CN100569626C - 大型构件液压翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型构件的翻转装置，它由至少2套并排的翻转机构组成，翻转机构包括L型承重回转体，承重回转体有短臂、长臂，长臂上设有回转铰，承重回转体通过回转铰与固定铰座铰接，长臂还与升降油缸的活塞杆铰接，升降油缸的另一端与液压铰座铰接，升降油缸通过管线与液压控制装置连接，液压控制装置包括油箱、吸油滤油器、电机、轴向柱塞泵、先导式溢流阀、手动换向阀、双单向节流阀、叠加式背压阀、分流集流阀、双向液压锁、回油滤油器。本发明与现有技术相比具有如下优点：操作便捷，安全可靠；设备成本低，维护方便；可实现大型构件无损坏的翻转。

Description

大型构件液压翻转装置

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，特别是涉及一种大型构件的翻转装置。

背景技术

水工金属结构钢闸门及大型吊车梁等构件整体成长方形，生产过程中由于生产工艺的需要，需进行多次翻面，而对此类工件的翻面还没有自动化的、较为安全的翻转装置，现在常用的翻转方式是利用一台吊车，从结构件的上方将所需翻转的结构件的一端用缆绳提起，使结构件的一端着地，另一端缓缓升起，吊车在将结构件的一端缓缓提起的同时，向着着地端的方向运动，使结构件的升起端围绕着地端进行旋转，当升起端从一处被吊车提到最高，然后在吊车的牵引下向另一处着地时，就实现了结构件的180度翻转。这种翻转方式，有一个吊点的垂直提升力与结构件的重力线逐渐接近和远离的过程，(将结构件一端提至最高然后再下降的过程)，当吊点的垂直提升力从结构件的重力线一侧逐渐接近结构件的重力线时会产生冲击，这对于吊车的控制带来一定的难度，并带来了不安全因素，也容易造成结构件的损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大型构件液压翻转装置，采用如下技术方案：

它由至少2套并排的翻转机构组成，翻转机构包括L型承重回转体，承重回转体有短臂、长臂，长臂上设有回转铰，承重回转体通过回转铰与固定铰座铰接，长臂还与升降油缸的活塞杆铰接，升降油缸的另一端与液压铰座铰接，升降油缸通过管线与液压控制装置连接。其关键技术在于：液压控制装置包括油箱、吸油滤油器、电机、轴向柱塞泵、先导式溢流阀、手动换向阀、双单向节流阀、叠加式背压阀、分流集流阀、双向液压锁、回油滤油器。油箱经过吸油滤油器接至轴向柱塞泵的入口，轴向柱塞泵的出口接至手动换向阀的入口，手动换向阀的第一出口接至双单向节流阀的入口，双单向节流阀的出口接至分流集流阀的入口，分流集流阀的两个出口分别通过双向液压压锁接至两个升降油缸的入口，两个升降油缸的出口分别接有双向液压锁，两双向液压锁的出油管并接后通过叠加式背压阀、双单向节流阀接至手动换向阀的第二出口，手动换向阀的第三出口通过回油滤油器接至油箱入口，先导式溢流阀接在回油滤油器入口油管与轴向柱塞泵的出口油管之间。

本发明与现有技术相比具有如下优点：操作便捷，安全可靠；设备成本低，维护方便；可实现大型构件无损坏的翻转。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的初始位置图；

图3是本发明的旋转终点位置图；

图4是本发明的升降油缸结构示意图；

图5是本发明的液压系统图。

图中，1是L型承重回转体，1.1是承重回转体短臂、1.2是长臂、2是回转铰、3是固定铰座、4是升降油缸、4.1是活塞杆、4.2是关节轴承、4.3是反向进油管、4.4是推力进油管、4.5是推力进油缸腔、4.6是背压缸腔、4.7是外缸体、5是液压铰座、6是油箱、7是吸油滤油器、8是空气滤清器、9是电机、10是轴向柱塞泵、11是先导式溢流阀、12是压力表开关、13是耐震压力表、14是手动换向阀、15是双单向节流阀、16是叠加式背压阀、17是测压接头、18是分流集流阀、19是高压软管、20是双向液压锁、21是回油滤油器、22是液位油温计、23是液压站。

具体实施方式

参见附图，本发明由至少2套并排的翻转机构组成，翻转机构包括L型承重回转体1，承重回转体有短臂1.1、长臂1.2，长臂上设有回转铰2，承重回转体通过回转铰与固定铰座3铰接，长臂还与升降油缸4的活塞杆4.1铰接，升降油缸的另一端与液压铰座5铰接，升降油缸通过管线与液压控制装置连接。其关键技术在于：液压控制装置主要构成液压站23，液压控制装置包括油箱6、吸油滤油器7、电机9、轴向柱塞泵10、先导式溢流阀11、手动换向阀14、双单向节流阀15、叠加式背压阀16、分流集流阀18、双向液压锁20、回油滤油器21。油箱经过吸油滤油器接至轴向柱塞泵的入口，轴向柱塞泵的出口接至手动换向阀的入口，手动换向阀的第一出口接至双单向节流阀的入口，双单向节流阀的出口接至分流集流阀的入口，分流集流阀的两个出口分别通过双向液压锁接至两个升降油缸4的入口，两个升降油缸的出口分别接有双向液压锁，两双向液压锁的出油管并接后通过叠加式背压阀、双单向节流阀接至手动换向阀的第二出口，手动换向阀的第三出口通过回油滤油器接至油箱入口，先导式溢流阀接在回油滤油器入口油管与轴向柱塞泵的出口油管之间。油箱6上还接有空气滤清器8、液位油温计22；耐震压力表13通过压力表开关12接至轴向柱塞泵的出口油管。两翻转机构间距为6米，短臂1.1的长度为2米，长臂1.2长度为3米，回转铰2中心与短臂内边距为0.5米，与固定铰座3的底面距为1.1米，与升降油缸4的中心距为1.5米。

本发明的工作过程如下：将构件平放在旋转支架上，接通电源，根据重量调整件先导式溢流阀11，以控制轴向柱塞泵10的工作压力，操纵手动换向阀14，给起升进油命令，电机9带动轴向柱塞泵10起动，油从油箱6中，通过吸油滤油器7和先导式溢流阀11，进入手动换向阀14输入油管，在油压的作用下，双单向节流阀15开启直接将液压油注入分流集流阀18，分流集流阀18将原来一根管道中的液压油，均衡分配到两根管道上，保证两个缸体同步上升，液压油通过双向液压锁20向升降油缸4的推力进油缸腔4.5注油，而另一侧背压缸腔4.6的双向液压锁开启，缸内液压油部分通过叠加式背压阀16、双单向节流阀15、手动换向阀14、回油滤油器21回到油箱6，实现进给，推动整个构件以回转铰2为中心向上转动，并带动工件到达直立位置，停止转动，此时用吊车以构件侧面吊耳为吊点吊起构件，构件悬空并以长度中心为转轴水平旋转180°，然后将构件放回承重回转体1上，操纵手动换向阀14，给回降命令，电机9带动轴向柱塞泵10起动，由于手动换向阀14已将进油接口进行转换，此时液压油通过双单向节流阀15、叠加式背压阀16、双向液压锁20向背压缸腔4.6内进油，在外力连锁作用下，推力进油缸腔4.5内的油通过进油管开始回流，回流油量通过分流集流阀18产生一定的回油阻力，均衡两个缸体的回油量，两杆同时回落，回油通过双单向节流阀15到达手动换向阀14，经过回油滤油器21回流到油箱6中，使L型承重回转体1回到初始位置，实现闸门翻转。

整个液压系统采用10SCY14-1B轴向柱塞泵10作为动力源，工作压力为31.5Mpa，实际使用工作压力为25Mpa。工作压力的调整是通过先导式溢流阀11对系统实现的，其可调最大压力为泵压31.5Mpa，出厂时调定压力25Mpa，在此压力下选择直径200mm的缸体可产生78.5T工作推力，两升降油缸在平衡状态下总推力为157T。在进行翻转工作前可将先导式溢流阀11的工作压力往下调，也可上调工作压力使产生的推力达200T。系统工作进、回油路中设计了双单向节流阀15调节油缸上升和下降的速度，并可调节回油的背压。其基本工作条件是当工件重心翻过油缸支承点，出现自动翻转致使油缸受拉时，通过回油路上设计的双单向节流阀15和叠加式背压阀16产生背压，使油缸产生一个拉力，将工件拉紧，同时平稳上升，不会出现突然翻转过头。分流集流阀18主要作用是使两个缸体同步起升和下降。双向液压锁20主要作用是当翻转过头时将油缸自锁，同时保证在油缸运转过程中突然发生停电或需要在某一位置上停止时，可以自动锁死不动。

Claims (2)

1、一种大型构件液压翻转装置，由至少2套并排的翻转机构组成，翻转机构包括L型承重回转体(1)，承重回转体有短臂(1.1)、长臂(1.2)，长臂上设有回转铰(2)，承重回转体通过回转铰与固定铰座(3)铰接，长臂还与升降油缸(4)的活塞杆(4.1)铰接，升降油缸的另一端与液压铰座(5)铰接，升降油缸通过管线与液压控制装置连接，其特征在于：液压控制装置包括油箱(6)、吸油滤油器(7)、电机(9)、轴向柱塞泵(10)、先导式溢流阀(11)、手动换向阀(14)、双单向节流阀(15)、叠加式背压阀(16)、分流集流阀(18)、双向液压锁(20)、回油滤油器(21)，油箱经过吸油滤油器接至轴向柱塞泵的入口，轴向柱塞泵的出口接至手动换向阀的入口，手动换向阀的第一出口接至双单向节流阀的入口，双单向节流阀的出口接至分流集流阀的入口，分流集流阀的两个出口分别通过双向液压锁接至两个升降油缸(4)的入口，两个升降油缸的出口分别接有双向液压锁，两双向液压锁的出油管并接后通过叠加式背压阀、双单向节流阀接至手动换向阀的第二出口，手动换向阀的第三出口通过回油滤油器接至油箱入口，先导式溢流阀接在回油滤油器入口油管与轴向柱塞泵的出口油管之间。

2、根据权利要求1所述的大型构件液压翻转装置，其特征在于：油箱(6)上还接有空气滤清器(8)、液位油温计(22)；耐震压力表(13)通过压力表开关(12)接至轴向柱塞泵(10)的出口油管。

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