CN220223253U - 一种起重机抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机抓取结构，包括箱体，箱体的底部开设有两个通槽，通槽的内部均转动连接有抓臂，抓臂的底部均设置有夹持板，抓臂的顶部均转动连接有滚轮，箱体的顶部固定连接有液压杆，液压杆的输出端延伸至箱体的内部且固定连接有锥形结构的滑块，滚轮均与滑块的外侧滚动连接。本实用新型的有益效果在于，该设备通过液压杆推动滑块，使滑块通过滚轮向两侧挤压抓臂，所以抓臂的底部会随着滑块的下移不断靠近，从而对物品实现抓取的效果，抓取结束后液压杆带动滑块复位，抓臂会在弹簧的作用下复位，从而方便下一次抓取，该设备结构简单，传动效率相对较高，没有易磨损的结构，因此在提高工作效率的同时也提高了设备使用寿命。

Description

一种起重机抓取结构

技术领域

本实用新型涉及起重机抓取结构技术领域，尤其涉及一种起重机抓取结构。

背景技术

抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

经检索，中国专利公开了一种起重机的抓取装置(授权公告号CN211813029U)，包括顶板、吊环、基板、抓手、驱动装置，驱动装置包括固定座、传动轴、滑动座、丝杆螺母、传动件。本实用新型的有益效果：通过传动轴的转动，且通过螺纹旋合的驱动作用，使得两个滑动座相对靠近，进而驱动两个抓手相对靠近，对物体完成抓取作业，该专利技术虽然能够使得起重机能够兼容吊取和抓取作业，相对现有技术中的起重机抓取装置而言，具有一定程度上的实用性，另外两个抓手的驱动装置结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升；

但是，该专利技术在实际的应用过程中，由于该设备是通过涡轮带动涡杆，在利用丝杆带动连接板以及抓手，从而实现对物品的抓取，因此该设备结构十分复杂，且丝杆传动效率不高，长期使用会使丝杆以及涡杆磨损严重，需要定期更换零件，所以该设备不仅工作效率不高且使用寿命也大打折扣。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种起重机抓取结构。

本实用新型的技术方案是这样的：一种起重机抓取结构，包括箱体，所述箱体的底部开设有两个通槽，所述通槽的内部均转动连接有抓臂，所述抓臂的底部均设置有夹持板，所述抓臂的顶部均转动连接有滚轮，所述箱体的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端延伸至箱体的内部且固定连接有锥形结构的滑块，所述滚轮均与滑块的外侧滚动连接，所述抓臂的外侧且位于箱体的内部均转动连接有U型板，所述U型板与箱体的内壁之间均固定连接有弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述抓臂的底部均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿抓臂且与夹持板螺纹连接。

作为一种优选的实施方式，所述箱体底部的两侧均固定连接有探照灯。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的两侧均开设有散热孔。

作为一种优选的实施方式，所述箱体顶部的四角均固定连接有吊环。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的外侧转动连接有检修门。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：该设备通过液压杆推动滑块，使滑块通过滚轮向两侧挤压抓臂，所以抓臂的底部会随着滑块的下移不断靠近，从而对物品实现抓取的效果，抓取结束后液压杆带动滑块复位，抓臂会在弹簧的作用下复位，从而方便下一次抓取，该设备结构简单，传动效率相对较高，没有易磨损的结构，因此在提高工作效率的同时也提高了设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型箱体的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为抓臂的结构示意图；

图4为夹持板的结构示意图。

图例说明：1、箱体；2、通槽；3、抓臂；4、螺栓；5、夹持板；6、滚轮；7、U型板；8、弹簧；9、液压杆；10、滑块；11、探照灯；12、吊环；13、散热孔；14、检修门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括箱体1，箱体1的底部开设有两个通槽2，通槽2的内部均转动连接有抓臂3，通过抓臂3对物品进行抓取，抓臂3的底部均设置有夹持板5，利用夹持板5可以更好地接触所抓取的物品，抓臂3的顶部均转动连接有滚轮6，箱体1的顶部固定连接有液压杆9，液压杆9的输出端延伸至箱体1的内部且固定连接有锥形结构的滑块10，通过滑块10与滚轮6接触实现对抓臂3的挤压，从而利用抓臂3底部抓取物品，滚轮6均与滑块10的外侧滚动连接，抓臂3的外侧且位于箱体1的内部均转动连接有U型板7，U型板7与箱体1的内壁之间均固定连接有弹簧8，通过弹簧8将抓取结束后的抓臂3复位。

在本实施例中，控制液压杆9将滑块10向下移动，使滑块10通过滚轮6向两侧挤压抓臂3，抓臂3的底部会随着滑块10的下移不断靠近，利用抓臂3底部的夹持板5实现抓取物品的效果，同时可利用抓臂3上的螺栓4实现更换夹持板5的效果，进而实现对不同形状的物品实现抓取，极大提高了设备的实用性，抓取结束后液压杆9带动滑块10复位，抓臂3会在弹簧8的作用下复位，从而方便下一次抓取，该设备结构简单，传动效率相对较高，没有易磨损的结构，因此在提高工作效率的同时也提高了设备使用寿命。

实施例2

如图1-图4所示，抓臂3的底部均螺纹连接有螺栓4，螺栓4的一端贯穿抓臂3且与夹持板5螺纹连接。

在本实施例中，通过螺栓4可将夹持板5安装卸下，因此可以根据不同需求对夹持板5进行更换，以适应不同物品的抓取，极大提高了设备的功能性以及实用性。

实施例3

如图1-图4所示，箱体1底部的两侧均固定连接有探照灯11。

在本实施例中，通过探照灯11可用于夜晚或者光线较差的时候作业，极大提高了设备的环境适应性。

实施例4

如图1-图4所示，箱体1的两侧均开设有散热孔13。

在本实施例中，散热孔13不仅可以对机械结构散热，还可以减轻设备整体重量以抓取更重的物品。

实施例5

如图1-图4所示，箱体1顶部的四角均固定连接有吊环12。

在本实施例中，通过吊环12可以使起重机更方便对设备进行吊装作业，同时四角的设计可以使设备在吊起时更加稳定。

实施例6

如图1-图4所示，箱体1的外侧转动连接有检修门14。

在本实施例中，通过打开检修门14可以实现对零件的维修保养，提高设备的使用寿命。

工作原理：首先使起重机通过箱体1顶部的吊环12将设备吊起，再通过控制液压杆9将滑块10向下移动，使滑块10通过滚轮6向两侧挤压抓臂3，抓臂3的底部会随着滑块10的下移不断靠近，利用抓臂3底部的夹持板5实现抓取物品的效果，同时可利用抓臂3上的螺栓4实现更换夹持板5的效果，进而实现对不同形状的物品实现抓取，极大提高了设备的实用性，抓取结束后液压杆9带动滑块10复位，抓臂3会在弹簧8的作用下复位，从而方便下一次抓取，同时箱体1的两侧还设置有探照灯11，用于夜晚或者光线较差的时候作业，极大提高了设备的环境适应性，箱体1的两侧开设的散热孔13不仅可以对机械结构散热，还可以减轻设备整体重量以抓取更重的物品，最后，可以通过箱体1上的检修门14对设备进行检修，提高设备使用寿命。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种起重机抓取结构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部开设有两个通槽(2)，所述通槽(2)的内部均转动连接有抓臂(3)，所述抓臂(3)的底部均设置有夹持板(5)，所述抓臂(3)的顶部均转动连接有滚轮(6)，所述箱体(1)的顶部固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的输出端延伸至箱体(1)的内部且固定连接有锥形结构的滑块(10)，所述滚轮(6)均与滑块(10)的外侧滚动连接，所述抓臂(3)的外侧且位于箱体(1)的内部均转动连接有U型板(7)，所述U型板(7)与箱体(1)的内壁之间均固定连接有弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机抓取结构，其特征在于：所述抓臂(3)的底部均螺纹连接有螺栓(4)，所述螺栓(4)的一端贯穿抓臂(3)且与夹持板(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机抓取结构，其特征在于：所述箱体(1)底部的两侧均固定连接有探照灯(11)。

4.根据权利要求1所述的一种起重机抓取结构，其特征在于：所述箱体(1)的两侧均开设有散热孔(13)。

5.根据权利要求1所述的一种起重机抓取结构，其特征在于：所述箱体(1)顶部的四角均固定连接有吊环(12)。

6.根据权利要求1所述的一种起重机抓取结构，其特征在于：所述箱体(1)的外侧转动连接有检修门(14)。