CN216582922U - 一种矿用抓举车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用设备技术领域，提出了一种矿用抓举车，包括行走机构和设置在行走机构上的抓举机构，抓举机构包括翻转臂和抓手，翻转臂设置在行走机构上，抓手设置在翻转臂上，抓手为弧形，抓手上层和下层相对设置，抓举机构还包括变径杆，变径杆通过紧固件设置在抓手上，变径杆为弧形，变径杆弧度小于抓手。通过上述技术方案，解决了现有技术中的巷道内管道抓举车在巷道内管道抓举车不能适应不同规格管道的问题。

Description

一种矿用抓举车

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体的，涉及一种矿用抓举车。

背景技术

煤矿井下空间有限，但是需要在煤矿巷道内安装和拆卸管道，地面上用的一些抓举车工作半径大、可调角度小，所以不能适应巷道抓举；目前巷道内管道大部分使用人工安装和拆卸，一般管道安装在巷道上部，需要爬梯等辅助工具，才能达到安装高度要求，安装时还需要手拉葫芦等工具将管道起吊到安装高度才可以进行安装。

现有技术中也有一些矿用的抓举车，通过抓举车安装管道，但是现有的抓举车一般只能抓取一种规格管道而且抓举车安装管道时可调角度范围小，需要通过移动车身调节管道角度，巷道内空间本来就很小，抓举车角度调节非常不方便，安装效率和人工安装效率基本相同，只是节省了人工吊运的过程。

实用新型内容

本实用新型提出一种矿用抓举车，解决了相关技术中的巷道内管道抓举车不能适应不同规格管道的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种矿用抓举车，包括行走机构和设置在所述行走机构上的抓举机构，所述抓举机构包括翻转臂和抓手，所述翻转臂设置在所述行走机构上，所述抓手设置在所述翻转臂上，所述抓手为弧形，所述抓手上层和下层相对设置，所述抓举机构还包括

变径杆，所述变径杆通过紧固件设置在所述抓手上，所述变径杆为弧形，所述变径杆弧度小于所述抓手。

作为进一步的技术方案，所述抓手包括

连接座，所述连接座转动设置在所述翻转臂上；

抓杆，所述抓杆具有若干个，若干所述抓杆均转动或移动设置在所述翻转臂上，且分为上层和下层相对设置，上层所述抓杆和下层所述抓杆错位分布，所述抓杆为弧形，所述变径杆设置在所述抓杆上；

连接件，所述连接件具有若干个，上层若干所述抓杆通过所述连接件连接，下层若干所述抓杆通过所述连接件连接。

作为进一步的技术方案，还包括

移动板，所述移动板移动设置在所述行走机构上，所述翻转臂转动设置在所述移动板上，所述翻转臂跟随所述移动板移动。

作为进一步的技术方案，所述变径杆位于所述抓杆首端。

作为进一步的技术方案，所述翻转臂包括

底座，所述底座转动设置在所述移动板上；

第一杆，所述第一杆铰接在所述底座上，第一伸缩件两端分别铰接在所述第一杆和所述底座上；

第二杆，所述第二杆通过第二伸缩件滑动设置在所述第一杆上；

铰接座，所述铰接座包括固定座和翻转座，所述固定座设置在所述第二杆上，所述翻转座铰接在所述固定座上，所述连接座转动设置在所述翻转座上，第三伸缩件两端分别铰接在所述固定座和所述翻转座上。

作为进一步的技术方案，所述翻转臂包括

定位轮，所述定位轮具有若干个，若干所述定位轮围绕所述第一杆圆周设置，所述定位轮转动设置在所述第一杆上，所述定位轮与所述第二杆抵接，所述第二杆滑动带动所述定位轮转动。

作为进一步的技术方案，还包括

升降台，所述升降台设置在所述行走机构上，所述升降台包括

升降杆，所述升降杆通过第四伸缩件升降设置在所述行走机构上；

横移杆，所述横移杆通过第五伸缩件滑动设置在所述升降杆上，所述横移杆滑动方向与所述升降杆升降方向不共线；

防护栏，所述防护栏设置在所述横移杆上。

作为进一步的技术方案，所述行走机构包括

机架，所述移动板移动设置在所述机架上，所述升降台转动设置在所述机架上；

行走件，所述行走件设置在所述机架上，所述行走件为履带行走，所述行走件带动所述机架移动。

作为进一步的技术方案，还包括

支撑件，所述支撑件设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，还包括

控制台，所述控制台设置在所述机架上，所述控制台以气动为动力源。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

矿用抓举车是在煤矿等井下使用，将管道等重物抓举到空中进行安装；因为巷道空间受限，所以需要抓举车体积小工作半径小，而且还需要灵活；因为现有技术中的抓举车一般体积大、工作半径大所以不适合在巷道内使用，一般是通过人工进行安装，因为管道等重量大，安装非常不方便，所以效率较低；现有技术中的有专业的矿用抓举车，但是抓取管道的尺寸比较大，虽然可以抓取更大直径的管道，但是不能抓取较小直径的管道，适应的管道规格较少，实际使用效果并不好。

本实用新型中的解决思路是在抓手上设置可拆卸的变径杆，具体的是抓手上层和下层相对设置，抓手为弧形，弧形是为了抓手在抓取管道时适应管道的形状；在抓手上设置变径杆，变径杆为弧形，变径杆的弧度小于抓手，变径杆通过紧固件设置在抓手上，需要抓取小直径的管道时，将变径杆安装到抓手上，通过抓手动作带动变径杆动作，变径杆将管道夹紧；需要抓取大直径的管道时，将变径杆拆下，通过抓手抓取；通过变径杆可以抓取较小直径的管道，抓手可以抓取更多规格的管道。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作状态结构示意图；

图3为本实用新型抓举机构剖视图；

图4为本实用新型抓手结构示意图；

图5为本实用新型升降台结构示意图；

图6为本实用新型升降台工作状态结构示意图；

图中：1、行走机构，2、抓举机构，201、翻转臂，202、抓手，203、移动板，204、变径杆，2021、抓杆，2022、连接座，2023、连接件，2011、底座，2012、第一杆，2013、第二杆，2014、铰接座，20141、固定座，20142、翻转座，2015、定位轮，3、升降台，301、升降杆，302、横移杆，303、防护栏，101、机架，102、行走件，4、支撑件，5、控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图6所示，本实施例提出了

一种矿用抓举车，包括行走机构1和设置在行走机构1上的抓举机构2，抓举机构2包括翻转臂201和抓手202，翻转臂201设置在行走机构1上，抓手202设置在翻转臂201上，其特征在于，抓手202为弧形，抓手202上层和下层相对设置，抓举机构2还包括

变径杆204，变径杆204通过紧固件设置在抓手202上，变径杆204为弧形，变径杆204弧度小于抓手202。

矿用抓举车是在煤矿等井下使用，将管道等重物抓举到空中进行安装；因为巷道空间受限，所以需要抓举车体积小工作半径小，而且还需要灵活；因为现有技术中的抓举车一般体积大、工作半径大所以不适合在巷道内使用，一般是通过人工进行安装，因为管道等重量大，安装非常不方便，所以效率较低；现有技术中的有专业的矿用抓举车，但是抓取管道的尺寸比较大，虽然可以抓取更大直径的管道，但是不能抓取较小直径的管道，适应的管道规格较少，实际使用效果并不好。

本实施例中的解决思路是在抓手上设置可拆卸的变径杆，具体的是抓手202上层和下层相对设置，抓手202为弧形，弧形是为了抓手202在抓取管道时适应管道的形状；在抓手202上设置变径杆204，变径杆204为弧形，变径杆204的弧度小于抓手202，变径杆204通过紧固件设置在抓手202上，需要抓取小直径的管道时，将变径杆204安装到抓手202上，通过抓手202动作带动变径杆204动作，变径杆204将管道夹紧；需要抓取大直径的管道时，将变径杆204拆下，通过抓手202抓取；通过变径杆204可以抓取较小直径的管道，抓手202可以抓取更多规格的管道。

进一步，抓手202包括

连接座2022，连接座2022转动设置在翻转臂201上；

抓杆2021，抓杆2021具有若干个，若干抓杆2021均转动或移动设置在翻转臂201上，且分为上层和下层相对设置，上层的抓杆2021和下层的抓杆2021错位分布，抓杆2021为弧形，变径杆204设置在抓杆2021上；

连接件2023，连接件2023具有若干个，上层若干抓杆2021通过连接件2023连接，下层若干抓杆2021通过连接件2023连接。

本实施例中，抓手202由上下配合的弧形的抓杆2021配合，上层的抓杆2021和下层的抓杆2021错位设置，在抓取大直径管道时，上层的抓杆2021和下层的抓杆2021夹紧管道，此时上层的抓杆2021和下层的抓杆2021之间具有间距；当抓取小直径的管道时，上层的抓杆2021进入相对应的相邻下层的抓杆2021之间的空隙内，下层的抓杆2021进入相邻上层的抓杆2021之间的间隔，因为连接件2023的限制，不能抓取较小直径的管道，在抓杆2021上设置变径杆204，通过变径杆204抓取较小直径的管道，适应不同规格的管道抓取安装。

进一步，还包括

移动板203，移动板203移动设置在行走机构1上，翻转臂201转动设置在移动板203上，翻转臂201跟随移动板203移动。

本实施例中，为了可以多角度调节抓手，具体的是移动板203移动设置在行走机构1上，翻转臂201转动设置在移动板203上，移动板203带动翻转臂201在行走机构1移动，抓手202转动设置在翻转臂201上，翻转臂201带动抓手202转动，抓手202可以在翻转臂201上转动，通过转动可以调节管道的位置，适应不同角度的管道安装；当管道安装间距过大时，通过移动板203带动抓手202移动，调节安装间距，转动只能改变管道角度，移动板203可调节间距，在有限的空间内完成调节。

进一步，变径杆204位于抓杆2021首端。

本实施例中，为了方便抓取较小直径的管道，变径杆204位于抓杆2021首端，远离翻转臂201一侧，抓取时变径杆204直接与管道接触，抓杆2021不会影响抓取。

进一步，翻转臂201包括

底座2011，底座2011转动设置在移动板203上；

第一杆2012，第一杆2012铰接在底座2011上，第一伸缩件两端分别铰接在第一杆2012和底座2011上；

第二杆2013，第二杆2013通过第二伸缩件滑动设置在第一杆2012上；

铰接座2014，铰接座2014包括固定座20141和翻转座20142，固定座20141设置在第二杆2013上，翻转座20142铰接在固定座20141上，连接座2022转动设置在翻转座20142上，第三伸缩件两端分别铰接在固定座20141和翻转座20142上。

本实施例中，为了更好的适应巷道安装环境，在抓举车移动时，第二伸缩件带动第二杆2013缩回最低端，与第一杆2012重合，减小翻转臂201长度，第一伸缩件通过第一杆2012带动第二杆2013和抓手202转动到合适位置，减少了抓举车高度，在巷道内移动时不受限制；使用时第一伸缩件带动第一杆2012转动到合适角度，第二杆2013带动抓手202伸出到合适的高度，然后通过铰接座2014调节抓手202与管道之间的角度，以合适的角度抓取管道，然后安装管道；抓举车安装管道时可以适应不同高度、不同角度的管道安装位置，抓举车移动时，将抓手202收回，降低抓举车高度和体积，适应巷道的环境。

进一步，翻转臂201包括

定位轮2015，定位轮2015具有若干个，若干定位轮2015围绕第一杆2012圆周设置，定位轮2015转动设置在第一杆2012上，定位轮2015与第二杆2013抵接，第二杆2013滑动带动定位轮2015转动。

本实施例中，为了方便第二杆2013在第一杆2012上滑动，通过定位轮2015与第二杆2013抵接，第二杆2013滑动时带动定位轮2015转动，减少第二杆2013磨损，也可以防止第二杆2013滑动时发生晃动。

进一步，还包括

升降台3，升降台3设置在行走机构1上，升降台3包括

升降杆301，升降杆301通过第四伸缩件升降设置在行走机构1上；

横移杆302，横移杆302通过第五伸缩件滑动设置在升降杆301上，横移杆302滑动方向与升降杆301升降方向不共线；

防护栏303，防护栏303设置在横移杆302上。

本实施例中，为了方便操作人员在安装管道时操作，在行走机构1上设置升降台3，操作人员进入防护栏303上，然后通过升降杆301和横移杆302带动防护栏303移动，将操作人员送到合适的操作位置，方便管道的安装，不需要借助爬梯等工具就可以操作安装，而且防护栏303可以防止人员跌落，保证人员安全，也提高了工作效率。

进一步，行走机构1包括

机架101，移动板203移动设置在机架101上，升降台3转动设置在机架101上；

行走件102，行走件102设置在机架101上，行走件102为履带行走，行走件102带动机架101移动。

本实施例中，行走件102带动机架101移动，行走件102为履带行走，可以适应巷道内复杂环境，避免了抓举车行走时遭遇障碍，无法前进；优选的升降台3和底座2011均通过油泵驱动转动。

进一步，还包括

支撑件4，支撑件4设置在机架101上。

本实施例中，为了减轻行走件102在安装管道时承受的压力和发生倾覆情况，在机架101上设置支撑件4；抓举车抓举管道时，支撑件4与地面接触，支撑机架101，减轻压力，也可以防止因为抓举车重心的改变发生倾覆；抓举车移动时，支撑件4收回，离开地面。

进一步，还包括

控制台5，控制台5设置在机架101上，控制台5以气动为动力源。

本实施例中，因为煤矿等巷道内不能产生用电、用火，所以采用了巷道内的气动作为动力源，驱动发动机，避免在巷道内发生爆炸等危害；通过控制台5控制抓举车移动和抓举管道，控制台5为现有技术中的控制台，可以实现对抓举车的控制，是本领域中常规应用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用抓举车，包括行走机构（1）和设置在所述行走机构（1）上的抓举机构（2），所述抓举机构（2）包括翻转臂（201）和抓手（202），所述翻转臂（201）设置在所述行走机构（1）上，所述抓手（202）设置在所述翻转臂（201）上，其特征在于，所述抓手（202）为弧形，所述抓手（202）上层和下层相对设置，所述抓举机构（2）还包括

变径杆（204），所述变径杆（204）通过紧固件设置在所述抓手（202）上，所述变径杆（204）为弧形，所述变径杆（204）弧度小于所述抓手（202）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述抓手（202）包括

连接座（2022），所述连接座（2022）转动设置在所述翻转臂（201）上；

抓杆（2021），所述抓杆（2021）具有若干个，若干所述抓杆（2021）均转动或移动设置在所述翻转臂（201）上，且分为上层和下层相对设置，上层所述抓杆（2021）和下层所述抓杆（2021）错位分布，所述抓杆（2021）为弧形，所述变径杆（204）设置在所述抓杆（2021）上；

连接件（2023），所述连接件（2023）具有若干个，上层若干所述抓杆（2021）通过所述连接件（2023）连接，下层若干所述抓杆（2021）通过所述连接件（2023）连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用抓举车，其特征在于，还包括

移动板（203），所述移动板（203）移动设置在所述行走机构（1）上，所述翻转臂（201）转动设置在所述移动板（203）上，所述翻转臂（201）跟随所述移动板（203）移动。

4.根据权利要求2所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述变径杆（204）位于所述抓杆（2021）首端。

5.根据权利要求3所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述翻转臂（201）包括

底座（2011），所述底座（2011）转动设置在所述移动板（203）上；

第一杆（2012），所述第一杆（2012）铰接在所述底座（2011）上，第一伸缩件两端分别铰接在所述第一杆（2012）和所述底座（2011）上；

第二杆（2013），所述第二杆（2013）通过第二伸缩件滑动设置在所述第一杆（2012）上；

铰接座（2014），所述铰接座（2014）包括固定座（20141）和翻转座（20142），所述固定座（20141）设置在所述第二杆（2013）上，所述翻转座（20142）铰接在所述固定座（20141）上，所述连接座（2022）转动设置在所述翻转座（20142）上，第三伸缩件两端分别铰接在所述固定座（20141）和所述翻转座（20142）上。

6.根据权利要求5所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述翻转臂（201）包括

定位轮（2015），所述定位轮（2015）具有若干个，若干所述定位轮（2015）围绕所述第一杆（2012）圆周设置，所述定位轮（2015）转动设置在所述第一杆（2012）上，所述定位轮（2015）与所述第二杆（2013）抵接，所述第二杆（2013）滑动带动所述定位轮（2015）转动。

7.根据权利要求3所述的一种矿用抓举车，其特征在于，还包括

升降台（3），所述升降台（3）设置在所述行走机构（1）上，所述升降台（3）包括

升降杆（301），所述升降杆（301）通过第四伸缩件升降设置在所述行走机构（1）上；

横移杆（302），所述横移杆（302）通过第五伸缩件滑动设置在所述升降杆（301）上，所述横移杆（302）滑动方向与所述升降杆（301）升降方向不共线；

防护栏（303），所述防护栏（303）设置在所述横移杆（302）上。

8.根据权利要求7所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述行走机构（1）包括

机架（101），所述移动板（203）移动设置在所述机架（101）上，所述升降台（3）转动设置在所述机架（101）上；

行走件（102），所述行走件（102）设置在所述机架（101）上，所述行走件（102）为履带行走，所述行走件（102）带动所述机架（101）移动。

9.根据权利要求8所述的一种矿用抓举车，其特征在于，还包括

支撑件（4），所述支撑件（4）设置在所述机架（101）上。

10.根据权利要求9所述的一种矿用抓举车，其特征在于，还包括

控制台（5），所述控制台（5）设置在所述机架（101）上，所述控制台（5）以气动为动力源。

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