CN102285580A - 一种起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重设备，包括臂架(3)和连接于臂架头部(31)下端的圆木吊具(4)，所述吊具(4)包括开口向内、相互铰接的两个吊钩(42)，以及驱动所述吊钩(42)张开或合拢的伸缩油缸(43)；所述吊钩(42)包括连接部(421)和夹持部(422)，且两个所述吊钩(42)呈夹钳式铰接于所述连接部(421)和所述夹持部(422)的交接处；所述吊钩(42)的顶端通过铰接杆(44)与所述连接架(41)连接，所述铰接杆(44)的两端分别与所述连接架(41)、所述连接部(421)铰接。该起重设备增大了吊具系统的长度，使臂架头部的长度可以减小，增强其通用性，并且吊具系统具有自锁功能，改善伸缩油缸的受力。

Description

一种起重设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重设备。

背景技术

正面吊是一种常用的起重设备，是用来装卸货物(例如集装箱、圆木等)的一种吊车，主要用于货物的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较低，堆码层数高，堆厂利用率高等优点。正面吊特别适用于中小港口、铁路中转站和公路中转站的货物装卸，也可在大型码头作为辅助设备来使用。

请参考图1，图1为现有技术中圆木正面吊的结构示意图。下面简要说明该圆木正面吊在工作过程中存在的缺陷。

如图1所示，该圆木正面吊主要包括机体1′、行走机构2′、臂架3′和连接臂架头部31′下端的吊具4′四大部分。吊具4′通过连接架41′连接于臂架头部31′下方，吊具4′主要包括相互铰接的左吊钩42′和右吊钩43′，两个吊钩的铰接件上端与连接架41′连接；吊钩的外侧对称还设有4个伸缩油缸44′，伸缩油缸44′的上、下两端分别于连接架41′、吊钩连接。

在工作时，控制伸缩油缸44′使其缩短或伸长，即可实现吊具4′的张开或合拢，从而实现正面吊释放或夹起圆木。然而，由于吊具4′的高度较小，必须使正面吊的臂架头部31′增长来保证吊具4′最下端与地面接触。这样，圆木正面吊的伸缩臂架3′就成为特制产品，臂架头部31′下方的空间不容许再更换其他的吊具，整个正面吊也就不能再改装为集装箱吊具，这导致正面吊适用范围较小，不具备通用性。除此之外，上述结构的吊具系统在吊送圆木时不具备自锁性，只通过伸缩油缸44′给圆木施加向内的抱紧力，伸缩油缸44′承担了吊送圆木的所有力，吊送过程中一旦伸缩油缸44′发生故障，则会导致吊送圆木失败。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，改进现有吊具的具体结构，使包含该吊具的起重设备的臂架头部长度可减短，从而方便起重设备更换其他的吊具，增强其通用性，增大其适用范围；并且吊具系统夹紧圆木后具有自锁性，使伸缩油缸的受力得到优化，进一步提高吊具系统的工作稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种起重设备，其臂架头部的长度可减短，吊具可更换为圆木吊具或者集装箱吊具，从而增强其中设备的通用性，增大其适用范围；并且吊具系统夹紧圆木后具有自锁功能，改善伸缩油缸的受力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重设备，包括臂架和通过连接架连接于臂架头部下端的圆木吊具，所述吊具包括开口向内、相互铰接的两个吊钩，以及驱动所述吊钩张开或合拢的伸缩油缸；所述吊钩包括连接部和夹持部，且两个所述吊钩呈夹钳式铰接于所述连接部和所述夹持部的交接处；所述吊钩的顶端通过铰接杆与所述连接架连接，所述铰接杆的两端分别与所述连接架、所述连接部铰接。

优选地，所述夹持部为半圆形的弯钩。

优选地，所述连接部为直杆。

优选地，所述伸缩油缸竖直设置，其上、下两端分别连接于所述连接架、所述连接部。

优选地，所述伸缩油缸水平设置，其两端分别连接于两个所述吊钩的连接部。

优选地，两个所述吊钩均包括通过横杆连接的前钩和后钩，所述铰接杆的数目为4个，4个所述铰接杆分别设于两个所述前钩、两个所述后钩的顶端。

优选地，所述伸缩油缸数目为2个，二者对称设置于所述吊具4两侧的所述横杆与所述连接架之间。

优选地，所述伸缩油缸数目为1个，其设于所述吊具4两侧对称设置的两个所述横杆之间。

优选地，所述两个所述吊钩通过销轴铰接。

优选地，两个所述吊钩通过摇摆梁铰接。

本发明所提供的起重设备，其圆木吊具的吊钩包括连接部和夹持部，且两个吊钩呈夹钳式铰接于连接部和夹持部的交接处；吊钩的顶端通过铰接杆与连接架连接，铰接杆的两端分别与连接架、连接部铰接。

采用上述两个吊钩呈夹钳式连接的结构形式，在工作过程中，控制伸缩油缸使其伸长，吊钩张开；抓住木头后，控制油缸使其缩短，吊钩合拢，从而实现对圆木的运输，此过程与现有技术相似，在此不再赘述。由于吊具系统比现有技术增加了连接部和铰接杆，使得上述吊具在增加了竖直长度，也进一步减小了臂架头部的长度，使得臂架头部下方的空间增大，能够安装吊具之外的更多种类的其他吊具，更进一步增强了正面吊的通用性；并且通过铰接杆的转动能够随时改变吊具在竖直方向的长度，使其根据实际工作长度进行长度调节，也增强了吊具的工作适用性。

除此之外，采用这种结构，由于铰接杆与吊钩的连接部铰接，当吊钩合拢抓住木头待起升时，仅利用圆木的自重，就能够使铰接杆和连接部之间的夹角达到最大，从而使吊具锁紧，此时承受载荷的是铰接杆和吊钩本身的机械结构，而无需伸缩油缸承受大的载荷。

由此可见，采用增加长度的吊具，能够使正面吊的臂架头部的长度相应减短，从而使臂架头部下方的空间足够安装集装箱吊具等其他吊具，当需要起重设备吊送其他货物时，只需将吊具取下，更换为其他吊具即可，这大大增强了正面吊的通用性和适用范围，也在一定程度上节省了正面吊的生产成本；并且采用这种夹钳式连接的吊具还能使伸缩油缸的受力得到优化，从而进一步提高吊具在工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为现有技术中圆木正面吊的结构示意图；

图2为本发明所提供起重设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2中的吊具的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图4为图3中伸缩油缸水平设置时的平面主视图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1′机体；2′行走机构；3′臂架；31′臂架头部；4′吊具；41′连接架；42′左吊钩；43′右吊钩；44′伸缩油缸；

图2至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机体；2行走机构；3臂架；31臂架头部；4吊具；41连接架；42吊钩；43伸缩油缸；44铰接杆；421连接部；422夹持部；423前钩；424后钩；425横杆；426销轴。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种起重设备，其臂架头部的长度可以相应减短，从而能够安装不同的吊具，增强了起重设备的适用范围，增大了通用性；并且吊具系统夹紧圆木后具有自锁功能，改善伸缩油缸的受力。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面以正面吊为例，结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2和图3，图2为本发明所提供起重设备的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中的吊具的一种具体实施方式的立体结构示意图。

在一种具体实施方式中，如图2和图3所示，本发明所提供的起重设备主要包括机体1、行走机构2、臂架3和圆木吊具4，机体1是起重设备的主体，其上设有驾驶室，用于控制其他部分；行走机构2设于机体1的下方，包括车轮等部件；臂架3和吊具4是起重设备用于吊送货物的主要部件，吊具4通过连接架41与臂架头部31下端连接，吊具4包括开口向内、相互铰接的两个吊钩42，以及驱动吊具4张开或合拢的伸缩油缸43；如图3所述，上述两个吊钩42可以均包括连接部421和夹持部422，两个吊钩42呈夹钳式铰接于连接部421和夹持部422的交接处；两个吊钩42的顶端通过铰接杆44连接于连接架41下端，且铰接杆44的上、下两端分别与连接架41底部、连接部421顶端铰接。

采用上述两个吊钩42呈夹钳式连接的结构形式，在工作过程中，控制伸缩油缸43使其伸长，吊钩42张开；抓住木头后，控制油缸使其缩短，吊钩42合拢，从而实现对圆木的运输，此过程与现有技术相似，在此不再赘述。由于吊具系统比现有技术增加了连接部421和铰接杆44，使得上述吊具4在增加了竖直长度，也进一步减小了臂架头部31的长度，使得臂架头部31下方的空间增大，能够安装吊具4之外的更多种类的其他吊具4，更进一步增强了正面吊的通用性；并且通过铰接杆44的转动能够随时改变吊具4在竖直方向的长度，使其根据实际工作长度进行长度调节，也增强了吊具4的工作适用性。

除此之外，采用这种结构，由于铰接杆44与吊钩42的连接部421铰接，当吊钩42合拢抓住木头待起升时，仅利用圆木的自重，就能够使铰接杆44和连接部421之间的夹角达到最大，从而使吊具4锁紧，此时承受载荷的是铰接杆44和吊钩42本身的机械结构，而无需伸缩油缸43承受大的载荷。

由此可见，采用增加长度的吊具4，能够使正面吊的臂架头部31的长度相应减短，从而使臂架头部31下方的空间足够安装集装箱吊具等其他吊具，当需要起重设备吊送其他货物时，只需将吊具4取下，更换为其他吊具即可，这大大增强了正面吊的通用性和适用范围，也在一定程度上节省了正面吊的生产成本；并且采用这种夹钳式连接的吊具4还能使伸缩油缸43的受力得到优化，从而进一步提高吊具4在工作过程中的稳定性。

需要说明的是，上述具体实施方式并未说明铰接杆44与吊钩42的具体连接形式，应当理解，凡是两个吊钩42包括连接部421和夹持部422，且二者夹钳式铰接，并通过铰接杆44与上述连接架41连接的起重设备均应当属于本发明的保护范围。

特别说明的是，上述具体实施方式中的“顶端”指的是两个吊钩42呈合拢状态时的顶端，允许当伸缩油缸43收缩至最短时，吊钩42的其他部分高于铰接杆44顶端的情况；另外，本文中的“铰接杆”指的是具有一定长度、且其长度大于其宽度连接件，可以是规则的圆柱杆、长方体杆，也可以为其他不规则形状的铰接杆44。当然，上述具体实施方式中也并未限定上述铰接杆44的具体长度，用户可以根据实际工作需要，按照吊具4需增长的长度，合理设计铰接杆44的长度。

下面通过两个更具体的实施方式进一步设置上述吊钩42与铰接杆44的具体结构形式。

具体地，上述夹持部422可以为半圆形的弯钩。采用这种结构形式，当上述吊具4合拢时，两个吊钩42可以合成一个圆形，完全将圆木抱紧，防止圆木从下端滑落。当然，上述夹持部422并不限于半圆形的弯钩，还可以为其他形状，例如可以为竖直设置的腰性弯钩，这种吊具能够一次夹持两根或三根圆木，增大吊送能力。

上述连接部421可以为直杆。将直杆作为吊钩42的连接部，是最简单、常见的结构形式，使吊钩42具有结构简单、容易加工等特点。当然，上述连接部421并不限于直杆，还可以为其他曲线形连接部，用户可以根据所需要的长度等因素自行选择。

进一步地，如图3所示，上述两个吊钩42可以均包括通过横杆425连接的前钩423和后钩424，铰接杆44的数目可以为4个，4个铰接杆44分别设于两个前钩423、两个后钩424的顶端。

采用这种结构形式，将上述吊钩42设为前后两个钩，其结构简单，质量较小，并且使吊具4在前后方向有一定的跨度，能够增大对圆木的把持力，增强工作稳定性；上述4个铰接杆44分别连接于吊具4的四角，这使得整个吊具4在工作过程中受力平衡、平稳作业，能够进一步增强吊具4的工作稳定性。

当然，上述吊钩42并不仅限于包括前、后两个钩的结构形式，还可以为其他的具体结构形式，例如可以在两个吊钩42在前后方向设为实心结构，即在吊送过程中吊钩42与圆木呈面接触；还可以将上述两个吊钩42在前后方向设为前钩423、中钩和后钩424三个，这适用于吊送前后方向较长的圆木；当然，上述铰接杆44的数目也并不限于4个，还可以为其他数量。总之，本领域技术人员可以根据实际需要设置上述吊钩42的具体结构形式。

需要说明的是，上述具体实施方式中的方位词“前”指的是图2中垂直于纸面、且射出纸面的方向，“后”指的是图2中垂直于纸面、且射入纸面的方向，应当理解，这些方位词的出现是以说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

在更具体的方案中，关于伸缩油缸43的设置方式也有几种不同的具体实施方式，下面逐一介绍。

关于伸缩油缸43的设置方向，如图3所示，伸缩油缸43可以竖直设置，其上、下两端分别连接于连接架41、连接部421。这里伸缩油缸43与连接部421可以为直接连接，也可以为间接连接。例如，当上述吊钩42设为前、后两个钩时，上述伸缩油缸43的数目可以为2个，且二者对称设置于吊具4两侧的横杆425与连接架41之间。采用这种结构形式，能通过伸缩油缸43的伸缩改变横杆425的位置，从而带动夹持部422张开或合拢，具有结构简单、受力均衡，且节省伸缩油缸43的数量。当然，上述竖直设置的伸缩油缸43的数目并不限于2个，还可以为4个等其他数目。

请参考图4，图4为图3中伸缩油缸水平设置时的平面主视图。

上述伸缩油缸43还可以水平设置，其两端分别连接于两个吊钩42的连接部421。这里伸缩油缸43与连接部421可以为直接连接，也可以为间接连接。例如图4所示，当上述吊钩42设为前、后两个钩时，上述伸缩油缸43数目可以为1个，其设于吊具4两侧的对称设置的两个横杆425之间。采用这种结构形式，能通过伸缩油缸43的伸缩改变横杆425的位置，从而带动夹持部422张开或合拢，具有结构简单、受力均衡，且节省伸缩油缸43的数量。当然，上述水平设置的伸缩油缸43的数目并不限于1个，还可以为2个等其他数目。

还可以进一步设置上述两个吊钩42的具体铰接形式。

具体的方案中，如图4所示，上述两个吊钩42可以通过销轴426在一点铰接。这种铰接方式结构简单、安装和拆卸方便；当然，上述两个吊钩42还可以在两点铰接，两个吊钩42通过摇摆梁铰接。

需要说明的是，上述仅以正面吊为例介绍了包含上述结构的吊具4给起重设备的技术效果，事实上，上述起重设备并不限于正面吊，还可以为起重机等其他起重设备。

以上对本发明所提供的一种起重设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起重设备，包括臂架(3)和通过连接架(41)连接于臂架头部(31)下端的圆木吊具(4)，所述吊具(4)包括开口向内、相互铰接的两个吊钩(42)，以及驱动所述吊钩(42)张开或合拢的伸缩油缸(43)；其特征在于，所述吊钩(42)包括连接部(421)和夹持部(422)，且两个所述吊钩(42)呈夹钳式铰接于所述连接部(421)和所述夹持部(422)的交接处；所述吊钩(42)的顶端通过铰接杆(44)与所述连接架(41)连接，所述铰接杆(44)的两端分别与所述连接架(41)、所述连接部(421)铰接。

2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述夹持部(422)为半圆形的弯钩。

3.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述连接部(421)为直杆。

4.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述伸缩油缸(43)竖直设置，其上、下两端分别连接于所述连接架(41)、所述连接部(421)。

5.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述伸缩油缸(43)水平设置，其两端分别连接于两个所述吊钩(42)的连接部(421)。

6.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，两个所述吊钩(42)均包括通过横杆(425)连接的前钩(423)和后钩(424)，所述铰接杆(44)的数目为4个，4个所述铰接杆(44)分别设于两个所述前钩(423)、两个所述后钩(424)的顶端。

7.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于，所述伸缩油缸(43)数目为2个，二者对称设置于所述吊具(4)两侧的所述横杆(425)与所述连接架(41)之间。

8.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于，所述伸缩油缸(43)数目为1个，其设于所述吊具(4)两侧对称设置的两个所述横杆(425)之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的起重设备，其特征在于，所述两个所述吊钩(42)通过销轴(426)铰接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的起重设备，其特征在于，两个所述吊钩(42)通过摇摆梁铰接。

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