CN217201623U - 一种铁屑球抓爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁屑球抓爪机构，它涉及工件加工技术领域。抓爪的顶部一体连接有抓臂，两个抓臂交叉设置；一个抓臂铰接有调节杆，另一个抓臂铰接有固定块，固定块的顶部设有卡槽，调节杆卡设于固定块的卡槽内；固定块的顶部铰接有翻盖，翻盖的另一侧连接有锁定板，锁定板与固定块侧面通过螺栓锁紧固定；调节杆上方设有吊环，吊环的底部两侧分别通过两个吊链与调节杆连接。本实用新型的优点在于：抓爪可插入铁屑球内部的空隙内对铁屑球进行夹持，夹持后将调节杆卡入固定块内，调节杆固定，抓爪可牢牢抓住铁屑球，起吊装置通过吊环可将调节杆及抓爪吊起移走，铁屑球的清理更省力，清理效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种铁屑球抓爪机构。
背景技术
工件车削会产生很多条形铁屑，条形铁屑会弯曲缠绕在一起形成球状，铁屑球需要进行清理以更好地进行后续加工。
现有技术中，铁屑球在清理时，通常是人工用铁锹形状的工具进行铲除，但是铁屑球的重量较重，且体积较大，常用的工具在铲除时会较困难，若专门制作大型的工具，人工清理时工具本身的重量就很重，清理费力，清理效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种铁屑球抓爪机构，能够解决现有技术中人工用常用的铁锹形状的工具进行铁屑球的清理时操作困难、大型工具本身的重量就很重、人工清理费力、清理效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括抓爪，所述抓爪设有两个，两个抓爪对称设置，抓爪的顶部一体连接有抓臂，两个抓臂交叉设置并通过铆钉活动连接成剪刀状，所述两个抓爪的底部分别向内侧弯曲；
所述两个抓臂的其中一个抓臂顶部侧面铰接有调节杆，另一个抓臂的顶部侧面铰接有固定块，固定块的长度方向与调节杆的长度方向相同，所述固定块的顶部设有下陷的卡槽，所述卡槽沿固定块的长度方向延伸为通槽，调节杆卡设于固定块的卡槽内得到固定；
所述固定块的顶部配套设有翻盖，所述翻盖的一侧与固定块的顶部一侧铰接设置，翻盖的另一侧连接有锁定板，所述锁定板与固定块侧面通过螺栓锁紧固定；
所述调节杆的顶部两侧分别设有吊耳，调节杆上方设有吊环，所述吊环的底部两侧分别设有吊耳，所述调节杆的吊耳与吊环的吊耳之间通过吊链连接，吊环的底部两侧分别通过两个吊链与调节杆连接。
进一步地，所述翻盖的内侧连接有卡块，翻盖合上后，所述卡块对应设于固定块的卡槽内，且卡块的底部抵住调节杆的顶部将调节杆卡紧固定。
进一步地，所述卡块的底部为与调节杆的顶部相对应的弧形结构。
采用上述结构后，本实用新型的优点在于：两个抓臂转动可带动下方的两个抓爪转动，两个抓爪可插入铁屑球内部的空隙内对铁屑球进行夹持，夹持后将调节杆卡入固定块内，并将翻盖合上固定，翻盖上的卡块抵住调节杆，调节杆固定，抓爪角度固定不可再转动，抓爪可牢牢抓住铁屑球，起吊装置通过吊环可将调节杆及抓爪吊起，带动铁屑球起吊运放至收集车内，铁屑球的清理更方便、省力，清理效率提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括抓爪1，抓爪1设有两个，两个抓爪1对称设置，抓爪1的顶部一体连接有抓臂2，两个抓臂2交叉设置并通过铆钉活动连接成剪刀状，两个抓爪1的底部分别向内侧弯曲，两个抓爪1可插入铁屑球内部的空隙内，抓爪1靠近夹紧可对铁屑球进行夹持。
两个抓臂2的其中一个抓臂2顶部侧面铰接有调节杆3，另一个抓臂2的顶部侧面铰接有固定块4，固定块4的长度方向与调节杆3的长度方向相同，如图2所示，固定块4的顶部设有下陷的卡槽41，卡槽41沿固定块4的长度方向延伸为通槽，调节杆3卡设于固定块4的卡槽41内得到固定。
固定块4的顶部配套设有翻盖42，翻盖42的一侧与固定块4的顶部一侧铰接设置，翻盖42的另一侧连接有锁定板44，锁定板44与固定块4侧面通过螺栓锁紧固定，翻盖42锁定可将调节杆3限定在卡槽41内，便于起吊时调节杆3带动抓臂2起升，翻盖42的内侧连接有卡块43，翻盖42合上后，卡块43对应设于固定块4的卡槽41内，且卡块43的底部抵住调节杆3的顶部将调节杆3卡紧固定，卡块43的底部为与调节杆3的顶部相对应的弧形结构，卡块43可更好地将调节杆3顶部抵住。
调节杆3的顶部两侧分别设有吊耳5，调节杆3上方设有吊环6，吊环6的底部两侧分别设有吊耳5，调节杆3的吊耳5与吊环6的吊耳5之间通过吊链7连接，吊环6的底部两侧分别通过两个吊链7与调节杆3连接，起吊装置可通过吊环6、吊链7将调节杆3、抓臂2吊起，从而将铁屑球吊起移走实现清理。
工作原理：两个抓臂转动可带动下方的两个抓爪转动，两个抓爪可插入铁屑球内部的空隙内对铁屑球进行夹持，夹持后将调节杆卡入固定块内，并将翻盖合上固定，翻盖锁定可将调节杆限定在卡槽内，翻盖上的卡块抵住调节杆，调节杆与固定块得到固定，抓爪角度固定不可再转动，抓爪可牢牢抓住铁屑球，起吊装置通过吊环可将调节杆及抓爪吊起，带动铁屑球起吊运放至收集车内，铁屑球的清理更方便、省力，清理效率提高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种铁屑球抓爪机构，其特征在于：包括抓爪，所述抓爪设有两个，两个抓爪对称设置，抓爪的顶部一体连接有抓臂，两个抓臂交叉设置并通过铆钉活动连接成剪刀状，所述两个抓爪的底部分别向内侧弯曲；
所述两个抓臂的其中一个抓臂顶部侧面铰接有调节杆，另一个抓臂的顶部侧面铰接有固定块，固定块的长度方向与调节杆的长度方向相同，所述固定块的顶部设有下陷的卡槽，所述卡槽沿固定块的长度方向延伸为通槽，调节杆卡设于固定块的卡槽内得到固定；
所述固定块的顶部配套设有翻盖，所述翻盖的一侧与固定块的顶部一侧铰接设置，翻盖的另一侧连接有锁定板，所述锁定板与固定块侧面通过螺栓锁紧固定；
所述调节杆的顶部两侧分别设有吊耳，调节杆上方设有吊环，所述吊环的底部两侧分别设有吊耳，所述调节杆的吊耳与吊环的吊耳之间通过吊链连接，吊环的底部两侧分别通过两个吊链与调节杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁屑球抓爪机构，其特征在于：所述翻盖的内侧连接有卡块，翻盖合上后，所述卡块对应设于固定块的卡槽内，且卡块的底部抵住调节杆的顶部将调节杆卡紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种铁屑球抓爪机构，其特征在于：所述卡块的底部为与调节杆的顶部相对应的弧形结构。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN (1) | CN217201623U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119911795A (zh) * | 2025-04-02 | 2025-05-02 | 南通华椿机械设备有限公司 | 一种具有防形变功能的薄板型转运设备 |
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2022
- 2022-03-16 CN CN202220566108.7U patent/CN217201623U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119911795A (zh) * | 2025-04-02 | 2025-05-02 | 南通华椿机械设备有限公司 | 一种具有防形变功能的薄板型转运设备 |
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