JPH09156866A

JPH09156866A - 荷役搬送装置

Info

Publication number: JPH09156866A
Application number: JP34695595A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Tomura; 洋一戸村; Takashi Aida; 隆会田
Original assignee: Yuken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Yuken Kogyo Co Ltd
Priority date: 1995-12-14
Filing date: 1995-12-14
Publication date: 1997-06-17
Anticipated expiration: 2015-12-14
Also published as: JP3252315B2

Abstract

(57)【要約】【課題】運搬すべき段ボール箱への装着、取外しに特
別煩雑な操作を必要とすることなく、簡便に操作するこ
とが可能な荷役搬送装置を得る。【解決手段】常時開方向に付勢されたリンク機構によ
って開閉可能に支持された一対の板間に段ボール箱を置
き、リンク機構を吊り上げるだけで、リンク機構への荷
重作用に応じて操作バルブが流体圧ピストンシリンダ装
置に流体を供給し、リンク機構を閉方向に駆動すること
によって一対の板が段ボールの対向側面を両側から面で
挟持しそのまま吊上げ状態で搬送でき、段ボール箱を下
降・着地させてリンク機構への荷重を消失させるだけで
挟持状態から解放できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば商品が梱包
された段ボール箱などを、運搬したり、積荷あるいは荷
下ろしするために、その被運搬物を保持して吊上げた状
態で移動させるための荷役搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、重量のある製品を段ボール箱
で梱包した荷は、工場内ではベルトコンベアで運搬され
る。しかしベルトコンベアの端部における積荷あるいは
荷下ろしに際しては、人手の場合は重労働となるので、
荷をクレーンやエレベーターで取り扱い、荷の集積場所
とコンベアとの間の搬送には荷を吊り下げて搬送するク
レーンなどの吊上げ装置やフォークリフトなどの運搬車
両が用いられている。

【０００３】このような重量のある荷を運搬するための
吊上げ装置としては、段ボール梱包された製品に紐掛け
をした後に吊り金具で引掛けて吊上げたり、ネットを用
いて吊上げたり、断面Ｌ字状の載置台を用い、箱の底に
差し込んで台に載せて吊上げたり、作業者の手元スイッ
チを用いた遠隔操作によって吸盤の吸引力で段ボール箱
を吸着して吊上げたりする方法のものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の吊上げ方法では、段ボールを吊り金具で引
掛けると梱包に傷がつくという問題が生じたり、また、
吊り具の引掛け操作やネットの玉掛け作業が必要である
がこれは手作業で労力を必要とした。また、断面Ｌ字状
の載置台を用いる方法では、梱包に傷が付くことはない
が、箱を押出しながら台を引抜くことによって荷下ろし
を行なうため、手作業による労力を必要とするだけでな
く、箱が押出されて台が引抜かれるだけの空間をさらに
必要とするので、段ボール箱の積載効率が悪い。

【０００５】また、手元のスイッチを用いた遠隔操作に
よって吸盤を吸着させる場合は、作業者が目で見て確認
しながら作業するものであるため、時間がかかり困難で
ある。さらに吸盤を利用して荷を吊り上げる場合には、
吸引力に限界があって重量物の吊上げは困難であり、ま
た、吸盤は段ボール箱の上表面、即ちフタ部分を吸引し
て吊り上げるため、梱包物の重量がフタ部分にだけ掛か
り、フタは撓み、最悪の場合フタ部分から梱包が崩壊す
る恐れがあり、非常に危険であった。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、運搬すべき
段ボール箱への装着、取外しに特別煩雑な操作を必要と
することなく、簡便に操作することが可能な荷役搬送装
置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明に係る荷役搬送装置では、段
ボール箱の向かい合う側面を両側から面で挟む一対の板
と、この一対の板を開閉可能に支持すると共に常時開方
向に付勢されたリンク機構と、このリンク機構を前記付
勢力に抗して閉方向に駆動する流体圧ピストンシリンダ
装置と、リンク機構の荷重の作用の有無に応じて前記ピ
ストンシリンダ装置に開閉操作用の流体を給排するため
の操作バルブと、段ボール箱を前記一対の板で挟んだ状
態で前記リンク機構を介して吊り上げる吊上げ装置と、
を備えたものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明に係る荷役搬
送装置では、請求項１に記載の荷役搬送装置において、
前記リンク機構がパンタグラフ構造を持つものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る荷役搬
送装置では、請求項１または請求項２に記載の荷役搬送
装置において、前記リンク機構を開方向に付勢する手段
として、前記流体圧ピストンシリンダ装置のピストンロ
ッドと、このロッドのリンク機構に対して開閉操作をす
るための作用部分との間に設けられたバネ部材を持つも
のである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明に係る荷役搬
送装置では、請求項１または請求項２に記載の荷役搬送
装置において、前記リンク機構を開方向に付勢する手段
として、前記流体圧ピストンシリンダ装置のヘッド側シ
リンダキャビティに減圧した流体圧を導入する機構を備
えたものである。

【００１１】本発明は、一対の板の間にその側面を両側
から挟むように段ボール箱を置いた状態でこの一対の板
を支持するリンク機構を吊り上げると、この際、リンク
機構に作用する荷重により操作バルブから流体圧ピスト
ンシリンダ装置への流体供給が開始され、この流体圧
（ピストンロッド側からピストンを押圧する）によりシ
リンダ装置が駆動し、リンク機構に対して閉方向操作を
行なうという構成を持つ装置である。リンク機構の閉方
向への動作に連動して一対の板は互いに閉方向に近づい
て段ボール箱を挟持することになる。

【００１２】また、本発明のリンク機構は常時開方向に
付勢されるように構成されており、リンク機構への荷重
作用が消失し、操作バルブが切り換わって流体圧ピスト
ンシリンダ装置への流体供給が停止してリンク機構に対
する前記シリンダ装置による閉方向への駆動がなくなる
と、前記付勢力が流体圧に勝り、シリンダ装置のピスト
ンを押圧していた流体が排出される一方で逆にリンク機
構に対する開方向への駆動が始まる。これに伴って一対
の板も互いに開方向に遠ざかって段ボール箱の挟持を解
放する。

【００１３】本発明のリンク機構としては、例えばパン
タグラフ構造を持ち、その頂部が吊上げ機構（ホイス
ト）によって昇降可能に吊持されているものが使用でき
る。パンタグラフ構造は、まわり対偶で連結された平行
四辺形の四リンク機構からなり、頂部に対向する二辺の
延長部の各々に支持された板が段ボール箱を挟むための
一対の板を構成することができる。このような一対の板
は、パンタグラフ構造の縦方向の伸長に伴って互いに閉
方向に近づき、縦方向の収縮に伴って互いに開方向に遠
ざかる。

【００１４】上記のようなリンク機構にパンタグラフ構
造を利用した荷役搬送装置においては、一対の板の間に
段ボール箱を置き、ホイストによってリンク機構を吊り
上げると、パンタグラフが縦に伸長するように変位し始
め、このときパンタグラフに作用する荷重によりバルブ
が操作され、エアーなどの流体が供給されてシリンダ装
置が駆動され、さらにパンタグラフを縦方向に伸長する
よう閉方向操作を行なう。これに伴って一対の板は互い
に閉方向に近づき、その間にある段ボール箱を面圧で挟
持し、そのまま吊り上げることができる状態となる。

【００１５】段ボール箱を挟持状態から解放する際に
は、ホイストによって段ボール箱を下降させ、着地させ
る。この時、パンタグラフから荷重が消え、それによっ
てバルブ操作が切り換わってシリンダからエアーを排出
すると、パンタグラフは付勢力により縦に収縮して折り
畳まれ、一対の板は互いに反対向きに遠ざかるように開
いて、段ボール箱は板による挟持状態から解放される。

【００１６】本発明のリンク機構は、上記のようなパン
タグラフ構造を利用したものに限られず、一対の板を開
閉可能に支持できると共に、流体圧ピストンシリンダ装
置による駆動と一対の板の開閉とを連動させ得る構成を
持つものであれば良い。

【００１７】以上のように、本発明の荷役搬送装置によ
れば、段ボール箱を一対の板の間においた状態でリンク
機構を吊り上げるという簡単な操作だけで段ボール箱を
挟持してそのまま吊り上げ、目的の位置まで搬送するこ
とができ、さらに目的の位置に段ボール箱を下降・着地
させて荷重を解くだけで一対の板を取り外すことができ
る。

【００１８】また、本発明のリンク機構を開方向に付勢
する手段としては、流体圧ピストンシリンダ装置のピス
トンロッドと、このロッドがリンク機構に対して開閉操
作をするための作用部分との間にバネ部材を備える方法
がある。このバネ付勢力によってリンク機構は常に開方
向に付勢されており、リンク機構への荷重作用を受けた
操作バルブから得られる流体圧が、このバネ付勢力に勝
ってシリンダ装置を駆動させた時にリンク機構は閉方向
に動作し、これに伴って一対の板が閉じて段ボール箱を
挟持する。

【００１９】そして、リンク機構への荷重作用が消失
し、操作バルブが切り換わって流体圧ピストンシリンダ
装置への流体供給が停止してリンク機構に対するシリン
ダ装置による閉方向への駆動がなくなると、バネ付勢力
が流体圧に勝り、シリンダ装置から流体が排出される一
方で逆にリンク機構に対する開方向への駆動が始まる。
これに伴って一対の板は開いて段ボール箱の挟持を解放
する。

【００２０】また、本発明のリンク機構を開方向に付勢
する他の手段として、流体圧ピストンシリンダ装置のヘ
ッド側シリンダキャビティに減圧した流体圧を導入する
機構を備える方法もある。これは、リンク機構への荷重
作用が消失して操作バルブが切り換わって流体圧ピスト
ンシリンダ装置への流体供給が停止した際に、ヘッド側
のシリンダキャビティに必要なだけ減圧した流体を供給
するものである。

【００２１】このヘッド側に導入された流体圧は、ピス
トンをヘッド側から押圧し、ロッド側からピストンを押
圧していた流体を排出させる。これによってシリンダ装
置はリンク機構を開方向に動作させるよう駆動する。

【００２２】なお、本発明の操作バルブは、リンク機構
の荷重の作用を受けてピストンシリンダ装置に開操作用
の流体を供給するものであるが、空荷状態での吊上げに
おいては、リンク機構の自重だけで流体圧ピストンシリ
ンダが駆動して一対の板が閉じてしまわないことが望ま
しい。

【００２３】但し、上記のようなリンク機構を開方向に
付勢する手段が設けられている場合、例えば、シリンダ
装置のピストンロッドとリンク機構の開閉操作のための
作用部分との間にバネ部材が設けられている場合には、
このバネ付勢力によってある程度まではリンク機構の自
重作用の相当する流体圧に対抗することができる。ま
た、シリンダ装置のヘッド側シリンダキャビティに減圧
した流体圧を導入する機構を備えた場合は、予め、リン
ク機構の自重作用に相当する流体圧に対抗するのに必要
なだけ減圧した保持圧をヘッド側シリンダキャビティに
導入しておけば良い。

【００２４】さらに、リンク機構の自重への対抗を確実
とするため、リンク機構の自重程度の荷重では操作バル
ブからの流体供給が開始されてシリンダが動作しないよ
うに、操作バルブへの作用を制御する手段を設けておく
ことが好ましい。例えば、実際に操作バルブを駆動する
ための荷重作用の伝達部に、ちょうどリンク機構の自重
に対抗する程度のバネ力およびバネ定数を持つスプリン
グ機構を備える方法がある。

【００２５】このスプリング機構の圧縮抵抗によって、
空荷状態で吊り上げても、リンク機構の自重だけでは実
際にバルブを操作する程の荷重が作用することはなく、
バルブからの流体供給は開始されないのでシリンダは駆
動されず、一対の板が閉じてしまうことは避けられる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を示
す。まず、本発明の第１の実施の形態として、リンク機
構にパンタグラフ構造を用い、リンク機構を常時開方向
に付勢する手段としてバネ部材を利用し、さらに、操作
バルブを駆動させるための荷重伝達部にスプリング機構
を備えた構成を持つ荷役搬送装置を以下に説明する。図
１は、この荷役搬送装置の概略構成を示すものであり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【００２７】図１の荷役搬送装置は、四リンク機構が菱
形を形成しているパンタグラフの同型一対の、菱形の各
水平方向にある２つのリンク部がそれぞれ隣り合う菱形
のリンク部どうしで固定され、各四リンク機構が互いに
同期して動作するよう構成されたパンタグラフ構造２
と、パンタグラフ構造２の両菱形の水平方向に対向する
リンク部の間に亙る形で設置された流体圧ピストンシリ
ンダ装置８とを備えている。

【００２８】パンタグラフ構造２は流体圧ピストンシリ
ンダ装置８と連動しており、流体圧によってピストンロ
ッドが押されてシリンダ内を奥へ進むと、水平方向に対
向する位置にあるリンク部は互いに近づく方向（閉方
向）へ操作され、パンタグラフ構造２は縦に伸長する。
また、ピストンロッドがシリンダの外側へ出てくると、
前記リンク部は互いに遠ざかる方向（開方向）へ操作さ
れ、パンタグラフ構造２は縦に収縮する。ここでは、ロ
ッド部分にバネ部材９が設けられており、パンタグラフ
構造２は常時開方向に付勢されている。

【００２９】パンタグラフ構造２の各菱形頂部に対向す
る２辺の延長下端には、それぞれ板部材が連設されてお
り、これが段ボール箱を側面から面で挟むための一対の
板１を構成している。この一対の板１は、パンタグラフ
構造２の開閉に連動しており、パンタグラフ構造２が縦
に伸長するのに伴って互いに閉方向に近づき、パンタグ
ラフ構造２が縦方向に収縮するのに伴って互いに開方向
に遠ざかる。

【００３０】流体圧ピストンシリンダ装置８に、パンタ
グラフ構造２に対する開閉操作用の流体を給排するため
の操作バルブ４は、一対のパンタグラフ構造２の頂部間
の横軸１０に取り付けられており、突起５が押圧・解放
されることによってエアーの供給・排出が切り換わる。

【００３１】図２の操作バルブ４付近の部分拡大図
（（ａ）は正面図（ｂ）は裏面図）にも示すように、操
作バルブ４の給排切換のための突起５の押圧・解放は、
ストライカ７の上下移動によって行なわれる。このスト
ライカ７は、横軸１０に対して垂直方向に設けられた吊
上げ部３に連通する縦軸１１の下端部に設けられてい
る。また、縦軸１１の横軸１０より下部分は、スプリン
グ６中に挿入されている。

【００３２】吊上げ部３をフックしてホイスト（不図
示）によって上方向へ吊り上げると、図２（ｃ）の正面
図（ｄ）の裏面図に示すように、縦軸１１が上方向に移
動するのと同時に、スプリング６に荷重がかかり、縦軸
１１に対して相対的に下方へ収縮する。このとき、縦軸
１１の下端にあるストライカ７は、操作バルブ４の突起
５に対して上方向に近づく。パンタグラフ構造２に荷重
がかかった場合、スプリング６は大きく収縮し、ストラ
イカ７も大きく移動（上昇）して突起５を押圧する。

【００３３】このようなストライカ７の突起５の押圧に
よって操作バルブ４のシリンダ装置８へのエアーの給排
が切り換わる。即ち、操作バルブ４には、一方にはシリ
ンダ装置のピストンロッド側シリンダキャビティＹ₁ か
らのエアー流路１３が、また、他方にはエアー圧供給源
（不図示）からエアーを供給する供給路１２がそれぞれ
接続されており、突起５が押圧されると、図３（ａ）の
状態から図３（ｃ）の状態に切り換わって、エア供給路
１２と、エアー流路１３とが連通される。

【００３４】この連通状態で操作バルブ４を介してピス
トンロッド側シリンダキャビティＹ₁ へのエアー導入が
進むと、シリンダキャビティＹ₁ のエアー圧がピストン
ロッドを押し、図３（ｄ）に示すようにシリンダ装置８
を収縮させる。これに伴ってパンタグラフ構造２が縦に
伸長し、一対の板１が閉じてその間にある段ボール箱を
挟持し、このまま吊り上げることができる。

【００３５】なお、ここでは、空荷状態での吊上げでシ
リンダ装置８が駆動されないために、パンタグラフ構造
２の自重程度ではストライカ７が操作バルブ４の突起５
に到達しないように、スプリング６およびバネ部材９
を、予め、適当なバネ力およびバネ定数に設定してお
く。

【００３６】また、ホイストによる吊上げ状態から段ボ
ール箱を下降・着地状態にし、パンタグラフ構造２への
荷重が消失すると、スプリング６も伸長し、ストライカ
７が突起５から離れて押圧状態から解放すると、操作バ
ルブ４は、図３（ｃ）の状態から図３（ａ）の状態に切
り換わって、エアー流路１３とエアー供給路１２との連
通を絶つ。

【００３７】この時、エアー流路１３の操作バルブ４側
の接続端は開放され、ピストンロッド側シリンダキャビ
ティＹ₁ からエアーが排出される。エアーの排出に従っ
てピストンロッドを押圧していたエアー圧は小さくな
り、これに伴ってバネ部材９による付勢力が勝る。これ
によって、図３（ｂ）に示すように、シリンダ装置８は
伸長され、パンタグラフ構造２は開方向へ駆動、即ち縦
方向に収縮し、一対の板１を開いて段ボール箱は挟持状
態から解放される。

【００３８】以上のような構成の荷役搬送装置によれ
ば、一対の板１の間に段ボール箱を置き、手で押さえつ
つ吊上げ部３からホイストで吊り上げれば、荷重の作用
に応じてスプリング６が収縮し、ストライカ７が突起５
を押圧して操作バルブ４がシリンダ装置８のロッド側シ
リンダキャビティへのエアー供給を開始し、シリンダ装
置８が収縮することによってパンタグラフ構造２が縦に
伸長変位し、一対の板１が閉じて段ボール箱を面圧で挟
持することができ、段ボール箱の装着のために梱包に傷
を付けることなく、複雑な操作も必要としないで容易に
段ボール箱を吊り上げることができる。

【００３９】さらに、段ボール箱を挟持して吊上げ状態
で目的の位置まで運搬したら、ホイストによって段ボー
ル箱を降下させ、着地させるだけで、荷重の消失により
スプリング６が伸長し、ストライカ７が突起５から離れ
て操作バルブ４のシリンダ装置８のロッド側シリンダキ
ャビティへのエアー供給が排出に切り換わり、エアー排
出に伴ってバネ部材９の付勢力がエアー圧に勝り、シリ
ンダ装置８が伸長することによってパンタグラフ構造２
が縦に収縮し、一対の板１が開いて段ボール箱は挟持状
態から解放される。このように、本発明の第１の実施の
形態として示した荷役搬送装置では、装着および取り外
しに複雑な操作を必要とせず、簡便に操作することがで
きる。

【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態として、
リンク機構にパンタグラフを用い、リンク機構を開方向
に付勢する手段として、第１の実施の形態のバネ部材の
代わりに、ピストンシリンダ装置のヘッド側シリンダキ
ャビティに減圧した流体圧を導入する機構を備えた荷役
搬送装置を以下に説明する。

【００４１】この第２の荷役搬送装置は、リンク機構を
開方向に付勢する手段以外は、図１に示した荷役搬送装
置と同様の構成を持つものであり、パンタグラフ構造
と、操作バルブを駆動させるための荷重伝達部にスプリ
ング機構も備えている。図４は、この荷役搬送装置の概
略構成を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）はピ
ストンシリンダ装置と操作バルブの部分図である。

【００４２】図４の荷役搬送装置は、図１と同様に一対
のパンタグラフからなるパンタグラフ構造２２と、パン
タグラフ構造２２の両菱形の水平方向に対向するリンク
部間に亙る形で設置された流体圧ピストンシリンダ装置
２８とを備えており、パンタグラフ構造２２はこのシリ
ンダ装置２８と連動しており、流体圧によってピストン
ロッドが押されてシリンダ装置２８が収縮するとパンタ
グラフ構造２２は縦に伸長変位する。また、シリンダ装
置２８が伸長すると、パンタグラフ構造２２は縦に収縮
する。

【００４３】また、パンタグラフ構造２２の下端にそれ
ぞれ連設された板部材が段ボール箱を側面から面で挟む
ための一対の板２１を構成しており、この一対の板２１
は、パンタグラフ構造２２の開閉に連動し、パンタグラ
フ構造２２が縦に伸長するのに伴って互いに閉方向に近
づき、パンタグラフ構造２２が縦方向に収縮するのに伴
って互いに開方向に遠ざかる。

【００４４】この荷役搬送装置においても、図１の装置
と同様に、流体圧ピストンシリンダ装置２８にパンタグ
ラフ構造２２に対する開閉操作用の流体を給排するため
の操作バルブ２４は、吊り上げ部２３の昇降に伴って上
下動するストライカ２７が突起２５を押圧・解放するこ
とによってエアーの給排動作が切り換わり、またストラ
イカ２７の上下動は、荷重に対抗するスプリング２６の
バネ力によってある程度制御されている。

【００４５】操作バルブ２４には、一方にシリンダ装置
２８のピストンロッド側シリンダキャビティＹ₂ からの
エアー流路３３と、ヘッド側シリンダキャビティＸ₂ か
らのエアー流路３４とが、また、他方にはエアー圧供給
源（不図示）からエアーを供給するエアー供給路３２が
それぞれ接続されている。

【００４６】ストライカ２７によって突起２５が押圧さ
れると、操作バルブ２４は、図４の（ｃ）の状態から図
４（ｄ）の状態に切り換わって、エアー供給路３２とロ
ッド側エアー流路３３とが連通され、一方、ヘッド側エ
アー流路３４の接続端は開放される。

【００４７】この状態でロッド側シリンダキャビティＹ
₂ へのエアー供給が進むと、シリンダキャビティＹ₂ の
エアー圧がピストンロッドを押し、シリンダ装置２８を
収縮させる。これに伴ってパンタグラフ構造２２が縦に
伸長し、一対の板２１が閉じてその間にある段ボール箱
を挟持し、このまま吊り上げることができる。

【００４８】また、吊上げ状態から段ボール箱を下降・
着地状態にし、パンタグラフ構造２２への荷重が消失す
ると、スプリング２６も伸長し、ストライカ２７が突起
２５から離れて押圧状態から解放すると、操作バルブ２
４は、図４（ｄ）の状態から図４（ｃ）の状態に切り換
わって、ロッド側エアー流路３３とエアー供給路３２と
の連通を絶ってロッド側エアー流路３３の接続端を開放
すると共に、ヘッド側エアー流路３４をエアー供給路３
２と連通させる。

【００４９】この時、ヘッド側シリンダキャビティＸ₂
へエアー流路３４を通り減圧弁２９によって適当に減圧
されたエアーが導入され、このエアー圧によってピスト
ンロッドがヘッド側から押圧されると共に、ピストンロ
ッド側シリンダキャビティＹ₂ からはエアー流路３３を
通してエアーが排出される。ヘッド側からのピストンロ
ッドの押圧に従ってシリンダ装置２８は伸長され、パン
タグラフ構造２２は縦方向に収縮し、一対の板２１を開
いて段ボール箱は挟持状態から解放される。

【００５０】なお、ここでは、空荷状態での吊上げでシ
リンダ装置２８が駆動されないために、スプリング２６
のバネ力によるパンタグラフ構造２２の自重作用に対す
る抵抗に加え、予め、ヘッド側シリンジキャビティＸ₂
に、パンタグラフ構造２２の開状態を維持するのに必要
なだけ減圧された保持圧を導入しておけば良い。

【００５１】以上のような構成の荷役搬送装置によれ
ば、一対の板２１の間に段ボール箱を置き、手で押さえ
つつ吊上げ部２３からホイストで吊り上げれば、荷重の
作用に応じてスプリング２６が収縮し、ストライカ２７
が突起２５を押圧して操作バルブ２４がシリンダ装置２
８のロッド側シリンダキャビティＹ₂ へのエアー供給を
開始し、シリンダ装置２８が収縮することによってパン
タグラフ構造２２が縦に伸長変位し、一対の板２１が閉
じて段ボール箱を面圧で挟持することができ、段ボール
箱の装着のために梱包に傷を付けることなく、複雑な操
作も必要としないで容易に段ボール箱を取り上げること
ができる。

【００５２】さらに、段ボール箱を挟持して吊上げ状態
で目的の位置まで運搬したら、ホイストによって段ボー
ル箱を降下させ、着地させるだけで、荷重の消失により
スプリング２６が伸長し、ストライカ２７が突起２５か
ら離れて操作バルブ２４のシリンダ装置２８のロッド側
シリンダキャビティＹ₂ へのエアー供給が排出に切り換
わると共に、ヘッド側シリンダキャビティＸ₂ への適当
に減圧されたエアー供給が始まり、ヘッド側からの流体
圧によるピストンロッドの押圧に伴ってシリンダ装置２
８が伸長してパンタグラフ構造２２が縦に収縮し、一対
の板２１が開いて段ボール箱は挟持状態から解放され
る。このように、本発明の第２の実施の形態として示し
た荷役搬送装置でも、装着および取り外しに複雑な操作
を必要とせず、簡便に操作することができる。

【００５３】図５に、本発明の第３の実施の形態として
の荷役搬送装置を示す。この装置は、図１で示した装置
と同様に、リンク機構にパンタグラフを用い、リンク機
構を常時開方向に付勢する手段としてバネ部材を利用す
る構成を持つものであるが、本装置は、一度に２つの段
ボールの搬送ができるように２つのパンタグラフ構造を
備えたものでる。

【００５４】即ち、図５の正面図（ａ）および側面図
（ｂ）に概略構成を示すように、吊上げ部４３に直交す
る横軸５０の両端には、図１のものと同型の第１パンタ
グラフ構造４２_A と第２パンタグラフ構造４２_B とがそ
れぞれ支持されており、各パンタグラフ構造（４２_A ，
４２_B ）の下端には、第１の一対の板４１_A 、第２の一
対の板４１_B が各々連設されている。

【００５５】また、各パンタグラフ構造（４２_A ，４２
_B ）は、それぞれ第１流体圧ピストンシリンジ装置４８
_A 、第２流体圧ピストンシリンダ装置４８_B が備えられ
ており、これらのシリンジ装置のロッド部分には、それ
ぞれ第１バネ部材４９_A および第２バネ部材４９_B が設
けられており、第１および第２パンタグラフ構造（４２
_A ，４２_B ）は常時開方向に付勢されている。

【００５６】本装置では、両パンタグラフ構造の中間の
横軸５０中央部に一つの操作バルブ４４が設置されてお
り、この操作バルブ４４によって第１のシリンダ装置４
８_Aおよび第２のシリンダ装置４８_B へのエアーの給排
を行なう。操作バルブ４４の動作は、第１の実施の形態
として示した装置のものとほぼ同様であり、吊り上げ部
４３の昇降に伴って上下動するストライカ４７が突起４
５を押圧・解放することによってエアーの給排動作が切
り換わり、またストライカ４７の上下動は、荷重に対抗
するスプリング４６のバネ力によってある程度制御され
ている。

【００５７】操作バルブ４４には、一方に第１のシリン
ダ装置４８_A のピストンロッド側シリンダキャビティか
らのエアー流路５３_A が、他方にはエアー圧供給源（不
図示）からエアーを供給するエアー供給路５２がそれぞ
れ接続されている。但し、エアー流路５３_A は、シリン
ダ装置側で分岐しており、この分岐したエアー流路５３
_B は、第２のシリンダ装置４８_B のピストンロッド側シ
リンダキャビティに接続している。

【００５８】ストライカ４７によって突起４５が押圧さ
れると、操作バルブ４４が切り換わり、エアー供給路５
２と第１のシリンダ装置４８_A のエアー流路５３_A とが
連通される。この状態でエアー流路５３_A へエアーが供
給されると、分岐されているエアー流路５３_B へもエア
ーが供給される。これによって第１のシリンダ装置４８
_A のロッド側シリンダキャビティおよび第２のシリンダ
装置４８_B のロッド側シリンダキャビティへエアーが導
入され、それぞれのシリンダ内でエアー圧によって各ピ
ストンロッドをが押され、第１のシリンダ装置４８_A お
よび第２のシリンダ装置４８_B がそれぞれ収縮する。

【００５９】これに伴って第１パンタグラフ構造４２_A
および第２パンタグラフ構造４２_Bが縦に伸長し、各第
１の一対の板４１_A および第２の一対の板４１_B が閉じ
てその間にある段ボール箱をそれぞれ挟持し、このまま
２つの段ボール箱を同時に吊り上げることができる。

【００６０】また、吊上げ状態から両段ボール箱を下降
・着地状態にし、第１および第２パンタグラフ構造（４
２_A ，４２_B ）への荷重が消失すると、スプリング４６
が伸長し、ストライカ４７が突起４５から離れて押圧状
態から解放すると、操作バルブ４４が切り換わってエア
ー流路５３_A とエアー供給路５２との連通を絶つ。

【００６１】この時、エアー流路５３_A の操作バルブ４
４側の接続端は開放され、第１のシリンダ装置４８_A の
ロッド側シリンダキャビティからエアーが排出され、ま
た、第２のシリンダ４８_B のロッド側シリンダキャビテ
ィからもエアー流路５３_B を介してエアー流路５３_A か
らエアーが排出される。各シリンダ内において、エアー
の排出に従ってピストンロッドを押圧していたエアー圧
は小さくなり、これに伴って第１バネ部材４９_A 、第２
バネ部材４９_B による付勢力が勝る。

【００６２】これによって、第１のシリンダ装置４８_A
および第２のシリンダ装置４８_B はそれぞれ伸長され、
第１パンタグラフ構造４２_A および第２パンタグラフ構
造４２_B はそれぞれ縦方向に収縮し、第１の一対の板４
１_A および第２の一対の板４１_B を開いて両段ボール箱
は挟持状態から解放される。

【００６３】以上のような構成の荷役搬送装置によれ
ば、第１および第２の一対の板（４１_A ，４１_B ）の間
にそれぞれ段ボール箱を置き、手で押さえつつ吊上げ部
４３からホイストで吊り上げれば、荷重の作用に応じて
スプリング４６が収縮し、ストライカ４７が突起４５を
押圧して操作バルブ４４が第１のシリンダ装置４８_A の
ロッド側シリンダキャビティおよび第２のシリンダ装置
４８_B のロッド側シリンダキャビティへのエアー供給を
開始し、第１および第２のシリンダ装置（４８_A，４８_B
）が収縮することによって第１および第２パンタグラ
フ構造（４２_A ，４２_B ）が縦に伸長変位し、第１およ
び第２の一対の板（４１_A ，４１_B ）がそれぞれ閉じて
各段ボール箱を面圧で挟持することができ、段ボール箱
の装着のために梱包に傷を付けることなく、複雑な操作
も必要としないで容易に２つの段ボール箱を同時に吊上
げることができる。

【００６４】さらに、段ボール箱を挟持して吊上げ状態
で目的の位置まで運搬したら、ホイストによって段ボー
ル箱を降下させ、着地させるだけで、荷重の消失により
スプリング４６が伸長し、ストライカ４７が突起４５か
ら離れて操作バルブ４４のエアー供給が排出に切り換わ
り、第１および第２シリンダ装置（４８_A ，４８_B ）の
各ロッド側シリンダキャビティからエアーが排出される
のに伴って第１および第２バネ部材（４９_A ，４９_B ）
の付勢力がエアー圧に勝り、第１および第２のシリンダ
装置（４８_A ，４８_B ）がそれぞれ伸長することによっ
て第１および第２パンタグラフ構造（４２_A ，４２_B ）
が縦に収縮し、第１および第２の一対の板（４１_A ，４
１_B ）が開いて両段ボール箱は挟持状態から解放され
る。

【００６５】このように、本発明の第３の実施の形態と
して示した荷役搬送装置では、装着および取り外しに複
雑な操作を必要とせず、２つの段ボール箱のいちどきの
搬送を簡便に操作することができる。

【００６６】なお、この装置では、第１の実施の形態と
して示したパンタグラフ構造を開方向に付勢するバネ部
材を用いた装置を２つ組合せて改良した形となっている
が、もちろん、第２の実施の形態として示したもの、即
ち、ヘッド側シリンダキャビティへパンタグラフ構造を
開に付勢するのに必要なだけ減圧したエアー圧を導入す
る機構を設けたもの、を組合せた構成としても良い。

【００６７】また、２つのパンタグラフ構造を持つ上記
のような構成では、両構造が互いにばらつくことを避け
るため、図５に示すような連結部材５５を用いてパンタ
グラフ構造の下端部を、各一対の板の向かい合う両側の
同じ側にあるものどうしで固定することが望ましい。こ
れによって、２つの段ボール箱の吊上げ操作がよりスム
ーズになる。但し、このような連結部は多少自由がきく
ように遊びを設けておくことが好ましい。

【００６８】また、本発明の荷役搬送装置では、吊上げ
動作開始後直ちに段ボール箱の挟持状態となることが必
要であるので、一対の板は、段ボール箱設置の際に既に
箱側面から離れ過ぎないようにある程度当接させてお
く。たとえば、図５に示すように、一対の板間にスプリ
ング５６のようなストッパー手段を設けて、一対の板の
当初の開度を抑制する方法がある。

【００６９】また、段ボール箱の重量が大きくなるほ
ど、一対の板による挟持状態の維持は難しくなっていく
が、段ボール箱の挟持をより確実にしたり、より重量の
大きなものの挟持・搬送を可能にするため、一対の板に
挟持力を向上させる手段を設けてもよい。例えば、図５
（ａ）に示すように、一対の板を開口穴６０が形成され
たものとすると、面圧が上ってその分一対の板による挟
持力が増す。

【００７０】また、一対の板の段ボール箱側面との当接
面が平滑であると段ボール箱は比較的滑り易くなるのは
言うまでもないが、一対の板の当接面に表面加工を施
し、微小な凹凸を形成しておく方法でも良い。この場
合、最大静止摩擦力が大きくなることによって一対の板
による挟持力が向上する。もちろん、当接面の凹凸は、
段ボール箱表面に傷を付けない程度のものである。

【００７１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の荷役搬
送装置では、一対の板を段ボール箱の両側面に当てがっ
て手で押さえながらリンク機構を吊り上げるという操作
だけで段ボール箱を一対の板に挟持させて吊上げ状態で
搬送することができ、また、目的位置までの搬送後は、
リンク機構を下降して段ボール箱を着地させるだけで挟
持状態から解放することができ、従来のように、梱包に
傷をつけたりすることなく、また煩雑な装着・取り外し
操作を必要とせず、簡便に段ボール箱の搬送操作が行な
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による荷役搬送装置
の概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
である。

【図２】図１で示した荷役搬送装置の操作バルブ４に対
する切換動作を説明するための部分拡大図であり、
（ａ）の正面図および（ｂ）の裏面図はリンク機構に荷
重が作用する前の状態を、（ｃ）の正面図および（ｄ）
の裏面図はリンク機構に荷重が作用した後の状態を、そ
れぞれ示すものである。

【図３】操作バルブ４のエアー給排切換による流体圧ピ
ストンシリンダ装置８の開閉操作を説明するための説明
図であり、（ａ）の配管図および（ｂ）の装置全体模式
図は操作バルブ４によるエアー供給開始前あるいはエア
ー排出状態を、（ｃ）の配管図および（ｄ）の装置全体
模式図は操作バルブ４によるエアー供給状態を、それぞ
れ示すものである。

【図４】本発明の第２の実施の形態による荷役搬送装置
の説明図であり、（ａ）は装置上部の概略正面図、
（ｂ）は流体圧シリンダ装置部分の側面図、（ｃ）は操
作バルブによるシリンダ装置へのエアー供給開始前ある
いはエアー排出状態を示す配管図、（ｄ）は操作バルブ
によるシリンダ装置へのエアー供給状態を示す配管図で
ある。

【図５】本発明の第３の実施の形態による荷役搬送装置
の概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
である。

【符号の説明】

１，２１，４１_A ，４１_B ：一対の板２，２２，４２_A ，４２_B ：パンタグラフ構造３，２３，４２：吊上げ部４，２４，４４：操作バルブ５，２５，４５：突起６，２６，４６：スプリング７，２７，４７：ストライカ８，２８，４８_A ，４８_B ：流体圧ピストンシリンダ装
置９，４９_A ，４９_B ：バネ部材１０，３０，５０：横軸１２，３２，５２：エアー供給路１３，３３，５３_A ，５３_B ：エアー流路（ピストンロ
ッド側）３４：エアー流路（ヘッド側）Ｘ₁ ，Ｘ₂ ：ピストンロッド側シリンダキャビティＹ₁ ，Ｙ₂ ：ヘッド側シリンダキャビティ５５：連結部材５６：（一対の板間）スプリング６０：開口穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】段ボール箱の向かい合う側面を両側から
面で挟む一対の板と、この一対の板を開閉可能に支持す
ると共に常時開方向に付勢されたリンク機構と、このリ
ンク機構を前記付勢力に抗して閉方向に駆動する流体圧
ピストンシリンダ装置と、リンク機構の荷重の作用の有
無に応じて前記ピストンシリンダ装置に開閉操作用の流
体を給排するための操作バルブと、段ボール箱を前記一
対の板で挟んだ状態で前記リンク機構を介して吊り上げ
る吊上げ装置と、を備えたことを特徴とする荷役搬送装
置。
【請求項２】前記リンク機構は、パンタグラフ構造を
持つことを特徴とする請求項１に記載の荷役搬送装置。
【請求項３】前記リンク機構を開方向に付勢する手段
として、前記流体圧ピストンシリンダ装置のピストンロ
ッドと、このロッドのリンク機構に対して開閉操作をす
るための作用部分との間に設けられたバネ部材を持つこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷役搬
送装置。
【請求項４】前記リンク機構を開方向に付勢する手段
として、前記流体圧ピストンシリンダ装置のヘッド側シ
リンダキャビティに減圧した流体圧を導入する機構を備
えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
荷役搬送装置。