CN205709508U - 一种平衡吊具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡吊具机构，包括吊装架，所述吊装架由横梁和行走梁构成，横梁的两端通过侧梁分别连接行走梁的两端，且所述横梁设于行走梁的上方；所述行走梁上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”形的吊装板和行走槽轮构成，吊装板由底板和底板两侧的侧板构成；所述行走槽轮的两端通过转轴活动安装在侧板之间，且行走槽轮的转轴传动连接伺服电机，本实用新型结构简单合理，整体通过多组行走吊装机构实现产品的吊装，此时通过三轴传感器实现姿态检测，通过PLC模块对姿态信息进行逻辑处理，并根据预设程序实现相应伺服电机的转动，这样便可实现行走吊装机构的位置变换，从而实现重心位置调整，从而实现吊装架的平衡。

Description

一种平衡吊具机构

技术领域

本实用新型涉及吊装机构，具体是一种平衡吊具机构。

背景技术

吊具英文名lifting sling，是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。

吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。

吊具在实际使用的过程中容易出现由于物体不规则导致吊装不稳的情况，因此需要对此加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡吊具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平衡吊具机构，包括吊装架，所述吊装架由横梁和行走梁构成，横梁的两端通过侧梁分别连接行走梁的两端，且所述横梁设于行走梁的上方；所述行走梁上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”形的吊装板和行走槽轮构成，吊装板由底板和底板两侧的侧板构成；所述行走槽轮的两端通过转轴活动安装在侧板之间，且行走槽轮的转轴传动连接伺服电机，所述行走梁设于侧板之间，且行走槽轮活动安装在行走梁的上方，通过伺服电机的转动实现行走槽轮的转动，从而实现行走吊装机构在行走梁上的行走；所述吊装板的底板上固定安装有吊钩；所述行走梁的中心底面处安装有三轴传感器，利用三轴传感器实现姿态检测，三轴传感器通过模数转换器连接可逻辑编程的PLC模块，PLC模块还连接伺服电机，通过PLC模块对姿态信息进行逻辑处理，并根据预设程序实现伺服电机的转动，从而实现重心位置调整，从而实现吊装架的平衡。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走吊装机构的数量至少采用2个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁、行走梁和侧梁之间采用焊接的形式固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，使用方便，整体通过多组行走吊装机构实现产品的吊装，此时通过三轴传感器实现姿态检测，通过PLC模块对姿态信息进行逻辑处理，并根据预设程序实现相应伺服电机的转动，这样便可实现行走吊装机构的位置变换，从而实现重心位置调整，从而实现吊装架的平衡。

附图说明

图1为本实用新型一种平衡吊具机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种平衡吊具机构中什么的的结构示意图。

图中：1-横梁、2-行走梁、3-侧梁、4-吊装板、5-吊钩、6-行走槽轮、7-伺服电机、8-三轴传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种平衡吊具机构，包括吊装架，所述吊装架由横梁1和行走梁2构成，横梁1的两端通过侧梁3分别连接行走梁2的两端，且所述横梁1设于行走梁2的上方；所述行走梁2上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”形的吊装板4和行走槽轮6构成，吊装板4由底板和底板两侧的侧板构成；所述行走槽轮6的两端通过转轴活动安装在侧板之间，且行走槽轮6的转轴传动连接伺服电机7，所述行走梁2设于侧板之间，且行走槽轮6活动安装在行走梁2的上方，通过伺服电机7的转动实现行走槽轮6的转动，从而实现行走吊装机构在行走梁2上的行走；所述吊装板4的底板上固定安装有吊钩5；所述行走梁的中心底面处安装有三轴传感器8，利用三轴传感器8实现姿态检测，三轴传感器8通过模数转换器连接可逻辑编程的PLC模块，PLC模块还连接伺服电机，通过PLC模块对姿态信息进行逻辑处理，并根据预设程序实现伺服电机的转动，从而实现重心位置调整，从而实现吊装架的平衡。

所述行走吊装机构的数量至少采用2个。

所述横梁1、行走梁2和侧梁3之间采用焊接的形式固定连接。

本实用新型的工作原理是：实际使用的过程中，通过多组行走吊装机构实现产品的吊装，此时通过三轴传感器8实现姿态检测，通过PLC模块对姿态信息进行逻辑处理，并根据预设程序实现相应伺服电机的转动，这样便可实现行走吊装机构的位置变换，从而实现重心位置调整，从而实现吊装架的平衡。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种平衡吊具机构，其特征在于，包括吊装架，所述吊装架由横梁和行走梁构成，横梁的两端通过侧梁分别连接行走梁的两端，且所述横梁设于行走梁的上方；所述行走梁上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”形的吊装板和行走槽轮构成，吊装板由底板和底板两侧的侧板构成；所述行走槽轮的两端通过转轴活动安装在侧板之间，且行走槽轮的转轴传动连接伺服电机，所述行走梁设于侧板之间，且行走槽轮活动安装在行走梁的上方；所述吊装板的底板上固定安装有吊钩；所述行走梁的中心底面处安装有三轴传感器，三轴传感器通过模数转换器连接可逻辑编程的PLC模块，PLC模块还连接伺服电机。

2.根据权利要求1所述的平衡吊具机构，其特征在于，所述行走吊装机构的数量至少采用2个。

3.根据权利要求1所述的平衡吊具机构，其特征在于，所述横梁、行走梁和侧梁之间采用焊接的形式固定连接。