CN209850962U - 一种机械抓手 - Google Patents

一种机械抓手 Download PDF

Info

Publication number
CN209850962U
CN209850962U CN201920634286.7U CN201920634286U CN209850962U CN 209850962 U CN209850962 U CN 209850962U CN 201920634286 U CN201920634286 U CN 201920634286U CN 209850962 U CN209850962 U CN 209850962U
Authority
CN
China
Prior art keywords
force
arm
connecting sleeve
piece
center pillar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920634286.7U
Other languages
English (en)
Inventor
涂胜
胡昌向
盖成武
宋福晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Aidi Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yantai Aidi Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Aidi Precision Machinery Co Ltd filed Critical Yantai Aidi Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201920634286.7U priority Critical patent/CN209850962U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209850962U publication Critical patent/CN209850962U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种机械抓手,包括中心立柱、上连接套、下连接套、弹簧及至少三个用于抓取工件的内撑件或外钩件,弹簧套装在上、下连接套之间的中心立柱上,下连接套固定安装在中心立柱的下部,下连接套可滑动的套装在中心立柱的上部,内撑件或外钩件皆包括支撑力臂,支撑力臂的上端与上连接套铰接,支撑力臂通过连接力臂与下连接套铰接,内撑件还包括内撑部。外钩件还包括外钩部。内撑部、外钩件分别设置在对应支撑力臂的下端。本实用新型结构简单,操作方便,配合车间内的行车吊装使得工件可以在各个机床之间搬运,从而高效的完成工件的各个作业工序的加工,降低工人的劳动强度,避免安全事故的发生,且成本低。

Description

一种机械抓手
技术领域
本实用新型涉及一种机械抓手,尤其涉及一种用于搬运工件的机械抓手,属于机械加工技术领域。
背景技术
工件在加工过程中涉及到多种工序,各种工序需在不同机床上进行加工,所以工件的整个的加工过程需要在各个机床之间搬运,现有的需要员工搬运工件,有些工件体积小,重量轻,人工可以直接搬运,但是有些工件体积相对大,重量沉,若依旧采用工人搬运,不但搬运起来,费时费力,耽误整个加工过程时间,影响工件的加工效率,而且在工人搬运过程还存在各种安全隐患。尽管现有的存在很多自动化机械手可以抓取并移动工件,但是自动化机械手结构复杂,价格昂贵,成本高,且一旦自动化机械手固定安装在某一位置后,只能在该位置范围内进行工件的搬运及移动,对于不同位置的机床来说可能要配备多个自动化机械手来实现工件在各个机床之间的移动,导致工件搬运成本过高,故需要一种结构简单,能配合车间内行车使用,且便于在各个机床之间搬运工件的机械抓手。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单,操作方便,成本低,效率高,配合车间内的行车能在各个机床之间搬运工件的机械抓手。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械抓手,包括中心立柱、上连接套、下连接套、弹簧及均匀分布在所述中心立柱外侧的至少三个用于抓取工件的内撑件或外钩件,所述弹簧套装在所述上、下连接套之间的所述中心立柱上,所述下连接套固定安装在所述中心立柱的下部,所述下连接套可滑动的套装在所述中心立柱的上部,所述内撑件或外钩件皆包括支撑力臂,所述支撑力臂的上端与所述上连接套铰接,所述支撑力臂通过连接力臂与所述下连接套铰接,所述连接力臂的内端与所述下连接套铰接,所述连接力臂的外端与所述支撑力臂的中部铰接。
本实用新型的有益效果是:中心立柱的顶部通过吊具与车间内的行车连接,工件放置在内撑件的外侧,中心立柱受力向上移动,上连接套沿中心立柱滑动,下连接套随中心立柱上移,连接力臂的内端随下连接套上移,连接力臂的外端高于连接力臂的内端,连接力臂的外端向外伸出,内撑件的支撑力臂在连接力臂的作用下撑开接触抓取工件;工件放置在外钩件的内部,中心立柱的顶部受力向上移动,上连接套沿中心立柱滑动,下连接套随中心立柱上移,连接力臂的内端随下连接套上移,连接力臂的外端下移,连接力臂的外端高度低于连接力臂的内端,外钩件通过连接力臂慢慢合起抓取工件。支撑力臂铰接的连接方式使得支撑力臂能在一个范围内活动,故内撑件或外钩件抓取工件也是有一个范围,故可以用于多种加工工件的抓取,从而实现工件的搬运。伸缩弹簧,不但取材方便,而且可以对机械抓手空载状态起到支撑作用,便于工件的安装。总之,本实用新型结构简单,操作方便,配合车间内的行车吊装使得工件可以在各个机床之间搬运,从而高效的完成工件的各个作业工序的加工,降低工人的劳动强度,避免安全事故的发生,且成本低。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步的,所述内撑件还包括用于与工件的内边配合的内撑部,所述内撑部设置在所述支撑力臂的下端。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过内撑件支撑力臂下端的内撑部能够外撑工件的内边或内挡边,从而实现工件的抓取搬运。
进一步的,所述外钩件还包括用于与工件的外边配合的外钩部,所述外钩部设置在所述支撑力臂的下端。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过外钩件支撑力臂下端的外钩部能够钩紧工件的外边或外挡边,从而实现工件的抓取搬运。
进一步的,所述支撑力臂的上端与所述上连接套、所述连接力臂的内端与所述下连接套及所述支撑力臂的中部与所述连接力臂的外端之间分别采用连接机构铰接,所述连接机构包括螺栓及紧固螺母。
采用上述进一步方案的有益效果是,连接方便同时便于后续维护,同时不会影响力臂与连接套之间的铰接。
进一步的,所述连接机构还包括弹垫片及平垫片。
采用上述进一步方案的有益效果是,为了避免安全事故确保连接机构的连接稳定性,故在螺母与螺栓上增设了弹垫片及平垫片,避免抓取过程连接套与力臂之间出现脱落的问题。
进一步的,所述紧固螺母设有两个。
采用上述进一步方案的有益效果是,进一步保证连接机构的稳定连接。
附图说明
图1为本实用新型内撑机械抓手的结构示意图;
图2为本实用新型外钩机械抓手的结构示意图;
图中,1、中心立柱;2、上连接套;3、下连接套;4、弹簧;5、连接力臂;6、内撑件;61、内撑部;7、外钩件;71、外钩部。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种机械抓手,包括中心立柱1、上连接套2、下连接套3、弹簧4及均匀分布在所述中心立柱外侧的三个用于抓取工件的内撑件6,所述弹簧套装在所述上、下连接套之间的所述中心立柱上,所述下连接套固定安装在所述中心立柱的下部,所述下连接套可滑动的套装在所述中心立柱的上部,所述内撑件包括支撑力臂,所述支撑力臂的上端与所述上连接套铰接,所述支撑力臂通过连接力臂5与所述下连接套铰接,所述连接力臂的内端与所述下连接套铰接,所述连接力臂的外端与所述支撑力臂的中部铰接。
所述内撑件6还包括用于与工件的内边配合的内撑部61,所述内撑部设置在所述支撑力臂的下端。通过内撑件支撑力臂下端的内撑部能够外撑工件的内边或内挡边,从而实现工件的抓取搬运。
所述支撑力臂的上端与所述上连接套、所述连接力臂的内端与所述下连接套及所述支撑力臂的中部与所述连接力臂的外端之间分别采用连接机构铰接,所述连接机构包括螺栓及紧固螺母。连接方便同时便于后续维护,同时不会影响力臂与连接套之间的铰接。
所述连接机构还包括弹垫片及平垫片。为了避免安全事故确保连接机构的连接稳定性,故在螺母与螺栓上增设了弹垫片及平垫片,避免抓取过程连接套与力臂之间出现脱落的问题。
所述紧固螺母设有两个。进一步保证连接机构的稳定连接。
可根据所要搬运工件选择合适内撑件力臂的长短,连接力臂的长短,力臂与上、下连接套的连接位置,上连接套在中心立柱上的滑动位置以及伸缩件的长度以便于达到内撑部撑开支撑工件的要求。
中心立柱的顶部通过吊具与车间内的行车连接,具体可是在中心立柱的顶部设安装螺纹孔,并通过螺纹连接吊环,然后利用车间内行车的吊绳吊钩与吊环连接实现对该机械抓手的移动,内撑件具体工作过程:人工将内撑件放入到工件的内部,内撑件的内撑部接触工件的内边或内挡边,中心立柱在吊具作用下受力向上移动,上连接套沿中心立柱滑动,下连接套随中心立柱上移,连接力臂的内端随下连接套上移,连接力臂的外端高于连接力臂的内端,连接力臂的外端向外伸出,内撑件的支撑力臂在连接力臂的作用下撑开,随着中心立柱的吊起,内撑件的三个支撑力臂会越来越紧的撑开支撑工件,内撑件的内撑部能够稳定的撑紧工件的内边或内挡边,然后通过行车吊运实现工件在各个工序之间的搬运。
如图2所示,一种机械抓手,包括中心立柱1、上连接套2、下连接套3、弹簧4及均匀分布在所述中心立柱外侧的三个用于抓取工件的外钩件7,所述弹簧套装在所述上、下连接套之间的所述中心立柱上,所述下连接套固定安装在所述中心立柱的下部,所述下连接套可滑动的套装在所述中心立柱的上部,所述外钩件包括支撑力臂,所述支撑力臂的上端与所述上连接套铰接,所述支撑力臂通过连接力臂与所述下连接套铰接,所述连接力臂的内端与所述下连接套铰接,所述连接力臂的外端与所述支撑力臂的中部铰接。
所述外钩件7还包括用于与工件的外边配合的外钩部71,所述外钩部设置在所述支撑力臂的下端。通过外钩件支撑力臂下端的外钩部能够钩紧工件的外边或外挡边,从而实现工件的抓取搬运。
根据所要搬运工件选择合适外钩件力臂的长短,连接力臂的长短,力臂与上、下连接套的连接位置,上连接套在中心立柱上的滑动位置以及弹簧的长度以便于达到收拢力臂夹紧工件的要求。
外钩件具体工作过程:人工将外钩件的外钩部与工件的外边或外挡边配合,中心立柱在车间内行车及吊具的作用下受力向上移动,上连接套沿中心立柱滑动,下连接套随中心立柱上移,连接力臂的内端随下连接套上移,连接力臂的外端下移,连接力臂的外端高度低于连接力臂的内端,外钩件通过连接力臂慢慢合起,随着中心立柱的吊起上移,外钩件的三个支撑力臂会紧紧合拢夹紧工件,外钩件的外钩部能够稳定的钩紧工件的外边或外挡边,然后通过行车吊运实现工件在各个工序之间的搬运。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械抓手,其特征在于,包括中心立柱、上连接套、下连接套、弹簧及均匀分布在所述中心立柱外侧的至少三个用于抓取工件的内撑件或外钩件,所述弹簧套装在所述上、下连接套之间的所述中心立柱上,所述下连接套固定安装在所述中心立柱的下部,所述下连接套可滑动的套装在所述中心立柱的上部,所述内撑件或外钩件皆包括支撑力臂,所述支撑力臂的上端与所述上连接套铰接,所述支撑力臂通过连接力臂与所述下连接套铰接,所述连接力臂的内端与所述下连接套铰接,所述连接力臂的外端与所述支撑力臂的中部铰接。
2.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于,所述内撑件还包括用于与工件的内边配合的内撑部,所述内撑部设置在所述支撑力臂的下端。
3.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于,所述外钩件还包括用于与工件的外边配合的外钩部,所述外钩部设置在所述支撑力臂的下端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机械抓手,其特征在于,所述支撑力臂的上端与所述上连接套、所述连接力臂的内端与所述下连接套及所述支撑力臂的中部与所述连接力臂的外端之间分别采用连接机构铰接,所述连接机构包括螺栓及紧固螺母。
5.根据权利要求4所述的机械抓手,其特征在于,所述连接机构还包括弹垫片及平垫片。
6.根据权利要求5所述的机械抓手,其特征在于,所述紧固螺母设有两个。
CN201920634286.7U 2019-05-06 2019-05-06 一种机械抓手 Active CN209850962U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920634286.7U CN209850962U (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种机械抓手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920634286.7U CN209850962U (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种机械抓手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209850962U true CN209850962U (zh) 2019-12-27

Family

ID=68940489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920634286.7U Active CN209850962U (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种机械抓手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209850962U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111232813A (zh) * 2020-01-09 2020-06-05 中国航发沈阳发动机研究所 一种吊装工具
CN111390945A (zh) * 2020-03-22 2020-07-10 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具
CN111906760A (zh) * 2020-08-11 2020-11-10 安徽信息工程学院 一种两轴桁架机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111232813A (zh) * 2020-01-09 2020-06-05 中国航发沈阳发动机研究所 一种吊装工具
CN111232813B (zh) * 2020-01-09 2021-07-09 中国航发沈阳发动机研究所 一种吊装工具
CN111390945A (zh) * 2020-03-22 2020-07-10 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具
CN111906760A (zh) * 2020-08-11 2020-11-10 安徽信息工程学院 一种两轴桁架机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209850962U (zh) 一种机械抓手
LU100822B1 (en) Turnover multi-finger asynchronous gripper for casting robot
CN201817198U (zh) 用于同时吊运多个环形锻件的装置
CN209957237U (zh) 自张内撑吊具
CN113716460A (zh) 一种内置支架式提升器
CN210998710U (zh) 一种桁架式机械手
CN202864655U (zh) 活动式吊具
CN208103732U (zh) 一种活塞环毛坯加工用专用吊具
CN207330217U (zh) 一种凸轮夹紧式吊装设备
CN109048866B (zh) 一种用于工业机器人的工作手臂
CN216336171U (zh) 轴类零件垂直起吊夹爪机构
CN207108226U (zh) 重力夹紧装置
CN218837818U (zh) 一种用于搬运工件的人工助力臂抓手装置
CN206767430U (zh) 剪刀式电线杆装卸装置
CN210418957U (zh) 引导轮吊具
CN220578711U (zh) 一种转移工件用夹具
CN212740430U (zh) 一种壳体快速夹持吊具
CN219449067U (zh) 一种可以快换的单头专用吊具
CN211569873U (zh) 一种悬吊抓手装置
CN216303043U (zh) 一种航空发动机部件总成和外壳人因功效翻转吊具
CN215886032U (zh) 一种离合器壳体吊装夹具
CN220499175U (zh) 一种具备调节功能的机械手
CN217201623U (zh) 一种铁屑球抓爪机构
CN113896097A (zh) 一种轴类零件垂直起吊夹爪机构
CN211255068U (zh) 一种盖板、管材运输施工装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant