CN220945425U - 一种高稳定的航吊机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定的航吊机械手，包括机械手箱、连接件、活动杆、抓手、防滑垫、电机、螺纹块、齿板和齿轮，所述机械手箱内安装有螺纹杆，所述机械手箱内安装的电机动力轴端与螺纹杆一端连接，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块为正方形且四个面上分别安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有齿板，所述机械手箱内安装有四个齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述齿轮轴心上安装有安装环，所述安装环上安装有活动杆，所述活动杆一端安装有抓手，所述抓手的数量设置有四个，本实用新型，通过安装四个爪手对货物的四周进行夹紧，避免货物从一侧滑落，提高了机械手的稳定性。

Description

一种高稳定的航吊机械手

技术领域

本实用新型涉及高稳定的航吊机械手技术领域，具体是一种高稳定的航吊机械手。

背景技术

航吊是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，吊车，起重机。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，航吊在对货物进行拿取繁琐作业时一般会用到机械手进行，这样提高了装卸效率。

经检索，中国实用新型专利CN204935669U公开了一种航吊机械手，包括左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手并列设置，所述左机械手包括相互铰接的左内爪和左外爪，所述右机械手包括相互铰接的右内爪和右外爪，在机械手开合时，左内爪与右外爪相对应，左外爪与右内爪相对应，在左内爪、左外爪、右内爪、右外爪上均设有爪突，还包括驱动缸和主轴，所述左内爪、左外爪、右内爪、右外爪均通过爪突连接驱动缸的驱动端，各驱动缸的另一端均固定在主轴上，且驱动缸两端分别与爪突和主轴铰接。该机械手结构简单、通用性强，使用安全可靠、自动化程度高，可大幅度提高物资的装卸效率。

现有的装置在使用的时候会出现以下不足：现有的机械手在对货物四周进行爪取作业时，机械手一般只安装两个爪手，只能通过两个方向对货物进行夹紧，这样货物容易从另外两个方向滑落，影响机械手装卸货物的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定的航吊机械手，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定的航吊机械手，包括机械手箱、连接件、活动杆、抓手、防滑垫、电机、螺纹块、齿板和齿轮，所述机械手箱内安装有螺纹杆，所述机械手箱内安装的电机动力轴端与螺纹杆一端连接，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块为正方形且四个面上分别安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有齿板，所述机械手箱内安装有四个齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述齿轮轴心上安装有安装环，所述安装环上安装有活动杆，所述活动杆一端安装有抓手，所述抓手的数量设置有四个。

优选的，所述抓手的一侧面上安装有防滑垫。

优选的，所述齿轮上安装有转轴，所述转轴与机械手箱转动连接。

优选的，所述螺纹块上安装的滑块与机械手箱内壁上开设的轨道滑动连接。

优选的，所述机械手箱上安装有连接件。

优选的，所述机械手箱的底面开设有窗口。

优选的，所述电机为双向电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手对货物进行抓取时，航吊把机械手箱移动到货物上方，然后启动机械手箱内安装的电机顺时针转，带动螺纹杆转动从而使述螺纹杆上螺纹安装的螺纹块上移，这样就使螺纹块四个面上安装的连接杆以及齿板上移，四个齿板分别与机械手箱内安装的四个齿轮啮合，随着四个齿板的上移，四个齿轮转动，配合齿轮轴心上安装的安装环四个活动杆会向内倾斜，这样活动杆一端安装的抓手会向机械手箱的中心处倾斜，从而对货物进行抓紧，再配合抓手一侧面上安装的防滑垫，通过安装四个爪手对货物的四周进行夹紧，避免货物从一侧滑落，提高了机械手的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的剖面结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机械手箱；2、连接件；3、活动杆；4、抓手；5、防滑垫；6、电机；7、螺纹杆；8、螺纹块；9、连接杆；10、齿板；11、安装环；12、齿轮；13、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，图4，本实用新型实施例中，一种高稳定的航吊机械手，包括机械手箱1、连接件2、活动杆3、抓手4、防滑垫5、电机6、螺纹块8、齿板10和齿轮12，所述机械手箱1内安装有螺纹杆7，所述机械手箱1内安装的电机6动力轴端与螺纹杆7一端连接，所述螺纹杆7上螺纹安装有螺纹块8，机械手对货物进行抓取时，航吊把机械手箱1移动到货物上方，然后启动机械手箱1内安装的电机6顺时针转，带动螺纹杆7转动从而使述螺纹杆7上螺纹安装的螺纹块8上移，所述螺纹块8为正方形且四个面上分别安装有连接杆9，所述连接杆9的一端安装有齿板10，所述机械手箱1内安装有四个齿轮12，所述齿轮12与齿板10啮合，这样就使螺纹块8四个面上安装的连接杆9以及齿板10上移，四个齿板10分别与机械手箱1内安装的四个齿轮12啮合，所述齿轮12轴心上安装有安装环11，所述安装环11上安装有活动杆3，所述活动杆3一端安装有抓手4，随着四个齿板10的上移，四个齿轮12转动，配合齿轮12轴心上安装的安装环11四个活动杆3会向内倾斜，这样活动杆3一端安装的抓手4会向机械手箱1的中心处倾斜，从而对货物进行抓紧，所述抓手4的数量设置有四个，通过安装四个爪手对货物的四周进行夹紧，避免货物从一侧滑落，提高了机械手的稳定性，所述抓手4的一侧面上安装有防滑垫5，增加了与货物的摩擦提高机械手抓取的稳定，所述齿轮12上安装有转轴13，所述转轴13与机械手箱1转动连接，所述螺纹块8上安装的滑块与机械手箱1内壁上开设的轨道滑动连接，所述机械手箱1上安装有连接件2，所述机械手箱1的底面开设有窗口，所述电机6为双向电机。

本实用新型的工作原理是：机械手对货物进行抓取时，航吊把机械手箱1移动到货物上方，然后启动机械手箱1内安装的电机6顺时针转，带动螺纹杆7转动从而使述螺纹杆7上螺纹安装的螺纹块8上移，这样就使螺纹块8四个面上安装的连接杆9以及齿板10上移，四个齿板10分别与机械手箱1内安装的四个齿轮12啮合，随着四个齿板10的上移，四个齿轮12转动，配合齿轮12轴心上安装的安装环11四个活动杆3会向内倾斜，这样活动杆3一端安装的抓手4会向机械手箱1的中心处倾斜，从而对货物进行抓紧，再配合抓手4一侧面上安装的防滑垫5，通过安装四个爪手对货物的四周进行夹紧，避免货物从一侧滑落，提高了机械手的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高稳定的航吊机械手，包括机械手箱(1)、连接件(2)、活动杆(3)、抓手(4)、防滑垫(5)、电机(6)、螺纹块(8)、齿板(10)和齿轮(12)，其特征在于：所述机械手箱(1)内安装有螺纹杆(7)，所述机械手箱(1)内安装的电机(6)动力轴端与螺纹杆(7)一端连接，所述螺纹杆(7)上螺纹安装有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)为正方形且四个面上分别安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端安装有齿板(10)，所述机械手箱(1)内安装有四个齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿板(10)啮合，所述齿轮(12)轴心上安装有安装环(11)，所述安装环(11)上安装有活动杆(3)，所述活动杆(3)一端安装有抓手(4)，所述抓手(4)的数量设置有四个。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定的航吊机械手，其特征在于：所述抓手(4)的一侧面上安装有防滑垫(5)。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定的航吊机械手，其特征在于：所述齿轮(12)上安装有转轴(13)，所述转轴(13)与机械手箱(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定的航吊机械手，其特征在于：所述螺纹块(8)上安装的滑块与机械手箱(1)内壁上开设的轨道滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定的航吊机械手，其特征在于：所述机械手箱(1)上安装有连接件(2)。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定的航吊机械手，其特征在于：所述机械手箱(1)的底面开设有窗口。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定的航吊机械手，其特征在于：所述电机(6)为双向电机。