CN2539733Y - 液压式绳轮异步多瓣抓斗 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种液压式绳轮异步多瓣抓斗,属码头、货运场所用的抓斗之一。它由支持绳1、开闭绳2、中心柱3、上油管4、大油缸5、大活塞杆6、活塞7、下油管8、动滑轮组9、小油缸10、小活塞杆11、定滑轮组12、开闭绳固定结构13、斗瓣14组成。其特点是:中心柱3是中空结构,设一大油缸5和在该大油缸内活动的大活塞杆6,该大活塞杆中段设固定其上的活塞7,大油缸5上腔室的排油量小于下油腔室的排油量,大油缸5与每个小油缸10之间均通过两根油管相通。其中上油管4将大油缸5的上腔室与小油缸10的下部油孔连通,下油管8将大油缸5的下腔室与小油缸10的上部油孔连通,大活塞杆6的下端设一连接其上的动滑轮组9,支持绳1与大活塞杆6的上端连接。结构简单,安全方便、性能可靠、异步抓取货物、使用寿命长。

Description

液压式绳轮异步多瓣抓斗
技术领域
:本实用新型涉及一种异步多瓣抓斗,更具体地说,是一种液压式绳轮异步多瓣抓斗,属于抓取物料的抓斗之一。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。
这种液压式绳轮异步多瓣抓斗,由支持绳1、开闭绳2、中心柱3、至少两个小油缸10、至少两个小活塞杆11、定滑轮组12、开闭绳固定结构13、斗瓣14组成。其特点是:中心柱3是中空结构,设固定在中心柱3内的大油缸5,和在该大油缸内滑动的大活塞杆6,该大活塞杆的中段设固定其上的活塞7,活塞7将大油缸5分成上下两个腔室,上腔室的排油量小于下腔室的排油量,大油缸5与每个小油缸10之间均通过两根油管相通。其中上油管4将大油缸5的上腔室与小油缸10的下部油孔连通,下油管8将大油缸5的下腔室与小油缸10的上部油孔连通,大活塞杆6的下端设一连接其上的动滑轮组9,支持绳1与大活塞杆6的上端连接。且小活塞杆11与斗瓣14的数量对应相等。
活塞7上部的大活塞杆6的直径大于其下部的大活塞杆6的直径。这是使大油缸5的上腔室排油量小于下腔室排油量的措施之一。
大油缸5上腔室的容积小于其下腔室的容积。这是使大油缸5的上腔室排油量小于下腔室排油量的措施之二。
活塞7位于大活塞杆6的中间位置上。这样使大活塞杆6能够双向动作。
大活塞杆下部安装有动滑轮组9,其中滑轮的排列对称于大活塞杆6中心,这样便于平衡。
其工作原理是,支持绳1和开闭绳2分别与起重机起重绳连接悬空,操纵起重机,放松开闭绳2,连在大活塞杆6上端的支持绳1因承受着整个抓斗重量而带动大活塞杆6相对于大油缸5作向上运动,使大油缸5上腔形成油压,通过上油管4将液压油送到小油缸10的下腔,油压驱动小活塞杆11进而驱动斗瓣14向外转动,直至斗瓣14完全张开。操纵起重机,将张开的抓斗落到料堆上,放松支持绳1,操纵开闭绳2,由于起重机绳索卷绕作用,使得与大活塞杆6下端连接的动滑轮组9逐步接近固定在中心柱3下端的定滑轮组12,由于滑轮组具有一定的倍率而产生增力作用,带动大活塞杆6相对于大油缸5作向下运动,使大油缸5下腔形成油压,通过下油管8将液压油送到小油缸10的上腔,油压驱动小活塞杆11进而驱动斗瓣14向内转动,进行抓货。在抓货过程中,插入料堆的斗瓣14因转动而接触物料,由于物料形状、体积大小各不相同,使得一对或几对相邻斗瓣接触物料的先后不同,先接触物料的斗瓣受物料阻挡停止闭合,由于与各斗瓣连接的小活塞杆11受到同一液压系统的驱动而要求随时处于压力平衡状态,这就使其它暂时没有夹住物料的斗瓣继续向内转动,直到每一个斗瓣接触物料并使小活塞杆受力相等而停止转动为止。起重机双机同步收紧支持绳1和开闭绳2,抓斗抓取货物。由于各斗瓣的转动状态因夹住物料的情况的不同而不同,从而实现了这种抓斗的异步抓货功能。
由于本实用新型在中心柱3内设有大油缸5和其中段带活塞的大活塞杆6,大油缸上下两个储油腔室通过两根油管与小油缸连接,大活塞杆的上下两端分别与支持绳和动滑轮组连接,动滑轮组与定滑轮组通过开闭绳连接,实现了绳轮通过大油缸控制小油缸伸缩,进而控制斗瓣张开、闭合的目的。与现有技术相比,具有抓斗开启、闭合方便,结构简单,性能可靠,寿命长,安全,维护方便,造价较低等优点。
图2-本实用新型一个实施例的闭斗状态结构示意图。
图3-大活塞杆6的一种结构示意图。
同理,根据本实用新型给出的技术解决方案,还可以给出多个实例。如大油缸为上细下粗的中空柱型结构,使上腔室的排油量小于下腔室的排油量,大活塞杆6为上下等粗的柱型结构,其他部分的结构与以上实施例相同的实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同,而仅仅是活塞7位于大活塞杆6中段的实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同,其区别是,大油缸和大活塞杆的数量不仅仅是一个,而是两个或三个,两个或三个大油缸之间用油管连接相通,使彼此达到同时动作的实施实例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同,其区别仅仅是将小油缸和小活塞杆倒置,使之便于设置防碰撞的结构的抓斗实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同,其区别是仅仅改变了滑轮组倍率、改变中心柱上铰点和下铰点及斗瓣的排列方式,用于获得用户需要的抓斗实施例。

Claims (5)

1.一种液压式绳轮异步多瓣抓斗,由支持绳(1)、开闭绳(2)、中心柱(3)、至少两个小油缸(10)、至少两个小活塞杆(11)、定滑轮组(12)、开闭绳固定结构(13)、斗瓣(14)组成,其特征是,中心柱(3)为中空结构,设固定在中心柱(3)内的大油缸(5)和在该大油缸内滑动的大活塞杆(6),该大活塞杆的中段设固定其上的活塞(7),活塞(7)将大油缸(5)分成上下两个腔室,上腔室的排油量小于下腔室的排油量,大油缸(5)与每个小油缸(10)之间均通过两根油管相通,其中上油管(4)将大油缸(5)的上腔室与小油缸(10)的下部油孔连通,下油管(8)将大油缸(5)的下腔室与小油缸(10)的上部油孔连通,大活塞杆(6)的下端设一与其连接的动滑轮组(9),支持绳(1)与大活塞杆(6)的上端连接。
2.根据权利要求1所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗,其特征是,活塞(7)上部的大活塞杆(6)的直径大于其下部的大活塞杆(6)的直径。
3.根据权利要求1所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗,其特征是,大油缸(5)上腔室的排油量小于其下腔室的排油量。
4.根据权利要求2或3所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗,其特征是,活塞(7)位于大活塞杆(6)的中间位置上。
5.根据权利要求4所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗,其特征是,大活塞杆(6)下部的动滑轮组(9)对称于活塞杆(6)的中心。
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