CN103466442A - 一种无线遥控液压抓斗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：所述抓斗系统包括电控部件和机械部件，机械部件中设有上承梁和下承梁，上承梁连接有斗体和一传动装置，下承梁设置有一个液压回路，液压回路中设有电磁阀，下承梁与斗体之间为可转动连接，所述的斗体在传动装置和液压回路的配合下完成开闭；电控部件包括发射器和接收器，所述的接收器与电磁阀相连。本发明通过油缸把滑移座和下承梁联接起来，斗体的开闭通过无线遥控油缸的伸缩来实现，油缸的伸缩通过遥控电磁阀的换向来完成，由于电磁阀不需要长时间得电，耗电量极少，延长了电瓶的使用寿命，整个油路结构简单，减少了布管，故该抓斗故障率非常低，工作原理简单可靠，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及抓斗的技术领域，具体地说是一种无线遥控液压抓斗系统，特别适用于单钩型的起重机和船用吊塔。
背景技术
目前，散货船及集装箱、散货两用的码头上，动力式抓斗安装复杂，还需配备其它辅助装置，虽装卸效率高，但能耗厉害，耗电量极大，时常需要更换电瓶，维护成本高，同时由于使用延时继电器等复杂的电控设备来控制抓斗的工作，电器故障率较高，产生故障后维修麻烦，费时费工；
而更为传统的绳索式抓斗存在装卸效率低，操作麻烦，不符合现代化起吊运输的需要缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的无线遥控液压抓斗及其使用方法，它可克服现有技术中动力式抓斗结构复杂，能耗高，故障率较高，而绳索式抓斗装卸效率低，操作麻烦的一些不足。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：所述抓斗系统包括电控部件和机械部件，机械部件中设有上承梁和下承梁，上承梁连接有斗体和一传动装置，下承梁设置有一个液压回路，液压回路中设有电磁阀，下承梁与斗体之间为可转动连接，所述的斗体在传动装置和液压回路的配合下完成开闭；电控部件包括发射器和接收器，所述的接收器与电磁阀相连。
使用时，本发明一种将无线电遥控技术应用于单索抓斗上的散货抓斗，尤其适用于单钩型的起重机和船用吊塔，通过油缸把滑移座和下承梁联接起来，斗体的开闭通过无线遥控油缸的伸缩来实现，其中油缸的伸缩通过遥控电磁阀的换向来完成，由于电磁阀不需要长时间得电，耗电量极少，大大延长了电瓶的使用寿命，同时整个油路结构简单，减少了布管，故该抓斗故障率非常低，同时工作原理简单可靠，操作简便，故障率低，并且可以在空中任意位置开斗卸料，方便操作人员装车以及料斗；该抓斗虽是液压抓斗但无液压的动力源，打开闭合靠抓斗的自重配合钢丝绳的倍率实现，节能又环保。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为图1中的A-A向剖视图。
图3为本发明的液压回路原理图。
图4为本发明电控部件的电器原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
各附图中的标号表示如下：1为平衡架，2为上承梁、3为撑杆、4为滑移座、5为下承梁、6为斗体、7为电磁阀、8为滑轮组、9为电瓶、10为遥控接收器、11为阀块、12为钢丝绳、13为卸扣、14为长环、15为第一油缸、16为第二油缸、17为单向阀、18为油箱、19为发射器。
本发明所述抓斗系统包括电控部件和机械部件，机械部件中设有上承梁和下承梁，上承梁连接有斗体和一传动装置，下承梁设置有一个液压回路，液压回路中设有电磁阀，下承梁与斗体之间为可转动连接，所述的斗体在传动装置和液压回路的配合下完成开闭；电控部件包括发射器和接收器，所述的接收器与电磁阀相连。所述的发射器为遥控发射器，所述的接收器为遥控接收器，接收器和电磁阀与设置在下承梁上的电瓶相连。
所述的液压回路包括油箱、阀块、电磁阀以及分别设置在油箱两侧的第一油缸和第二油缸，油箱的输出端分别与第一、第二油缸的输入端相连，第一、第二油箱的输出端分别与电磁阀的输入端和阀块相连，电磁阀的输出端与油箱的输入端相连，阀块与油箱的输入端相连，上述油箱、阀块、电磁阀以及第一、第二油缸之间通过软管相连并形成一个闭合回路。第一油箱的输入端和输出端之间设有单向阀，第二油箱的输入端和输出端之间设有单向阀。所述的电磁阀为换向电磁阀。
所述的传动装置包括两套滑轮组，油箱设置在下承梁内部，阀块设置在下承梁的上部，第一、第二油缸分别设置在下承梁的两侧，所述的第一、第二油缸顶部设有滑移座，上承梁和滑移座之间通过钢丝绳交叉安装有两套滑轮组，上承梁的上方设有平衡架，钢丝绳的一端与滑移座固定，钢丝绳的另一端与平衡架固定。
上承梁与斗体之间通过撑杆形成固定连接，下承梁与抓斗之间为活动铰接，所述的斗体为两瓣式斗体；下承梁上设有电瓶和接收器。上承梁的上方设有平衡架，平衡架上设有长环，长环与平衡架之间通过卸扣相连。
在实施中，本发明是一种将无线电遥控技术应用于单索抓斗上的散货抓斗，尤其适用于单钩型的起重机和船用吊塔，该抓斗工作原理简单可靠，操作简便，故障率低，并且可以在空中任意位置开斗卸料，方便操作人员装车以及料斗；该抓斗虽是液压抓斗但无液压的动力源，打开闭合靠抓斗的自重配合钢丝绳的倍率实现，节能又环保。
本发明的液压回路工作原理如下：在抓斗闭合的状态下，按下遥控器上的“启动”键，开启接收器上的主继电器，再按一下“打开”键，使电磁阀线圈SV2得一下电，第一、第二油缸输出端的油通过软管进入阀块后回油箱，活塞杆在抓斗在自重下伸出，抓斗开始打开；在抓斗完全打开后，将抓斗放在需要抓取的货堆上面，抓斗处于抓货状态，按一下“闭合”键，使电磁阀线圈SV1得一下电，将起重机吊钩下降，此时油缸的活塞杆在中承梁及本身的自重下回缩，油缸底部的单向阀开启，利用吸水原理，通过软管将第一、第二油箱中的油从油缸的下油腔倒吸进上油腔，使其直到充满，再将起重机吊钩上升，抓斗开始抓货，抓满后将抓斗移到需要卸料的位置上方，此时按一下“打开”键，抓斗打开卸料，按此操作步骤，抓斗开始周而复始的装卸货物。在抓斗打开过程中可按一下“闭合”键实现暂停打开，再按一下“打开”键将继续打开。
本发明的机械部件工作原理如下：首先斗体6的上部通过铰接连接在下承梁5上，斗体6的侧边通过铰接连接在撑杆3上，下承梁5的两边装有第一、第二油缸15、16，第一、第二油缸15、16顶上分别与滑移座4连接，撑杆3的上部与上承梁2连接，形成一个框架，液压系统、遥控系统均安装在下承梁5上；上承梁2和滑移座4上交叉安装两套滑轮组8，它们通过钢丝绳12连接起来，钢丝绳12一头固定在滑移座4上，另一头固定在平衡架1上。所述的平衡架1上面连接卸扣13，方便拆卸抓斗，卸扣13上面连接长环14，长环14直接挂在吊钩上。在抓斗闭合时，吊钩上升，按一下遥控器上的打开按钮，抓斗在自重即货重的作用下，第一、第二油缸15、16伸出，斗体6打开；完全打开后，吊钩下降把抓斗放到货堆上，第一、第二油缸15、16在滑移座4的重力作用下收回，收回到底后，按一下遥控器上的闭合按钮，再升起吊钩，抓斗在滑轮倍率的作用下抓货，此时第一、第二油缸15、16已锁住，直到斗体完全闭合，这样一个抓卸货的循环完成。按此动作原理，循环操作。
本发明较现有技术有如下的优点：
1、抓斗液压系统简单，只有几个阀组成，特别是在油缸中独创的加单向阀，这样使阀块大大简化，与油缸形成两个独立体，减少两者间的布管，因此故障率非常低。
2、由于电磁阀不需要长时间得电，只需要瞬间得电因此耗电量极少，电池使用时间长，相比其他抓斗厂家电瓶使用时间可延长3倍以上。
3、遥控供电系统采用锂电瓶，重量轻，更换方便，在抓斗撞击时震动小。
4、简化了控制电路，就用一套成熟的遥控接收器，取消了其它抓斗厂家使用的延时继电器等复杂的电控设置，其功能用外部的缓冲垫等方法弥补，从而大大减少了电器故障。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术具体实施只局限于上述这些说明。对于本专利技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。
Claims (8)
1.一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：所述抓斗系统包括电控部件和机械部件，机械部件中设有上承梁和下承梁，上承梁连接有斗体和一传动装置，下承梁设置有一个液压回路，液压回路中设有电磁阀，下承梁与斗体之间为可转动连接，所述的斗体在传动装置和液压回路的配合下完成开闭；电控部件包括发射器和接收器，所述的接收器与电磁阀相连。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：所述的液压回路包括油箱、阀块、电磁阀以及分别设置在油箱两侧的第一油缸和第二油缸，油箱的输出端分别与第一、第二油缸的输入端相连，第一、第二油箱的输出端分别与电磁阀的输入端和阀块相连，电磁阀的输出端与油箱的输入端相连，阀块与油箱的输入端相连，上述油箱、阀块、电磁阀以及第一、第二油缸之间通过软管相连并形成一个闭合回路。
3.根据权利要求2所述的一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：第一油箱的输入端和输出端之间设有单向阀，第二油箱的输入端和输出端之间设有单向阀。
4.根据权利要求2所述的一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：所述的传动装置包括两套滑轮组，油箱设置在下承梁内部，阀块设置在下承梁的上部，第一、第二油缸分别设置在下承梁的两侧，所述的第一、第二油缸顶部设有滑移座，上承梁和滑移座之间通过钢丝绳交叉安装有两套滑轮组，上承梁的上方设有平衡架，钢丝绳的一端与滑移座固定，钢丝绳的另一端与平衡架固定。
5.根据权利要求1所述的一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：上承梁与斗体之间通过撑杆形成固定连接，下承梁与抓斗之间为活动铰接，所述的斗体为两瓣式斗体；下承梁上设有电瓶和接收器。
6.根据权利要求1所述的一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：上承梁的上方设有平衡架，平衡架上设有长环，长环与平衡架之间通过卸扣相连。
7.根据权利要求1所述的一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：所述的发射器为遥控发射器，所述的接收器为遥控接收器，接收器和电磁阀与设置在下承梁上的电瓶相连。
8.根据权利要求1所述的一种无线遥控液压抓斗系统，其特征在于：所述的电磁阀为换向电磁阀。
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| CN201310329935XA CN103466442A (zh) | 2013-08-01 | 2013-08-01 | 一种无线遥控液压抓斗系统 |
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Publications (1)
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| CN201310329935XA Pending CN103466442A (zh) | 2013-08-01 | 2013-08-01 | 一种无线遥控液压抓斗系统 |
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| CN (1) | CN103466442A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108824387A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-16 | 河北工程大学 | 一种遥控浮渣抓斗 |
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2013
- 2013-08-01 CN CN201310329935XA patent/CN103466442A/zh active Pending
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