CN210998710U - 一种桁架式机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种桁架式机械手,属于机械手技术领域。一种桁架式机械手,包括支撑吊架,所述支撑吊架的内部固定连接有滑动机架,所述滑动机架的两侧均活动连接有主动轴,所述主动轴的外表面套接有传输链条,所述传输链条的一侧固定安装有吊架传输机构,所述吊架传输机构的一侧开设有滑块卡槽;本实用新型通过滑动机架、吊架传输机构、第一滑动卡块和第二滑动卡块的配合使用,工作人员可将多个机械手通过第一滑动卡块和第二滑动卡块安装在吊架传输机构上,使其在进行往返时,不仅可避免各个部件之间发生碰撞,且该装置简单紧凑、工作人员可快速将多个机械手安装在该机架内,提高了机械手的加工效率,降低了使用成本。

Description

一种桁架式机械手
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种桁架式机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市场上能模仿人手和臂的动作的,均成为机械手。
在现有的技术中,在同一机构上的机械手往往只能单独进行往返操作,使得加工效率低于人工操作,若在该机构上安装多个机械手在往返的过程中不仅很容易使抓取件出现碰撞,且提高了使用成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在同一机构上的机械手往往只能单独进行往返操作,使得加工效率低于人工操作,若在该机构上安装多个机械手在往返的过程中不仅很容易使抓取件出现碰撞,且提高了使用成本问题,而提出的一种桁架式机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种桁架式机械手,包括支撑吊架,所述支撑吊架的内部固定连接有滑动机架,所述滑动机架的两侧均活动连接有主动轴,所述主动轴的外表面套接有传输链条,所述传输链条的一侧固定安装有吊架传输机构,所述吊架传输机构的一侧开设有滑块卡槽,所述滑块卡槽的内部卡接有第一滑动卡块,所述第一滑动卡块的底部固定连接有支撑吊板,所述支撑吊板的底部固定连接有升降支架,所述升降支架的顶部固定安装在第二滑动卡块的一侧,所述第二滑动卡块的顶部插接有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓远离第二滑动卡块的一端与支撑吊板螺纹连接。
优选的,所述支撑吊架的顶部开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内部滑动连接有稳固滑块。
优选的,所述稳固滑块的内部插接有紧固螺栓,所述紧固螺栓的一端贯穿稳固滑块的内部并与第一滑动卡块螺纹连接。
优选的,所述升降支架的内部设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的输出端固定连接有伸缩吊臂。
优选的,所述伸缩吊臂的底部活动连接有夹板机构,所述夹板机构的一侧固定安装有推动气缸。
优选的,所述推动气缸的一侧固定连接有推动夹板,所述吊架传输机构的数量为两个,两个所述吊架传输机构的一侧分别卡接有第一滑动卡块和第二滑动卡块。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种桁架式机械手,具备以下有益效果:
1、本实用新型,通过滑动机架、主动轴、吊架传输机构、第一滑动卡块和第二滑动卡块的配合使用,通过电机使主动轴进行运转时可通过传输链条带动吊架传输机构沿着滑动机架进行循环滑动,工作人员可将多个机械手通过第一滑动卡块和第二滑动卡块安装在吊架传输机构上,使其在进行往返时,不仅可避免各个部件之间发生碰撞,且该装置简单紧凑、工作人员可快速将多个机械手安装在该机架内,提高了机械手的加工效率,降低了使用成本。
2、本实用新型,通过伸缩吊臂、夹板机构、紧固螺栓和锁紧螺栓的设置,使得该机械手在加工时可灵活转动,通过第一滑动卡块和第二滑动卡块的设置,提高了该机械手在加工时的稳定性,当需要对其进行更换或维护时,工作人员将紧固螺栓和锁紧螺栓拧出后,即可对其进行拆卸,整体操作过程简单便捷、省时省力,极大的提高了工作人员的工作效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型在进行往返时,不仅可避免各个部件之间发生碰撞,且该装置简单紧凑、工作人员可快速将多个机械手安装在该机架内,提高了机械手的加工效率,降低了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型滑动机架仰视结构示意图;
图3为本实用新型支撑吊架俯视结构示意图;
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中:1、支撑吊架;2、滑动机架;3、主动轴;4、传输链条;5、吊架传输机构;6、滑块卡槽;7、第一滑动卡块;8、支撑吊板;9、升降支架;10、第二滑动卡块;11、锁紧螺栓;12、环形滑槽;13、稳固滑块;14、紧固螺栓;15、夹板机构;16、推动气缸;17、推动夹板;18、伸缩吊臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,一种桁架式机械手,包括支撑吊架1,支撑吊架1的内部固定连接有滑动机架2,滑动机架2的两侧均活动连接有主动轴3,主动轴3的外表面套接有传输链条4,主动轴3的一侧设置有电机,电机运转后可带动主动轴3使传输链条4沿着滑动机架2进行循环转动,传输链条4的一侧固定安装有吊架传输机构5,传输链条4在转动的过程中可带动吊架传输机构5同时进行转动,吊架传输机构5的一侧开设有滑块卡槽6,通过滑块卡槽6的设置,工作人员可将多个机械手固定安装在吊架传输机构5的一侧,使其在进行往返时,不仅可避免各个部件之间发生碰撞,且整体机构简单紧凑、使机械手同时运转后,可提高机械手的加工效率,降低了使用成本,滑块卡槽6的内部卡接有第一滑动卡块7,第一滑动卡块7的底部固定连接有支撑吊板8,支撑吊板8的底部固定连接有升降支架9,升降支架9的顶部固定安装在第二滑动卡块10的一侧,第二滑动卡块10的顶部插接有锁紧螺栓11,锁紧螺栓11远离第二滑动卡块10的一端与支撑吊板8螺纹连接,支撑吊架1的顶部开设有环形滑槽12,环形滑槽12的内部滑动连接有稳固滑块13,通过稳固滑块13、第一滑动卡块7和第二滑动卡块10的设置,可使该机械手在往返时更加平稳,提高了该机械手在加工时的稳定性,稳固滑块13的内部插接有紧固螺栓14,将紧固螺栓14和锁紧螺栓11拧出后,即可对其进行拆卸,整体操作过程简单便捷、省时省力,极大的提高了工作人员的工作效率,紧固螺栓14的一端贯穿稳固滑块13的内部并与第一滑动卡块7螺纹连接,升降支架9的内部设置有液压伸缩杆,液压伸缩杆的输出端固定连接有伸缩吊臂18,伸缩吊臂18的底部活动连接有夹板机构15,夹板机构15的一侧固定安装有推动气缸16,推动气缸16的一侧固定连接有推动夹板17,吊架传输机构5的数量为两个,两个吊架传输机构5的一侧分别卡接有第一滑动卡块7和第二滑动卡块10,通过伸缩吊臂18和夹板机构15的设置,可使该机械手进行灵活转动。
本实用新型中,通过滑动机架2、主动轴3、吊架传输机构5、第一滑动卡块7和第二滑动卡块10的配合使用,通过电机使主动轴3进行运转时可通过传输链条4带动吊架传输机构5沿着滑动机架2进行循环滑动,工作人员可将多个机械手通过第一滑动卡块7和第二滑动卡块10安装在吊架传输机构5上,使其在进行往返时,不仅可避免各个部件之间发生碰撞,且该装置简单紧凑、工作人员可快速将多个机械手安装在该机架内,使其能够同时进行运转,提高了机械手的加工效率,降低了使用成本,通过伸缩吊臂18、夹板机构15、紧固螺栓14和锁紧螺栓11的设置,使得该机械手在加工时可灵活转动,通过第一滑动卡块7和第二滑动卡块10的设置,可使该机械手在往返时更加平稳,提高了该机械手在加工时的稳定性,当需要对其进行更换或维护时,工作人员将紧固螺栓14和锁紧螺栓11拧出后,即可对其进行拆卸,整体操作过程简单便捷、省时省力,极大的提高了工作人员的工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架式机械手,包括支撑吊架(1),其特征在于,所述支撑吊架(1)的内部固定连接有滑动机架(2),所述滑动机架(2)的两侧均活动连接有主动轴(3),所述主动轴(3)的外表面套接有传输链条(4),所述传输链条(4)的一侧固定安装有吊架传输机构(5),所述吊架传输机构(5)的一侧开设有滑块卡槽(6),所述滑块卡槽(6)的内部卡接有第一滑动卡块(7),所述第一滑动卡块(7)的底部固定连接有支撑吊板(8),所述支撑吊板(8)的底部固定连接有升降支架(9),所述升降支架(9)的顶部固定安装在第二滑动卡块(10)的一侧,所述第二滑动卡块(10)的顶部插接有锁紧螺栓(11),所述锁紧螺栓(11)远离第二滑动卡块(10)的一端与支撑吊板(8)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手,其特征在于,所述支撑吊架(1)的顶部开设有环形滑槽(12),所述环形滑槽(12)的内部滑动连接有稳固滑块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种桁架式机械手,其特征在于,所述稳固滑块(13)的内部插接有紧固螺栓(14),所述紧固螺栓(14)的一端贯穿稳固滑块(13)的内部并与第一滑动卡块(7)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手,其特征在于,所述升降支架(9)的内部设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的输出端固定连接有伸缩吊臂(18)。
5.根据权利要求4所述的一种桁架式机械手,其特征在于,所述伸缩吊臂(18)的底部活动连接有夹板机构(15),所述夹板机构(15)的一侧固定安装有推动气缸(16)。
6.根据权利要求5所述的一种桁架式机械手,其特征在于,所述推动气缸(16)的一侧固定连接有推动夹板(17),所述吊架传输机构(5)的数量为两个,两个所述吊架传输机构(5)的一侧分别卡接有第一滑动卡块(7)和第二滑动卡块(10)。
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