CN210393460U - 一种可旋转伸缩的起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转伸缩的起重装置，包括第五套筒，所述第五套筒通过第四滑动轴承与第四套筒相连，第四套筒通过第三滑动轴承与第三套筒相连，第三套筒通过第二滑动轴承与第二套筒相连，第二套筒通过第一滑动轴承与第一套筒相连，第一套筒与端板固定连接，起升葫芦通过葫芦支架与小车行走机构固定连接，回转电机通过回转支撑和驱动齿轮与第一套筒固定连接，起升葫芦通过钢丝绳与吊环螺栓相连；套筒靠自重下滑，起升葫芦实现伸缩筒提升缩回，回转电机实现伸缩筒的自由回转；由此实现伸缩筒的旋转伸缩；效率高，在伸缩和回转装置辅助下无需频繁启动大车小车定位，与机械手配合度高，可以实现自动化，智能化操作。

Description

一种可旋转伸缩的起重装置

技术领域

本实用新型涉及一种起重装置，特别涉及一种可旋转伸缩的起重装置。

背景技术

起重装置是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备，传统起重装置存在以下缺陷：

1)传统起重装置在工作区域搬运物料时，使用吊钩吊绳等吊具，机械化，自动化程度低。

2)传统起重装置起吊物料，容易摇摆晃动，在定位要求高的场所，准确定位所花时间比较长。

3)传统起重装置起吊物料需要频繁启动大、小车定位，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可旋转伸缩的起重装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种可旋转伸缩的起重装置，包括第五套筒通过第四滑动轴承与第四套筒相连，第四套筒通过第三滑动轴承与第三套筒相连，第三套筒通过第二滑动轴承与第二套筒相连，第二套筒通过第一滑动轴承与第一套筒相连，第一套筒与端板固定连接，第一套筒通过端板与小车行走机构固定连接，起升葫芦通过葫芦支架与小车行走机构固定连接。

进一步的，回转电机通过回转支撑和驱动齿轮与第一套筒固定连接，通过回转电机实现套筒的自由回转。

进一步的，起升葫芦通过钢丝绳与吊环螺栓相连，起升葫芦实现套筒提升缩回。

进一步的，导向平键和导向槽位于套管壁内侧的同一中心线上。

进一步的，第四套筒下端面内侧镶嵌的缓冲垫圈。

进一步的，套筒的下端面通过螺栓与法兰固定连接。

进一步的，套筒壁内侧设有导向平键和导向槽，导向平键在导向槽内可上下滑动。

本实用新型的有益效果是：1)与机械手配合度高，可以实现机械化，自动化，智能化操作。

2)起重精度高，本产品具有很好的侧向刚度，杜绝摇摆，实现精度控制作业。

3)安全性高，无需人在此装置工作环境中作业，保障人的生命安全。

4)效率高，在伸缩和回转装置辅助下无需频繁启动大车小车定位。

5)此装置结构紧凑，使吊钩工作区域最大化，有效利用空间并且外观漂亮。

6)可通过编程来完成各种预期的作业任务。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型展开的结构示意图；

图2是本实用新型收起的结构示意图；

图3是本实用新型A处的局部放大图；

图4是本实用新型B处的局部放大图。

图中：1、第一套筒；2、第二套筒；3、第三套筒；4、第四套筒；5、第五套筒；6、端板；7、第一滑动轴承；8、第二滑动轴承；9、第三滑动轴承；10、第四滑动轴承；11、升起葫芦；12、葫芦支架；13、回转支承；14、回转电机； 15、驱动齿轮；16、吊环螺栓；17、钢丝绳；18、小车行走机构；19、缓冲垫圈； 20、法兰；21、导向槽；22、导向平键。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所述一种可旋转伸缩的起重装置，包括第五套筒5通过第四滑动轴承10与第四套筒4相连，第四套筒4通过第三滑动轴承9与第三套筒3相连，第三套筒3通过第二滑动轴承8与第二套筒2相连，第二套筒2通过第一滑动轴承7与第一套筒1相连，第一套筒1与端板6固定连接，第一套筒1通过端板6 与小车行走机构18固定连接，起升葫芦11通过葫芦支架12与小车行走机构18 固定连接，回转电机14通过回转支撑13、驱动齿轮15与第一套筒1、第二套筒 2固定连接，起升葫芦11通过钢丝绳17与吊环螺栓16相连，第二套筒2、第三套筒3和第四套筒4中任意一个的下端面通过螺栓与法兰20固定连接，每个套筒的下端面内侧镶嵌有垫圈，当套筒伸展时，套接在内侧的第五套筒5落下，安装在其外侧的滑动轴承10接触到第四套筒4下端面内侧镶嵌的缓冲垫圈19后伸展完成，在伸展过程中，第二套筒2筒壁内侧开设有导向槽21，套接在第二套筒2内的第三套筒3筒壁内侧上端通过螺栓固定连接有导向平键22，第三套筒3 在下滑过程中，其内部的导向平键22滑入第二套筒2筒壁内侧的导向槽21中，当导向平键22触碰到导向槽21的底部时，套筒完全伸展开，为最大伸展尺寸，其余套筒依次逐个展开，伸展动作完成。

本产品的收起动作是：第五套筒5下端面通过螺栓固定连接的法兰20向上运动，托起其上面的第四套筒4，同时第五套筒5内侧上端的导向平键22滑入第四套筒4筒壁内侧的导向槽21内并向上滑动，其余套筒依次逐个收起，完成收起动作。

本产品中导向平键和导向槽的作用为：首先保证套筒伸缩的时候起导向作用；其次用来定位套筒之间的位置，防止筒子乱转动。

本产品的套筒是采用金属材料卷制作而成的可伸缩空心圆柱体筒，它由二节以上的套筒组成，所述套筒为套接式，套接的套筒之间通过滑动轴承连接；当套筒进行伸缩时，沿着筒的轴线方向进行伸缩，当套筒旋转时，沿着筒的轴向方向进行旋转，可同时进行实现伸缩筒的伸缩和旋转；套筒靠自重下滑，顺畅无卡阻，起升葫芦实现套筒提升缩回；回转电机实现伸缩筒的自由回转；由此实现套筒的旋转伸缩。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，包括：第五套筒(5)，所述第五套筒(5)通过第四滑动轴承(10)与第四套筒(4)相连，第四套筒(4)通过第三滑动轴承(9)与第三套筒(3)相连，第三套筒(3)通过第二滑动轴承(8)与第二套筒(2)相连，第二套筒(2)通过第一滑动轴承(7)与第一套筒(1)相连，第一套筒(1)与端板(6)固定连接，起升葫芦(11)通过葫芦支架(12)与小车行走机构(18)固定连接，回转电机(14)通过回转支撑(13)和驱动齿轮(15)与第一套筒(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，所述起升葫芦(11)通过钢丝绳(17)与吊环螺栓(16)相连。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，所述第一套筒(1)通过端板(6)与小车行走机构(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，所述第四套筒(4)下端面内侧镶嵌的缓冲垫圈(19)。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，所述第二套筒(2)、第三套筒(3)和第四套筒(4)中任意一个的下端面通过螺栓与法兰(20)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，所述第二套筒(2)、第三套筒(3)和第四套筒(4)中任意一个的筒壁内侧开设有导向槽(21)。

7.根据权利要求6所述的一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，所述第三套筒(3)、第四套筒(4)和第五套筒(5)中任意一个筒壁的内侧上端通过螺栓固定连接有导向平键(22)。

8.根据权利要求7所述的一种可旋转伸缩的起重装置，其特征在于，所述导向槽(21)和所述导向平键(22)位于套管壁内侧的同一中心线上。

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