CN208246850U - 一种液压机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种液压机械抓手，包括左抓手和右抓手，左抓手与右抓手的顶部通过销轴铰接，所述左抓手与调节支架固定连接，所述调节支架与第一液压缸的缸体转动连接，所述第一液压缸的第一活塞杆与右抓手的中部通过铰支座铰接，所述左抓手和右抓手都呈镰刀形结构，所述左抓手包括第一抓板和第二抓板，所述第一抓板与第二抓板之间通过第一连接杆固定连接，所述第一抓板与第二抓板的顶部与转动套固定连接，所述转动套的顶端设有所述调节支架。本实用新型可以方便进行货物的吊装，使用范围广。

Description

一种液压机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种液压机械抓手。

背景技术

机械抓手现有状况分为液压机械抓手和气压机械抓手。

液压机械抓手一般用在智能机器人身上，抓手的设计一般为抓取特定的物件而设计，专用而不通用，作用单一。再有一种抓取大型物件而设计的专用抓手。例如:码头上装卸集装箱的专用抓手。

气压机械抓手一般动作太快，抓取力小，抓取物件不稳定。制作的元件要求比较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压机械抓手，其解决了现有技术中机械抓手不通用；抓取物要么太大、要么太小；气动抓取力小，不稳定的问题。

本实用新型采用下述技术方案：一种液压机械抓手，包括左抓手和右抓手，左抓手与右抓手的顶部通过销轴铰接，所述左抓手与调节支架固定连接，所述调节支架与第一液压缸的缸体转动连接，所述第一液压缸的第一活塞杆与右抓手的中部通过铰支座铰接，所述左抓手和右抓手都呈镰刀形结构。

进一步，所述左抓手包括第一抓板和第二抓板，所述第一抓板与第二抓板之间通过第一连接杆固定连接，所述第一抓板与第二抓板的顶部与转动套固定连接，所述转动套的顶端设有所述调节支架。

进一步，所述右抓手包括第三抓板和第四抓板，所述第三抓板和第四抓板之间通过第二连接杆固定连接，位于第三抓板与第四抓板中部的一根第二连接杆上设有所述铰支座，所述第三抓板和第四抓板的顶部分别设有安装套。

进一步，所述第一连接杆为伸缩杆，所述第一连接杆包括伸出杆和杆套，所述杆套上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过杆套的外壁紧压在伸出杆上。

进一步，所述转动套为伸缩结构，所述转动套包括套筒，所述转动套的套筒上设有紧固螺栓。

进一步，所述第二连接杆为伸缩杆结构，所述第二连接杆包括伸出杆和杆套，所述杆套上设有紧固螺栓。

进一步，位于第三抓板与第四抓板之间的一个第二连接杆的杆套上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块与安装板固定连接，所述安装板上设有所述铰支座。

进一步，所述第二抓板的中部固定设有第二液压缸，所述第二液压缸的第二活塞杆与第一抓板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：。

本实用新型可以安装在行吊的吊钩上，左、右抓手的弧度与大小可以根据所吊装的货物上限值和下限值，选择合适的尺寸；这样可以一手多用、减少吊装货物时所需的附加设备，节省人力资源和物力资源；

采用可伸缩的第一连接杆及第二连接杆，左抓手和右抓手的宽度可以变化，这种改变使得本装置可以稳定抓取较长或较大的物体。

采用第二液压缸来提供第一连接杆与第二连接杆伸缩的动力，避免了人手工操作时的繁琐，节省了人力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图主视图；

图2为本实用新型的另一工作位置的结构示意图主视图；

图3为实施例1中的左抓手的结构示意图；

图4为实施例1中的右抓手的结构示意图；

图5为实施例2中的左抓手的结构示意图；

图6为实施例2中的右抓手的结构示意图。

图中，1、左抓手；101、第一抓板；102、第一连接杆；103、第二抓板；104、转动套；2、调节支架；3、第一液压缸；4、第一活塞杆；5、铰支座；6、右抓手；601、第三抓板；602、第四抓板；603、第二连接杆；604、安装套；7、套筒、8、紧固螺栓；9、伸出杆；10、杆套；11、第二活塞杆；12、第二液压缸；13、滑槽；14、安装板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1，如图1-4所示，提供了一种液压机械抓手，包括左抓手1和右抓手6，左抓手1与右抓手6的顶部通过销轴铰接，所述左抓手1与调节支架2固定连接，所述调节支架2与第一液压缸3的缸体转动连接，所述第一液压缸3的第一活塞杆4与右抓手6的中部通过铰支座5铰接，所述左抓手1和右抓手6都呈镰刀形结构。

所述左抓手1包括第一抓板101和第二抓板103，所述第一抓板101与第二抓板103之间通过第一连接杆102固定连接，所述第一抓板101与第二抓板103的顶部与转动套104固定连接，所述转动套104的顶端设有所述调节支架2。所述右抓手6包括第三抓板601和第四抓板602，所述第三抓板601和第四抓板602之间通过第二连接杆603固定连接，位于第三抓板601与第四抓板602中部的一根第二连接杆603上设有所述铰支座5，所述第三抓板601和第四抓板602的顶部分别设有安装套604。

本实用新型根据力学原理，利用液压油缸杠杆的推出和拉回驱动一个机械装置，来抓取和释放货物的。本抓手的形状如同两把弯刀，内弯曲面相对，刀把通过销轴链接在一起，油缸的两端分别固定在左、右抓手的不同位置上，通过液压缸的双向动作来完成机械抓手的张开与闭合。此抓手的工作原理与剪树的剪子有相似之处。抓取货物时，为了货物的稳定性，一侧的左、右抓手可以是2把或3把并排。此装置是由钢板、钢管、圆钢、油缸制作而成。大的可吊几顿货物，用于露天、车间的行吊上；小的可吊几百公斤，用于厢式货车厢内的小行吊上。

工作原理：当使用本装置时，通过第一液压缸3、调节支架2与右抓手6之间形成了一个三角形，通过第一液压缸3上第一活塞杆4的伸缩可以改变三角形的形状，左抓手1与右抓手6之间的角度被改变从而完成钢管等物料的抓取与松开。

实施例2，一种液压机械抓手，包括左抓手1和右抓手6，左抓手1与右抓手6的顶部通过销轴铰接，所述左抓手1与调节支架2固定连接，所述调节支架2与液压缸的缸体转动连接，所述液压缸的伸出轴与右抓手6的中部通过铰支座5铰接，所述左抓手1和右抓手6都呈镰刀形结构。

所述左抓手1包括第一抓板101和第二抓板103，所述第一抓板101与第二抓板103之间通过第一连接杆102固定连接，所述第一抓板101与第二抓板103的顶部与转动套104固定连接，所述转动套104的顶端设有所述调节支架2。所述右抓手6包括第三抓板601和第四抓板602，所述第三抓板601和第四抓板602之间通过第二连接杆603固定连接，位于第三抓板601与第四抓板602中部的一根第二连接杆603上设有所述铰支座5，所述第三抓板601和第四抓板602的顶部分别设有安装套604。所述第一连接杆102为伸缩杆，所述第一连接杆102包括伸出杆9和杆套10，所述杆套10上设有紧固螺栓8，所述紧固螺栓8穿过杆套10的外壁紧压在伸出杆9上。所述转动套104为伸缩结构，所述转动套包括套筒7，所述转动套的套筒7上设有紧固螺栓8。

所述转动套104上设有紧固螺栓8。所述第二连接杆603为伸缩杆结构，所述第二连接杆603包括伸出杆9和杆套10，所述杆套10上设有紧固螺栓8。位于第三抓板601与第四抓板602之间的一个第二连接杆603的杆套10上设有滑槽13，所述滑槽13中设有滑块，所述滑块与安装板14固定连接，所述安装板14上设有所述铰支座5。所述第二抓板103的中部固定设有第二液压缸12，所述第二液压缸12的第二活塞杆11与第一抓板101固定连接。

工作原理：当使用本装置时，通过第一液压缸3、调节支架2与右抓手6之间形成了一个三角形，通过第一液压缸3上第一活塞杆4的伸缩可以改变三角形的形状，左抓手1与右抓手6之间的角度被改变从而完成钢管等物料的抓取与松开。

当想要改变第一抓板101与第二抓板103之间的距离、第三抓板601与第四抓板602之间的距离时，先旋开转动套104、第一连接杆102与第二连接杆603上的紧固螺栓8，并利用第二液压缸12上第二活塞杆11的伸缩将第一抓板101与第二抓板103之间的距离、第三抓板601与第四抓板602之间的距离改变到合适数值，然后利用各紧固螺栓8分别将第一连接杆102、第二连接杆603和转动套104固定；

在这个过程中，若想要使得第三抓板601与第四抓板602之间改变的距离值大于第一抓板101与第二抓板103之间改变的距离值，那么可以通过手动的方式对第二连接杆603进行调节并用紧固螺栓8固定，安装有第一活塞杆4的铰支座5会在滑槽13、滑块的限定下发生一定的位移来配合调节支架2实现第一液压缸3的定位。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压机械抓手，其特征是，包括左抓手和右抓手，左抓手与右抓手的顶部通过销轴铰接，所述左抓手与调节支架固定连接，所述调节支架与第一液压缸的缸体转动连接，所述第一液压缸的第一活塞杆与右抓手的中部通过铰支座铰接，所述左抓手和右抓手都呈镰刀形结构。

2.如权利要求1所述的液压机械抓手，其特征是，所述左抓手包括第一抓板和第二抓板，所述第一抓板与第二抓板之间通过第一连接杆固定连接，所述第一抓板与第二抓板的顶部与转动套固定连接，所述转动套的顶端设有所述调节支架。

3.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述右抓手包括第三抓板和第四抓板，所述第三抓板和第四抓板之间通过第二连接杆固定连接，位于第三抓板与第四抓板中部的一根第二连接杆上设有所述铰支座，所述第三抓板和第四抓板的顶部分别设有安装套，所述安装套与转动套通过销轴铰接。

4.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述第一连接杆为伸缩杆，所述第一连接杆包括伸出杆和杆套，所述杆套上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过杆套的外壁紧压在伸出杆上。

5.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述转动套为伸缩结构，所述转动套包括套筒，所述转动套的套筒上设有紧固螺栓。

6.如权利要求3所述的液压机械抓手，其特征是，所述第二连接杆为伸缩杆结构，所述第二连接杆包括伸出杆和杆套，所述杆套上设有紧固螺栓。

7.如权利要求3所述的液压机械抓手，其特征是，位于第三抓板与第四抓板之间的一个第二连接杆的杆套上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块与安装板固定连接，所述安装板上设有所述铰支座。

8.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述第二抓板的中部固定设有第二液压缸，所述第二液压缸的第二活塞杆与第一抓板固定连接。