CN104860192B - 一种圆木专用抓斗 - Google Patents

一种圆木专用抓斗 Download PDF

Info

Publication number
CN104860192B
CN104860192B CN201510324756.6A CN201510324756A CN104860192B CN 104860192 B CN104860192 B CN 104860192B CN 201510324756 A CN201510324756 A CN 201510324756A CN 104860192 B CN104860192 B CN 104860192B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
rotational pin
bar
hydraulic cylinder
grab bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510324756.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104860192A (zh
Inventor
张新南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Bochuang Construction Development Group Co.,Ltd.
Original Assignee
张新南
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 张新南 filed Critical 张新南
Priority to CN201510324756.6A priority Critical patent/CN104860192B/zh
Publication of CN104860192A publication Critical patent/CN104860192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104860192B publication Critical patent/CN104860192B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04—Tine grabs

Abstract

本发明涉及一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，工型杆固定安装在爪头外侧壁上，第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二转动销相连接，第二连杆另一端与支护板的安装耳座之间采用第三转动销相连，升降液压缸位于第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间，且升降液压缸两端分别与第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间均采用铰接方式相连接。本发明在装卸搬运木材时可实现人机分离的功能，大大提高了的安全性；同时也极大的提高了生产效率。

Description

一种圆木专用抓斗
技术领域
本发明涉及木材搬运机械领域，特别涉及一种圆木专用抓斗。
背景技术
抓斗是以抓取泥沙石子、木材及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
多年前中国，码头装卸原木，船仓里用4～6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1～2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16～28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来，在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死，存在巨大的安全隐患的同时，搬运木材的效率也很低。鉴于此，本发明提供了一种木材搬运设备，即一种圆木专用抓斗，圆木抓斗顾名思义就是专门用来装卸原木的抓斗，木材抓斗不仅提高了生产效率，最关键的是装卸木材时人机分离，大大提高了的安全性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种圆木专用抓斗，其在装卸搬运木材时可实现人机分离的功能，大大提高了的安全性；同时也极大的提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，所述的爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销和升降液压缸的数量均为二；所述的工型杆固定安装在爪头外侧壁上；所述的第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二转动销相连接，且第一连杆内侧壁中部位置处设置有下三角座，第二连杆内侧壁中部位置处设置有上三角座，上三角座与下三角座位于同一条垂直中心轴线上，支护板底端面沿其纵向中心轴线分别对称设置有两个安装耳座，第二连杆另一端与支护板的安装耳座之间采用第三转动销相连；所述的升降液压缸位于第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间，且升降液压缸两端分别与第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间均采用铰接方式相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的爪头由五个爪夹和横杆组成，五个爪夹在横杆上呈直线等间距均匀布置，且爪夹呈半圆形状结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的工型杆呈工字型结构，工型杆两端分别设置有加强圆杆接头，工型杆中部设置有转轴。
使用时，首先控制升降液压缸进行伸展运动，通过升降液压缸的伸展运动带动第一连杆和第二连杆均以第二转动销为圆心做向两外侧的转动，从而使得两个爪头张开，采用具有五个半圆形结构的爪夹可有效的增加圆木抓取时的稳定性，防止了圆木的抓取时的滑脱；然后控制升降液压缸进行收缩运动，通过升降液压缸的收缩运动带动第一连杆和第二连杆均以第二转动销为圆心做向两内侧的转动，从而使得两个爪头收缩，实现对圆木的夹取功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：一种圆木专用抓斗具有结构紧凑、操作简单和制作成本低等特点，其在装卸搬运木材时可实现人机分离的功能，大大提高了的安全性；同时也极大的提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1和图2所示，一种圆木专用抓斗，包括爪头1、工型杆2、第一转动销3、第一连杆4、第二转动销5、第二连杆6、第三转动销7、支护板8和升降液压缸9，所述的爪头1、工型杆2、第一转动销3、第一连杆4、第二转动销5、第二连杆6、第三转动销7和升降液压缸9的数量均为二；所述的工型杆2固定安装在爪头1外侧壁上；所述的第一连杆4一端通过第一转动销3与工型杆2中部相连，第一连杆4另一端与第二连杆6一端之间通过第二转动销5相连接，且第一连杆4内侧壁中部位置处设置有下三角座，第二连杆6内侧壁中部位置处设置有上三角座，上三角座与下三角座位于同一条垂直中心轴线上，支护板8底端面沿其纵向中心轴线分别对称设置有两个安装耳座，第二连杆6另一端与支护板8的安装耳座之间采用第三转动销7相连；所述的升降液压缸9位于第一连杆4的下三角座和第二连杆6的上三角座之间，且升降液压缸9两端分别与第一连杆4的下三角座和第二连杆6的上三角座之间均采用铰接方式相连接。
如图1和图2所示，所述的爪头1由五个爪夹101和横杆102组成，五个爪夹101在横杆102上呈直线等间距均匀布置，且爪夹102呈半圆形状结构。
如图1所示，所述的工型杆2呈工字型结构，工型杆2两端分别设置有加强圆杆接头，工型杆2中部设置有转轴。
使用时，首先控制升降液压缸9进行伸展运动，通过升降液压缸9的伸展运动带动第一连杆4和第二连杆6均以第二转动销5为圆心做向两外侧的转动，从而使得两个爪头1张开，采用具有五个半圆形结构的爪夹101可有效的增加圆木抓取时的稳定性，防止了圆木的抓取时的滑脱；然后控制升降液压缸9进行收缩运动，通过升降液压缸9的收缩运动带动第一连杆4和第二连杆6均以第二转动销5为圆心做向两内侧的转动，从而使得两个爪头1收缩，实现对圆木的夹取功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，其特征在于：所述的爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销和升降液压缸的数量均为二；所述的工型杆固定安装在爪头外侧壁上；所述的第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二转动销相连接，且第一连杆内侧壁中部位置处设置有下三角座，第二连杆内侧壁中部位置处设置有上三角座，上三角座与下三角座位于同一条垂直中心轴线上，支护板底端面沿其纵向中心轴线分别对称设置有两个安装耳座，第二连杆另一端与支护板的安装耳座之间采用第三转动销相连；所述的升降液压缸位于第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间，且升降液压缸两端分别与第一连杆的下三角座和第二连杆的上三角座之间均采用铰接方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆木专用抓斗，其特征在于：所述的爪头由五个爪夹和横杆组成，五个爪夹在横杆上呈直线等间距均匀布置，且爪夹呈半圆形状结构。
3.根据权利要求1所述的一种圆木专用抓斗，其特征在于：所述的工型杆呈工字型结构，工型杆两端分别设置有加强圆杆接头，工型杆中部设置有转轴。
CN201510324756.6A 2015-06-11 2015-06-11 一种圆木专用抓斗 Active CN104860192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510324756.6A CN104860192B (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种圆木专用抓斗

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510324756.6A CN104860192B (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种圆木专用抓斗

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104860192A CN104860192A (zh) 2015-08-26
CN104860192B true CN104860192B (zh) 2017-01-11

Family

ID=53906443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510324756.6A Active CN104860192B (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种圆木专用抓斗

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104860192B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107160517B (zh) * 2017-06-29 2019-05-03 荆门宁杰机电技术服务有限公司 一种扒树皮装置
CN112677246B (zh) * 2020-12-21 2022-06-14 南昌工程学院 一种多功能林业用木材切割装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3007264A1 (de) * 1980-02-27 1981-09-03 Hans 5500 Trier Werner An einem schlepper, zugfahrzeug o.dgl. anbaubare vorrichtung zum ruecken von holzstaemmen o.dgl.
CN101423176A (zh) * 2008-12-01 2009-05-06 徐州徐工随车起重机有限公司 圆木抓具
CN201942429U (zh) * 2011-01-30 2011-08-24 三一集团有限公司 圆木吊具及其执行机构
CN102285580A (zh) * 2011-06-23 2011-12-21 三一集团有限公司 一种起重设备
CN204873478U (zh) * 2015-06-11 2015-12-16 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种圆木专用抓斗

Also Published As

Publication number Publication date
CN104860192A (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383925B (zh) 一种甘蔗抓取装置
CN104860192B (zh) 一种圆木专用抓斗
CN201942429U (zh) 圆木吊具及其执行机构
CN106957010A (zh) 一种管材专用起重机
CN105129624B (zh) 液压支架起吊钩
CN106044590B (zh) 一种弧形伸缩臂机构及具有该机构的起重机
CN204873478U (zh) 一种圆木专用抓斗
CN205312602U (zh) 一种甘蔗抓取装置
CN204569164U (zh) 一种多瓣式防漏抓斗
CN104925664A (zh) 一种单索无线遥控木材抓斗
CN205820755U (zh) 一种弧形伸缩臂机构及具有该机构的起重机
CN206359108U (zh) 多构件吊装用升降架
CN103641006A (zh) 船用起重机用起升限位装置
CN205204637U (zh) 一种矿用抓斗
CN204173765U (zh) 成捆钢筋的起吊装置
CN204607368U (zh) 一种吊具
CN203903787U (zh) 一种吊运圆柱形材料的钳式吊具
CN104692241B (zh) 多用途门座起重机快速更换吊钩组
CN106966286A (zh) 起重设备用的多功能吊具
CN204823718U (zh) 一种单索无线遥控木材抓斗
CN206705506U (zh) 一种管材专用起重机的抓取机构
CN204778285U (zh) 一种多功能钢索双环索具
CN205709508U (zh) 一种平衡吊具机构
CN204454262U (zh) 一种折臂吊钩组
CN205257765U (zh) 一种装载机转向阀专用吊具装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Panpan

Inventor before: Li Pengfei

Inventor before: Li Ruoyu

Inventor before: Yan Shengzan

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160801

Address after: The Road Chengguan town of Mianchi County of Sanmenxia City, Henan Province, No. 1 472400

Applicant after: Zhang Panpan

Address before: 246001 Anqing Development Zone, Luo Chong area, Anhui

Applicant before: Anqing Hua Xin heavy industry limited company

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Xinnan

Inventor before: Zhang Panpan

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160920

Address after: 362000, Quanzhou, Fujian province Anxi County Peach Township South pit village south pit No. 43

Applicant after: Zhang Xinnan

Address before: The Road Chengguan town of Mianchi County of Sanmenxia City, Henan Province, No. 1 472400

Applicant before: Zhang Panpan

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191120

Address after: 221300 No. 88 Liaohe West Road, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: SU Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute (Pizhou) Co., Ltd.

Address before: 362000, Quanzhou, Fujian province Anxi County Peach Township South pit village south pit No. 43

Patentee before: Zhang Xinnan

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211228

Address after: 221300 506, block B, electronic industrial park, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Xuzhou Bochuang Construction Development Group Co.,Ltd.

Address before: No.88 Liaohe West Road, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SU Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute (Pizhou) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right