CN211813109U - 一种旋转可伸缩式吊臂 - Google Patents
一种旋转可伸缩式吊臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211813109U CN211813109U CN202020289243.2U CN202020289243U CN211813109U CN 211813109 U CN211813109 U CN 211813109U CN 202020289243 U CN202020289243 U CN 202020289243U CN 211813109 U CN211813109 U CN 211813109U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross beam
- telescopic
- fixed
- lifting
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及煤矿井下物资升降输送设备领域，具体的说是一种旋转可伸缩式吊臂。包括立柱，立柱的下端转动设置在旋转底座上，立柱的上端设有可转动的伸缩横梁，在伸缩横梁上远离立柱的位置设有吊装用的起吊挂钩；伸缩横梁包括横梁外管、滑动套接于横梁外管中的横梁内管以及用于驱动横梁内管沿横梁外管长度方向滑动的伸缩油缸；在横梁外管上靠近立柱的位置设有滚筒，滚筒与起吊绳索的一端固定并用于供起吊绳索盘绕，起吊绳索的另一端依次绕过一个设置在伸缩横梁上的定滑轮和一个动滑轮后固定于横梁内管上，所述起吊挂钩固定在动滑轮上。本实用新型可解决煤矿井下进行物品搬运起吊时作业困难、作业效率低，不安全的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下物资升降输送设备领域，具体的说是一种旋转可伸缩式吊臂。
背景技术
在煤矿井下进行重物搬运及起吊时常采用人力搬运或在顶板悬挂拖链进行，这样在进行搬运工人劳动强度很高，且易出现重物脱落，砸伤施工人员或者造成重物损坏等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种旋转可伸缩式吊臂，解决煤矿井下进行物品搬运起吊时作业困难、作业效率低，不安全的问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转可伸缩式吊臂，包括立柱，立柱的下端转动设置在旋转底座上，立柱的上端设有可转动的伸缩横梁，在伸缩横梁上远离立柱的位置设有吊装用的起吊挂钩；
旋转底座包括座体和配合安装在座体上的第一轴承，第一轴承的内圈紧配合安装于座体上，第一轴承的外圈与水平连接杆的一端固定，水平连接杆的另一端与立柱的下端固定；
伸缩横梁包括横梁外管、滑动套接于横梁外管中的横梁内管以及用于驱动横梁内管沿横梁外管长度方向滑动的伸缩油缸，横梁外管上固定设有套管，套管转动套接于立柱的上端，并在立柱的上端和套管之间配合安装有第二轴承；
在横梁外管上靠近立柱的位置设有滚筒，滚筒与起吊绳索的一端固定并用于供起吊绳索盘绕，起吊绳索的另一端依次绕过一个设置在伸缩横梁上的定滑轮和一个动滑轮后固定于横梁内管上，所述起吊挂钩固定在动滑轮上。
优选的，在横梁外管上设有用于驱动滚筒转动的液压马达。
优选的，伸缩油缸的缸体端固定在横梁外管上，伸缩油缸的活塞杆与横梁内管销接连接。
优选的，在横梁外管的内壁上设有沿横梁外管长度方向分布的导轨条，在横梁内管的外壁上对应设有与导轨条滑动配合的导槽。
优选的，横梁外管与套管之间设有加强筋板，滚筒转动设置在加强筋板上。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，在底座增加旋转功能，使本实用新型可以在一定范围内实现自由摆动，配合伸缩横梁的旋转装置使起吊挂钩的摆动范围更广，同时横梁的伸缩功能也有效增加了起吊挂钩的使用范围。
本实用新型中，在立柱和旋转底座之间还设有水平连接管，通过该水平连接管，一方面可进一步增加起吊挂钩的旋转范围，灵活适应煤矿井下的复杂空间条件；另一方面，也便于工人推动立柱转动，从而带动伸缩横梁和伸缩横梁上的起吊挂钩摆动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的应用示意图；
图中标记：1、旋转底座，101、第一轴承，102、座体，2、起吊挂钩，3、动滑轮，4、定滑轮，5、起吊绳索，6、伸缩横梁，601、横梁内管，602、横梁外管，603、伸缩油缸，7、加强筋板，8、滚筒，9、第二轴承，10、套管，11、立柱，12、水平连接杆，13、升降机构，14、履带式车体。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种旋转可伸缩式吊臂，包括沿竖直方向分布的立柱11，立柱11的下端转动设置在旋转底座1上，立柱11的上端设有可转动的伸缩横梁6，在伸缩横梁6上远离立柱11的位置设有吊装用的起吊挂钩2。通过立柱11和旋转底座1之间形成的转动副以及立柱11和伸缩横梁6之间形成的转动副，使起吊挂钩2的摆动范围更广，同时伸缩横梁6的伸缩功能也有效增加了起吊挂钩2的使用范围。本实施例中的上述两个转动副均由人工推动旋转，降低了设备投入，也使得本实用新型体积更小，重量更轻，更加适用于煤矿井下使用。
旋转底座1包括座体102和配合安装在座体102上的第一轴承101。座体102固定在移动设备或固定位置。第一轴承101的内圈紧配合安装于座体102上，第一轴承101的外圈与水平连接杆12的一端固定，水平连接杆12的另一端与立柱11的下端固定。在外力推动作用下，立柱11即可绕座体102的中心旋转，从而带动立柱11上的伸缩横梁6和起吊挂钩2绕座体102的中心旋转。
伸缩横梁6包括横梁外管602、滑动套接于横梁外管602中的横梁内管601以及用于驱动横梁内管601沿横梁外管602长度方向滑动的伸缩油缸603。伸缩油缸603的缸体端固定在横梁外管602上，伸缩油缸603的活塞杆与横梁内管601销接连接。横梁内管601在内部伸缩油缸603的作用下实现横梁内管601的前后伸缩，有效增加起吊挂钩2的起吊范围。为进一步提高横梁外管602和横梁内管601之间滑动配合的精度，在横梁外管602的内壁上设有沿横梁外管602长度方向分布的导轨条，在横梁内管601的外壁上对应设有与导轨条滑动配合的导槽。
横梁外管602上固定设有套管10，套管10转动套接于立柱11的上端，并在立柱11的上端和套管10之间配合安装有第二轴承9。在立柱11上端和套管10之间还设有用于加强连接强度的加强筋板7。
在加强筋板7上还设有滚筒8和用于驱动滚筒8转动的液压马达或电机。滚筒8与起吊绳索5的一端固定并用于供起吊绳索5盘绕，起吊绳索5的另一端依次绕过一个设置在伸缩横梁6上的定滑轮4和一个动滑轮3后固定于横梁内管601上，所述起吊挂钩2固定在动滑轮3上。通过滚筒8旋转收放起吊绳索5，实现起吊挂钩2的升降。
如图2所示，本实用新型应用于具有升降机构13的履带式车体14上，并用于将瓦斯抽放管对接插入位于巷道井壁上的钻孔时，本实用新型中的座体102固定在履带式车体14上。应用中，先通过外力将立柱11旋转到合适位置，再利用外力拖动起吊挂钩2，使伸缩横梁6旋转至合适位置，利用液压马达驱动滚筒8旋转，释放起吊绳索5，使起吊挂钩2下降，待起吊挂钩2挂起重物后再利用液压马达反向转动驱动滚筒8回收，使瓦斯抽放管上升至升降机构13上，便于工人进一步进行瓦斯抽放管的插接工作。
Claims (5)
1.一种旋转可伸缩式吊臂，其特征在于：包括立柱（11），立柱（11）的下端转动设置在旋转底座（1）上，立柱（11）的上端设有可转动的伸缩横梁（6），在伸缩横梁（6）上远离立柱（11）的位置设有吊装用的起吊挂钩（2）；
旋转底座（1）包括座体（102）和配合安装在座体（102）上的第一轴承（101），第一轴承（101）的内圈紧配合安装于座体（102）上，第一轴承（101）的外圈与水平连接杆（12）的一端固定，水平连接杆（12）的另一端与立柱（11）的下端固定；
伸缩横梁（6）包括横梁外管（602）、滑动套接于横梁外管（602）中的横梁内管（601）以及用于驱动横梁内管（601）沿横梁外管（602）长度方向滑动的伸缩油缸（603），横梁外管（602）上固定设有套管（10），套管（10）转动套接于立柱（11）的上端，并在立柱（11）的上端和套管（10）之间配合安装有第二轴承（9）；
在横梁外管（602）上靠近立柱（11）的位置设有滚筒（8），滚筒（8）与起吊绳索（5）的一端固定并用于供起吊绳索（5）盘绕，起吊绳索（5）的另一端依次绕过一个设置在伸缩横梁（6）上的定滑轮（4）和一个动滑轮（3）后固定于横梁内管（601）上，所述起吊挂钩（2）固定在动滑轮（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转可伸缩式吊臂，其特征在于：在横梁外管（602）上设有用于驱动滚筒（8）转动的液压马达。
3.根据权利要求1所述的一种旋转可伸缩式吊臂，其特征在于：伸缩油缸（603）的缸体端固定在横梁外管（602）上，伸缩油缸（603）的活塞杆与横梁内管（601）销接连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转可伸缩式吊臂，其特征在于：在横梁外管（602）的内壁上设有沿横梁外管（602）长度方向分布的导轨条，在横梁内管（601）的外壁上对应设有与导轨条滑动配合的导槽。
5.根据权利要求1所述的一种旋转可伸缩式吊臂，其特征在于：横梁外管（602）与套管（10）之间设有加强筋板（7），滚筒（8）转动设置在加强筋板（7）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020289243.2U CN211813109U (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种旋转可伸缩式吊臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020289243.2U CN211813109U (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种旋转可伸缩式吊臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211813109U true CN211813109U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73008995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020289243.2U Active CN211813109U (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种旋转可伸缩式吊臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211813109U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113771008A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 宁波盛声智能科技有限公司 | 腰背式便携作业工具助力装置 |
| WO2023024485A1 (zh) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 天花板作业设备和方法 |
| CN116812781A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 山东乐普矿用设备股份有限公司 | 一种矿山井下专用起重机 |
-
2020
- 2020-03-11 CN CN202020289243.2U patent/CN211813109U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023024485A1 (zh) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 天花板作业设备和方法 |
| CN113771008A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 宁波盛声智能科技有限公司 | 腰背式便携作业工具助力装置 |
| CN113771008B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-10-03 | 宁波盛声智能科技有限公司 | 腰背式便携作业工具助力装置 |
| CN116812781A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 山东乐普矿用设备股份有限公司 | 一种矿山井下专用起重机 |
| CN116812781B (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-05 | 山东乐普矿用设备股份有限公司 | 一种矿山井下专用起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211813109U (zh) | 一种旋转可伸缩式吊臂 | |
| CN210977337U (zh) | 一种自动修井机 | |
| CN204752005U (zh) | 矿用随车吊平板车 | |
| CN110295856B (zh) | 一种液压垂直提升自动修井机 | |
| CN201647853U (zh) | 全液压汽车起重机 | |
| CN113203749A (zh) | 一种用于建筑工程吊装设备的钢缆检测装置 | |
| CN211545732U (zh) | 一种自动简易门机 | |
| CN114634094B (zh) | 一种环形锻件用转运装车装置 | |
| CN216277899U (zh) | 一种新型多功能支护台车 | |
| CN202379648U (zh) | 便携式移动吊机 | |
| CN210393460U (zh) | 一种可旋转伸缩的起重装置 | |
| CN218754699U (zh) | 一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车 | |
| CN211813313U (zh) | 一种煤矿用履带式升高车 | |
| CN210393495U (zh) | 一种搬运吊车 | |
| CN103552947B (zh) | 一种折叠液压支架起吊架 | |
| CN219508675U (zh) | 一种小型装载机 | |
| CN210505331U (zh) | 一种管道搬运装置 | |
| CN220299315U (zh) | 一种煤矿井下用物料箱 | |
| CN220618162U (zh) | 一种煤矿绿色开采用井下液压支架起吊装置 | |
| CN210559029U (zh) | 移动式起重车 | |
| CN212403119U (zh) | 一种矿井摇台更换装置 | |
| CN218557137U (zh) | 井下绕道机械抓手 | |
| CN203568757U (zh) | 一种折叠液压支架起吊架 | |
| CN216072792U (zh) | 一种矿用液压臂架式起吊装置 | |
| CN213387587U (zh) | 一种煤矿井下用立柱式重型设备起吊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 467400 Industrial Agglomeration Area of Baofeng County, Pingdingshan City, Henan Province Patentee after: Tiefulai Equipment Manufacturing Group Co.,Ltd. Address before: 467400 Industrial Agglomeration Area of Baofeng County, Pingdingshan City, Henan Province Patentee before: HENAN TIEFULAI EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |