CN208218202U - 一种起重机抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒，液压缸内部的液压杆一端的两侧面均固定连接有支杆，T形槽开设在抓手臂一侧的内壁，两个抓手的内部均开设有凹槽，凹槽的内部安装有摄像头，锁孔板的内部开设有销轴孔，锁板的内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定设有销轴。本实用新型通过在抓手固定盒内部设置液压杆对两侧的抓手进行控制，抓取物体，同时设有的电磁盘能吸引磁性物体，给物体向上的提升力，减少抓手抓取重物的压力，设立的摄像头通过显示屏显示在控制室内部，实时显示抓手和重物的相对位置，提升操作人员抓取重物的成功率，设有的销轴孔对抓取过后的重物进行进一步固定，提升重物在空中移动的安全性。

Description

一种起重机抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体为一种起重机抓取装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机抓手作为起重机不可缺少的元件之一，也得到了大量的更新和改进，目前市场上的起重机抓手设计不合理，抓取重物过程时间长、效率慢，同时在带着重物移动时不稳定，可能会出现被起重物体掉落的情况发生，因此，针对以上缺点，本实用新型提出一种起重机抓取装置。

发明内容

为解决现有技术存在的抓手抓取效率慢，重物移动过程不稳定的缺陷，本实用新型提供一种起重机抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒，所述抓手固定盒顶端的两侧均固定设有固定板，两块所述固定板的内部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，其中一个所述固定板的一侧设有螺纹连接于螺栓的锁紧螺母，所述抓手固定盒的内部设有液压缸，所述液压缸传动连接有液压杆，所述液压杆一端的两侧均固定设有支杆，两个所述支杆的一端均固定连接有滑头，所述滑头滑动连接在T形槽内部，所述T形槽开设在抓手臂一侧的内壁，所述抓手臂的底端固定连接有抓手，所述抓手一端的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有摄像头，两个所述抓手的底端分别设有锁孔板和锁板，所述锁孔板的内部开设有销轴孔，所述锁板的内部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定设有销轴。

进一步的，所述销轴一端的内部开设有锁孔，所述销轴孔的底端设有第二电动伸缩杆。

进一步的，两个所述支杆的底端设有耐磨垫，所述耐磨垫的内部设有电磁盘。

进一步的，所述摄像头、液压缸、电磁盘、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在抓手固定盒内部设置液压杆对两侧的抓手进行控制，抓取物体，同时设有的电磁盘能吸引磁性物体，给物体向上的提升力，减少抓手抓取重物的压力，设立的摄像头通过显示屏显示在控制室内部，实时显示抓手和重物的相对位置，提升操作人员抓取重物的成功率，设有的销轴孔对抓取过后的重物进行进一步固定，提升重物空中移动的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种起重机抓取装置的T形槽的结构示意图；

图3是本实用新型一种起重机抓取装置螺纹孔的结构示意图。

图中：1、抓手固定盒；2、电磁盘；3、螺纹孔；4、固定板；5、耐磨垫；6、液压杆；7、抓手臂；8、T形槽；9、支杆；10、螺栓；11、锁紧螺母；12、摄像头；13、销轴孔；14、锁孔板；15、第一电动伸缩杆；16、锁板；17、抓手；18、滑头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒1，抓手固定盒1顶端的两侧均固定设有固定板4，两块固定板4的内部均开设有螺纹孔3，螺纹孔3的内部螺纹连接有螺栓10，其中一个固定板4的一侧设有螺纹连接于螺栓10的锁紧螺母11，抓手固定盒1的内部设有液压缸，液压缸传动连接有液压杆6，液压杆6一端的两侧均固定设有支杆9，两个支杆9的一端均固定连接有滑头18，滑头18滑动连接在T形槽8内部，T形槽8开设在抓手臂7一侧的内壁，抓手臂7的底端固定连接有抓手17，抓手17一端的内侧开设有凹槽，凹槽的内部安装有摄像头12，两个抓手17的底端分别设有锁孔板14和锁板16，锁孔板14的内部开设有销轴孔13，锁板16的内部设有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的一端固定设有销轴。

其中，销轴内部的一端开设有锁孔，销轴孔13的底端设有第二电动伸缩杆，当销轴被第一电动伸缩杆15推移到销轴孔13内部时，第二电动伸缩杆推动杆头从锁孔内部伸出，对销轴进行固定。

其中，两个支杆9的顶端设有耐磨垫5，耐磨垫5的内部设有电磁盘2，耐磨垫5与抓取过后的重物接触，一些物体的体积大小不一，会对支杆9造成磨损，设立耐磨垫5对支杆9进行保护，同时电磁盘2在通电的情况下产生磁力，当需要对铁质物体进行抓取时，可控制电磁盘2通电，对铁质物体进行吸引，给重物向上的提升力，减少抓手17抓取的压力。

其中，摄像头12、液压缸、电磁盘2、第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆均与电源电性连接，在抓取的时候，重物也可能挡住抓手17的位置，对操作人员操作抓手17抓取重物时在距离判断上造成困难，可通过摄像头12对抓手17的位置和重物的相对位置进行全面的观察监控，通过显示屏显示，降低操作人员的操作难度。

需要说明的是，本实用新型为一种起重机抓取装置，具体工作时，通过将锁紧螺母11从螺栓10的表面拧出，将抓手17与起重机相连，重新将螺栓10穿入螺纹孔3的内壁中将锁紧螺母11拧紧，使抓手17与起重机固定连接，抓取重物时，控制液压缸将液压杆6伸出，而与液压杆6两侧相连的支杆9的一端在抓手臂7上设有的T型槽8内部滑动，由支杆9带动两侧的抓手臂7向外侧推移，从而打开与抓手臂7相连的两个抓手17，当滑头18滑动到T型槽8的槽头时，此时两个抓手17打开的角度最大，由于起重机的控制室远离抓手17，在抓取的时候，重物也可能挡住抓手17的位置，对操作人员操作抓手17抓取重物时在距离判断上造成困难，可通过摄像头12对抓手17的位置和重物的相对位置进行全面的观察监控，通过显示屏显示，降低操作人员的操作难度，当确定抓手17和重物的相对位置后，液压杆6向内侧缩进，带动两侧的抓手臂7向内侧移动，减少两个抓手17之间的距离，对重物进行固定，设有的耐磨垫5与抓取过后的重物接触，一些物体的体积大小不一，会对支杆9造成磨损，设立耐磨垫5对支杆9进行保护，同时电磁盘2在通电的情况下产生磁力，当需要对铁质物体进行抓取时，可控制电磁盘2通电，对铁质物体进行吸引，给重物向上的提升力，减少抓手17抓取的压力，抓手17抓取的重物固定在抓手臂7内部时，位于锁板16内部的第一电动伸缩杆15将销轴推移到销轴孔13内部，对抓手17的底部进行进一步加固，避免重物在空中移动的过程中掉落，同时第二电动伸缩杆推动杆头从锁孔内部伸出，对销轴进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种起重机抓取装置，包括抓手固定盒（1），其特征在于，所述抓手固定盒（1）顶端的两侧均固定设有固定板（4），两块所述固定板（4）的内部均开设有螺纹孔（3），所述螺纹孔（3）的内部螺纹连接有螺栓（10），其中一个所述固定板（4）的一侧设有螺纹连接于螺栓（10）的锁紧螺母（11），所述抓手固定盒（1）的内部设有液压缸，所述液压缸传动连接有液压杆（6），所述液压杆（6）一端的两侧均固定设有支杆（9），两个所述支杆（9）的一端均固定连接有滑头（18），所述滑头（18）滑动连接在T形槽（8）内部，所述T形槽（8）开设在抓手臂（7）一侧的内壁，所述抓手臂（7）的底端固定连接有抓手（17），所述抓手（17）一端的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有摄像头（12），两个所述抓手（17）的底端分别设有锁孔板（14）和锁板（16），所述锁孔板（14）的内部开设有销轴孔（13），所述锁板（16）的内部设有第一电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（15）的一端固定设有销轴。

2.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述销轴一端的内部开设有锁孔，所述销轴孔（13）的底端设有第二电动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，两个所述支杆（9）的底端设有耐磨垫（5），所述耐磨垫（5）的内部设有电磁盘（2）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述摄像头（12）、液压缸、电磁盘（2）、第一电动伸缩杆（15）和第二电动伸缩杆均与电源电性连接。