CN215439313U - 吊装设备及其工件抓取结构 - Google Patents

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逯晓光
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Liaoning Lianjie Technology Co ltd
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Chengdu Jingcheng Automation Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了吊装设备及其工件抓取结构,包括吊装设备本体和横梁,吊装设备本体上设有吊钩,吊钩上挂接有吊环,吊环的下端固定连接有连接块,横梁上连通设有通孔,通孔的两端相对内壁之间设有两个缓冲机构,连接块的下端固定连接有两根钢丝绳,两根钢丝绳均活动贯穿通孔设置并分别与两个缓冲机构滑动连接,位于通孔下方的两根钢丝绳的一端均固定连接有抓手,两个抓手的侧壁上均固定连接有连杆,横梁的下端设有调节机构,调节机构上固定连接有两块L型板,两根连杆的自由端均分别与两块L型板的侧壁转动连接。本实用新型不仅能有效地对抓取结构的间距进行调节,还能有效地对吊装结构进行防护。

Description

吊装设备及其工件抓取结构
技术领域
本实用新型涉及吊装技术领域,尤其涉及吊装设备及其工件抓取结构。
背景技术
随着我国加工技术的成熟,各种装置设备发展迅速,如吊装设备便广泛应用于各个领域,吊装设备对工件的运输移动起到重要的作用,吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称,在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起,使其发生位置变化,为了能够更好地对待吊装的工件进行固定,吊装设备上一般会设置与其相匹配的抓取结构,传统技术的吊装设备主要是由吊钩和起吊臂组成,而其抓取结构上一般会设置钢丝绳,钢丝绳在使用时易与其它结构产生摩擦,然而,一般的抓取结构上未设置对钢丝绳进行限位保护的结构,进而不能有效地降低钢丝绳在工作时造成的磨损,从而不能有效地提高钢丝绳的使用寿命,另外由于待吊装的工件尺寸各不相同,而一般的抓取结构,其上设置的抓手间距为固定值,进而使得其不能有效地适应于多种尺寸的待吊装工件。
目前市场上使用的吊装装置大多不能有效地对其吊装结构进行防护,且不便于工作人员对其抓取结构间距进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中吊装装置大多不能有效地对其吊装结构进行防护,且不便于工作人员对其抓取结构间距进行调节的现象,而提出的吊装设备及其工件抓取结构,其不仅能有效地对抓取结构的间距进行调节,还能有效地对吊装结构进行防护。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
吊装设备及其工件抓取结构,包括吊装设备本体和横梁,所述吊装设备本体上设有吊钩,所述吊钩上挂接有吊环,所述吊环的下端固定连接有连接块,所述横梁上连通设有通孔,所述通孔的两端相对内壁之间设有两个缓冲机构,所述连接块的下端固定连接有两根钢丝绳,两根所述钢丝绳均活动贯穿通孔设置并分别与两个缓冲机构滑动连接,位于所述通孔下方的两根钢丝绳的一端均固定连接有抓手,两个所述抓手的侧壁上均固定连接有连杆,所述横梁的下端设有调节机构,所述调节机构上固定连接有两块L型板,两根所述连杆的自由端均分别与两块L型板的侧壁转动连接。
优选地,所述缓冲机构包括两个均分别设置于通孔两端相对内壁上的第一滑槽,两个所述第一滑槽内均滑动连接有与之相匹配的第一滑块,两块所述第一滑块的一端侧壁上均固定连接有弹簧,两根所述弹簧的自由端均分别与两个第一滑槽的一端内壁固定连接,两块所述第一滑块相对的一端侧壁之间转动连接有同一根限位辊,两根所述钢丝绳均分别与两根限位辊滑动连接,缓冲机构的设置,能有效地对吊装结构进行防护。
优选地,所述调节机构包括两个均设置于横梁下端的第二滑槽,两个所述第二滑槽内均滑动连接有与之相匹配的第二滑块,两个所述第二滑槽内转动贯穿有同一根螺栓,位于所述第二滑槽内的螺栓螺纹贯穿两块第二滑块设置,两块所述L型板的上端均分别与两块第二滑块的下端固定连接,调节机构的设置,便于工作人员对抓取结构的间距进行调节。
优选地,位于所述第二滑槽外的螺栓的一端固定连接有驱动把手,驱动把手的设置,便于工作人员对螺栓进行驱动。
优选地,所述弹簧的表层镀锌处理,镀锌处理,有效地提高弹簧的耐腐蚀性。
相比现有技术,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型通过设置吊装设备本体、横梁、吊钩、吊环、通孔、钢丝绳、抓手和连杆等,能有效地对抓取结构的间距进行调节,进而便于工作人员根据工件的尺寸将抓取结构之间的间距调节至合适值,从而有效地提高了本装置的适用范围。
2、本实用新型通过设置吊装设备本体、横梁、吊钩、吊环、通孔、钢丝绳、抓手和连杆等,能有效地对吊装结构进行防护,其中限位辊的设置,能有效地对钢丝绳进行限位并有效地减小钢丝绳工作时产生的摩擦,另外缓冲机构的设置,能有效地对钢丝绳进行缓冲。
附图说明
图1为本实用新型提出的吊装设备及其工件抓取结构的透视图;
图2为本实用新型提出的吊装设备及其工件抓取结构的俯视图;
图3为图1的A处局部放大图。
图中:1吊装设备本体、2横梁、3吊钩、4吊环、5通孔、6钢丝绳、7抓手、8连杆、9L型板、10第一滑槽、11第一滑块、12限位辊、13第二滑槽、14第二滑块、15螺栓、16驱动把手、17弹簧、18连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,吊装设备及其工件抓取结构,包括吊装设备本体1和横梁2,吊装设备本体1上设有吊钩3,吊钩3上挂接有吊环4,吊环4的下端固定连接有连接块18,横梁2上连通设有通孔5,通孔5的两端相对内壁之间设有两个缓冲机构,连接块18的下端固定连接有两根钢丝绳6,两根钢丝绳6均活动贯穿通孔5设置并分别与两个缓冲机构滑动连接,位于通孔5下方的两根钢丝绳6的一端均固定连接有抓手7,两个抓手7的侧壁上均固定连接有连杆8,横梁2的下端设有调节机构,调节机构上固定连接有两块L型板9,两根连杆8的自由端均分别与两块L型板9的侧壁转动连接。
缓冲机构包括两个均分别设置于通孔5两端相对内壁上的第一滑槽10,两个第一滑槽10内均滑动连接有与之相匹配的第一滑块11,两块第一滑块11的一端侧壁上均固定连接有弹簧17,两根弹簧17的自由端均分别与两个第一滑槽10的一端内壁固定连接,两块第一滑块11相对的一端侧壁之间转动连接有同一根限位辊12,两根钢丝绳6均分别与两根限位辊12滑动连接,缓冲机构的设置,能有效地对吊装结构进行防护。
调节机构包括两个均设置于横梁2下端的第二滑槽13,两个第二滑槽13内均滑动连接有与之相匹配的第二滑块14,两个第二滑槽13内转动贯穿有同一根螺栓15,位于第二滑槽13内的螺栓15螺纹贯穿两块第二滑块14设置,两块L型板9的上端均分别与两块第二滑块14的下端固定连接,调节机构的设置,便于工作人员对抓取结构的间距进行调节,位于第二滑槽13外的螺栓15的一端固定连接有驱动把手16,驱动把手16的设置,便于工作人员对螺栓15进行驱动,弹簧17的表层镀锌处理,镀锌处理,有效地提高弹簧17的耐腐蚀性。
需要说明的是,如图1所示,吊钩3上设置有防脱钩结构,此为现有技术,在此不再赘述。
需要说明的是,两个抓手7的抓取部位均固定连接有防滑垫(图中未示出),防滑垫的设置,能有效地提高抓手7与待吊装工件之间的摩擦力,进而有效地提高了抓手7对待吊装工件抓取的稳定性,从而有效地提高了吊装设备本体1工作时的安全性。
需要说明的是,螺栓15上设有两段相反的螺纹(图中未示出),两块第二滑块14均分别设置于两段相反的螺纹上。
工作原理:本实用新型中,当工作人员需要对工件进行吊装时,其可根据工件的尺寸对两个抓手7之间的间距进行调节,当需要调节两个抓手7之间的间距时,工作人员可手动转动驱动把手16,驱动把手16转动带动螺栓15转动,螺栓15转动时,使得两块第二滑块14均在对应的第二滑槽13的限位作用下,向互相靠近或互相远离的方向移动,进而使得两块L型板9均同步向互相靠近或互相远离的方向移动,从而使得两个抓手7均同步向互相靠近或互相远离的方向移动,转动驱动把手16直至两个抓手7之间的间距被调节至合适值为止,当两个抓手7之间的间距被调节至合适值后,工作人员可利用两个抓手7将待吊装的工件抓住,接着吊装设备本体1带动吊钩3、横梁2和两个抓手7等上升,初步上升过程中,工作人员始终辅助两个抓手7将待吊装的工件抓紧,随着吊钩3的上升,两根钢丝绳6逐渐紧绷,且两个抓手7随着钢丝绳6的移动发生相应的转动,当吊装设备本体1带动工件离开地面时,两个抓手7在工件的自重下将其抓紧,接着工作人员可对抓手7松手,工件被抓手7抓紧后,吊装设备本体1继续带动其上移直至其上移至合适位置,需要说明的是,吊装设备本体1对工件的运输以及移动工作为现有技术,在此不再赘述,在工件上移的过程中,两根钢丝绳6均分别与两根限位辊12相抵,两根限位辊12的设置,不仅能有效地对两根钢丝绳6进限位,还能有效地辅助两根钢丝绳6进行移动,当钢丝绳6移动过程中对限位辊12施加水平方向上的作用力时,多根弹簧17能有效地在水平方向上对其进行缓冲,从而有效地减少了钢丝绳6与限位辊12之间产生的摩擦,进而有效地对钢丝绳6进行了防护,从而有效地提高了钢丝绳6的使用寿命,其中两个抓手7的抓取部位均固定连接有防滑垫(图中未示出),防滑垫的设置,能有效地提高抓手7与待吊装工件之间的摩擦力,进而有效地提高了抓手7对待吊装工件抓取的稳定性,从而有效地提高了吊装设备本体1工作时的安全性,另外如图1所示,吊钩3上设置有防脱钩结构,此为现有技术,在此不再赘述,防脱钩结构,也能有效地提高吊装设备本体1工作时的安全性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.吊装设备及其工件抓取结构,包括吊装设备本体(1)和横梁(2),所述吊装设备本体(1)上设有吊钩(3),所述吊钩(3)上挂接有吊环(4),所述吊环(4)的下端固定连接有连接块(18),其特征在于,所述横梁(2)上连通设有通孔(5),所述通孔(5)的两端相对内壁之间设有两个缓冲机构,所述连接块(18)的下端固定连接有两根钢丝绳(6),两根所述钢丝绳(6)均活动贯穿通孔(5)设置并分别与两个缓冲机构滑动连接,位于所述通孔(5)下方的两根钢丝绳(6)的一端均固定连接有抓手(7),两个所述抓手(7)的侧壁上均固定连接有连杆(8),所述横梁(2)的下端设有调节机构,所述调节机构上固定连接有两块L型板(9),两根所述连杆(8)的自由端均分别与两块L型板(9)的侧壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的吊装设备及其工件抓取结构,其特征在于,所述缓冲机构包括两个均分别设置于通孔(5)两端相对内壁上的第一滑槽(10),两个所述第一滑槽(10)内均滑动连接有与之相匹配的第一滑块(11),两块所述第一滑块(11)的一端侧壁上均固定连接有弹簧(17),两根所述弹簧(17)的自由端均分别与两个第一滑槽(10)的一端内壁固定连接,两块所述第一滑块(11)相对的一端侧壁之间转动连接有同一根限位辊(12),两根所述钢丝绳(6)均分别与两根限位辊(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的吊装设备及其工件抓取结构,其特征在于,所述调节机构包括两个均设置于横梁(2)下端的第二滑槽(13),两个所述第二滑槽(13)内均滑动连接有与之相匹配的第二滑块(14),两个所述第二滑槽(13)内转动贯穿有同一根螺栓(15),位于所述第二滑槽(13)内的螺栓(15)螺纹贯穿两块第二滑块(14)设置,两块所述L型板(9)的上端均分别与两块第二滑块(14)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的吊装设备及其工件抓取结构,其特征在于,位于所述第二滑槽(13)外的螺栓(15)的一端固定连接有驱动把手(16)。
5.根据权利要求2所述的吊装设备及其工件抓取结构,其特征在于,所述弹簧(17)的表层镀锌处理。
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