CN101134552A - 单索双瓣液压遥控抓斗 - Google Patents

Abstract

一种单索双瓣液压遥控抓斗由机械装置、液压装置和控制装置组成；机械装置由吊环和吊架及其钢丝绳组成的吊具、上横梁、爪体、爪体和上横梁之间对称安装的四根爪体支撑杆、上活动横梁、下活动横梁组成；液压装置由液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，控制装置与液压装置中的电磁控制阀连接。本发明的优点是：1.本设备无需借助任何外来动力，只需依靠起重设备自身的提升力实现抓斗的闭合。2.工作可靠、安全。3.抓取的缓冲效果好，闭合和开启时很平稳、没有冲击的感觉。4.使用方便。5.本设备为单索，直接挂至起重设备的单只钩头上即可使用(不用对现有的克令吊进行改造)，特别适用于随船进行货物的装卸。

Description

单索双瓣液压遥控抓斗

技术领域：

本发明属于一种装卸货物的设备，特别涉及一种专为自带克令吊的散货船进行有效和安全地装卸货物而设计的单索双瓣液压遥控抓斗。

背景技术：

目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时需要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成本高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。

发明内容：

本发明的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种单索双瓣液压遥控抓斗，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。

本发明的技术方案是：一种单索双瓣液压遥控抓斗，其特征在于：由机械装置、液压装置和控制装置三个部分组成；

机械装置由吊环和吊架及其钢丝绳组成的吊具、上横梁、爪体、爪体和上横梁之间对称安装的四根爪体支撑杆、上活动横梁、下活动横梁组成；两只上滑轮通过滑轮中心轴分别固装于上横梁的底部两侧，上活动横梁位于上横梁的下部，两只下滑轮通过滑轮中心轴分别固装在上活动横梁底部两端，下滑轮与上滑轮组成滑轮组；上滑轮和下滑轮的伸缩钢丝绳一端连接在吊架上，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，并与安装在上横梁底部对应的钢绳补偿架的两端相连；下活动横梁位于爪体的上部；爪体支撑杆的上端安装了同步器；液压装置由液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定于上活动横梁，油缸缸体固定于下活动横梁；控制装置与液压装置中的电磁控制阀连接。

上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处安装了由耐磨材料制成的耐磨套。

上述控制装置由遥控器(即发射器)、接收器、电磁控制阀和电源组成；接收器、电源和电磁控制阀安装于下活动横梁上的控制箱内，接收器同时与电磁控制阀相连。

当遥控器无法打开抓斗时或出于维修的原因需打开抓斗时，上述控制箱上装有手动应急控制装置，该装置由与电磁控制阀连接的拉杆和与其连接的控制箱上外露的应急钢丝绳组成。

本发明的优点是：1、本设备无需借助任何外来动力，只需依靠起重设备自身的提升力实现抓斗的闭合，利用遥控器控制液压装置的电磁阀使抓斗打开。因此，整套设备的制造成本和运行成本较之传统抓斗大幅度降低。2、当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。因此工作可靠、安全。3、由于遥控装置抗干扰能力强，因此，抓取的缓冲效果好，闭合和开启时很平稳、没有冲击的感觉。4、本设备采用可充电的镍-镉电池组提供电源，避免了动力式抓斗拖带电缆线的弊端，使用起来极为方便。5、本设备为单索，直接挂至起重设备的单只钩头上即可使用(不用对现有的克令吊进行改造)，特别适用于随船进行货物的装卸。

附图说明：

图1是本发明的结构剖面图；

图2是空抓斗悬挂在空中时的油缸状态示意图；

图3是抓斗下落至物料上时的油缸状态示意图；

图4是抓斗抓起货物上升时的油缸状态示意图；

图5是抓斗卸货时的油缸状态示意图；

图6是抓斗应急操作时的油缸状态示意图。

具体实施方式：

如图1所示：一种单索双瓣液压遥控抓斗，由机械装置、液压装置和控制装置组成；机械装置由吊环1、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、下活动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头上，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸16、油箱17、液压软管和电磁控制阀18组成，液压油缸的活塞杆19固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定于下活动横梁上。

上述控制装置为无线遥控装置，由遥控器、接收器、电磁控制阀(与液压装置共用)和镍-镉电池组组成，接收器、电池组和电磁控制阀放置控制箱12内。控制装置的接收器与电磁控制阀连接。遥控系统(包括遥控器和接收器)用来正确地、无线地发射并执行抓斗张开的命令。镍-镉电池组包括2块并联连接的充电电池(其型号为：12V，7.0Ah/20HR，外型尺寸151mm长，65mm宽，94mm高)。该电池组用于向电磁控制阀和接收器提供电源。该电池组充足电后，其工作时间保证在24小时以上。接收器和电磁控制阀置于控制箱内以避免其它的干扰。遥控器由操作人员随身携带。根据开关的开、关频率，遥控器和接收器一般能保证连续工作24小时以上。遥控器的电源由两节5号碱性电池提供。当遥控系统出现故障时，可以通过手动控制应急装置20(即拉动控制箱上的外露钢丝绳21)使抓斗强行张开。

1、抓斗的开合过程主要分四个阶段：

1.1抓斗悬挂在空中

爪体完全张开，活塞完全从油缸抽出，电磁控制阀处于闭锁的位置，如图2所示。

1.2抓斗下落至物料上

张开的抓斗由船舶起重设备放落于货物上后放松钢丝绳，活塞受上活动横梁的重力作用而下落，活塞下移。在活塞杆收回的过程中，油缸下部空间的一部分液压油通过活塞上的单向阀22和中心孔23进入油缸的上部空间，多余的液压油则通过软管L1流回油箱。

当活塞下移到接近油缸底部时，油缸底部的空心柱24与活塞上的中心孔23配合，油缸下部的液压油只能通过单向阀进入油缸上部，或经软管L1流回油箱。而油缸上部的液压油经中心孔和软管L2与电磁控制阀连通。电磁控制阀仍然处于闭锁位。如图3所示。

1.3提起钢丝绳

起重设备的提升力经钢丝绳传递到上活动横梁和活塞，由于油缸上部的液压油处于锁紧状态，油不能流出而产生油压，使油缸和下活动横梁随活塞一起向上运动，爪体收紧并抓起货物随钢丝绳一起提升。如图4所示。

1.4抓斗张开、卸货

载有货物的抓斗移到合适的位置后，按住遥控器按钮(同时蜂鸣器响)，遥控器发出一个脉冲信号，接收器收到信号后立即打开电磁控制阀，控制阀左位通，液压锁打开，油缸上部的液压油经活塞杆上的过油孔、油管L2和电磁控制阀流入油箱，抓斗开始张开。当抓斗刃口打开约500mm距离后，松开遥控器按钮，遥控器停止发出指令，指示灯熄灭，蜂鸣器停止发出声音，抓斗自行继续打开，油缸缸筒继续下落，当活塞中心孔23与油缸空心柱24脱离时，油缸上下油腔通过中心孔连通，上部的油流向下部，油缸缸筒和下活动横梁完全落下，爪体完全打开将货物全部卸下。如图5所示。

2、应急操作

当抓斗的电气系统或遥控系统出现故障，或基于维修和维护的目的时，我们也可通过手动操作使抓斗打开，即通过绳索拉动控制箱的外露钢丝绳。此时电磁控制阀的左位通，爪体迅速张开将货物卸下。如图6所示。

注：只有需要发出打开抓斗的指令时，才可使用遥控器。

Claims (4)

1.一种单索双瓣液压遥控抓斗，其特征在于：由机械装置、液压装置和控制装置三个部分组成；

机械装置由吊环和吊架及其钢丝绳组成的吊具、上横梁、爪体、爪体和上横梁之间对称安装的四根爪体支撑杆、上活动横梁、下活动横梁组成；两只上滑轮通过滑轮中心轴分别固装于上横梁的底部两侧，上活动横梁位于上横梁的下部，两只下滑轮通过滑轮中心轴分别固装在上活动横梁底部两端，下滑轮与上滑轮组成滑轮组；上滑轮和下滑轮的伸缩钢丝绳一端连接在吊架上，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，并与安装在上横梁底部对应的钢绳补偿架的两端相连；下活动横梁位于爪体的上部；爪体支撑杆的上端安装了同步器；液压装置由液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定于上活动横梁，油缸缸体固定于下活动横梁；控制装置与液压装置中的电磁控制阀连接。

2.根据权利要求1所述的单索双瓣液压遥控抓斗，其特征在于：上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处安装了由耐磨材料制成的耐磨套。

3.根据权利要求1所述的单索双瓣液压遥控抓斗，其特征在于：上述控制装置由遥控器(即发射器)、接收器、电磁控制阀和电源组成；接收器、电源和电磁控制阀安装于下活动横梁上的控制箱内，接收器同时与电磁控制阀相连。

4.根据权利要求3所述的单索双瓣液压遥控抓斗，其特征在于：上述控制箱上装有手动应急控制装置，该装置由与电磁控制阀连接的拉杆和与其连接的控制箱上外露的应急钢丝绳组成。

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