CN101979304A

CN101979304A - 遥控抓斗

Info

Publication number: CN101979304A
Application number: CN 201010533044
Authority: CN
Inventors: 徐养社
Original assignee: Wuxi Xinhua Lifting Tools Co Ltd
Current assignee: Wuxi Xinhua Lifting Tools Co Ltd
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2030-11-05
Also published as: CN101979304B

Abstract

本发明涉及一种遥控抓斗，包括吊架、吊架下方的上承梁、上承梁下部的浮动承梁、浮动承梁下部的下承梁和斗体，在上承梁上端安装导绳轮，在上承梁上安装有上滑轮组，在浮动承梁上安装有下滑轮组；特征是：所述上滑轮组和下滑轮组均包括左、右对称的两组滑轮，上滑轮组的两组滑轮分别由两个滑轮套设在上滑轮轴上组成，下滑轮组的两组滑轮分别由两个滑轮套设在下滑轮轴上组成，在下滑轮组的两侧均安装有楔套；在所述吊架下端两头分别设置钢丝绳，所述钢丝绳一端连接吊架，另一端依次穿过导绳轮、上滑轮组和下滑轮组，所述钢丝绳在吊架和下滑轮组之间绕设五圈后与楔套固定。本发明采用4倍率或5倍率结构，可以提供很大抓取力和闭合力。

Description

遥控抓斗

技术领域

本发明涉及一种抓斗，尤其是一种用于单索起吊设备上，抓取各种比重的散货的遥控抓斗。

背景技术

目前，货运码头、港机厂、电厂、造船厂、钢厂等行业使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时需要借助齿轮传动机构或电动机构等外界动力，因此造价高、运行成本高、运行的可靠性低、抓斗的实用性、灵活性和安全性不够高、操作复杂、不便于维修，维修工作量大，使用时的成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可靠性好、工作效率高的遥控抓斗。

按照本发明提供的技术方案，所述遥控抓斗，包括吊架、吊架下方的上承梁、上承梁下部的浮动承梁、浮动承梁下部的下承梁和斗体，在上承梁上端安装导绳轮，在上承梁上安装有上滑轮组，在浮动承梁上安装有下滑轮组；特征是：所述上滑轮组和下滑轮组均包括左、右对称的两组滑轮，上滑轮组的两组滑轮分别由两个滑轮套设在上滑轮轴上组成，下滑轮组的两组滑轮分别由两个滑轮套设在下滑轮轴上组成，在下滑轮组的两侧均安装有楔套；在所述吊架下端两头分别设置钢丝绳，所述钢丝绳一端连接吊架，另一端依次穿过导绳轮、上滑轮组和下滑轮组，所述钢丝绳在吊架和下滑轮组之间绕设五圈后与楔套固定。

在所述浮动承梁上左、右对称设置油缸，所述油缸的活塞杆通过螺母与浮动承梁连接固定，油缸的油缸筒通过螺栓与下承梁固定。

所述下承梁与斗体通过斗体主销轴连接。

所述斗体由两瓣对称的左部斗体和右部斗体组成，在所述左部斗体和右部斗的上端部前后分别设置齿轮，左部斗体上的齿轮与右部斗体上的齿轮相啮合。

所述齿轮设置在斗体主销轴上。

所述上承梁和斗体通过撑杆连接，所述撑杆的上端通过撑杆上销轴与上承梁连接，所述撑杆的下端通过撑杆下销轴与斗体连接。

在所述吊架上端设置吊环。

本发明的优点：（1）只需单勾起重机构就可以完成抓斗开闭动作；（2）抓斗起吊过程中，吊架可以保持抓斗有一个良好的自然平衡性；（3）抓斗采用4倍率或5倍率结构（不同于原有的3倍率结构，只能抓取物料比重较小的物料），可以抓取比重在0.6~3.5之间的任何一种散装物料，可以提供很大抓取力和闭合力；（4）抓斗只需遥控器进行遥控就可以完成空中打开，也可以完成瞬间停止打开；（5）抓斗把抓斗部件的势能转化为油压压力，避免了能源的浪费；（6）抓斗斗体上的两对同步齿轮可以保证抓斗同步打开，同步闭合，并能防止斗体错位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2的X放大图。

图4为图1的A-A视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1~图4所示：遥控抓斗包括吊架1、钢丝绳2、导绳轮3、上承梁4、撑杆5、油缸6、浮动承梁7、下承梁8、齿轮9、斗体10、撑杆上销轴11、撑杆下销轴12、斗体主销轴13、楔套14、上滑轮组15、上滑轮轴16、下滑轮组17、下滑轮轴18、螺母19、螺栓20、吊环21等。

本发明包括吊架1、吊架1下方的上承梁4、上承梁4下部的浮动承梁7、浮动承梁7下部的下承梁8和斗体10，在上承梁4上端安装导绳轮3，在上承梁4上安装有上滑轮组15，在浮动承梁7上安装有下滑轮组17；所述上滑轮组15和下滑轮组17均包括左、右对称的两组滑轮，上滑轮组15的两组滑轮分别由两个滑轮套设在上滑轮轴16上组成，下滑轮组17的两组滑轮分别由两个滑轮套设在下滑轮轴18上组成，在下滑轮组17的两侧均安装有楔套14；

在吊架1下端两头分别设置钢丝绳2，所述钢丝绳2一端连接吊架1，另一端依次穿过导绳轮3、上滑轮组15和下滑轮组17，所述钢丝绳2在吊架1和下滑轮组17之间绕设五圈后与楔套14固定；

在浮动承梁7上左、右对称设置油缸6，所述油缸6的活塞杆通过螺母19与浮动承梁7连接固定，油缸6的油缸筒通过螺栓20与下承梁8固定；

所述下承梁8与斗体10通过斗体主销轴13连接；所述斗体10由两瓣对称的左部斗体和右部斗体组成，在所述左部斗体和右部斗的上端部前后分别设置齿轮9，左部斗体上的齿轮9与右部斗体上的齿轮9相啮合；

所述上承梁4和斗体10通过撑杆5连接，所述撑杆5的上端通过撑杆上销轴11与上承梁4连接，所述撑杆5的下端通过撑杆下销轴12与斗体10连接；

所述齿轮9设置在斗体主销轴13上；

在所述吊架2上端设置吊环21。

本发明的工作过程：斗体的闭合过程：提升吊架01，但抓斗整体没有被提起，只是钢丝绳2伸出导绳轮3，此时两个油缸6均不动作；由于钢丝绳2在吊架1和下滑轮组17之间缠绕5圈，抓斗可以实现4倍率或5倍率，可以抓取比重在0.6~3.5之间的任何一种散装物料，可以提供很大抓取力和闭合力；浮动承梁7和下承梁8彼此不会有相对运动，而是一个整体被钢丝绳2提起，通过斗体主销轴13支点转动拉动斗体10做闭合运动，实现斗体10的闭合，继续提升吊架1，整个斗体10就会被提起来，然后移动斗体10到指定位置，完成下一个动作；

斗体10的打开过程：当斗体10移动到指定位置上空时，按动遥控器，使电磁换向阀得电，电磁换向阀换向，由于斗体10自重作用，被电磁换向阀封起来的油缸6有杆腔内的液压油开始释放流出，油缸5的活塞杆开始伸出，相对于油缸杆运动油缸筒产生下移运动，从而带动下承梁8下移，斗体10由下承梁8带动，绕撑杆下销轴12转动；从而实现油缸活塞杆伸出的同时斗体10打开，斗体10完全打开后，电磁换向阀失电，电磁换向阀归位；斗体10落地后，继续下降提升吊架1，在浮动承梁7自重作用下，油缸6的活塞杆开始缩回。

Claims

1.一种遥控抓斗，包括吊架（1）、吊架（1）下方的上承梁（4）、上承梁（4）下部的浮动承梁（7）、浮动承梁（7）下部的下承梁（8）和斗体（10），在上承梁（4）上端安装导绳轮（3），在上承梁（4）上安装有上滑轮组（15），在浮动承梁（7）上安装有下滑轮组（17）；其特征是：所述上滑轮组（15）和下滑轮组（17）均包括左、右对称的两组滑轮，上滑轮组（15）的两组滑轮分别由两个滑轮套设在上滑轮轴（16）上组成，下滑轮组（17）的两组滑轮分别由两个滑轮套设在下滑轮轴（18）上组成，在下滑轮组（17）的两侧均安装有楔套（14）；在所述吊架（1）下端两头分别设置钢丝绳（2），所述钢丝绳（2）一端连接吊架（1），另一端依次穿过导绳轮（3）、上滑轮组（15）和下滑轮组（17），所述钢丝绳（2）在吊架（1）和下滑轮组（17）之间绕设五圈后与楔套（14）固定。

2.如权利要求1所述的遥控抓斗，其特征是：在所述浮动承梁（7）上左、右对称设置油缸（6），所述油缸（6）的活塞杆通过螺母（19）与浮动承梁（7）连接固定，油缸（6）的油缸筒通过螺栓（20）与下承梁（8）固定。

3.如权利要求1所述的遥控抓斗，其特征是：所述下承梁（8）与斗体（10）通过斗体主销轴（13）连接。

4.如权利要求3所述的遥控抓斗，其特征是：所述斗体（10）由两瓣对称的左部斗体和右部斗体组成，在所述左部斗体和右部斗的上端部前后分别设置齿轮（9），左部斗体上的齿轮（9）与右部斗体上的齿轮（9）相啮合。

5.如权利要求1所述的遥控抓斗，其特征是：所述上承梁（4）和斗体（10）通过撑杆（5）连接，所述撑杆（5）的上端通过撑杆上销轴（11）与上承梁（4）连接，所述撑杆（5）的下端通过撑杆下销轴（12）与斗体（10）连接。

6.如权利要求4所述的遥控抓斗，其特征是：所述齿轮（9）设置在斗体主销轴（13）上。

7.如权利要求1所述的遥控抓斗，其特征是：在所述吊架（2）上端设置吊环（21）。