CN201809051U - 电动液压双瓣抓斗 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电动液压双瓣抓斗，其包括自上而下顺序布置的上架、筒体、横梁及斗体，筒体连接在横梁上，筒体内布置有液压总成，横梁与斗体铰接，所述筒体与所述上架固定连接，所述上架与所述斗体之间布置有四个油缸，每瓣所述斗体与所述上架之间铰接有两个所述油缸。本实用新型将现有技术中的两个油缸改为四个油缸，并将油缸直接与斗体相连，抓斗的抓取力大，可保证抓斗在正确抓起散货时始终满斗，大大提高了抓斗的装卸效率。

Description

电动液压双瓣抓斗
技术领域
本实用新型涉及用于起重机械的附件，尤其涉及一种电动液压双瓣抓斗。
背景技术
电动液压双瓣抓斗，主要用于货运码头、港机厂、电厂、造船厂、钢厂等行业，用于抓取各种比重的散货。如图1、图2所示，现有的一种电动液压双瓣抓斗包括自上而下顺序布置的上架2、筒体14、横梁12及斗体11，筒体14连接在横梁12上，筒体14内布置有液压总成5，上架2与横梁12之间布置有两个油缸4，横梁12通过四个主销轴8分别与两瓣斗体11相连，上架2与斗体11之间铰接有四个拉杆16。该抓斗的工作过程是：在液压总成5的驱动下，油缸4的油缸杆的伸出带动横梁12向下移动，从而带动两瓣斗体11顶部下降，斗体11以与拉杆16的铰接轴为转轴向外旋转，斗体11打开；油缸4的油缸杆的回缩带动横梁12向上移动，从而带动两瓣斗体11顶部上升，斗体11以与拉杆16的铰接轴为转轴向内旋转，斗体11闭合。该抓斗存在以下缺点：1、只有两个油缸4提供抓取力，抓取力有限，不能保证抓斗的满斗，抓斗的装卸效率低；2、两瓣斗体11在使用过程中不能保证同步开闭，斗体11容易错位。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种抓取力大、装卸效率高的电动液压双瓣抓斗。
按照本实用新型的技术方案：一种电动液压双瓣抓斗，包括自上而下顺序布置的上架、筒体、横梁及斗体，筒体连接在横梁上，筒体内布置有液压总成，横梁与斗体铰接，所述筒体与所述上架固定连接，所述上架与所述斗体之间布置有四个油缸，每瓣所述斗体与所述上架之间铰接有两个所述油缸。
本实用新型进一步的技术方案为：
所述油缸的油缸筒与所述上架铰接，所述油缸的油缸杆与所述斗体铰接。
所述油缸的油缸筒外设置有油缸保护架。所述油缸的油缸杆外设置有油缸杆护筒。所述油缸杆护筒的一端通过滚轮靠接在所述油缸筒的外壁上，其另一端固定在所述油缸的油缸杆与所述斗体的铰接点上。每个所述油缸杆护筒的一端设置有三个所述滚轮。
所述横梁与所述斗体通过主销轴铰接，每瓣所述斗体两侧的主销轴上设置有同步齿轮，两瓣所述所述斗体两侧的所述同步齿轮分别啮合。所述四个油缸的两端孔内分别安装有关节轴承。所述上架上连接有十字吊柄装置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：1、将现有技术中的两个油缸改为四个油缸，并将油缸直接与斗体相连，抓斗的抓取力大，可保证抓斗在正确抓起散货时始终满斗，大大提高了抓斗的装卸效率；2、油缸采用油缸杆朝下的安装方式，在抓起货物时，油缸无杆腔提供高压，相对于有杆腔增大了截面积，在相同的压力下，给抓斗提供了一个很大的抓取力，使斗体很容易的闭合；3、油缸保护架，可以有效保证抓斗撞到外界物体时，油缸不被损坏；4、油缸杆护筒可以沿着油缸筒母线移动，始终保证油缸杆不被异物划伤；5、两对同步齿轮可以保证抓斗同步打开，同步闭合，并能防止斗体错位；6、关节轴承能保证油缸能够抵抗局部的径向力，使油缸能够自如伸出或缩回。
附图说明
图1为现有技术中的一种电动液压双瓣抓斗的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
如图3、图4所示，本实用新型是一种电动液压双瓣抓斗，其包括自上而下顺序布置的上架2、筒体14、横梁12及斗体11。上架2上通过销轴连接有十字吊柄装置1，十字吊柄装置1可以保持抓斗有一个良好的自然平衡性。筒体14通过螺栓连接在横梁12上，筒体14内布置有液压总成5，横梁12中间位置焊接有油箱13。液压总成5用螺栓固定在横梁12的法兰环上，油泵浸入在油箱13内，电机位于筒体14内。横梁12通过主销轴8与斗体11铰接。
本实用新型取消了现有技术中的拉杆，将筒体14与上架2直接焊接固定连接，使上架2、筒体14、横梁12组合成一个整体。在上架2与斗体11之间布置有四个油缸4，每瓣斗体11与上架2之间铰接有两个油缸4。本实用新型由现有技术中的两个油缸改为四个油缸，并将油缸直接与斗体相连，抓斗的抓取力大，可保证抓斗在正确抓起散货时始终满斗，大大提高了抓斗的装卸效率。提高了抓斗在恶劣环境中的可靠性、工作能力、工作效率，大大增强了抓斗工作时的实用性、灵活性和安全性，降低维护、维修工作量和使用成本。
油缸4的安装方式最好是将油缸杆朝下，油缸4的油缸筒端孔通过油缸上销轴与上架2的耳孔铰接，油缸4的油缸杆端孔通过油缸下销轴10与斗体11的耳孔铰接。这种安装方式的优点是：在抓起货物时，油缸无杆腔提供高压，相对于有杆腔增大了截面积，在相同的压力下，给抓斗提供了一个很大的抓取力，使斗体很容易的闭合。
油缸4的油缸筒外设置有油缸保护架6，可以有效保证抓斗撞到外界物体时，油缸不被损坏。
油缸4的油缸杆外设置有油缸杆护筒9。油缸杆护筒9的一端通过滚轮15靠接在油缸筒的外壁上，其另一端固定在油缸4的油缸杆与斗体11的铰接点上。每个油缸杆护筒9的一端设置有三个滚轮15。油缸杆护筒9可以沿着油缸筒母线移动，始终保证油缸杆不被异物划伤。
每瓣斗体11两侧的主销轴8上设置有同步齿轮7，两瓣斗体11两侧的同步齿轮7分别啮合。两对同步齿轮7可以保证抓斗同步打开，同步闭合，并能防止斗体错位。
在四个油缸4的两端孔内可以分别安装有关节轴承，保证油缸能够抵抗局部的径向力，使油缸能够自如伸出或缩回。
本实用新型的这种结构主要用于单索、双索、四索的起吊设备上。用于双索和四索时，需要改变抓斗头部的连接结构。
本实用新型的工作过程及工作原理如下：
1、抓斗闭合：当抓斗抓取货物时，抓斗通电，液压系统的闭合电磁阀启动，油缸无杆腔进油产生压力，油缸无杆腔由高压油提供推动力，油缸杆伸出，两个斗体在油缸杆的推动下产生转矩，推动左右两个斗体闭合，同时同步齿轮转动，保证两个斗体同步转动，从而实现抓取货物；
2、抓斗打开：当抓斗卸货时，抓斗通电，液压系统的打开电磁阀启动，油缸有杆腔进油产生压力，油缸有杆腔提供动力，油缸杆缩回，两个斗体在油缸杆的推动下产生转矩，拉动左右两个斗体打开，同时同步齿轮转动，保证两个斗体同步转动，从而实现抓取卸货。

Claims (9)

1.一种电动液压双瓣抓斗，包括自上而下顺序布置的上架(2)、筒体(14)、横梁(12)及斗体(11)，筒体(14)连接在横梁(12)上，筒体(14)内布置有液压总成(5)，横梁(12)与斗体(11)铰接，其特征是：所述筒体(14)与所述上架(2)固定连接，所述上架(2)与所述斗体(11)之间布置有四个油缸(4)，每瓣所述斗体(11)与所述上架(2)之间铰接有两个所述油缸(4)。
2.按照权利要求1所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是所述油缸(4)的油缸筒与所述上架(2)铰接，所述油缸(4)的油缸杆与所述斗体(11)铰接。
3.按照权利要求1所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是所述油缸(4)的油缸筒外设置有油缸保护架(6)。
4.按照权利要求1所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是所述油缸(4)的油缸杆外设置有油缸杆护筒(9)。
5.按照权利要求4所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是所述油缸杆护筒(9)的一端通过滚轮(15)靠接在所述油缸筒的外壁上，其另一端固定在所述油缸(4)的油缸杆与所述斗体(11)的铰接点上。
6.按照权利要求5所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是每个所述油缸杆护筒(9)的一端设置有三个所述滚轮(15)。
7.按照权利要求1所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是所述横梁(12)与所述斗体(11)通过主销轴(8)铰接，每瓣所述斗体(11)两侧的主销轴(8)上设置有同步齿轮(7)，两瓣所述所述斗体(11)两侧的所述同步齿轮(7)分别啮合。
8.按照权利要求1所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是所述四个油缸(4)的两端孔内分别安装有关节轴承。
9.按照权利要求1所述的电动液压双瓣抓斗，其特征是所述上架(2)上连接有十字吊柄装置(1)。
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