CN210977337U - 一种自动修井机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动修井机，包括车载底盘、提升装置、卸管装置与转运装置，提升装置设于所述车载底盘的尾部，卸管装置位于所述提升装置的正下方，转运装置包括设于卸管装置的一侧的上下管机构，设于车载底盘上的移管转运机构以及设于上下管机构和转运装置之间的放置架。采用本实用新型的技术方案，在运输时，可以将提升装置、卸管装置和转运装置一并放在车载底盘上进行运输，灵活便利。在工作时，通过提升装置将油管从井口中抽出，通过卸管装置对油管进行卸扣，通过转运装置将油管整齐的摆放在放置架中，从而实现了油井检修工作的自动化作业，相比现有技术有了很大的提升。

Description

一种自动修井机

技术领域

本实用新型涉及采油装备技术领域，尤其涉及一种自动修井机。

背景技术

油气井在工作一段时间后，需要定期进行将油管取出进行检修，油管检修工作通常由修井机完成，传统的修井机集成度，智能化程度均较低，需要分批次运输到现场进行装配，操作不便，在进行修井工作时还需要安排多个工人在现场从事排管，移管和井口作业，不仅工作环境恶劣，而且危险系数高，既不利于工人的身心健康，也增加了额外的人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的自动修井机，具有较高的集成度，能够方便的运输和布置，同时还具有较高的智能化程度，能够实现油井检修工作的自动化作业。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动修井机，包括车载底盘、提升装置、卸管装置与转运装置，所述提升装置设于所述车载底盘的尾部，所述卸管装置位于所述提升装置的正下方，所述转运装置设于所述卸管装置的一侧。

所述提升装置包括井架、天车轮组、钢丝绳、游车与吊卡，所述井架铰接于所述车载底盘的尾部且能从车载底盘上立起或放下，所述井架包括外井架和套接于所述外井架中的内井架，所述内井架能够从所述外井架中伸出或缩回，所述天车轮组设于所述内井架的顶部，所述钢丝绳一端连接于车载底盘上，另一端在绕过天车轮组后与游车连接，所述吊卡悬吊于所述游车上；

所述卸管装置包括防喷器、油管接箍检测器、卡瓦、移动平台、冲扣钳与旋扣钳，所述防喷器套接于所述井口上，所述油管接箍检测器安装于所述防喷器的上端，所述卡瓦安装于所述油管接箍检测器的上端，所述移动平台安装在所述卡瓦的上端，所述冲扣钳固定于所述移动平台上，所述旋扣钳固定于所述冲扣钳的上端，所述吊卡对应设于所述冲扣钳的正上方，所述吊卡上设有带有卡爪的通孔；

所述转运装置包括上下管机构、转运机构与放置架，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座、铰接于所述底座上的抓管主臂、设于所述抓管主臂上的抓手以及能够驱动所述抓管主臂升起或放下的第五液压缸，所述抓管主臂能够抓取油管并将其下放到所述底座上，所述转运机构包括设于车载底盘上的滑轨槽、设于所述滑轨槽中的滑车与安装在滑车上的移管主臂，所述移管主臂的放置方向与所述抓管主臂平行，所述放置架设于所述移管主臂下方，所述底座一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架上的机械手。

采用以上的实施方案，将修井机集成至车载底盘上，使得运输装配变得更为便利，在进行修井作业时，井架升起，吊卡将油管上提，卸管装置将油管卸扣，抓管主臂将油管从吊卡上取下并平放至底座上，翻管主臂将油管转移至移管主臂的正下方，移管主臂的机械手抓取油管并将其摆放至放置架上，在进行油管下放作业时，步骤则与修井作业的相反，由此实现了油井检修作业的自动化操控。

在本实用新型的进一步改进中，还包括悬挂导向装置，所述悬挂导向装置包括设于天车轮组两侧的两个小滑轮与设于外井架顶部靠近所述小滑轮位置处的绞车，所述小滑轮上绕接有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳的一端连接于所述移动平台的两侧，另一端绕过所述小滑轮后收束于所述绞车中，所述吊卡两侧设有扶正杆，所述扶正杆的端头上设有线扣，导向钢丝绳穿入所述线扣内。采用这样的结构，能够让吊卡在升降时不易发生晃动，使油管更容易穿入吊卡的通孔中被卡爪固定，间接提高了效率。

在本实用新型的优选实施方式中，所述提升装置还包括起升油缸与第一液压缸，所述起升油缸设于所述井架中，所述起升油缸包括铰接于外井架底部的第一缸筒和穿设于所述内井架中的第一活塞杆，所述第一活塞杆的顶角与所述内井架的顶板连接，通过这样的结构实现了外井架的升降，所述第一液压缸的一端铰接于车载底盘上，另一端铰接于外井架的中部，通过这样的结构实现了外井架的升降。

在本实用新型的进一步改进中，所述游车包括顶座、铰接于所述顶座下方的基座，所述顶座前后两侧设有同轴布置的槽轮，所述钢丝绳绕接于所述槽轮上，采用这样的结构能够使得游车的运行更为平稳，不易发生晃动，所述吊卡通过吊杆悬吊于所述基座上，所述吊杆两端设有吊环，所述基座和吊卡上设有容所述吊环放入的吊扣。

在本实用新型的优选实施方式中，所述防喷器和油管接箍检测器中设有供油管穿过的管孔，所述卡瓦包括安装于油管接箍检测器上的卡瓦座板、穿设于所述卡瓦座板中的套管、设于套管中的卡瓦片以及能够驱动所述卡瓦片夹紧或松开的驱动机构，所述套管与所述管孔相连通，所述移动平台包括设于卡瓦上方的底板、设于底板上与所述套管位置相适配的开孔、设于所述底板上的滑轨以及能够在所述滑轨上滑动的滑块，所述冲扣钳包括固定于滑块上的支座，设于所述支座上的电机，设于所述支座前端面上与所述开孔位置相对应的竖向凹槽，所述竖向凹槽两侧设有上下布置的第一背钳与第二背钳，所述第一背钳包括枢接于支座前端面上的凹口中的半圆形齿轮，设于所述半圆形齿轮直边两侧的第三液压缸，所述第三液压缸具有能够朝相对方向伸出的第三活塞杆，所述第三活塞杆的端头上设有背钳牙，所述电机的电机轴伸入所述凹口内，所述电机轴的端头上设有与所述半圆形齿轮啮合的驱动齿轮，所述第二背钳包括设于竖向凹槽两侧支座内的第二液压缸，所述第二液压缸具有能够朝相对方向伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆的端头上设有背钳牙，所述旋扣钳包括设于支座上方的钳体，所述钳体的钳牙部对应设于所述竖向凹槽的正上方，所述钳牙部内安装有旋扣滚轮，所诉旋扣滚轮顶部安装有能够驱动所述旋扣滚轮旋转的电机。

在本实用新型的进一步改进中，所述油管接箍检测器上套接有保护罩，所述保护罩呈自下而上逐渐扩散的喇叭口形，由此能够油管上提时承接滴落的油污，不易对卸管装置造成污染。

在本实用新型的优选实施方式中，所述滑车上设有旋转轴，所述旋转轴上固定有旋转座，所述移管主臂的一端固定于所述旋转座上，所述旋转座的一侧安装有向外伸出的侧耳，所述滑车上还具有一端铰接于所述侧耳上，另一端铰接于所述滑车上的第九液压缸，由此能够实现移管主臂的90°旋转，在运输时可以将移管主臂缩回导轨内。在作业时则可以方便的通过第九液压缸将移管主臂展开，使操作变得更为便利。

在本实用新型的优选实施方式中，所述翻管主臂包括铰接于所述底座一侧的下摆臂、铰接于所述下摆臂一端的上摆臂与设于所述上摆臂顶端的抓臂、还包括一端铰接于底座上、另一端铰接于所述下摆臂底部的第六液压缸、一端铰接于所述下摆臂上，另一端铰接于所述上摆臂上的第七液压缸以及一端铰接于所述上摆臂上，另一端铰接于所述抓臂上的第八液压缸，采用这样的结构，在第六、第七和第八液压缸的驱动下，通过下摆臂和上摆臂的动作驱动抓臂抓取位于移管主臂上的油管，并将其挪动至移管主臂下方供其拿取。

在本实用新型的优选实施方式中，所述移管主臂上设有多个伸缩油缸，所述伸缩油缸包括竖直穿设于所述移管主臂中的活塞杆，所述机械手安装于所述活塞杆底部，所述活塞杆能够驱动所述机械手上升和下降。

在本实用新型的优选实施方式中，所述外井架的中部还设有用于扶持油管的扶正机械手和用于进行吊装作业的小吊，扶正机械手能够在吊卡带动油管上提时起到扶持作用，避免油管晃动，小吊能够用于辅助吊装放置架、卸管装置和上下管机构，便于修井机展开和收起。

所以综合以上，本实用新型具有较高的集成度和较好的智能化程度，能够进行自动化修井作业，相比现有技术在使用便利性和使用成本上均有很显著的提升。

附图说明

下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为本实用新型的整体视图；

图2为本实用新型的后侧视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型中井架的顶部视图

图5为本实用新型中游车和吊卡的安装视图；

图6为卸管装置的侧视图；

图7为卸管装置的顶视图；

图8为卡瓦的立体视图；

图9为上下管机构的立体视图；

图10为转运机构的立体视图

其中：100-车载底盘，200-提升装置，201-起升油缸，202-井架，203- 第一液压缸，204-天车轮组，205-游车，206-吊卡，207-外井架，208-内井架，209-第一缸筒，210-第一活塞杆，211-滚轮架，212-限位导轨，213-钢丝绳，214-顶座，215-基座，216-槽轮，217-吊杆，219-卡爪，220-吊环， 221-斜拉绳，300-卸管装置，301-防喷器，302-油管接箍检测器，303-卡瓦， 304-移动平台，305-冲扣钳，306-旋扣钳，307-保护罩，308-卡瓦座板，309- 支撑板，310-卡瓦片，311-套管，312-耳板，313-第十液压缸，314-推块， 315-推头，316-曲臂，317-第一摆臂，318-第二摆臂，319-转轴，320-推杆， 321-第一弯折段，322-第二弯折段，322-底板，323-开孔，324-滑轨，325- 滑块，326-支座，327-竖向凹槽，328-缺口，329-电机，330-第一背钳，331- 第二背钳，332-导向方管，333-第二液压缸，335-背钳牙，336-半圆形齿轮，337-第三液压缸，339-凹口，341-栏杆，342-钳体，343-钳牙部，344-旋扣滚轮，345-第四液压缸，400-悬挂导向装置，401-小滑轮，402-绞车，403- 导向钢丝绳，404-扶正杆，405-线扣，500-转运装置，501-放置架，502-底座，503-抓管主臂，504-抓手，505-第五液压缸，506-下摆臂，507-上摆臂， 508-抓臂，509-第六液压缸，510-第七液压缸，511-第八液压缸，512-滑轨槽，513-滑车，514-移管主臂，516-旋转座，517-侧耳，518-第九液压缸， 519-伸缩油缸，520-机械手，521-竖梁，600-小吊，700-扶正机械手，701- 纵向导轨，702-纵向活动臂，703-横向导轨，704-横向活动臂，705-夹紧块。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：

如图1至图3所示，一种自动修井机，包括车载底盘100、提升装置200、卸管装置300、悬挂导向装置400与转运装置500。

其中，提升装置200铰接于车载底盘100的尾部，卸管装置300在提升装置从车载底盘100上立起时位于提升装置200的正下方，悬挂导向装置400 设于卸管装置300与提升装置200之间，转运装置500设于车载底盘100的一侧。

该提升装置200包括起升油缸201、井架202、第一液压缸203、天车轮组204、游车205与吊卡206。

如图4所示，井架202包括铰接于车载底盘100尾部的外井架207与套设于外井架207中的内井架208，外井架207与内井架208均为桁架结构，以在保证强度的条件下降低重量。起升油缸201设于井架202中，该起升油缸201包括铰接于外井架207底部的第一缸筒209与穿设于内井架208中的第一活塞杆210，第一活塞杆210的顶端与内井架208的顶板铰接，由此能够通过起升油缸201驱动内井架208从外井架207中伸出或缩回。外井架207 的内壁两侧布置滚轮架211，滚轮架211上间隔布置有滚轮，内井架208的外壁上设有供滚轮放入的限位导轨212，由此能够使内井架208顺滑的在外井架207中进行升降。

第一液压缸203的一端铰接于车载底盘100的中部，另一端铰接于外井架207的中部，从而能够驱动井架202立起或下放。

天车轮组204设于内井架208的顶部。游车205通过绕过天车轮组204 的钢丝绳213悬吊于井架202上，钢丝绳213的一端与游车205连接，另一端在绕过天车轮组204后于铰接于车载底盘100上。采用这样的结构，能够在内井架208升降时，使游车205以两倍于内井架208的升降速率进行升降。

如图5所示，游车205包括顶座214、铰接于顶座214下方的基座215、以及同轴布置于顶座214前后两侧的半圆形槽轮216，钢丝绳213共有两股且分别绕接于该槽轮216上。基座215的两端连接有吊杆217，吊卡206通过该吊杆217与游车205相连，吊卡206上设有带有卡爪219的通孔，能够通过卡爪219抓住油管将其从油井内中拉出。

吊杆217的两端设有吊环220，基座215与吊卡206的两端设有供吊环 220放入的吊扣，采用吊环与吊扣配合连接的方式，相比刚性连接，既使得安装更为便利，也能够承受更大的摆动力矩而不易损坏。

另外，还包括一端连于外井架207顶端，一端连接于车载底盘100上的斜拉绳221，以在井架202竖起时起到扶持作用。

如图6至图8所示，卸管装置300由下至上依次包括防喷器301、油管接箍检测器302、卡瓦303、移动平台304、冲扣钳305与旋扣钳306。

其中，防喷器301安装在井口上，油管接箍检测器302安装在防喷器301 上端，防喷器301与油管接箍检测器302中设有彼此相连通的管孔，以供油管穿入。另外，该油管接箍检测器302上还套接保护罩307，该保护罩呈自下而上逐渐扩散的喇叭口形，以用于承接滴落的油污。

该卡瓦303包括安装于油管接箍检测器302上端的卡瓦座板308、穿设于卡瓦座板308中的套管311、设于卡瓦座板308上的支撑板309、设于套管311中的卡瓦片310以及用于驱动卡瓦片310夹紧或松开的驱动机构。该套管311与管孔相连通，该支撑板309共有四个且两两相对布置地设于套管 311两侧。该驱动机构包括耳板312、第十液压缸313、传动模组与推块314。耳板312设于卡瓦座板308上，第十液压缸313设于卡瓦座板308上且其缸筒端与耳板312铰接。传动模组包括推头315、曲臂316、第一摆臂317、第二摆臂318、转轴319与推杆320。推头315连接于第十液压缸313的活塞杆端上；转轴319共有两个且分别架设于位于套管两侧的支撑板309上，推杆320共有两个且其一端连接于转轴319的中部，另一端与推块314连接；第一摆臂317与第二摆臂318分别连接于转轴的一端；该曲臂316一端与推头315铰接，另一端与第二摆臂318铰接，第一摆臂317铰接于该曲臂316 的中部。该曲臂316包括第一弯折段321与第二弯折段322，第一摆臂317 铰接于第一弯折段321与第二弯折段322的节点处，该卡瓦片310从套管311 顶端伸出，该推块314紧靠该卡瓦片310伸出套管311外的部分放置，采用这样的结构，使得推块314能够在第十液压缸313的驱动下沿相对方向运动，从而能够使卡瓦片310在推块314的作用下夹紧或松开油管。

该移动平台304包括设于卡瓦303上方的底板322、设于底板322上的开孔323、设于底板322两侧的滑轨324以及设于滑轨324上的滑块325，滑块325固定在冲扣钳305的底部，由此能够使得冲扣钳305在移动平台上滑移。该底板322与支撑板309的顶端固定，该开孔323的位置与套管的位置相对应。

冲扣钳305包括连接于滑块325顶部的支座326，该支座326的前端面上设有与开孔323位置相对应的竖向凹槽327，该支座326的底部后侧设有缺口328，缺口328内安装有电机329。该竖向凹槽327两侧设有上下布置的第一背钳330与第二背钳331。该第二背钳331包括两个相对布置的导向方管332，该导向方管332埋设于位于竖向凹槽327两侧的支座326中，该导向方管332面朝竖向凹槽327的一端具有与竖向凹槽327相连通的开口，导向方管332的背离竖向凹槽327的一端伸出支座326外。第二液压缸333 固定于导向方管332伸出支座326外的一端上，该第二液压缸333具有伸入导向方管332内的第二活塞杆，第二活塞杆面对竖向凹槽327的一端上设有背钳牙335，背钳牙335能够在第二活塞杆的驱动下伸入竖向凹槽327中以夹紧油管。

该第一背钳330包括半圆形齿轮336，设于该半圆形齿轮336直边两侧的导向方管332，两个导向方管332相互远离的一端上安装有第三液压缸 337，该第三液压缸337具有伸入导向方管332内的第三活塞杆，第三活塞杆的端头上设有背钳牙335，背钳牙335能够在第三活塞杆的驱动下进行伸缩。

支座326的前端面上设有沿横向向后延伸并穿过该竖向凹槽327的凹口 339，该半圆形齿轮336设于凹口339内并使第三液压缸337对应布置于凹槽327的两侧。电机329竖直安装在支座底部326的缺口328中，电机329 的转轴向上穿入该凹口339内，转轴伸入凹口339内的一端上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与半圆形齿轮336的圆边相啮合。从而能够通过电机329驱动第一背钳330进行转动，凹口339的前端两侧还设有用于对第一背钳330 进行限位的栏杆341。

该旋扣钳306包括设于支座326上方的钳体342，钳体342的钳牙部343 对应设于竖向凹槽327的正上方，该钳牙部343内设有安装有旋扣滚轮344，该旋扣滚轮344的顶部安装有能够驱动该旋扣滚轮344旋转的电机。该钳牙部343能够在第四液压缸345的驱动下开合，使用时驱动钳牙部343夹紧油管使旋扣滚轮344与油管相抵，再通过电机驱动旋扣滚轮344旋转，即可实现油管卸扣。

悬挂导向装置400包括设于天车轮组204两侧的两个小滑轮401与设于外井架207顶部靠近该小滑轮401位置处的绞车402，小滑轮401上绕接有导向钢丝绳403，该导向钢丝绳403的一端连接于移动平台304的两侧，另一端绕过该小滑轮401后收束于该绞车402中，还包括设于吊卡206两侧的扶正杆404，该扶正杆404的端头上设有线扣405，导向钢丝绳403穿入该线扣405内。使用时驱动绞车402绷紧导向钢丝绳403，即可起到导向的效果，避免吊卡206在运行时发生晃动。

如图9和图10所示，转运装置500包括设于卸管装置300一侧的上下管机构和设于车载底盘上的转运机构，还包括设于转运机构与上下管机构之间的放置架501。

该上下管机构包括长条形的底座502、铰接于底座502靠近卸管装置一端的抓管主臂503、设于抓管主臂503上的抓手504以及设于抓管主臂503 与底座502之间的第五液压缸505，第五液压缸505一端与底座502铰接，另一端与抓管主臂503铰接，从而能够驱动抓管主臂503竖起，以供抓手504 抓取卸扣后的油管。

上下管机构还包括垂直设于底座502一侧的多个翻管主臂，该翻管主臂包括铰接于底座502上的下摆臂506，铰接于下摆臂506一端的上摆臂507 与设于上摆臂507顶端的抓臂508，还包括一端铰接于底座502上，另一端铰接于下摆臂506底部的第六液压缸509、一端铰接于下摆臂506上，另一端铰接于上摆臂507上的第七液压缸510以及一端铰接于上摆臂507上，另一端铰接于抓臂508上的第八液压缸511，采用这样的结构，能够通过下摆臂506与上摆臂507的动作驱动抓臂508抓取油管。

该转运机构包括设于车载底盘100上的滑轨槽512、设于滑轨槽512中的滑车513与安装在滑车513上的移管主臂514。

该滑轨槽512设于车载底盘100的一侧并与底座502间成垂直放置，该滑车513上设有旋转轴，该旋转轴顶部固定有旋转座516，移管主臂514的一端安装在该旋转座516上，该旋转座516的一侧安装有向外伸出的侧耳 517，该滑车513上还设有一端铰接于侧耳517上，另一端铰接于滑车513 上的第九液压缸518。由此能够实现移管主臂514的旋转。

该移管主臂514上安装有多个伸缩油缸519，该伸缩油缸519包括竖直穿设于移管主臂514中的活塞杆，该活塞杆底部安装有机械手520，该活塞杆能够驱动机械手520上升或下降以抓取油管并将其摆放到放置架501上。

该放置架501为截面呈正三角形的桁架，该放置架501的两端固定有用对油管进行限位的竖梁521，放置架501共有两组且均平行于该滑轨槽512 放置。

另外，该外井架207的中部还安装有扶正机械手700与小吊600，该扶正机械手700包括设于外井架207两侧的纵向导轨701和设于该纵向导轨701上的纵向活动臂702，该纵向活动臂702能够在液压缸的驱动下前进或后退，还包括设于该纵向活动臂702前端的横向导轨703和设于该横向导轨 703上的横向活动臂，该横向导轨703与纵向导轨701间成垂直布置，该横向活动臂704的前端头上设有夹紧块705，该夹紧块705能够在液压缸的驱动下沿相对方向运动，以用于夹紧扶正油管。该小吊600能够用于辅助吊装卸管装置300、上下管机构和放置架501，以便于进行展开和收起作业。

以上便是本实用新型的整体结构，其工作方式如下：在运输时，将井架 202平放在车载底盘100上，卸管装置300、悬挂导向装置400与转运装置 500通过小吊600摆放至车载底盘100的一侧，能够方便的通过车载底盘100 进行转运。

在预备阶段，车载底盘100行驶到井口前的合适位置处，车载底盘100 的支腿伸出将车载底盘100调节平稳，随后驱动井架202升起，操作小吊600 将卸管装置300辅助安装到井口上并与悬挂导向装置400对接；将上下管机构和放置架501吊放至指定位置。第九液压缸518驱动移管主臂514旋转 90°使其与上下管机构平行。完成修井前的预备操作。

在工作阶段，设于移动平台304上的冲扣钳305和旋扣钳306在液压缸驱动下向后移动至远离井口位置，吊卡206带动油管上提，当油管到达指定位置后，卡瓦303夹住油管，驱动冲扣钳305和旋扣钳306回到井口位置，依顺序完成冲扣和旋扣作业，将油管卸下，完成卸管操作后，吊卡206带动油管继续上提直至从卸管装置300中脱出，在上提过程中扶正机械手700伸出以扶正油管防止其晃动，接着第五液压缸505驱动抓管主臂503升起至油管一侧并通过抓手抓取油管，随后第五液压缸505驱动抓管主臂503复位至底座502上，驱动翻管主臂抓取油管后复位，然将移管主臂514移动至翻管主臂的正上方，驱动伸缩油缸519抓取翻管主臂上的油管，最后移管主臂514 沿着滑轨槽512平移至放置架501上方，将油管摆放至放置架501上。完成油管的上提作业。

油管的下放作业则与油管的上提作业相反。

在工作完成后，移管主臂514在第九液压缸518的驱动下复位，操作小吊将卸管装置300、上下管机构与放置架501吊放至车载底盘100上，将井架降下，将支腿缩回，即可回到运输状态。

所以综合以上的描述可以看出：本实用新型具有集成度高，便于运输和现场装配的优点；还具有智能化程度高，能够实现油井检修工作自动化作业的优点。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种自动修井机，其特征在于：包括车载底盘(100)、提升装置(200)、卸管装置(300)与转运装置(500)，所述提升装置(200)设于所述车载底盘(100)的尾部，所述卸管装置(300)位于所述提升装置(200)的正下方，所述转运装置(500)设于所述卸管装置(300)的一侧；

所述提升装置(200)包括井架(202)、天车轮组(204)、钢丝绳(213)、游车(205)与吊卡(206)，所述井架(202)铰接于所述车载底盘(100)的尾部且能从所述车载底盘(100)上立起或放下，所述井架(202)包括外井架(207)和套接于所述外井架(207)中的内井架(208)，所述内井架(208)能够从所述外井架(207)中伸出或缩回，所述天车轮组(204)设于所述内井架(208)的顶部，所述钢丝绳(213)一端连接于车载底盘(100)上，另一端在绕过天车轮组(204)后与游车(205)连接，所述吊卡(206)悬吊于所述游车(205)上；

所述卸管装置(300)包括防喷器(301)、油管接箍检测器(302)、卡瓦(303)、移动平台(304)、冲扣钳(305)与旋扣钳(306)，所述防喷器(301)套接于井口上，所述油管接箍检测器(302)安装于所述防喷器(301)的上端，所述卡瓦(303)安装于所述油管接箍检测器(302)的上端，所述移动平台(304)安装在所述卡瓦(303)的上端，所述冲扣钳(305)固定于所述移动平台(304)上，所述旋扣钳(306)固定于所述冲扣钳(305)的上端，所述吊卡(206)对应设于所述冲扣钳(305)的正上方，所述吊卡(206)上设有带有卡爪(219)的通孔；

所述转运装置(500)包括上下管机构、转运机构与放置架(501)，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座(502)、铰接于所述底座(502)上的抓管主臂(503)、设于所述抓管主臂(503)上的抓手(504)以及能够驱动所述抓管主臂(503)升起或放下的第五液压缸(505)，所述抓管主臂(503)能够抓取吊卡(206)上的油管并将其下放到所述底座(502)上，所述转运机构包括设于车载底盘(100)上的滑轨槽(512)、设于所述滑轨槽(512)中的滑车(513)与安装在滑车(513)上的移管主臂(514)，所述移管主臂(514)的放置方向与所述抓管主臂(503)平行，所述放置架(501)设于所述移管主臂(514)下方，所述底座(502)一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂(514)正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂(514)上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架(501)上的机械手(520)。

2.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：还包括悬挂导向装置(400)，所述悬挂导向装置(400)包括设于天车轮组(204)两侧的两个小滑轮(401)与设于外井架(207)顶部靠近所述小滑轮(401)位置处的绞车(402)，所述小滑轮(401)上绕接有导向钢丝绳(403)，所述导向钢丝绳(403)的一端连接于所述移动平台(304)的两侧，另一端绕过所述小滑轮(401)后收束于所述绞车(402)中，所述吊卡(206)两侧设有扶正杆(404)，所述扶正杆(404)的端头上设有线扣(405)，导向钢丝绳(403)穿入所述线扣(405)内。

3.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：所述提升装置(200)包括设于所述井架(202)中的起升油缸(201)，所述起升油缸(201)包括铰接于外井架(207)底部的第一缸筒(209)和穿设于所述内井架(208)中的第一活塞杆(210)，所述第一活塞杆(210)的顶端与所述内井架(208)的顶板连接，还包括第一液压缸(203)，所述第一液压缸(203)的一端铰接于车载底盘(100)上，另一端铰接于外井架(207)的中部。

4.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：所述游车(205)包括顶座(214)、铰接于所述顶座(214)下方的基座(215)，所述顶座(214)前后两侧设有同轴布置的槽轮(216)，所述钢丝绳(213)绕接于所述槽轮(216)上，所述吊卡(206)通过吊杆(217)悬吊于所述基座(215)上，所述吊杆(217)两端设有吊环(220)，所述基座(215)和吊卡(206)上设有容所述吊环(220)放入的吊扣。

5.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：所述防喷器(301)和油管接箍检测器(302)中设有供油管穿过的管孔，所述卡瓦(303)包括安装于油管接箍检测器(302)上的卡瓦座板(308)、穿设于所述卡瓦座板(308)中的套管(311)、设于套管(311)中的卡瓦片(310)以及能够驱动所述卡瓦片(310)夹紧或松开的驱动机构，所述套管(311)与所述管孔相连通，所述移动平台(304)包括设于卡瓦(303)上方的底板(322)、设于底板(322)上与所述套管(311)位置相适配的开孔(323)、设于所述底板(322)上的滑轨(324)以及能够在所述滑轨(324)上滑动的滑块(325)，所述冲扣钳(305)包括固定于滑块(325)上的支座(326)，设于所述支座(326)上的电机(329)以及设于所述支座(326)前端面上与所述开孔(323)位置相对应的竖向凹槽(327)，所述竖向凹槽(327)两侧设有上下布置的第一背钳(330)与第二背钳(331)，所述第一背钳(330)包括枢接于支座(326)前端面上的凹口(339)中的半圆形齿轮(336)，设于所述半圆形齿轮(336)直边两侧的第三液压缸(337)，所述第三液压缸(337)具有能够朝相对方向伸出的第三活塞杆，所述第三活塞杆的端头上设有背钳牙(335)，所述电机(329)的电机轴伸入所述凹口(339)内，所述电机轴的端头上设有与所述半圆形齿轮(336)啮合的驱动齿轮，所述第二背钳(331)包括设于竖向凹槽(327)两侧支座(326)内的第二液压缸(333)，所述第二液压缸(333)具有能够朝相对方向伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆的端头上设有背钳牙(335)，所述旋扣钳(306)包括设于支座(326)上方的钳体(342)，所述钳体(342)的钳牙部(343)对应设于所述竖向凹槽(327)的正上方，所述钳牙部(343)内安装有旋扣滚轮(344)，所述旋扣滚轮(344)顶部安装有能够驱动所述旋扣滚轮(344)旋转的电机。

6.按照权利要求5所述的自动修井机，其特征在于：所述油管接箍检测器(302)上套接有保护罩(307)，所述保护罩(307)呈自下而上逐渐扩散的喇叭口形。

7.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：所述滑车(513)上设有旋转轴，所述旋转轴上固定有旋转座(516)，所述移管主臂(514)的一端固定于所述旋转座(516)上，所述旋转座(516)的一侧安装有向外伸出的侧耳(517)，所述滑车(513)上还具有一端铰接于所述侧耳(517)上，另一端铰接于所述滑车(513)上的第九液压缸(518)。

8.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：所述翻管主臂包括铰接于所述底座(502)一侧的下摆臂(506)、铰接于所述下摆臂(506)一端的上摆臂(507)与设于所述上摆臂(507)顶端的抓臂(508)，还包括一端铰接于底座(502)上、另一端铰接于所述下摆臂(506)底部的第六液压缸(509)、一端铰接于所述下摆臂(506)上，另一端铰接于所述上摆臂(507)上的第七液压缸(510)以及一端铰接于所述上摆臂(507)上，另一端铰接于所述抓臂(508)上的第八液压缸(511)。

9.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：所述移管主臂(514)上设有多个伸缩油缸(519)，所述伸缩油缸(519)包括竖直穿设于所述移管主臂(514)中的活塞杆，所述机械手(520)安装于所述活塞杆底部，所述活塞杆能够驱动所述机械手(520)上升和下降。

10.按照权利要求1所述的自动修井机，其特征在于：所述外井架(207)的中部还设有用于扶持油管的扶正机械手(700)和用于进行吊装作业的小吊(600)。

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