CN202766098U

CN202766098U - 遥控液压抓斗

Info

Publication number: CN202766098U
Application number: CN 201220309044
Authority: CN
Inventors: 刘学良; 王景起; 杨文超; 杨立强; 杜德全; 张鹏; 牛晨磊; 卢成; 张岳峻; 孙铭; 罗莉萍
Original assignee: Second Harbour Co Ltd Tianjin Port
Current assignee: Second Harbour Co Ltd Tianjin Port
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2022-06-28

Abstract

一种遥控液压抓斗，在下平衡梁的下方和斗体的上方装有控制箱，斗体的上方和控制箱的下方装有油箱，在上承梁和下承梁之间装有两个液压油缸，液压油缸体连接在下承梁上，液压油缸的活塞杆连接在上承梁上。液压油缸体的进油口连接电磁控制阀，电磁控制阀连接油箱；液压油缸体的出油口连接单向阀，单向阀连接油箱。通过无线遥控发射器来控制打开的抓斗。抓斗的升降，闭合由岸桥的起升机构控制，抓斗的开启则通过遥控系统操作液压系统实现。此类型抓斗既有绳式抓斗结构简单、使用可靠的特点，又有动力式抓斗装卸效率较高的特点。它能满足岸桥安全高效地完成散装货物的装卸要求。

Description

遥控液压抓斗

技术领域：

本实用新型属于装卸设备的部件，特别涉及一种遥控液压抓斗。

背景技术：

目前，抓斗是散货作业中通用性较强的工具，集装箱装卸桥（简称岸桥）的起升系统是单起升机构，钢丝绳采用单一滚筒构造，传统绳式抓斗适用于双起升机构，不能满足岸桥装卸散货作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种遥控液压抓斗。此遥控液压抓斗结构简单，达到使用可靠效率高。能满足岸桥安全高效地完成散装货物的装卸要求。

本实用新型的内容为：

一种遥控液压抓斗，抓斗的上平衡梁连接钢丝绳吊索，钢丝绳吊索连接上承梁和导绳器，上承梁轴连接斗体支撑杆，斗体支撑杆下端连接斗体上沿外侧；上承梁上装有上滑轮、上承梁通过导绳向下连接浮动梁上的下滑轮、浮动梁向下连接下承梁，下承梁内有齿轮同步器、齿轮同步器连接斗体上沿内侧；下承梁下方连接下平衡梁；在下平衡梁的下方和斗体的上方装有控制箱，斗体的的上方和控制箱的下方装有油箱，在上承梁和下承梁之间装有两个液压油缸，液压油缸体连接在下承梁上，液压油缸的活塞杆连接在上承梁上。

所述液压油缸体的进油口通过液压软管连接电磁控制阀，电磁控制阀通过液压软管连接油箱；液压油缸体的出油口通过液压软管连接单向阀，单向阀通过液压软管连接油箱。

本实用新型的特点优点：

本遥控液压抓斗适用于单起升机。它是一种通过无线遥控发射器来控制打开的新颖抓斗。抓斗的升降，闭合由岸桥的起升机构控制，抓斗的开启则通过遥控系统操作液压系统实现。此类型抓斗既有绳式抓斗结构简单、使用可靠的特点，又有动力式抓斗装卸效率较高的特点。它能满足岸桥安全高效地完成散装货物的装卸要求。

抓斗的特点

1、该抓斗为单索，直接连接下起重设备吊架上即可使用，特别适用于岸桥进行散装货物的装卸。

2、该抓斗利用无线遥控器控制液压装置实现抓斗的打开，只需依靠起重设备自身的提升力实现抓斗的闭合。

3、该抓斗闭合和开启时很平稳，抓取的缓冲效果好，没有冲击的感觉。

4、该抓斗采用可充电的阀控密封式铅酸蓄电池提供电源，避免了电动式抓斗拖带电缆线的弊端，使用方便的同时，降低了前期改造资金的投入。

5、当抓斗发生倾斜时，钢丝绳下平衡梁发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。确保工作的可靠性、安全性。

附图说明

图1是抓斗结构主视图。

图2是抓斗结构侧视图。

图3液压系统结构示意图。

图中：1-上平衡梁、2-钢丝绳吊索、3-导绳器、4-上承梁、5-上滑轮、6-浮动梁、7-下滑轮、8-下承梁、9-齿轮同步器、10-斗体支撑杆、11-斗体、12-下平衡梁、13-液压油缸、14-控制箱、15-油箱、16-液压油缸的活塞杆、17-液压油缸单向阀、18液压软管、19-液压软管、20-单向阀、21-电磁控制阀。

具体实施方式

该抓斗由机械装置、液压装置和控制装置三个部分组成。如图1所示。

1、机械装置由上平衡梁1、钢丝绳吊索2、导绳器3、上承梁4、上滑轮5、浮动梁6、下滑轮7、下承梁8、齿轮同步器9、斗体支撑杆10、斗体11组成。

两只上滑轮通过滑轮中心轴分别固装于上承梁的底部两侧，浮动梁位于上承梁的下部，两只下滑轮通过滑轮中心轴分别固装在浮动梁底部两端，下滑轮与上滑轮组成滑轮组。

两根钢丝绳吊索的一端分别与上平衡梁相连，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，并与安装在浮动梁底部对应的下平衡梁12的两端相连。钢丝绳吊索穿过上承梁，两者的的接触部位安装了由耐磨材料制成的导绳器3。

上承梁通过四根对称的支撑杆10与斗体11铰接，斗体的上部与下承梁铰接，斗体的上端安装了齿轮同步器9。

2、液压装置由液压油缸13、油箱15、液压软管18和电磁控制阀21组成，液压油缸的活塞杆16固定于浮动梁，油缸缸体固定于下承梁，液压装置中的电磁控制阀与控制装置连接。

3、控制装置由遥控器(即发射器)、接收器、电磁控制阀和电源组成，接收器、电源和电磁控制阀安装于下承梁上的控制箱内，接收器同时与电磁控制阀相连。

4、遥控系统(包括遥控器和接收器)发出指令，控制该抓斗斗体的打开。电源是一块可充电的阀控密封式铅酸蓄电池，用于向电磁控制阀和接收器提供电能。该电池充足电后，其工作时间保证在24小时以上。接收器和电磁控制阀置于控制箱内以避免其它的干扰。遥控器是两路点动遥控器，其电源由两节5号碱性电池提供。工作时，遥控器由操作人员手持使用，一般能保证连续使用24小时以上。

抓斗的工作过程

抓斗的开合过程主要分四个阶段:

1、抓斗悬挂在空中斗体完全张开阶段：钢丝绳吊索将液压油缸的活塞杆从液压缸中完全抽出，此时电磁控制阀处于打开状态，如图2所示。

2、抓斗下落至物料表面阶段：张开的抓斗通过岸桥小车运行机构和起升机构放落在货物上后，放松钢丝绳，活塞杆在浮动梁自重力的作用下而向下移动。在活塞杆进入油缸的过程中，油缸无杆腔内的液压油通过活塞上的液压油缸单向阀17进入油缸有杆腔内，多余的液压油则通过液压油缸油缸上端的过油孔、软管和电磁控制阀返回油箱。当悬浮梁下降到最低位置处时，按下遥控器红色按钮，关闭电磁阀。

3、抓斗的闭合阶段：通过对岸桥起升系统的控制，其提升力经钢丝绳吊索传递到上承梁及活塞杆，由于此时电磁阀处于闭锁状态，所以油缸上部的液压油处于锁紧状态，液压油不能流出，促使油缸体和下承梁随活塞杆一起向上运动，导致斗体闭合并抓起货物并随钢丝绳吊索一起提升。

4、抓斗的打开、卸货阶段：载有货物的抓斗移到合适的位置后，按下遥控器的绿色按钮(同时警示灯闪烁)，遥控器发出一个“斗体开始打开”指令信号，接收器收到信号后立即打开电磁控制阀，油缸上部有杆腔内的液压油经油缸上端的过油孔、软管和电磁控制阀流入油箱，活塞杆逐渐抽出，抓斗开始张开，将货物全部卸下。。

抓斗的特点

1、该抓斗为单索，直接挂在起重设备吊架的钩头上即可使用，特别适用于岸桥进行散装货物的装卸。

Claims

1.一种遥控液压抓斗，抓斗的上平衡梁连接钢丝绳吊索，钢丝绳吊索连接上承梁和导绳器，上承梁轴连接斗体支撑杆，斗体支撑杆下端连接斗体上沿外侧；上承梁上装有上滑轮、上承梁通过导绳向下连接浮动梁上的下滑轮、浮动梁向下连接下承梁，下承梁内有齿轮同步器、齿轮同步器连接斗体上沿内侧；下承梁下方连接下平衡梁，其特征在于：在下平衡梁的下方和斗体的上方装有控制箱，斗体的的上方和控制箱的下方装有油箱，在上承梁和下承梁之间装有两个液压油缸，液压油缸体连接在下承梁上，液压油缸的活塞杆连接在上承梁上。

2.根据权利要求1所述的遥控液压抓斗，其特征在于：所述液压油缸体的进油口通过液压软管连接电磁控制阀，电磁控制阀通过液压软管连接油箱；液压油缸体的出油口通过液压软管连接单向阀，单向阀通过液压软管连接油箱。