CN104925664A - 一种单索无线遥控木材抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单索无线遥控木材抓斗，包括上承梁、两根撑杆、两根连杆、上导向机构、活动梁、吊担、钢丝绳、下承梁、两个斗体、两个液压缸和下导向机构，撑杆顶端安装在上承梁上，撑杆底端与连杆一端铰接，连杆另一端与斗体中部相连接，钢丝绳依次穿过活动梁上的滑轮II和上承梁上的滑轮I与吊担相连接，下承梁两端分别通过转动销与两个斗体的上端相连接。本发明可适用于单索吊机使用，使得起重机资源得到充分利用，同时提高了木材装卸效率；通过上导向机构和下导向机构避免了抓斗工作过程中存在的严重歪斜的情况，解决了抓斗动作过程中的导向问题，减少油缸密封圈磨损，延长使用寿命，同时也解决了抓斗歪斜严重时油箱中的油溢出问题。

Description

一种单索无线遥控木材抓斗

技术领域

本发明涉及木材搬运机械领域，特别涉及一种单索无线遥控木材抓斗。

背景技术

抓斗是以抓取泥沙石子、木材及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

现有木材抓斗多为双索结构，通过钢丝绳的收紧和松开实现木材的抓取和卸除动作，且无导向装置，在抓取过程中抓斗存在严重歪斜的情况。现有双索木材抓斗的结构包括斗体、下承梁(含滑轮)、上承梁(含滑轮)、撑杆、两根钢丝绳等，其中斗体与撑杆铰轴连接，斗体与下承梁(含滑轮)铰轴连接，上承梁(含滑轮)与撑杆铰轴连接，上承梁(含滑轮)和下承梁(含滑轮)通过钢丝绳绳缠绕连接，其中一根钢丝绳起到支承作用，另一根钢丝绳起到开闭作用；通过开闭钢丝绳的收紧实现抓斗的闭合抓取动作，通过开闭钢丝绳的松开实现抓斗的打开卸除动作；这种结构的抓斗只能适用于双索起重机，对于已配套了单索起重机的情况不能适用，使得起重机资源造成浪费，而且该抓斗的工作效率不高。鉴于此，本发明提供了一种单索木材抓斗，即一种单索无线遥控木材抓斗。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种单索无线遥控木材抓斗。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种单索无线遥控木材抓斗，包括上承梁、两根撑杆、两根连杆、上导向机构、活动梁、吊担、钢丝绳、下承梁、两个斗体、两个液压缸和下导向机构，所述的两根撑杆沿纵向中心轴线分别对称倾斜安装，且撑杆顶端安装在上承梁上，撑杆底端与连杆一端铰接，连杆另一端与斗体中部相连接；所述的上导向机构安装在上承梁和活动梁之间；所述的上承梁左右两侧分别设置有滑轮I，活动梁左右两端分别设置有滑轮II，钢丝绳依次穿过活动梁上的滑轮II和上承梁上的滑轮I与吊担相连接；所述的下承梁两端分别通过转动销与两个斗体的上端相连接；所述的液压缸缸体与下承梁相连，液压缸活塞杆与活动梁相连接；所述的下导向机构安装在下承梁和活动梁之间，通过上导向机构和下导向机构，保证了液压缸活塞杆在拉出和缩回时的竖直状态，避免了抓斗工作过程中倾斜所带来的问题。

作为本发明的进一步改进，所述的两根撑杆底端分别设置有咬合口，且两个咬合口铰接。

作为本发明的进一步改进，所述的吊担呈倒立的月牙状结构，且吊担沿其外侧壁上开设有弧形滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述的两个斗体上端均分别设置有不完全传动齿轮，且两个不完全传动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明利用无线遥控液压技术可实现斗体空中任意高度打开，可远距离遥控操作实现木材的抓取、转运和卸除动作，实现了人机分离的功能，大大提高了的安全性；

(2)本发明可适用于单索吊机使用，使得起重机资源得到充分利用，同时提高了木材装卸效率；

(3)本发明通过上导向机构和下导向机构避免了抓斗工作过程中存在的严重歪斜的情况，解决了抓斗动作过程中的导向问题，减少油缸密封圈磨损，延长使用寿命，同时也解决了抓斗歪斜严重时油箱中的油溢出问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明张开准备抓取时的左视图；

图3是本发明收起抓取物料时的左视图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种单索无线遥控木材抓斗，包括上承梁1、两根撑杆2、两根连杆3、上导向机构4、活动梁5、吊担6、钢丝绳7、下承梁8、两个斗体9、两个液压缸10和下导向机构11，所述的两根撑杆2沿纵向中心轴线分别对称倾斜安装，且撑杆2顶端安装在上承梁1上，撑杆2底端与连杆3一端铰接，连杆3另一端与斗体9中部相连接；所述的上导向机构4安装在上承梁1和活动梁5之间；所述的上承梁1左右两侧分别设置有滑轮I，活动梁5左右两端分别设置有滑轮II，钢丝绳7依次穿过活动梁5上的滑轮II和上承梁1上的滑轮I与吊担6相连接；所述的下承梁8两端分别通过转动销与两个斗体9的上端相连接；所述的液压缸10缸体与下承梁8相连，液压缸10活塞杆与活动梁5相连接；所述的下导向机构11安装在下承梁8和活动梁5之间，通过上导向机构4和下导向机构11，保证了液压缸10活塞杆在拉出和缩回时的竖直状态，避免了斗体工作过程中倾斜所带来的问题。

如图1所示，所述的两根撑杆2底端分别设置有咬合口，且两个咬合口铰接。

如图1所示，所述的吊担6呈倒立的月牙状结构，且吊担6沿其外侧壁上开设有弧形滑槽。

如图1所示，所述的两个斗体9上端均分别设置有不完全传动齿轮，且两个不完全传动齿轮相啮合。

如图2和图3所示，本发明的具体工作过程为：本发明的两个斗体9呈张开状态放置在将被抓取的木材料堆上，此时液压缸10的活塞杆处于液压缸10底部，活塞杆及活动梁5处于最低位置。随着起重机吊钩上升，本发明的钢丝绳7处于张紧状态，钢丝绳7一端固定在活动梁5上，钢丝绳7的拉力使得活动梁5、液压缸10和下承梁8随着钢丝绳7的上升而上升，连杆3的内拉力通过撑杆2变成推力推动两个斗体9相互靠拢，斗体9开始闭合并抓取物料。起重机吊钩继续上升，上承梁1和下承梁8通过钢丝绳7逐渐被拉到最小距离，两个斗体9继续闭合至完全夹紧木材，且刚开始两个斗体9闭合时为抓取最大量直径，完全闭合时为抓取最小量直径，此时起重机吊钩继续上升将抓满物料并处于闭合状态的斗体9整体吊起，离开料堆升高，并回转(或移动)到卸料点上方等待卸料。当抓满物料并处于闭合状态的斗体9被起重机移动到卸料点上方后，下承梁8带动液压缸10缸体沿液压缸10活塞杆开始下降，撑杆2处于受拉状态，从而带动两个斗体9回转，斗体9开始张开，并实现抓斗卸料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种单索无线遥控木材抓斗，包括上承梁、两根撑杆、两根连杆、上导向机构、活动梁、吊担、钢丝绳、下承梁、两个斗体、两个液压缸和下导向机构，其特征在于：所述的两根撑杆沿纵向中心轴线分别对称倾斜安装，且撑杆顶端安装在上承梁上，撑杆底端与连杆一端铰接，连杆另一端与斗体中部相连接；所述的上导向机构安装在上承梁和活动梁之间；所述的上承梁左右两侧分别设置有滑轮I，活动梁左右两端分别设置有滑轮II，钢丝绳依次穿过活动梁上的滑轮II和上承梁上的滑轮I与吊担相连接；所述的下承梁两端分别通过转动销与两个斗体的上端相连接；所述的液压缸缸体与下承梁相连，液压缸活塞杆与活动梁相连接；所述的下导向机构安装在下承梁和活动梁之间。

2.根据权利要求1所述的一种单索无线遥控木材抓斗，其特征在于：所述的两根撑杆底端分别设置有咬合口，且两个咬合口铰接。

3.根据权利要求1所述的一种单索无线遥控木材抓斗，其特征在于：所述的吊担呈倒立的月牙状结构，且吊担沿其外侧壁上开设有弧形滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种单索无线遥控木材抓斗，其特征在于：所述的两个斗体上端均分别设置有不完全传动齿轮，且两个不完全传动齿轮相啮合。