CN116812781B - 一种矿山井下专用起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种矿山井下专用起重机。本发明提供一种保证设备运行，且在短距离的起吊位置调整时更加方便的矿山井下专用起重机。一种矿山井下专用起重机，包括有起吊平台、旋转座、支座、重块、液压缸一、导向轮和液压缸二，起吊平台顶部转动式连接有旋转座，旋转座上连接有支座，旋转座上卡接有重块，支座上部转动式连接有液压缸一，液压缸一的活塞杆上转动式连接有导向轮，液压缸一顶部滑动式连接有液压缸二。本发明在运作过程中，整体通过多个液压缸来达到进行起吊的目的，而液压缸在运作时，即便有灰尘粘在液压缸的活塞杆处，活塞杆在缩回缸体处时，也能够将灰尘推出，以免灰尘影响设备的运行。

Description

一种矿山井下专用起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种矿山井下专用起重机。

背景技术

在矿山对井道进行开采的过程中，经常都会用到起重设备对井道中的重物进行起吊操作，以代替人工搬运，节省人力的消耗。

目前，大部分的起重设备的吊具都是采用吊钩，而其中的驱动设备则是通过卷扬机来进行驱动，但矿井在开采的过程中，其内部的灰尘较多，运用卷扬机来进行操作，时间不久容易有大量的灰尘堆积在卷扬机的转轴位置以及绕线盘处，从而对卷扬机的运行造成阻碍，影响卷扬机的运行，且在使用卷扬机时，其整体设施都较为固定，在短距离的需要调整起吊位置时，只能够对整体其中设备进行调整，操作时较为繁琐。

发明内容

为了克服现有方式卷扬机处容易有大量灰尘堆积，对卷扬机的运行造成影响，且在短距离的调整起吊位置时，只能够整体调整，较为不便的缺点，本发明提供一种保证设备运行，且在短距离的起吊位置调整时更加方便的矿山井下专用起重机。

一种矿山井下专用起重机，包括有起吊平台、旋转座、支座、重块、液压缸一、导向轮、液压缸二、连接链、液压缸三、起吊组件、移动组件和驱动旋转组件，起吊平台顶部转动式连接有旋转座，旋转座上连接有支座，旋转座上卡接有重块，支座上部转动式连接有液压缸一，液压缸一的活塞杆上转动式连接有导向轮，液压缸一顶部滑动式连接有液压缸二，液压缸二的活塞杆上连接有连接链，连接链绕过导向轮，旋转座顶部铰接连接有液压缸三，液压缸三的活塞杆与液压缸一底部铰接连接，连接链上设有用于进行起吊操作的起吊组件，起吊平台上设有用于辅助移动的移动组件和用于驱动旋转座转动的驱动旋转组件。

更为优选的是，起吊组件包括有起吊块和挂钩，连接链末端连接有起吊块，起吊块上连接有挂钩。

更为优选的是，移动组件包括有连接支架和移动轮，起吊平台底部两侧均连接有连接支架，连接支架两侧均安装有一组移动轮，每组移动轮设置有两个，其中至少一个移动轮为电动滚轮。

更为优选的是，驱动旋转组件包括有电机和驱动齿轮，起吊平台底部安装有电机，电机的输出轴上连接有驱动齿轮，旋转座上沿周向均匀间隔开设有齿槽，驱动齿轮与齿槽啮合。

更为优选的是，还包括有自动换位机构，自动换位机构包括有齿条、传动齿轮、蜗杆、蜗轮和螺纹杆，液压缸一的缸体部分转动式连接有蜗杆，蜗杆两侧均连接有传动齿轮，液压缸一的活塞杆部分连接有两个齿条，两个齿条移动能够与传动齿轮啮合，液压缸一的缸体部分两侧均转动式连接有螺纹杆，螺纹杆上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，螺纹杆与液压缸二螺纹连接。

更为优选的是，还包括有转向稳定机构，转向稳定机构包括有连接块、楔形块一、弹性件一、楔形块二和弹性件二，液压缸一的活塞杆端部两侧均转动式连接有连接块，连接块的下部在其重力的作用下与地面始终保持垂直状态，两侧连接块相互靠近的一侧均开设有导槽，导槽处设置有楔形凸起，导槽上部滑动式连接有楔形块一，楔形块一下移能够与楔形凸起合并成三角状，楔形块一与导槽之间连接有弹性件一，起吊块两侧上部均滑动式连接有楔形块二，楔形块二与起吊块之间连接有弹性件二，弹性件二的弹力大于弹性件一的弹力。

更为优选的是，还包括有固定机构，固定机构包括有气缸和锥板，起吊平台四角处均安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有锥板。

更为优选的是，还包括有清洁机构，清洁机构包括有连接架和清洁刷，起吊平台两侧均连接有两个呈分布的连接架，连接架上转动式连接有清洁刷，清洁刷与行车轨道接触，清洁刷和与其相近的移动轮传动连接。

本发明的有益效果：1、本发明在运作过程中，整体通过多个液压缸来达到进行起吊的目的，而液压缸在运作时，即便有灰尘粘在液压缸的活塞杆处，活塞杆在缩回缸体处时，也能够将灰尘推出，以免灰尘影响设备的运行。

2、本发明在需要对起吊位置进行短距离的调整时，可以通过将液压缸一活塞杆伸长的方式进行短距离的调整，无需调整整个起重机，在操作时更加的方便。

3、本发明在将液压缸一活塞杆伸长时，能够通过自动换位机构的设置，自动调整液压缸二的位置，从而在液压缸一活塞杆伸长时自动调整液压缸二的位置，无需人工额外进行调整，便于操作。

4、本发明在将重物吊起后，能够通过连接块上的楔形块一和楔形凸起对起吊块进行限位，保证起吊块在运作过程中的稳定性，以免起吊块四处摆动。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明起吊组件、液压缸二和液压缸一的连接关系示意图。

图3为本发明驱动旋转组件的示意图。

图4为本发明自动换位机构的第一种示意图。

图5为本发明自动换位机构的第二种示意图。

图6为本发明转向稳定机构的第一种示意图。

图7为本发明转向稳定机构的第二种示意图。

图8为本发明转向稳定机构的剖视图。

图9为本发明图8中的A部分放大图。

图10为本发明固定机构的示意图。

图11为本发明清洁机构的示意图。

图12为本发明清洁机构的剖视图。

图中标号名称：1、起吊平台，2、连接支架，3、移动轮，4、旋转座，41、电机，42、驱动齿轮，5、支座，51、重块，61、液压缸一，62、导向轮，71、液压缸二，72、连接链，73、起吊块，74、挂钩，8、液压缸三，91、齿条，92、传动齿轮，93、蜗杆，94、蜗轮，95、螺纹杆，101、连接块，102、楔形块一，103、弹性件一，104、楔形块二，105、弹性件二，111、气缸，112、锥板，121、连接架，122、清洁刷，100、行车轨道。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1:一种矿山井下专用起重机，如图1-图3所示，包括有起吊平台1、旋转座4、支座5、重块51、液压缸一61、导向轮62、液压缸二71、连接链72、液压缸三8、起吊组件、移动组件和驱动旋转组件，起吊平台1顶部右侧转动式连接有旋转座4，旋转座4上连接有支座5，旋转座4上卡接有重块51，以对本起吊平台1进行配重支撑，支座5上部转动式连接有液压缸一61，液压缸一61的活塞杆左端转动式连接有导向轮62，液压缸一61顶部滑动式连接有液压缸二71，液压缸二71的活塞杆上连接有连接链72，连接链72绕过导向轮62，旋转座4顶部左侧铰接连接有液压缸三8，液压缸三8的活塞杆与液压缸一61底部铰接连接，连接链72上设有用于进行起吊操作的起吊组件，起吊平台1上设有用于辅助移动的移动组件和用于驱动旋转座4转动的驱动旋转组件。

如图2所示，起吊组件包括有起吊块73和挂钩74，连接链72末端连接有起吊块73，起吊块73上连接有挂钩74，挂钩74用于对待起吊物进行起吊处理。

如图1和图2所示，移动组件包括有连接支架2和移动轮3，起吊平台1底部前后两侧均连接有连接支架2，连接支架2左右两侧均安装有一组移动轮3，每组移动轮3设置有两个，其中两个移动轮3为电动滚轮，本起吊平台1可放置在行车轨道100处，放置完毕后移动轮3与行车轨道100接触，通过移动轮3中的电动滚轮能够带动本起吊平台1在行车轨道100上移动，其余移动轮3则辅助移动。

如图3所示，驱动旋转组件包括有电机41和驱动齿轮42，起吊平台1底部安装有电机41，电机41的输出轴上连接有驱动齿轮42，旋转座4上沿周向均匀间隔开设有齿槽，驱动齿轮42与齿槽啮合，以使电机41运作能够通过驱动齿轮42和齿槽带动旋转座4旋转。

当需要在矿山井下使用起重机时，可以使用本起重机，在使用时先将本起重机移动至行车轨道100处，随后可以通过移动轮3中的电动滚轮起移动作用，其余滚轮则用以辅助移动，移动至待起吊物周边时，可以先控制液压缸二71的活塞杆伸长将连接链72放出，此时起吊块73在重力的作用下下降，同时能够带动挂钩74下降，随后将挂钩74悬挂至待起吊物处，悬挂完毕后，可以控制液压缸二71的活塞杆缩回通过连接链72和起吊块73带动挂钩74上移，从而完成对待起吊物的起吊操作，如此，就可以使用本起重机进行起吊操作，在起吊时，如本起重机移动至大概位置后，还可通过控制液压缸一61活塞杆伸长的方式，进行连接链72位置的调整，同时能够调整挂钩74的位置，液压缸一61的活塞杆伸长后，再控制液压缸二71移动将连接链72松开，使得挂钩74靠近地面，如此，在短距离调整时仅需控制液压缸一61的活塞杆伸长即可，操作更加方便，在实际操作的过程中，还能够通过液压缸三8活塞杆的伸缩来控制液压缸一61的抬升，同时能够通过电机41运作带动驱动齿轮42旋转通过齿槽带动旋转座4旋转，从而调整挂钩74的方向。

实施例2:在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，还包括有自动换位机构，自动换位机构包括有齿条91、传动齿轮92、蜗杆93、蜗轮94和螺纹杆95，液压缸一61的缸体部分左侧转动式连接有蜗杆93，蜗杆93前后两侧均连接有传动齿轮92，液压缸一61的活塞杆部分连接有两个齿条91，两个齿条91移动能够与传动齿轮92啮合并搓动传动齿轮92旋转，液压缸一61的缸体部分上部前后两侧均转动式连接有螺纹杆95，螺纹杆95左端连接有蜗轮94，蜗轮94与蜗杆93啮合，以使蜗杆93旋转能够通过蜗轮94带动螺纹杆95旋转，螺纹杆95与液压缸二71螺纹连接，以使螺纹杆95旋转能够带动液压缸二71移动。

液压缸一61的活塞杆在伸长时能够带动齿条91移动，齿条91在移动时不会直接与传动齿轮92啮合，在这之间有一定空距，这段空距能够先使得导向轮62移动，使得导向轮62与液压缸二71活塞杆之间的距离沿长，从而增加导向轮62与液压缸二71活塞杆之间的距离，也就增加了导向轮62与液压缸二71活塞杆之间连接链72的长度，而由于连接链72长度固定，那导向轮62与地面之间连接链72的长度就减短，以实现对待起吊物进行预先起吊的操作，在需要进行预先起吊时，即可利用这段空距，而当齿条91移动至与传动齿轮92啮合后，齿条91继续移动搓动传动齿轮92旋转，从而通过蜗杆93和蜗轮94带动螺纹杆95转动，螺纹杆95转动则能够带动液压缸二71向左移动，从而使得液压缸二71与导向轮62之间保持一定的距离，以此就能够实现自动调整液压缸二71距离的效果，操作时更加的方便。

如图6-图9所示，还包括有转向稳定机构，转向稳定机构包括有连接块101、楔形块一102、弹性件一103、楔形块二104和弹性件二105，液压缸一61的活塞杆端部前后两侧均转动式连接有连接块101，连接块101的下部在其重力的作用下与地面始终保持垂直状态，通过连接块101为转动式设置，即便液压缸一61摆动后，连接块101的下部还是在重力的作用下与地面保持垂直状态，使得起吊块73上移能够移动至两侧连接块101之间，两侧连接块101相互靠近的一侧均开设有导槽，导槽处设置有楔形凸起，导槽上部滑动式连接有楔形块一102，楔形块一102位于楔形凸起上部，楔形块一102下移能够与楔形凸起合并成三角状，楔形块一102与导槽之间连接有弹性件一103，起吊块73前后两侧上部均滑动式连接有楔形块二104，楔形块二104与起吊块73之间连接有弹性件二105，楔形块二104移动会受到楔形凸起和楔形块一102的挤压，弹性件二105的弹力大于弹性件一103的弹力。

起吊块73在上升时会移动至两侧连接块101之间，起吊块73在移动时能够带动楔形块二104移动，楔形块二104在移动时是沿着连接块101的导槽移动，而楔形块二104在移动时还会受到连接块101上楔形凸起的挤压缩回起吊块73内，使得弹性件二105被压缩，当楔形块二104移动至楔形凸起与楔形块一102之间的间隙中时，在弹性件二105的作用下楔形块二104复位插入楔形块一102与楔形凸起之间，从而将起吊块73固定，随后即可控制本起重机移动对起吊物进行转移，在转移时也可通过旋转座4的转动进行转移，而在转移的过程中，由于有连接块101对起吊块73进行稳固，能够保证起吊块73的稳定性，当需要将起吊块73卸下时，先继续控制起吊块73上升，使得楔形块二104挤压楔形块一102上移，弹性件一103被压缩，直至楔形块一102上移至极限，此时楔形块一102挤压楔形块二104缩回起吊块73内，而楔形块二104也不再对楔形块一102进行挤压，在弹性件一103的作用下楔形块一102下移至原位，楔形块一102下移至原位时也不再对楔形块二104进行挤压，在弹性件二105的作用下楔形块二104复位，此时再控制起吊块73下降，而此时起吊块73带动楔形块二104下降即可挤压楔形块一102下降，弹性件一103被拉伸，楔形块一102下降后与楔形凸起相接，此时楔形块一102难以下降，楔形块一102再次挤压楔形块二104缩回，由于楔形块一102与楔形凸起相接，楔形块二104移动至楔形凸起处时也处于缩回状态，直至楔形块二104移动至与楔形凸起脱离，此时楔形块二104下方也没有物品阻挡，从而完成对起吊块73的松扣处理，即，仅需控制起吊块73先上升再下降即可实现起吊块73的松扣处理，在松扣操作时更加方便。

如图10所示，还包括有固定机构，固定机构包括有气缸111和锥板112，起吊平台1四角处均安装有气缸111，气缸111的伸缩杆朝下，气缸111的伸缩杆上连接有锥板112，在进行起吊操作前，可以先控制起吊平台1略微移动，使得锥板112位于行车轨道100的镂空位置上方，随后即可通过控制气缸111伸缩杆伸长带动锥板112下移抵住地面，从而能够在起到时进行支撑，避免压力全部施加在行车轨道100处。

如图11和图12所示，还包括有清洁机构，清洁机构包括有连接架121和清洁刷122，起吊平台1左右两侧均连接有两个呈前后分布的连接架121，连接架121上转动式连接有清洁刷122，清洁刷122与行车轨道100接触，清洁刷122和与其相近的移动轮3之间连接有皮带传动组，本起重机在移动时移动轮3会旋转，而移动轮3在旋转时能够带动清洁刷122旋转，从而对位于行车轨道100两侧钢轨进行清扫。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种矿山井下专用起重机，其特征在于，包括有起吊平台（1）、旋转座（4）、支座（5）、重块（51）、液压缸一（61）、导向轮（62）、液压缸二（71）、连接链（72）、液压缸三（8）、起吊组件、移动组件和驱动旋转组件，起吊平台（1）顶部转动式连接有旋转座（4），旋转座（4）上连接有支座（5），旋转座（4）上卡接有重块（51），支座（5）上部转动式连接有液压缸一（61），液压缸一（61）的活塞杆上转动式连接有导向轮（62），液压缸一（61）顶部滑动式连接有液压缸二（71），液压缸二（71）的活塞杆上连接有连接链（72），连接链（72）绕过导向轮（62），旋转座（4）顶部铰接连接有液压缸三（8），液压缸三（8）的活塞杆与液压缸一（61）底部铰接连接，连接链（72）上设有用于进行起吊操作的起吊组件，起吊平台（1）上设有用于辅助移动的移动组件和用于驱动旋转座（4）转动的驱动旋转组件；移动组件包括有连接支架（2）和移动轮（3），起吊平台（1）底部两侧均连接有连接支架（2），连接支架（2）两侧均安装有一组移动轮（3），每组移动轮（3）设置有两个，其中至少一个移动轮（3）为电动滚轮；驱动旋转组件包括有电机（41）和驱动齿轮（42），起吊平台（1）底部安装有电机（41），电机（41）的输出轴上连接有驱动齿轮（42），旋转座（4）上沿周向均匀间隔开设有齿槽，驱动齿轮（42）与齿槽啮合；起吊组件包括有起吊块（73）和挂钩（74），连接链（72）末端连接有起吊块（73），起吊块（73）上连接有挂钩（74）；还包括有转向稳定机构，转向稳定机构包括有连接块（101）、楔形块一（102）、弹性件一（103）、楔形块二（104）和弹性件二（105），液压缸一（61）的活塞杆端部两侧均转动式连接有连接块（101），连接块（101）的下部在其重力的作用下与地面始终保持垂直状态，两侧连接块（101）相互靠近的一侧均开设有导槽，导槽处设置有楔形凸起，导槽上部滑动式连接有楔形块一（102），楔形块一（102）下移能够与楔形凸起合并成三角状，楔形块一（102）与导槽之间连接有弹性件一（103），起吊块（73）两侧上部均滑动式连接有楔形块二（104），楔形块二（104）与起吊块（73）之间连接有弹性件二（105），弹性件二（105）的弹力大于弹性件一（103）的弹力；还包括有自动换位机构，自动换位机构包括有齿条（91）、传动齿轮（92）、蜗杆（93）、蜗轮（94）和螺纹杆（95），液压缸一（61）的缸体部分转动式连接有蜗杆（93），蜗杆（93）两侧均连接有传动齿轮（92），液压缸一（61）的活塞杆部分连接有两个齿条（91），两个齿条（91）移动能够与传动齿轮（92）啮合，液压缸一（61）的缸体部分两侧均转动式连接有螺纹杆（95），螺纹杆（95）上连接有蜗轮（94），蜗轮（94）与蜗杆（93）啮合，螺纹杆（95）与液压缸二（71）螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种矿山井下专用起重机，其特征在于，还包括有固定机构，固定机构包括有气缸（111）和锥板（112），起吊平台（1）四角处均安装有气缸（111），气缸（111）的伸缩杆上连接有锥板（112）。

3.如权利要求1所述的一种矿山井下专用起重机，其特征在于，还包括有清洁机构，清洁机构包括有连接架（121）和清洁刷（122），起吊平台（1）两侧均连接有两个呈分布的连接架（121），连接架（121）上转动式连接有清洁刷（122），清洁刷（122）与行车轨道（100）接触，清洁刷（122）和与其相近的移动轮（3）传动连接。