CN211569873U - 一种悬吊抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬吊抓手装置，包括夹爪、横梁、升降柱，在升降柱的顶部通过旋转缸连接一横梁，在横梁上滑动安装一小车，在小车上吊装一平衡器，平衡器吊装夹爪。本实用新型夹爪采用剪刀结构，在运输的过程中通过柱塞锁紧，保证运输的安全性。通过升降柱连接旋转缸、并通过旋转缸连接横梁，使夹爪可以在一个很大的范围内活动，应用工况更加广泛。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化领域，涉及抓手，尤其是一种悬吊抓手装置。
背景技术
自动化生产线上，常采用抓手将部品从一个工序转移到另一个工序，一般抓手多采用机器人操控，如专利CN209684804U、CN209681589U等。虽然机器人操纵更加灵活，精度更高，但是成本高，而且机器人高度受限，对于很多对高度有要求的工况并不适用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构设计科学、合理的悬吊抓手装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
一种悬吊抓手装置，包括夹爪、横梁、升降柱，在升降柱的顶部通过旋转缸连接一横梁，在横梁上滑动安装一小车，在小车上吊装一平衡器，平衡器吊装夹爪，所述的夹爪包括支撑架、压板、夹板，所述的支撑架由两横板及两立板构成，两立板平行间隔设置，在两立板间上方平行间隔固装两横板，在两立板上对称制有两导向槽，在两导向槽之间穿装一活动轴，在活动轴上套装一门形轴连接件，门形轴连接件的顶面固装一支撑柱，支撑柱从两横板穿出后连接一吊环，吊环与平衡器连接，在活动轴上套装两连杆的一端，两连杆的另一端分别通过轴铰装一夹板，两夹板上部交叉、下部平行间隔，在两夹板的交叉部穿装一固定轴，固定轴的两端分别与两立板固装，在其中一个立板的导向槽的上方插装一柱塞，该柱塞穿过立板与门形轴连接件顶紧，在门形轴连接件上制有一柱塞锁孔。
而且，在两立板的底端固装一压板，在压板的底面固装多个定位螺栓及多个压簧。
而且，在两夹板的下部各固装一扶手。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过升降柱连接旋转缸、并通过旋转缸连接横梁，使夹爪可以在一个很大的范围内活动，应用工况更加广泛。
2、本实用新型夹爪采用剪刀结构，在运输的过程中通过柱塞锁紧，保证运输的安全性。
3、本实用新型通过压板及压板上安装的定位螺栓、压簧保证部品在运输过程中的稳定性，特别对于一些异形部品，能够保证夹紧。
附图说明
图1为夹爪的立体结构图；
图2为本悬吊抓手装置的立体结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种悬吊抓手装置，包括夹爪20、横梁18、升降柱17，在升降柱的顶部通过旋转缸16连接一横梁，在横梁上滑动安装一小车，在小车上吊装一平衡器19，平衡器吊装夹爪。
所述的夹爪包括支撑架、压板、夹板，所述的支撑架由两横板2及两立板6构成，两立板平行间隔设置，在两立板间上方平行间隔固装两横板，在两立板上对称制有两导向槽12，在两导向槽之间穿装一活动轴13，在活动轴上套装一门形轴连接件3，门形轴连接件的顶面固装一支撑柱15，支撑柱从两横板穿出后连接一吊环1。在活动轴上套装两连杆4的一端，两连杆的另一端分别通过轴铰装一夹板9，两夹板上部交叉、下部平行间隔。在两夹板的下部各固装一扶手8。两夹板的交叉部穿装一固定轴5，固定轴的两端分别与两立板固装。在两立板的底端固装一压板7，在压板的底面固装多个定位螺栓11及多个压簧10。
在其中一个立板的导向槽的上方插装一柱塞14，该柱塞穿过立板与门形轴连接件顶紧，在门形轴连接件上制有一柱塞锁孔，柱塞插入柱塞锁孔后将夹板锁死。
本实用新型的工作过程为：
双手握住扶手向下拉两夹板，两夹板从两侧将待运送的部品夹住，部品顶部通过定位螺栓及压簧固定。此时门形轴连接件向上移动，柱塞插入到柱塞锁孔内，使两夹板固定不动。待部品运输到位后，手动旋转柱塞使其从柱塞锁孔弹出，从而释放两夹板。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种悬吊抓手装置，其特征在于：包括夹爪、横梁、升降柱，在升降柱的顶部通过旋转缸连接一横梁，在横梁上滑动安装一小车，在小车上吊装一平衡器，平衡器吊装夹爪，所述的夹爪包括支撑架、压板、夹板，所述的支撑架由两横板及两立板构成，两立板平行间隔设置，在两立板间上方平行间隔固装两横板，在两立板上对称制有两导向槽，在两导向槽之间穿装一活动轴，在活动轴上套装一门形轴连接件，门形轴连接件的顶面固装一支撑柱，支撑柱从两横板穿出后连接一吊环，吊环与平衡器连接，在活动轴上套装两连杆的一端，两连杆的另一端分别通过轴铰装一夹板，两夹板上部交叉、下部平行间隔，在两夹板的交叉部穿装一固定轴，固定轴的两端分别与两立板固装，在其中一个立板的导向槽的上方插装一柱塞，该柱塞穿过立板与门形轴连接件顶紧，在门形轴连接件上制有一柱塞锁孔。
2.根据权利要求1所述的悬吊抓手装置，其特征在于：在两立板的底端固装一压板，在压板的底面固装多个定位螺栓及多个压簧。
3.根据权利要求1所述的悬吊抓手装置，其特征在于：在两夹板的下部各固装一扶手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922354581.XU CN211569873U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种悬吊抓手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922354581.XU CN211569873U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种悬吊抓手装置 |
Publications (1)
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| CN211569873U true CN211569873U (zh) | 2020-09-25 |
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ID=72548822
Family Applications (1)
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| CN201922354581.XU Active CN211569873U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种悬吊抓手装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922354581.XU patent/CN211569873U/zh active Active
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