CN219882527U - 一种机器人用可拆卸抓夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用可拆卸抓夹，包括安装座，所述安装座一侧固定安装有安装架，所述安装架中部固定安装有伸缩气缸，所述安装架远离安装座的一侧通过第一紧固螺栓安装有安装壳，所述安装壳中部活动安装有活动杆，所述安装壳远离安装架的一端对称安装有安装板，所述安装板两端通过第二紧固螺栓安装有转轴，所述转轴外侧转动安装有抓夹。本实用新型在抓夹外侧设置矩形套环，通过连杆和转轴的共同作用实现抓夹的转动，在此过程中，矩形套环能够对抓夹进行限位，保证了抓取操作的稳定性；在多个部位设置紧固螺栓，能够根据需要检修的部件对应进行拆卸，更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人用可拆卸抓夹。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，或者操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械爪是常用的机械手辅助设备，主要用于抓取物件，由于不同领域的机械爪，具有不同的构造。
经检索，授权公告号为CN207682404U的文件公开了一种机械爪，包括伸缩机构、基本臂、夹爪臂和拉绳，所述基本臂包括水平设置的水平臂和沿所述水平臂两末端且同一侧向两外侧倾斜延伸的延伸臂。该技术方案通过钢丝绳拉动末端执行夹爪实现抓取。
上述技术有以下不足：在夹取一些重量较大的工件时，由于钢丝绳较细，不能保证机械爪夹取的稳定性；并且该机械爪无法拆卸，不方便对其进行维修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用可拆卸抓夹，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用可拆卸抓夹，包括安装座，所述安装座一侧固定安装有安装架，所述安装架中部固定安装有伸缩气缸，所述安装架远离安装座的一侧通过第一紧固螺栓安装有安装壳，所述安装壳中部活动安装有活动杆，所述安装壳远离安装架的一端对称安装有安装板，所述安装板两端通过第二紧固螺栓安装有转轴，所述转轴外侧转动安装有抓夹。
作为本技术方案的进一步优选的，所述安装座一侧中部开设有矩形槽，所述安装座表面开设有若干安装孔，所述安装架固定安装在所述矩形槽中。
作为本技术方案的进一步优选的，所述安装架中部固定安装有两个固定板，所述伸缩气缸固定安装在两个固定板中部，所述伸缩气缸输出端穿过安装架并固定安装有硅胶套环。
作为本技术方案的进一步优选的，所述安装壳侧面中部开设有滑槽，所述硅胶套环中部夹持有活动杆，所述活动杆滑动安装在所述滑槽中，所述活动杆两端固定安装有安装块，所述安装块顶部转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒外侧均匀开设有若干防滑槽。
作为本技术方案的进一步优选的，所述螺纹套筒内部螺纹旋合有连杆，所述抓夹包括夹持部和活动部，所述活动部外侧活动套设有矩形套环，所述矩形套环顶部固定安装有固定套环，所述连杆的另一端活动安装在所述固定套环内部，所述夹持部远离活动部的一端内侧固定安装有防滑硅胶条。
本实用新型提供了一种机器人用可拆卸抓夹，具备以下有益效果：
(1)本实用新型在抓夹外侧设置矩形套环，通过连杆和转轴的共同作用实现抓夹的转动，在此过程中，矩形套环能够对抓夹进行限位，保证了抓取操作的稳定性。
(2)本实用新型在多个部位设置紧固螺栓，能够根据需要检修的部件对应进行拆卸，更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的安装架结构示意图；
图3为本实用新型的安装壳结构示意图；
图4为本实用新型的抓夹安装示意图；
图5为本实用新型的连杆安装示意图。
图中：1、安装座；11、矩形槽；12、安装孔；2、安装架；21、固定板；3、伸缩气缸；31、硅胶套环；4、安装壳；41、第一紧固螺栓；42、滑槽；43、安装板；44、第二紧固螺栓；45、转轴；5、活动杆；51、安装块；52、螺纹套筒；521、防滑槽；53、连杆；6、抓夹；61、夹持部；62、活动部；63、矩形套环；64、固定套环；65、防滑硅胶条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1和图3，本实用新型提供技术方案：一种机器人用可拆卸抓夹，包括安装座1，所述安装座1一侧固定安装有安装架2，安装架2用来安装驱动装置，所述安装架2中部固定安装有伸缩气缸3，所述安装架2远离安装座1的一侧通过第一紧固螺栓41安装有安装壳4，通过第一紧固螺栓41来实现安装壳4的安装和拆卸，即如果需要对安装壳4和抓夹6整体部分进行拆卸，可以通过取下第一紧固螺栓41来实现，所述安装壳4中部活动安装有活动杆5，通过伸缩气缸3带动活动杆5运动来控制抓夹6的抓取动作，所述安装壳4远离安装架2的一端对称安装有安装板43，安装板43也是通过螺丝固定，所述安装板43两端通过第二紧固螺栓44安装有转轴45，如果需要对其中某个抓夹6进行拆卸，可以通过拧松第二紧固螺栓44，将转轴45取下，进而使抓夹6解除固定，所述转轴45外侧转动安装有抓夹6。
参照图2，本实施例中，具体的：所述安装座1一侧中部开设有矩形槽11，所述安装座1表面开设有若干安装孔12，所述安装架2固定安装在所述矩形槽11中，矩形槽11相比于圆形槽更加稳定，在抓取操作时抓夹6不容易打滑。
本实施例中，具体的：所述安装架2中部固定安装有两个固定板21，固定板21用来安装伸缩气缸3，设置两个固定板21使伸缩气缸3更加稳固，所述伸缩气缸3固定安装在两个固定板21中部，所述伸缩气缸3输出端穿过安装架2并固定安装有硅胶套环31，硅胶套环31远离伸缩气缸3的一侧设有开口，由于硅胶具有一定的弹性，这样硅胶套环31在接触活动杆5时，活动杆5能够由开口进入硅胶套环31内部，并且硅胶能够增大与活动杆5表面的摩擦力，这样活动杆5不容易发生偏移。
参照图3和图5，本实施例中，具体的：所述安装壳4侧面中部开设有滑槽42，滑槽42的高度略大于活动杆5的直径，所述硅胶套环31中部夹持有活动杆5，所述活动杆5滑动安装在所述滑槽42中，所述活动杆5两端固定安装有安装块51，安装块51用来固定连杆53的一端，所述安装块51顶部转动安装有螺纹套筒52，通过转动螺纹套筒52能够对连杆53的一端进行拆卸，所述螺纹套筒52外侧均匀开设有若干防滑槽521，防滑槽521能够增大与人手部的摩擦力，这样在转动过程中不易打滑。
本实施例中，具体的：所述螺纹套筒52内部螺纹旋合有连杆53，所述抓夹6包括夹持部61和活动部62，活动部62由连杆53和转轴45共同限位，所述活动部62外侧活动套设有矩形套环63，矩形套环63同样更加稳定，在活动部62表面滑动的过程中不易发生转向，所述矩形套环63顶部固定安装有固定套环64，所述连杆53的另一端活动安装在所述固定套环64内部，当伸缩气缸3推动活动杆5运动时，连杆53的一端带动螺纹套筒52转动，在连杆53和转轴45的作用下，抓夹6发生转动，连杆53的另一端在固定套环64内部转动，对抓夹6进行限位，保证了抓夹6工作的稳定性，所述夹持部61远离活动部62的一端内侧固定安装有防滑硅胶条65，防滑硅胶条65能够增大与工件之间的摩擦力，防止在抓取过程中工件掉落。
工作原理，在使用过程中，启动伸缩气缸3，带动活动杆5运动，连杆53的一端带动螺纹套筒52转动，在连杆53和转轴45的作用下，抓夹6发生转动，连杆53的另一端在固定套环64中转动，同时固定套环64在活动部62表面滑动，对其限位；如果需要将安装壳4部分取下，拧松第一紧固螺栓41即可，如果想要拆卸其中某个抓夹6，首先拧松第二紧固螺栓44，将转轴45取出，其次转动螺纹套筒52，将连杆53的一端取下，即可将该抓夹6拆卸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人用可拆卸抓夹，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)一侧固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)中部固定安装有伸缩气缸(3)，所述安装架(2)远离安装座(1)的一侧通过第一紧固螺栓(41)安装有安装壳(4)，所述安装壳(4)中部活动安装有活动杆(5)，所述安装壳(4)远离安装架(2)的一端对称安装有安装板(43)，所述安装板(43)两端通过第二紧固螺栓(44)安装有转轴(45)，所述转轴(45)外侧转动安装有抓夹(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用可拆卸抓夹，其特征在于，所述安装座(1)一侧中部开设有矩形槽(11)，所述安装座(1)表面开设有若干安装孔(12)，所述安装架(2)固定安装在所述矩形槽(11)中。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用可拆卸抓夹，其特征在于，所述安装架(2)中部固定安装有两个固定板(21)，所述伸缩气缸(3)固定安装在两个固定板(21)中部，所述伸缩气缸(3)输出端穿过安装架(2)并固定安装有硅胶套环(31)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用可拆卸抓夹，其特征在于，所述安装壳(4)侧面中部开设有滑槽(42)，所述硅胶套环(31)中部夹持有活动杆(5)，所述活动杆(5)滑动安装在所述滑槽(42)中，所述活动杆(5)两端固定安装有安装块(51)，所述安装块(51)顶部转动安装有螺纹套筒(52)，所述螺纹套筒(52)外侧均匀开设有若干防滑槽(521)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用可拆卸抓夹，其特征在于，所述螺纹套筒(52)内部螺纹旋合有连杆(53)，所述抓夹(6)包括夹持部(61)和活动部(62)，所述活动部(62)外侧活动套设有矩形套环(63)，所述矩形套环(63)顶部固定安装有固定套环(64)，所述连杆(53)的另一端活动安装在所述固定套环(64)内部，所述夹持部(61)远离活动部(62)的一端内侧固定安装有防滑硅胶条(65)。
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