CN212763540U - 一种钢铁废料抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢铁废料抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括安装块和防护装置，安装块的下表面固定连接有两个对称设置的安装架，安装架的内壁转动连接有夹爪，防护装置位于安装块的下表面设置，防护装置包括安装座，安装座与安装块的下表面固定连接，安装座的数量为两个，两个安装座呈镜像设置，安装座的内壁转动连接有气缸，气缸远离安装座的一端与夹爪转动连接，安装架远离气缸的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮和第二齿轮。本实用新型，避免传统大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的安全性。

Description

一种钢铁废料抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种钢铁废料抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，但现有大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢铁废料抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钢铁废料抓取机械手，包括安装块和防护装置，所述安装块的下表面固定连接有两个对称设置的安装架，所述安装架的内壁转动连接有夹爪，所述防护装置位于安装块的下表面设置，所述防护装置包括安装座，所述安装座与安装块的下表面固定连接，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座呈镜像设置，所述安装座的内壁转动连接有气缸，所述气缸远离安装座的一端与夹爪转动连接，所述安装架远离气缸的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与夹爪传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有传动带，所述第一齿轮通过传动带与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮远离安装架的一侧固定连接有挡架。

所述安装块的上表面固定连接有驱动杆，所述驱动杆上套设有安装筒，所述驱动杆的表面与安装筒转动连接。

所述安装架靠近的传动带的一侧设置有润滑装置，所述润滑装置位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述润滑装置有四个，四个所述润滑装置间呈镜像设置。

所述润滑装置包括定位座，所述定位座与安装架的表面固定连接，所述定位座远离安装架的一侧转动连接有传动杆，所述安装架靠近定位座的一侧固定连接有储油箱，所述储油箱的表面螺纹连接有盖体，所述储油箱的下表面固定连接有喷头。

所述储油箱靠近盖体的一侧开设有观察槽，所述观察槽的内壁固定连接有多个等间距设置的刻度线。

所述传动杆的两侧均固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧远离传动杆的一端与储油箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置防护装置，在抓取废料时，打开气缸，气缸推动夹爪，两个夹爪向相互靠近的方向转动，两个夹爪相互配合将废料夹起，夹爪在转动过程中带动第一齿轮转动，第一齿轮通过传动带带动第二齿轮和挡架转动，四个挡架向相互靠近的方向转动，挡架将抓取的废料挡住，确保设备的稳定使用，避免传统大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的安全性。

2、本实用新型中，通过设置润滑装置，设备在使用时，第一齿轮通过传动带带动第二齿轮转动，第二齿轮在转动过程中拨动传动杆，传动杆绕定位座转动，传动杆随即对两侧的定位弹簧施加力，定位弹簧受力形变产生弹力，传动杆通过定位弹簧推动挤压储油箱，储油箱受力内部的润滑油通过喷头缓慢滴落至第一齿轮和其转轴上，在传动带的作用下将润滑油涂抹在第二齿轮上，便于设备的稳定使用，避免传统大多机械爪长时间使用后，传动处缺少润滑油，摩擦力增大加快设备的损坏，影响设备的使用寿命，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种钢铁废料抓取机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种钢铁废料抓取机械手中图1的仰视图；

图3为本实用新型提出一种钢铁废料抓取机械手中图2的A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种钢铁废料抓取机械手中防护装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出一种钢铁废料抓取机械手中润滑装置的结构示意图。

图例说明：1、驱动杆；2、安装筒；3、安装块；4、安装架；5、夹爪；6、防护装置；61、挡架；62、第二齿轮；63、第一齿轮；64、传动带；65、气缸；66、安装座；7、润滑装置；71、储油箱；72、喷头；73、观察槽；74、定位弹簧；75、盖体；76、传动杆；77、定位座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种钢铁废料抓取机械手，包括安装块3和防护装置6，安装块3的下表面固定连接有两个对称设置的安装架4，安装架4的内壁转动连接有夹爪5，防护装置6位于安装块3的下表面设置。

下面具体说一下其防护装置6和润滑装置7的具体设置和作用。

如图1和图4所示，防护装置6包括安装座66，安装座66与安装块3的下表面固定连接，安装座66的数量为两个，两个安装座66呈镜像设置，安装座66的内壁转动连接有气缸65，气缸65远离安装座66的一端与夹爪5转动连接，安装架4远离气缸65的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮63和第二齿轮62，第一齿轮63与夹爪5传动连接，第一齿轮63和第二齿轮62上套设有传动带64，第一齿轮63通过传动带64与第二齿轮62传动连接，第二齿轮62远离安装架4的一侧固定连接有挡架61，安装块3的上表面固定连接有驱动杆1，驱动杆1上套设有安装筒2，驱动杆1的表面与安装筒2转动连接。

其整个防护装置6达到的效果为，通过设置防护装置6，在抓取废料时，打开气缸65，气缸65推动夹爪5，两个夹爪5向相互靠近的方向转动，两个夹爪5相互配合将废料夹起，夹爪5在转动过程中带动第一齿轮63转动，第一齿轮63通过传动带64带动第二齿轮62和挡架61转动，四个挡架61向相互靠近的方向转动，挡架61将抓取的废料挡住，确保设备的稳定使用，避免传统大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的安全性。

如图1和图5所示，安装架4靠近的传动带64的一侧设置有润滑装置7，润滑装置7位于第一齿轮63和第二齿轮62之间，润滑装置7有四个，四个润滑装置7间呈镜像设置，润滑装置7包括定位座77，定位座77与安装架4的表面固定连接，定位座77远离安装架4的一侧转动连接有传动杆76，安装架4靠近定位座77的一侧固定连接有储油箱71，储油箱71的表面螺纹连接有盖体75，储油箱71的下表面固定连接有喷头72，储油箱71靠近盖体75的一侧开设有观察槽73，观察槽73的内壁固定连接有多个等间距设置的刻度线，传动杆76的两侧均固定连接有定位弹簧74，定位弹簧74远离传动杆76的一端与储油箱71固定连接。

其整个的润滑装置7达到的效果为，通过设置润滑装置7，设备在使用时，第一齿轮63通过传动带64带动第二齿轮62转动，第二齿轮62在转动过程中拨动传动杆76，传动杆76绕定位座77转动，传动杆76随即对两侧的定位弹簧74施加力，定位弹簧74受力形变产生弹力，传动杆76通过定位弹簧74推动挤压储油箱71，储油箱71受力内部的润滑油通过喷头72缓慢滴落至第一齿轮63和其转轴上，在传动带64的作用下将润滑油涂抹在第二齿轮62上，便于设备的稳定使用，避免传统大多机械爪长时间使用后，传动处缺少润滑油，摩擦力增大加快设备的损坏，影响设备的使用寿命，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性。

其整体的工作原理为，在抓取废料时，打开气缸65，气缸65推动夹爪5，两个夹爪5向相互靠近的方向转动，两个夹爪5相互配合将废料夹起，夹爪5在转动过程中带动第一齿轮63转动，第一齿轮63通过传动带64带动第二齿轮62和挡架61转动，四个挡架61向相互靠近的方向转动，挡架61将抓取的废料挡住，确保设备的稳定使用，避免传统大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的安全性，设备在使用时，第一齿轮63通过传动带64带动第二齿轮62转动，第二齿轮62在转动过程中拨动传动杆76，传动杆76绕定位座77转动，传动杆76随即对两侧的定位弹簧74施加力，定位弹簧74受力形变产生弹力，传动杆76通过定位弹簧74推动挤压储油箱71，储油箱71受力内部的润滑油通过喷头72缓慢滴落至第一齿轮63和其转轴上，在传动带64的作用下将润滑油涂抹在第二齿轮62上，便于设备的稳定使用，避免传统大多机械爪长时间使用后，传动处缺少润滑油，摩擦力增大加快设备的损坏，影响设备的使用寿命，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢铁废料抓取机械手，包括安装块(3)和防护装置(6)，其特征在于：所述安装块(3)的下表面固定连接有两个对称设置的安装架(4)，所述安装架(4)的内壁转动连接有夹爪(5)，所述防护装置(6)位于安装块(3)的下表面设置，所述防护装置(6)包括安装座(66)，所述安装座(66)与安装块(3)的下表面固定连接，所述安装座(66)的数量为两个，两个所述安装座(66)呈镜像设置，所述安装座(66)的内壁转动连接有气缸(65)，所述气缸(65)远离安装座(66)的一端与夹爪(5)转动连接，所述安装架(4)远离气缸(65)的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮(63)和第二齿轮(62)，所述第一齿轮(63)与夹爪(5)传动连接，所述第一齿轮(63)和第二齿轮(62)上套设有传动带(64)，所述第一齿轮(63)通过传动带(64)与第二齿轮(62)传动连接，所述第二齿轮(62)远离安装架(4)的一侧固定连接有挡架(61)。

2.根据权利要求1所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述安装块(3)的上表面固定连接有驱动杆(1)，所述驱动杆(1)上套设有安装筒(2)，所述驱动杆(1)的表面与安装筒(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述安装架(4)靠近传动带(64)的一侧设置有润滑装置(7)，所述润滑装置(7)位于第一齿轮(63)和第二齿轮(62)之间，所述润滑装置(7)有四个，四个所述润滑装置(7)间呈镜像设置。

4.根据权利要求3所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述润滑装置(7)包括定位座(77)，所述定位座(77)与安装架(4)的表面固定连接，所述定位座(77)远离安装架(4)的一侧转动连接有传动杆(76)，所述安装架(4)靠近定位座(77)的一侧固定连接有储油箱(71)，所述储油箱(71)的表面螺纹连接有盖体(75)，所述储油箱(71)的下表面固定连接有喷头(72)。

5.根据权利要求4所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述储油箱(71)靠近盖体(75)的一侧开设有观察槽(73)，所述观察槽(73)的内壁固定连接有多个等间距设置的刻度线。

6.根据权利要求4所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述传动杆(76)的两侧均固定连接有定位弹簧(74)，所述定位弹簧(74)远离传动杆(76)的一端与储油箱(71)固定连接。

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