、行星减速器；205、润滑组件；206、第一齿轮；301、车轮；302、放置箱；303、定位支架；304、驱动组件；501、第二电机；502、第一换向器；503、第二换向器；504、第一丝杆；505、第二丝杆；601、滑动架；602、第一连杆；603、连接轴；604、第二连杆；801、伸缩架；802、第三电机；803、第三齿轮；804、第二齿条；805、第三齿条；806、第一连接板；807、夹爪；808、滚轮；901、支撑板；902、第四电机；903、第一导轨；904、第三丝杆；905、推料杆；1101、安装底板；1102、第一气缸；1103、支撑臂；1104、转动轴；1105、摆臂；1106、绝缘垫；1201、第二导轨；1202、第五电机；1203、第四齿轮；1204、第四齿条；1301、第二气缸；1302、摇杆；1303、转轴；1304、挡块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，若本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述，仅用于描述目的（如用于区分相同或类似元件），而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1，图2，在一实施例中，一种全自动储能箱电池组装机构，用于储能电池的组装，包括轨道1、地轨组件2以及控制箱（图中未标示），地轨组件2的数量为两个一组，两地轨组件2之间设置有轨道1，轨道1上设置有输送组件3，输送组件3用于放置和输送储能电池；地轨组件2上滑动设置有支撑架4，地轨组件2用于放置和驱动支撑架4；支撑架4上设置有升降组件5，升降组件5上设置有用于角度调整的滑块组件6，滑块组件6的一侧设置有第一安装架7，第一安装架7上滑动设置有夹持组件8，夹持组件8用于夹持储能电池，夹持组件8的一侧设置有推料组件9，推料组件9用于推动储能电池；推料组件9另一侧设置有监控组件10；地轨组件2、升降组件5、夹持组件8、推料组件9、输送组件3、监控组件10与控制箱电性连接。

优选地，监控组件10包括摄像头、处理器，摄像头用于拍摄电池运动的画面信息；处理器与控制箱电性连接，并将摄像头拍摄的图像信号处理后发送至控制箱，监控组件10用于在对储能电池组装过程中实现储能电池与电池安装架的快速、准确对接定位。

可以理解，通过将储能电池放置在输送组件3上，利用输送组件3将储能电池移动到夹持组件8底部，通过升降组件5驱动夹持组件8向靠近储能电池的方向移动，利用夹持组件8对储能电池进行夹持，随后再通过升降组件5将储能电池进行向上移动，利用监控组件10对储能电池的运输转态进行实时监控，保证储能电池在停止上升后的位置与电池安装架放置高度相适配，利用滑块组件6对夹持的储能电池进行角度调整，保证储能电池与电池安装架放置口齐平，随后移动第一安装架7向靠近电池安装架方向移动，利用推料组件9将储能电池推进电池安装架中，从而完成储能电池的自动安装；通过利用该组装机构，整个组装过程无需工人与储能电池直接接触，能够避免人工受伤的情况发生，且该组装机构能够对储能电池在安装时进行微调，减少安装误差；同时，该组装机构还能长时间无休地进行储能电池的组装，与人工逐一组装的方式相比，大大提高了组装效率。

请参照图2，图3，在一实施例中，在上述实施例的基础上，地轨组件2包括地轨201、第一齿条202、第一电机203、行星减速器204以及润滑组件205；地轨201上通过滑块连接有支撑架4，地轨201的一侧固定连接有第一齿条202，支撑架4上靠近第一齿条202的一侧设置有第一电机203，第一电机203与行星减速器204连接，行星减速器204上设置有第一齿轮206，第一齿轮206与第一齿条202啮合，支撑架4上靠近第一电机203的一侧设置有润滑组件205，润滑组件205输出管靠近第一齿条202设置。

可以理解，第一电机203通过电机安装座与支撑架4连接。

优选地，润滑组件205包括第五齿轮、油桶、压力泵以及油管，压力泵与控制箱电性连接，油桶与压力泵与支撑架4连接，油桶用于放置润滑油，第五齿轮设置在第一齿轮206的一侧，第五齿轮与第一齿条202啮合，油管出油口靠近第五齿轮与第一齿轮206啮合处设置，利用压力泵将油桶中的润滑油从油管出油口中输出，通过加入润滑油减缓第一齿轮206、第五齿轮与第一齿条202之间的有害摩擦，减少啮合时产生的振动和磨损。

请参照图5，图6，在一实施例中，在上述实施例的基础上，输送组件3包括车轮301、放置箱302、定位支架303，放置箱302的一侧设置有多个旋转轴1303，旋转轴1303的两端设置有车轮301，车轮301与轨道1连接，放置箱302内置有驱动组件304，驱动组件304与其中一旋转轴1303连接，放置箱302的另一侧设置有定位支架303。

优选地，驱动组件304包括马达、两个传动轮以及皮带，两传动轮之间通过皮带连接，其中，一传动轮与马达输出轴连接，另一传动轮与旋转轴1303连接，马达通过马达安装座与放置箱302连接。

可以理解，通过启动马达带动旋转轴1303旋转，从而实现带有定位支架303的放置箱302在轨道1上滑动；通过定位支架303对放置在放置箱302上的储能电池进行定位，避免运送储能电池的过程中发生摇晃，导致储能电池从放置箱302上脱落而造成损坏。

请参照图7，在一实施例中，在上述实施例的基础上，支撑架4的形状为矩形状，支撑架4上对称设置有两升降组件5，升降组件5包括第二电机501、第一换向器502、第二换向器503、第一丝杆504以及第二丝杆505，第二电机501与支撑架4连接，第二电机501输出轴与第一换向器502主动端连接，第一丝杆504的一端与第一换向器502连接，第一丝杆504的另一端与第二换向器503连接，第二丝杆505一端与第二换向器503连接，另一端向靠近地轨组件2延伸并与支撑架4连接。

具体地，第二丝杆505的数量为四个一组，分别设置在支撑架4的四个棱边处。

可以理解，第二电机501与控制箱电性连接，通过控制箱控制第二电机501的正转和反转，从而实现连接在第二丝杆505上滑块组件6的升降，两个第二电机501可以独立驱动，从而调整储能电池的倾斜角度。

请参照图8，在一实施例中，在上述实施例的基础上，滑块组件6包括滑动架601和连杆机构，滑动架601的数量为两个一组，两滑动架601之间设置有两个或两个以上的连杆机构，连杆机构包括第一连杆602、连接轴603及第二连杆604，第一连杆602的一端与第二连杆604的一端通过连接轴603连接，第一连杆602的另一端与一滑动架601转动连接，第二连杆604的另一端与另一滑动架601转动连接。

可以理解，两个滑动架601分别与两升降组件5中的第二丝杆505连接，在控制箱的作用下，两个第二电机501可以独立驱动，两滑动架601可以同向运动也可以反向运动，也可以一滑动架601不移动另一滑动架601进行上升或下降移动，通过保持一滑动架601不移动另一滑动架601移动实现对夹持组件8的角度微调，确保夹持组件8与电池安装架上的安装口齐平。

请参照图10，图11，图12，图13，在一实施例中，在上述实施例的基础上，夹持组件8包括伸缩架801、第三电机802、第三齿轮803、第二齿条804、第三齿条805、夹爪807以及第一连接板806；伸缩架801上对称设置有两第一连接板806，且两第一连接板806的一端可在伸缩架801上相对滑动，伸缩架801上设置有第三电机802，第三电机802输出轴穿过第三齿轮803与设置在伸缩架801上的轴承座连接，第三齿轮803与第二齿条804一端、第三齿条805一端啮合，第二齿条804另一端、第三齿条805另一端分别与两第一连接板806连接，两第一连接板806上设置有多个夹爪807，夹爪807上设置有摩擦垫。

优选地，第一连接板806上设置有限位板（图中未标示），伸缩架801上固定连接有第三气缸（图中未标示），限位板上开设有限位孔，限位板的两端设置有两个第三气缸，第三气缸与控制箱电性连接，第三气缸输出杆连接有限位块，限位块的尺寸大小与限位孔的尺寸大小相适配，启动第三气缸带动限位块伸进限位孔中，能够有效对第一连接板806进行限位，有效防止夹爪807向上升起时，第一连接板806和夹爪807发生滑移。

优选地，还包括滚轮808，夹爪807上设置有多个滚轮808，滚轮808用于在夹持储能电池并于储能电池的边缘接触，减小储能电池在垂直向上移动的摩擦。

可以理解，第三电机802驱动第三齿轮803旋转，第三齿轮803在旋转时驱动第二齿条804和第三齿条805移动，第二齿条804、第三齿条805分别向相反方向移动，两个第一连接板806在第二齿条804、第三齿条805的作用下向远离储能电池方向移动，从而带动夹爪807松开储能电池，夹爪807上的摩擦垫，在需要对储能电池夹紧时，控制第三电机802向相反方向移动，两个第一连接板806在第二齿条804、第三齿条805的驱动下向靠近储能电池方向移动，从而实现夹爪807对储能电池的夹紧。

请参照图15，在一实施例中，在上述实施例的基础上，推料组件9包括支撑板901，第四电机902、第一导轨903、第三丝杆904、推料杆905，支撑板901与夹持组件8连接，支撑板901上设置有两个第一导轨903，第一导轨903上滑动设置有滑动架601，滑动架601底部连接有推料杆905，两第一导轨903之间设置有第三丝杆904，第三丝杆904的一端与第四电机902的输出端连接。

优选地，推料杆905末端还设置有柔软的绝缘材料，用于在推动储能电池过程中起到友好接触，避免硬性接触导致储能电池表面的损坏。

优选地，还包括压力传感器，压力传感器设置在推料感杆上，用于规避异常压力对储能电池造成损坏。

可以理解，第四电机902与控制箱电性连接，第四电机902驱动第三丝杆904旋转，从而带动推料杆905可以沿着第一导轨903上移动，在需要对储能电池进行卸料时，第四电机902驱动丝杆转动，带动推料杆905向靠近电池安装架方向移动，储能电池在推料杆905的推动下缓慢移动到电池安装架中，从而实现对储能电池的组装。

请参照图2，图4，在一实施例中，在上述实施例的基础上，还包括定位组件11，定位组件11设置在支撑架4的底部，定位组件11包括安装底板1101、第一气缸1102、支撑臂1103、转动轴1104、摆臂1105以及绝缘垫1106块，安装底板1101上设置有第一气缸1102和支撑臂1103，支撑臂1103上设置有摆臂1105，摆臂1105的一端与第一气缸1102的输出杆连接，摆臂1105另一端与绝缘垫1106块连接。

可以理解，定位组件11用于对输送组件3进行定位，确保输送组件3移动到指定位置，方便后续夹持组件8能够准确对储能电池进行夹持，从而带动夹持组件8和储能电池进行升降。

具体地，第一气缸1102伸出时，带动摆臂1105向靠近储能电池的方向旋转，绝缘垫1106与放置箱302的边缘接触，保证放置箱302停止运行时刚好停在预设位置上。

请参照图8，图9，在一实施例中，在上述实施例的基础上，还包括调节组件12，调节组件12用于调节夹持组件8，调节组件12与控制箱电性连接；调节组件12包括第二导轨1201、第五电机1202、第四齿轮1203以及第四齿条1204，第一安装架7背离滑块组件6的一侧设置有两第二导轨1201，两第二导轨1201上滑动连接有夹持组件8，夹持组件8靠近第一安装架7的一侧设置有第四齿条1204，第一安装架7上设置有第五电机1202，第五电机1202的输出轴与第四齿轮1203连接，第四齿轮1203与第四齿条1204啮合。

具体地，调节组件12用于调节夹持组件8，用于控制夹持组件8向靠近电池安装架方向移动或远离电池安装架方向移动。

可以理解，通过控制第五电机1202的正转和反转，实现第四齿条1204两个不同方向上的移动，由于夹持组件8与第四齿条1204连接，第四齿条1204在移动的时候会带动夹持组件8移动。

请参照图14，在一实施例中，在上述实施例的基础上，还包括挡料组件13，挡料组件13用于将对夹持的储能电池进行限位，挡料组件13设置在夹持组件8上；挡料组件13与控制箱电性连接，挡料组件13包括第二气缸1301、摇杆1302、转轴1303以及挡块1304，第二气缸1301位于第一连接板806两端的夹爪807上设置，第二气缸1301输出杆与摇杆1302的一端连接，摇杆1302的另一端与转轴1303的一端连接，转轴1303的另一端穿过夹爪807向外延伸连接有挡块1304，挡块1304上设置有摩擦垫。

具体地，第二气缸1301输出杆与遥杆一端为转动连接，遥杆另一端与转轴1303固定连接。

可以理解，储能电池为矩形状，夹持组件8用于夹持储能电池的两边，而挡料组件13用于对储能电池的另外两边进行卡位，避免在升降储能电池的过程中，储能电池从夹持组件8上发生脱落，造成储能电池的损坏。

具体地，第二气缸1301与控制箱电性连接，控制箱驱动第二气缸1301输出杆伸出时，第二气缸1301输出杆带动遥杆和转轴1303向同一方向旋转，同时转轴1303另一端的挡块1304跟随旋转，此时，挡块1304不再对储能电池进行限位，储能电池能在推料组件9的作用下推进安装架或集装箱中完成组装。

在对下一个储能电池进行升降运输时，控制箱控制第二气缸1301的输出杆缩回到气缸中，气缸输出杆缩回过程中带动遥杆、转轴1303以及挡块1304向相反方向转动，此时挡块1304对储能电池进行限位，确保在储能电池进行升降运输过程中更加稳定，不会从夹持组件8上掉落。

综上，一种全自动储能箱电池组装机构在工作时，利用机械手或叉车将储能电池放置在带有定位支架303的放置箱302上，启动放置箱302上的驱动组件304，将装载有储能电池的放置箱302移动到支撑架4底部后停止，位于支撑架4底部四角出的第一气缸1102驱动摆臂1105向靠近放置箱302的方向转动，利用绝缘垫1106对放置箱302进行定位，保证放置箱302停留后的位置与预设位置一致，第二电机501旋转带动滑块组件6、第一安装架7、夹持组件8向靠近储能电池方向移动，在下降过程中第三电机802驱动夹爪807松开，随后第三电机802反转，驱动夹爪807对放置在放置箱302上的储能电池进行夹紧，同时，第二气缸1301处于关闭状态，挡块1304对夹持后的储能电池进行另外两个方向的限位，确保升降过程中储能电池不会从夹爪807上滑落，在对储能电池进行上升过程中，监控组件10对储能电池的移动状态进行实时监控，确保储能电池与电池安装架的安装口齐平，当监控到储能电池与电池安装架不齐平时，通过第二电机501驱动滑动架601进行上升或下降，从而实现角度微调，当储能电池与电池安装架的安装口齐平时，第五电机1202控制第四齿条1204向靠近电池安装架方向移动，从而实现夹持组件8向靠近电池安装架移动，此时，控制箱控制第二气缸1301伸出，第二气缸1301伸出时带动挡块1304向远离储能电池方向转动，挡块1304不再对储能电池进行卡住或限位，第四电机902驱动第三丝杆904旋转，第三丝杆904在旋转过程中带动推料杆905推动储能电池移动，在推料杆905的作用下，储能电池被推进电池安装架中，通过上述操作实现了储能电池的自动组装，整个组装过程无需工人与储能电池直接接触，能够避免人工受伤的情况发生，且该组装机构能够对储能电池在安装时进行微调，减少安装误差；同时，该组装机构还能长时间无休地进行储能电池的组装，与人工逐一组装的方式相比，大大提高了组装效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动储能箱电池组装机构，用于储能电池的组装，其特征在于，包括：轨道、地轨组件以及控制箱，所述地轨组件的数量为两个一组，两所述地轨组件之间设置有所述轨道，所述轨道上设置有输送组件，所述输送组件用于放置和输送储能电池；所述地轨组件上滑动设置有支撑架，所述地轨组件用于放置和驱动所述支撑架；所述支撑架上设置有升降组件，所述升降组件上设置有用于角度调整的滑块组件，所述滑块组件的一侧设置有第一安装架，所述第一安装架上滑动设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持储能电池，所述夹持组件的一侧设置有推料组件，所述推料组件用于推动储能电池；所述推料组件另一侧设置有监控组件；所述地轨组件、所述升降组件、所述夹持组件、所述推料组件、所述输送组件、所述监控组件与所述控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，所述地轨组件包括地轨、第一齿条、第一电机、行星减速器以及润滑组件；所述地轨上通过滑块连接有所述支撑架，所述地轨的一侧固定连接有所述第一齿条，所述支撑架上靠近所述第一齿条的一侧设置有所述第一电机，所述第一电机与所述行星减速器连接，所述行星减速器上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述支撑架上靠近所述第一电机的一侧设置有润滑组件，所述润滑组件输出管靠近所述第一齿条设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，所述输送组件包括车轮、放置箱、定位支架，所述放置箱的一侧设置有多个旋转轴，所述旋转轴的两端设置有所述车轮，所述车轮与所述轨道连接，所述放置箱内置有驱动组件，所述驱动组件与其中一所述旋转轴连接，所述放置箱的另一侧设置有所述定位支架。

4.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，所述支撑架的形状为矩形状，所述支撑架上对称设置有两所述升降组件，所述升降组件包括第二电机、第一换向器、第二换向器、第一丝杆以及第二丝杆，所述第二电机与所述支撑架连接，所述第二电机输出轴与所述第一换向器主动端连接，所述第一丝杆的一端与所述第一换向器连接，所述第一丝杆的另一端与所述第二换向器连接，所述第二丝杆一端与所述第二换向器连接，另一端向靠近所述地轨组件延伸并与所述支撑架连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，所述滑块组件包括滑动架和连杆机构，所述滑动架的数量为两个一组，两所述滑动架之间设置有两个或两个以上的所述连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、连接轴及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过所述连接轴连接，所述第一连杆的另一端与一所述滑动架转动连接，所述第二连杆的另一端与另一所述滑动架转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，所述夹持组件包括伸缩架、第三电机、第三齿轮、第二齿条、第三齿条、夹爪以及第一连接板；所述伸缩架上对称设置有两所述第一连接板，且两所述第一连接板的一端可在所述伸缩架上相对滑动，所述伸缩架上设置有所述第三电机，所述第三电机输出轴穿过所述第三齿轮与设置在伸缩架上的轴承座连接，所述第三齿轮与所述第二齿条一端、所述第三齿条一端啮合，所述第二齿条另一端、所述第三齿条另一端分别与两所述第一连接板连接，两所述第一连接板上设置有多个所述夹爪，所述夹爪上设置有摩擦垫。

7.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，所述推料组件包括支撑板，第四电机、第一导轨、第三丝杆、推料杆，所述支撑板与所述夹持组件连接，所述支撑板上设置有两个所述第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有滑动架，所述滑动架底部连接有所述推料杆，两所述第一导轨之间设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆的一端与所述第四电机的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设置在所述支撑架的底部，所述定位组件包括安装底板、第一气缸、支撑臂、转动轴、摆臂以及绝缘垫块，所述安装底板上设置有所述第一气缸和所述支撑臂，所述支撑臂上设置有所述摆臂，所述摆臂的一端与所述第一气缸的输出杆连接，所述摆臂另一端与所述绝缘垫块连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述夹持组件，所述调节组件与所述控制箱电性连接；所述调节组件包括第二导轨、第五电机、第四齿轮以及第四齿条，所述第一安装架背离所述滑块组件的一侧设置有两所述第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有所述夹持组件，所述夹持组件靠近所述第一安装架的一侧设置有所述第四齿条，所述第一安装架上设置有所述第五电机，所述第五电机的输出轴与所述第四齿轮连接，所述第四齿轮与所述第四齿条啮合。

10.根据权利要求6所述的一种全自动储能箱电池组装机构，其特征在于，还包括挡料组件，所述挡料组件用于将对夹持的储能电池进行限位，所述挡料组件设置在所述夹持组件上；所述挡料组件与所述控制箱电性连接，所述挡料组件包括第二气缸、摇杆、转轴以及挡块，所述第二气缸位于所述第一连接板两端的所述夹爪上设置，所述第二气缸输出杆与所述摇杆的一端连接，所述摇杆的另一端与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端穿过所述夹爪向外延伸连接有所述挡块，所述挡块上设置有所述摩擦垫。