CN215160408U - 一种炭材焙烧加工用桥式起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，包括起重机桥架、阻尼式液压升降系统、吊具和防摇摆机构，起重机桥架设有控制吊具升降的阻尼式液压升降系统，阻尼式液压升降系统包括摆动架、油缸一和十字液压阻尼机构，起重机桥架转动连接有沿起重机桥架长度方向摆动的摆动架，摆动架内转动连接有贯穿摆动架，且沿起重机桥架宽度方向摆动的油缸一，油缸一的液压伸缩杆端部与吊具铰接连接；本实用新型不仅能够对石墨炭棒进行便捷牢固的抓取吊运，极大的保证石墨炭棒吊运过程中的安全，而且还可有效避免石墨炭棒吊运投放过程中发生摇摆晃动，为石墨炭棒的抓取及投放提供了有力支持。

Description

一种炭材焙烧加工用桥式起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种炭材焙烧加工用桥式起重设备。

背景技术

在石墨炭材的焙烧加工过程中，需要使用天车进行石墨炭棒的吊运投放操作，天车又称桥式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，然而在石墨炭材焙烧加工过程中，桥式起重机的使用存在以下问题：一是桥式起重机的吊具大都由电动葫芦钢丝绳控制升降，这就导致在石墨炭棒的吊运及投放过程中，起重机吊具由于惯性会产生摆动，吊具的摆动不仅容易导致石墨炭棒从吊具内脱落造成安全事故，而且也对炭棒的精准投放产生影响，使的在将炭棒投放入焙烧炉内时，往往需要工作人员人为调控，严重影响了石墨电极的焙烧加工效率；二是在石墨炭棒的吊运过程中，石墨电极炭棒的长度较长，而现有的吊具往往尺寸规格一定，在吊运石墨炭棒过程中往往由于吊具尺寸有限只能对石墨炭棒中部进行夹持，这就使得编组后的石墨炭棒两端处于悬空状态，不仅容易导致编组后的石墨炭棒中的垫片容易脱落，而且还会使得编组后的石墨炭棒发生断裂，影响后续的焙烧加工；三是现有的起重机吊具多为吊钩，需要工作人员首先使用绳索来对石墨电极炭棒捆绑，然后将吊钩挂在绳索上进行吊运，这种操作方式不仅工序复杂，费时费力，而且在吊运过程中常常会出现石墨电极炭棒脱落的情况，存在极大的安全隐患；四是在石墨炭棒的焙烧加工过程中，不仅需要对石墨炭棒进行吊运，而且还要对焙烧炉保温盖进行吊运操作，然而桥式起重机的吊具若为便于抓取石墨炭棒的抓钩，则无法有效的对焙烧炉保温盖进行吊运操作，需要使用钢丝绳捆绑固定后进行吊运，吊运过程中焙烧炉保温盖会从操作人员或设备上部越过，若吊运过程中焙烧炉保温盖发生脱落，极易造成极大的安全事故，因此，急需一种能够即可安全有效的对石墨炭棒进行抓取吊运，又可方便对焙烧炉保温盖进行吊运的其中设备。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，本实用新型不仅能够对石墨炭棒进行便捷牢固的抓取吊运，极大的保证石墨炭棒吊运过程中的安全，而且还可有效避免石墨炭棒吊运投放过程中发生摇摆晃动，为石墨炭棒的抓取及投放提供了有力支持。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，包括起重机桥架、阻尼式液压升降系统、吊具和防摇摆机构，起重机桥架设有控制吊具升降的阻尼式液压升降系统，阻尼式液压升降系统包括摆动架、油缸一和十字液压阻尼机构，起重机桥架转动连接有沿起重机桥架长度方向摆动的摆动架，摆动架内转动连接有贯穿摆动架，且沿起重机桥架宽度方向摆动的油缸一，油缸一的液压伸缩杆端部与吊具铰接连接，起重机桥架设有通过控制调节摆动架和油缸一的摆动幅度实现对吊具的缓冲稳固及微调控制的十字液压阻尼机构，起重机桥架与吊具之间设有配合阻尼式液压升降系统用于实现吊具稳固的防摇摆机构，吊具包括吊梁、吊运机构和抓取机构，吊梁下部沿吊梁长度方向依次排列有数个用于夹持抓取石墨炭棒的抓取机构，且数个抓取机构之间的间距可根据石墨炭棒的长度进行适应性调节，吊梁设有用于对焙烧炉保温盖进行吊运的吊运机构。

进一步的，十字液压阻尼机构包括套设在油缸下部的稳定座、液压阻尼器A、液压阻尼器B和安装杆，稳定座外侧壁分别对称设置有两个可随油缸一摆动方向伸缩调节的液压阻尼器A，以及两个可随摆动架摆动方向伸缩调节的液压阻尼器B，液压阻尼器B尾端设有与液压阻尼器A相平行的安装杆，稳定座通过外侧的液压阻尼器A和液压阻尼器B尾端的安装杆与起重机桥架固定连接。

进一步的，防摇摆机构包括上导柱、下导柱和导柱锁紧装置，上导柱的一端与起重机桥架铰接连接，上导柱内滑动配合有可从上导柱另一端滑出的下导柱，上导柱另一端设有用于对下导柱进行限位锁紧的导柱锁紧装置，下导柱贯穿导柱锁紧装置，且其端部与吊具铰接连接。

进一步的，导柱锁紧装置包括上锁紧箍、调控油缸、弹簧涨套卡箍、弹簧涨套、弹簧涨套托座和下连接座，弹簧涨套托座为环形结构，且弹簧涨套托座内腔为倒锥形结构，弹簧涨套托座内设有沿弹簧涨套托座内壁滑动，且进行弹性收缩的弹簧涨套，弹簧涨套上端设有弹簧涨套卡箍，弹簧涨套卡箍上端设有与上导柱端部固定连接的上锁紧箍，弹簧涨套托座下端设有下连接座，上锁紧箍和下连接座之间设有用于调节上锁紧箍与下连接座之间间距的调控油缸，利用上锁紧箍和下连接座的间距调节带动弹簧涨套与弹簧涨套托座的配合实现对下导柱的限位锁紧。

进一步的，抓取机构包括滑动梁架和抓钩架，抓钩架上部设有与吊梁滑动配合的滑动梁架，抓钩架由两相平行的边梁，以及在两相平行的边梁之间沿边梁长度方向间隔有序排列的数根的横梁组成，横梁下部面两端分别滑动配合有能够沿横梁长度方向同步做相向或背向滑动的卡爪A和卡爪B，抓取机构内设有驱动数根横梁下部的卡爪A和卡爪B同步运动的驱动件。

进一步的，横梁内腔两端均转动连接有链轮，横梁内腔中部转动连接有驱动链轮，驱动链轮设有两组相平行的链齿，横梁内水平设置有两组通过驱动链轮和链轮同步驱动的传动链条A和传动链条B，横梁下部面分别设有与传动链条A和传动链条B相对应的滑动槽，卡爪A上端贯穿滑动槽与相对应的传动链条A上侧的链条链板相连接，卡爪B上端贯穿滑动槽与相对应的传动链条B下侧的链条链板相连接。

进一步的，驱动件包括减速电机和传动轴，抓钩架内设有依次贯穿横梁内的驱动链轮，且带动驱动链轮转动的传动轴，滑动梁架内设有驱动传动轴转动的减速电机。

进一步的，吊梁两侧设有数个沿吊梁长度方向有序排列的吊轮座，吊轮座包括筋板、轮座板和吊轮件，筋板朝向吊梁的一侧设有轮座板，轮座板内表面下部转动连接有吊轮件，滑动梁架两侧壁均设有凹槽，抓取机构通过滑动梁架上的凹槽与吊轮座挂接，且通过吊轮件实现滑动梁架与吊梁滑动配合。

进一步的，吊梁设有数个与数个抓取机构一一对应的调节槽，调节槽内设有驱动抓取机构沿吊梁长度方向滑动调节的油缸二。

进一步的，吊运机构包括调节油缸、连接杆、驱动油缸和钩座，钩座外侧壁下部均匀设有数个安装槽，安装槽内铰接连接有可自动收缩的涨紧垂钩，钩座上部面设有与安装槽相贯通的活动腔道，钩座上部设有驱动油缸，驱动油缸的伸缩杆经由活动腔道推动涨紧垂钩向外转动打开，驱动油缸上部设有连接杆，连接杆上端设有与吊梁固定连接，且控制推动连接杆、驱动油缸和钩座越过抓取机构实现对焙烧炉保温盖进行吊运的调节油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用在起重机桥架上设置阻尼式液压升降系统，相较于传动的钢丝绳升降吊运，有效降低了吊具的摆动幅度，大大提高了吊具的稳定性；

利用十字液压阻尼机构，使得在石墨炭棒的吊运过程中，不仅有效对吊具进行缓冲卸力，避免吊具的反复摆动，而且还可实现对吊具进行一定角度的调整，使得吊具能够精准的进行石墨炭棒的抓取及投放操作；

利用防摇摆机构，在吊具的吊运过程中，防摇摆机构可随着吊具的升降进行伸缩调节并锁紧，使得吊具在吊运过程中能够与起重机桥架进行刚性连接固定，从而大大提高了吊具在吊运过程中的稳定性；

利用抓取机构，在石墨炭棒的抓取吊运过程中，通过驱动抓取机构下部的数组卡爪A和卡爪B同步做相向或背向运动实现对石墨炭棒的抓取，使得抓取机构能够对不同直径的石墨炭棒都能进行牢固有效抓取操作，为石墨炭棒的吊运安全提供了有效保障；

利用吊轮座以及可驱动数个抓取机构滑动的油缸，使得在进行石墨炭棒的吊运过程中，可根据石墨炭棒的长度，对多个抓取机构之间的间距进行调节，使得多个抓取机构适配与石墨炭棒进行安全有效的抓取；

利用在吊梁上安装吊运机构，使得在石墨炭棒的焙烧加工过程中，吊具不仅可实现对石墨炭棒进行安全有效的抓取吊运，还可实现对焙烧炉保温盖进行便捷安全的吊运操作；

本实用新型在石墨炭棒的焙烧加工过程中，不仅能够对石墨炭棒进行便捷牢固的抓取吊运，极大的保证石墨炭棒吊运过程中的安全，而且还可有效避免石墨炭棒吊运投放过程中发生摇摆晃动，为石墨炭棒的抓取及投放提供了有力支持；另外，本实用新型还可便捷有效的对焙烧炉保温盖进行吊运操作，大大提高了石墨炭棒的焙烧加工效率，保障了石墨炭棒焙烧加工过程的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的液压升降系统结构示意图；

图3为本实用新型的十字液压阻尼系统结构示意图；

图4为本实用新型的吊具结构示意图；

图5为本实用新型的吊梁结构示意图；

图6为本实用新型的吊轮座结构示意图；

图7为本实用新型的抓取装置结构示意图；

图8为本实用新型的抓钩架结构示意图；

图9为本实用新型的横梁结构示意图；

图10为本实用新型的吊运机构结构示意图；

图11为本实用新型的吊运机构剖视图；

图12为本实用新型的防摇摆机构结构示意图；

图13为本实用新型的导柱锁紧装置结构示意图。

图中：1、起重机桥架；2、阻尼式液压升降系统；3、吊具；4、防摇摆机构；5、液压系统；6、油缸一；7、摆动架支座；8、十字液压阻尼机构；9、摆动架；10、液压伸缩杆；11、联接座；12、稳定座；13、液压阻尼器A；14、液压阻尼器B；15、安装杆；16、吊梁座；17、吊梁；18、吊运机构；19、抓取机构；20、调节槽；21、油缸二；22、吊轮座；23、安装座；24、筋板；25、轮座板；26、吊轮件；27、抓钩架；28、滑动梁架；29、凹槽；30、减速电机；31、卡爪A；32、卡爪B；33、边梁；34、横梁；35、传动轴；36、传动链条A；37、驱动链轮；38、传动链条B；39、链轮；40、滑动槽；41、调节油缸；42、连接杆；43、驱动油缸；44、钩座；45、安装槽；46、涨紧垂钩；47、伸缩杆；48、接近开关；49、推头；50、活动腔道；51、上导柱；52、导柱锁紧装置；53、下导柱；54、上锁紧箍；55、调控油缸；56、弹簧涨套卡箍；57、弹簧涨套；58、弹簧涨套托座；59、下连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

请参阅说明书附图1-13，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一，请参阅说明书附图1和2，一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，包括起重机桥架1、阻尼式液压升降系统2、吊具3和防摇摆机构4，起重机桥架1设有控制吊具3升降的阻尼式液压升降系统2，阻尼式液压升降系统2包括摆动架9、油缸一6和十字液压阻尼机构8，起重机桥架1转动连接有沿起重机桥架1长度方向摆动的摆动架9，摆动架9内转动连接有贯穿摆动架9，且沿起重机桥架1宽度方向摆动的油缸一6，具体的，起重机桥架1的轨道两侧壁上均通过螺栓固定连接有摆动架支座7，摆动架9两侧通过转轴分别对两相对应的摆动架支座7转动连接，摆动架9为中空结构，油缸一6的缸体两侧通过转轴与摆动架9内壁转动连接，油缸一6的液压伸缩杆10端部设有联接座11，吊具3包括吊梁17、吊运机构18和抓取机构19，吊梁17上部设有与联接座11铰接连接的吊梁座16，吊梁17下部沿吊梁17长度方向依次排列有数个用于夹持抓取石墨炭棒的抓取机构19，且数个抓取机构19之间的间距可根据石墨炭棒的长度进行适应性调节。

实施例二，请参阅说明书附图1、2和3，在石墨炭棒的抓取和卸料过程中，需要保证吊具3与石墨炭棒或焙烧炉精确对准，为了便于对吊具进行微调控制，起重机桥架1设有通过控制调节摆动架9和油缸一6的摆动幅度实现对吊具3的缓冲稳固及微调控制的十字液压阻尼机构8，十字液压阻尼机构8包括套设在油缸一6下部的稳定座12、液压阻尼器A13和液压阻尼器B14，稳定座12外侧壁分别对称设置有两个可随油缸一6摆动方向伸缩调节的液压阻尼器A13，以及两个可随摆动架9摆动方向伸缩调节的液压阻尼器B14，两液压阻尼器A13和两液压阻尼器B14以稳定座12为中心组成十字形结构，为了便于十字液压阻尼机构8有效对吊具3进行卸力缓冲及控制调节，液压阻尼器A13和液压阻尼器B14的液压杆端部与稳定座12外侧壁铰接连接，随摆动架9摆动方向伸缩调节的两个液压阻尼器B14的缸体尾端均设有铰接连接有与液压阻尼器A13相平行的安装杆15，十字液压阻尼机构8通过安装杆15的两端和两个液压阻尼器A13的缸体尾端与起重机桥架1的轨道内壁固定连接，十字液压阻尼机构8安装在起重机桥架1的轨道中，且位于摆动架9下部，利用两安装杆15与起重机桥架1的轨道内壁围成框形结构，稳定座12利用两个液压阻尼器A13和两个液压阻尼器B14在围成的框形结构内可进行四个方向的摆动，在正常吊运过程中，液压阻尼器A13和液压阻尼器B14可实现对吊具3的卸力缓冲，减小吊具3的摆动幅度，当需要对吊具3的位置进行精确调整时，通过对液压阻尼器A13和液压阻尼器B14内的液压杆进行伸缩调节，即可实现对稳定座12的控制调节，并通过稳定座12带动油缸一6和摆动架9实现对吊具3的微调控制，使得吊具3能够精准有效的对石墨炭棒进行抓取或卸料操作；

阻尼式液压升降系统2还设有用于控制油缸一6和十字液压阻尼机构8的液压系统5，液压系统5主要由电机、油泵、高压油管、压力表、电磁换向阀、油路块、油箱等组成，液压系统5内包括用于控制油缸一6升降起落的液压升降油路，以及用于控制十字液压阻尼机构8内的液压阻尼器A13和液压阻尼器B14的液压阻尼油路，实现降低或阻止在起重器吊具行进过程中的前后左右四个方向上的摆动。

实施例三，请参阅说明书附图1、12和13，起重机桥架1与吊具3之间设有配合阻尼式液压升降系统2用于实现吊具3稳固的防摇摆机构4，具体的，防摇摆机构4包括上导柱51、下导柱53和导柱锁紧装置52，上导柱51的一端与起重机桥架1铰接连接，上导柱51内滑动配合有可从上导柱51另一端滑出的下导柱53，上导柱51另一端设有用于对下导柱53进行限位锁紧的导柱锁紧装置52，下导柱53贯穿导柱锁紧装置52，且其端部与吊具3铰接连接，吊具3升降过程中，下导柱53随着吊具3的升降沿上导柱51轴向滑动，带吊具3移动至固定位置后，导柱锁紧装置52对下导柱53进行锁紧，从而使得吊具3能够与起重机桥架1进行牢固稳定的刚性连接，保证吊具3在起重机桥架1移动过程中保持稳定；

为了使得导柱锁紧装置52能够牢固有效的对下导柱53进行锁紧限位，导柱锁紧装置52包括上锁紧箍54、调控油缸55、弹簧涨套卡箍56、弹簧涨套57、弹簧涨套托座58和下连接座59，上锁紧箍54、弹簧涨套卡箍56、弹簧涨套57、弹簧涨套托座58和下连接座59均为环形结构，其中上锁紧箍54、弹簧涨套卡箍56、弹簧涨套57和下连接座59的内径与下导柱53的外径间隙配合，弹簧涨套托座58内腔为上宽下窄的倒锥形结构，弹簧涨套托座58的内腔上部内径与弹簧涨套57外径相适配，弹簧涨套57与弹簧涨套托座58内腔滑动配合，且随着弹簧涨套托座58的内径进行弹性收缩，弹簧涨套57上端设有弹簧涨套卡箍56，弹簧涨套卡箍56上端设有与上导柱51端部固定连接的上锁紧箍54，弹簧涨套托座58下端设有下连接座59，上锁紧箍54和下连接座59之间设有用于调节上锁紧箍54与下连接座59之间间距的调控油缸55，利用上锁紧箍54和下连接座59的间距调节带动弹簧涨套57与弹簧涨套托座58的配合实现对下导柱53的限位锁紧；

在吊具3的升降过程中，调控油缸55调节上锁紧箍54和下连接座59的间距，带动弹簧涨套57位于弹簧涨套托座58的内腔上部，下导柱53依次贯穿上锁紧箍54、弹簧涨套卡箍56、弹簧涨套57、弹簧涨套托座58和下连接座59，并随着吊具3的升降沿上导柱51轴向进行滑动，实现吊具3对石墨炭棒的抓取；在起重机桥架1带动吊具3位移过程中，调控油缸55调节上锁紧箍54和下连接座59的间距，带动弹簧涨套57滑入弹簧涨套托座58的内腔下部，由于弹簧涨套托座58的内腔下部内径与下导柱53外径相适配，弹簧涨套57滑入后，随着弹簧涨套托座58的内腔进行缩径，使得弹簧涨套57的内径小于下导柱53的外径，从而实现对下导柱53的锁紧限位；利用固定锁紧后的上导柱51与下导柱53，再配合阻尼式液压升降系统2对吊具3阻尼限位，使得吊具3在位移过程中能够保持稳定。

实施例四，请参阅说明书附图1、2、4、5、6和7，为了实现数个抓取机构19能够根据石墨炭棒的长度进行适应性的间距调节，吊梁17两侧设有数个沿吊梁17长度方向有序排列的吊轮座22，吊轮座22包括筋板24、轮座板25和吊轮件26，筋板24朝向吊梁17的一侧设有轮座板25，轮座板25内表面下部转动连接有吊轮件26，吊轮件26为柱状结构，抓取机构19包括滑动梁架28和抓钩架27，滑动梁架28两侧壁均设有凹槽29，筋板24、轮座板25和吊轮件26形成挂钩结构，吊梁17通过两侧的吊轮座22内的吊轮件26与滑动梁架28两侧的凹槽29挂接配合，利用可转动的吊轮件26使得抓取机构19能够沿吊梁17长度方向进行一定距离的滑动调节；

为了实现对数个抓取机构19之间间距进行便捷稳定的调节，避免数个抓取机构19在吊运过程中意外发生位移，吊梁17设有数个与数个抓取机构19一一对应的调节槽20，调节槽20内设有驱动抓取机构19沿吊梁17长度方向滑动调节的油缸二21，其中油缸二21的缸体尾端与调节槽19一端内壁铰接连接，油缸二21内的液压杆端部与抓取机构19铰接连接，利用油缸二21推动的方式，不仅能够实现抓取机构19沿吊梁17长度方向滑动，而且还保证了抓取机构19的定位稳固。

实施例五，请参阅说明书附图7、8和9，为了实现抓取机构19能够有效的石墨炭棒进行抓取夹持操作，滑动梁架28下部的抓钩架27由两相平行的边梁33，以及在两相平行的边梁33之间沿边梁33长度方向间隔有序排列的数根的横梁34组成，横梁34下部两端滑动配合有做相对或背向运动的卡爪A31和卡爪B32，具体的，横梁34内腔两端均转动连接有链轮39，横梁34内腔中部转动连接有驱动链轮37，驱动链轮37设有两组相平行的链齿，横梁34内水平设置有两组通过驱动链轮37和链轮39同步驱动的传动链条A36和传动链条B38，横梁34下部面分别设有与传动链条A36和传动链条B38相对应的滑动槽40，卡爪A31上端贯穿滑动槽40与相对应的传动链条A36上侧的链条链板相连接，卡爪B32上端贯穿滑动槽40与相对应的传动链条B38下侧的链条链板相连接；

传动链条A36和传动链条B38同步顺时针运转时，与传动链条A36上侧链条相连接的卡爪A31沿链条运转方向向右侧移动，与传动链条B38下侧链条相连接的卡爪B32沿链条运转方向向左侧移动，卡爪A31和卡爪B32做相向运动，二者之间间距缩小，实现对石墨炭棒的夹持抓取操作；

传动链条A36和传动链条B38同步逆时针运转时，与传动链条A36上侧链条相连接的卡爪A31沿链条运转方向向左侧移动，与传动链条B38下侧链条相连接的卡爪B32沿链条运转方向向右侧移动，卡爪A31和卡爪B32做背向运动，二者之间间距增大，做石墨炭棒的抓取准备操作；

进一步的，为了实现抓取机构19内数个横梁34下部的卡爪A31和卡爪B32能够同步移动，实现对石墨炭棒的抓取吊运操作，抓取机构19内设有驱动数根横梁34下部的卡爪A31和卡爪B32同步运动的驱动件，驱动件包括减速电机30和传动轴35，抓钩架27内设有依次贯穿横梁34内的驱动链轮37，且带动驱动链轮37转动的传动轴35，滑动梁架28内设有通过链传动驱动传动轴35转动的减速电机30，吊梁17下部的数个抓取机构19内均设有驱动件，且数个驱动件内的减速电机30用共用一个控制电路进行控制驱动，通过共用一个控制电路驱动的方式，使得数个抓取机构19内的数组卡爪A31和卡爪B32能够同步移动，实现对石墨炭棒的有效抓取吊运。

实施例六，请参阅附图5、10和11，在石墨炭棒的焙烧加工过程中，不仅要对石墨炭棒进行抓取吊运，而且还要对焙烧炉保温盖进行吊运操作，为了使得吊具3能够在不影响石墨炭棒抓取吊运的情况下，实现对焙烧炉保温盖的吊运操作，在吊梁17上设有数个与抓取机构19相错开的安装座23，安装座23内安装有用于吊运焙烧炉保温盖的吊运机构18，吊运机构18包括调节油缸41、连接杆42、驱动油缸43和钩座44，钩座44外侧壁下部均匀设有至少三个安装槽45，安装槽45内铰接连接有可自动收缩的涨紧垂钩46，具体的，涨紧垂钩46通过销轴与安装槽45内壁铰接连接，在销轴上设有用于实现涨紧垂钩46自动收缩转动至安装槽45内的扭簧，钩座44上部面设有与安装槽45相贯通的活动腔道50，钩座44上部设有驱动油缸43，驱动油缸43的伸缩杆47经由活动腔道50推动涨紧垂钩46向外转动打开，为了使得伸缩杆47能够有效的推动涨紧垂钩46打开，伸缩杆47端部设有与活动腔道50间隙配合的推头49；

为了使得吊运机构18在吊运焙烧炉保温盖时，能够有效越过抓取机构19，驱动油缸43上部设有连接杆42，连接杆42上端设有与吊梁17的安装座23固定连接的调节油缸41，利用调节油缸41推动推动连接杆42、驱动油缸43和钩座44越过数个抓取机构19之间的间隔实现对焙烧炉保温盖进行吊运操作；

在吊运过程中，为了使得钩座44下部的涨紧垂钩46能够有效与焙烧炉保温盖上的吊运孔进行卡扣固定，钩座44一侧设有用于控制驱动油缸43的接近开关48，调节油缸41推动钩座44越过抓取机构19接近焙烧炉保温盖，随着钩座44探入焙烧炉保温盖上的吊运孔，接近开关48与焙烧炉保温盖端面之间的间距越来越小，当接近开关48接近焙烧炉保温盖端面到设定距离后，接近开关48发出控制信号控制驱动油缸43内的伸缩杆47沿活动腔道50向下运行，并通过推头49推动多个安装槽45内的涨紧垂钩46同时从安装槽45槽口向外转动，实现与焙烧炉保温盖吊运孔的卡扣固定，通过吊具3上的吊运机构18即可实现对焙烧炉保温盖的安全便捷吊运操作。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (10)

1.一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：包括起重机桥架（1）、阻尼式液压升降系统（2）、吊具（3）和防摇摆机构（4），起重机桥架（1）设有控制吊具（3）升降的阻尼式液压升降系统（2），阻尼式液压升降系统（2）包括摆动架（9）、油缸一（6）和十字液压阻尼机构（8），起重机桥架（1）转动连接有沿起重机桥架（1）长度方向摆动的摆动架（9），摆动架（9）内转动连接有贯穿摆动架（9），且沿起重机桥架（1）宽度方向摆动的油缸一（6），油缸一（6）的液压伸缩杆（10）端部与吊具（3）铰接连接，起重机桥架（1）设有通过控制调节摆动架（9）和油缸一（6）的摆动幅度实现对吊具（3）的缓冲稳固及微调控制的十字液压阻尼机构（8），起重机桥架（1）与吊具（3）之间设有配合阻尼式液压升降系统（2）用于实现吊具（3）稳固的防摇摆机构（4），吊具（3）包括吊梁（17）、吊运机构（18）和抓取机构（19），吊梁（17）下部沿吊梁（17）长度方向依次排列有数个用于夹持抓取石墨炭棒的抓取机构（19），且数个抓取机构（19）之间的间距可根据石墨炭棒的长度进行适应性调节，吊梁（17）设有用于对焙烧炉保温盖进行吊运的吊运机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：十字液压阻尼机构（8）包括套设在油缸一（6）下部的稳定座（12）、液压阻尼器A（13）、液压阻尼器B（14）和安装杆（15），稳定座（12）外侧壁分别对称设置有两个可随油缸一（6）摆动方向伸缩调节的液压阻尼器A（13），以及两个可随摆动架（9）摆动方向伸缩调节的液压阻尼器B（14），液压阻尼器B（14）尾端设有与液压阻尼器A（13）相平行的安装杆（15），稳定座（12）通过外侧的液压阻尼器A（13）和液压阻尼器B（14）尾端的安装杆（15）与起重机桥架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：防摇摆机构（4）包括上导柱（51）、下导柱（53）和导柱锁紧装置（52），上导柱（51）的一端与起重机桥架（1）铰接连接，上导柱（51）内滑动配合有可从上导柱（51）另一端滑出的下导柱（53），上导柱（51）另一端设有用于对下导柱（53）进行限位锁紧的导柱锁紧装置（52），下导柱（53）贯穿导柱锁紧装置（52），且其端部与吊具（3）铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：导柱锁紧装置（52）包括上锁紧箍（54）、调控油缸（55）、弹簧涨套卡箍（56）、弹簧涨套（57）、弹簧涨套托座（58）和下连接座（59），弹簧涨套托座（58）为环形结构，且弹簧涨套托座（58）内腔为倒锥形结构，弹簧涨套托座（58）内设有沿弹簧涨套托座（58）内壁滑动，且进行弹性收缩的弹簧涨套（57），弹簧涨套（57）上端设有弹簧涨套卡箍（56），弹簧涨套卡箍（56）上端设有与上导柱（51）端部固定连接的上锁紧箍（54），弹簧涨套托座（58）下端设有下连接座（59），上锁紧箍（54）和下连接座（59）之间设有用于调节上锁紧箍（54）与下连接座（59）之间间距的调控油缸（55），利用上锁紧箍（54）和下连接座（59）的间距调节带动弹簧涨套（57）与弹簧涨套托座（58）的配合实现对下导柱（53）的限位锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：抓取机构（19）包括滑动梁架（28）和抓钩架（27），抓钩架（27）上部设有与吊梁（17）滑动配合的滑动梁架（28），抓钩架（27）由两相平行的边梁（33），以及在两相平行的边梁（33）之间沿边梁（33）长度方向间隔有序排列的数根的横梁（34）组成，横梁（34）下部面两端分别滑动配合有能够沿横梁（34）长度方向同步做相向或背向滑动的卡爪A（31）和卡爪B（32），抓取机构（19）内设有驱动数根横梁（34）下部的卡爪A（31）和卡爪B（32）同步运动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：横梁（34）内腔两端均转动连接有链轮（39），横梁（34）内腔中部转动连接有驱动链轮（37），驱动链轮（37）设有两组相平行的链齿，横梁（34）内水平设置有两组通过驱动链轮（37）和链轮（39）同步驱动的传动链条A（36）和传动链条B（38），横梁（34）下部面分别设有与传动链条A（36）和传动链条B（38）相对应的滑动槽（40），卡爪A（31）上端贯穿滑动槽（40）与相对应的传动链条A（36）上侧的链条链板相连接，卡爪B（32）上端贯穿滑动槽（40）与相对应的传动链条B（38）下侧的链条链板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：驱动件包括减速电机（30）和传动轴（35），抓钩架（27）内设有依次贯穿横梁（34）内的驱动链轮（37），且带动驱动链轮（37）转动的传动轴（35），滑动梁架（28）内设有驱动传动轴（35）转动的减速电机（30）。

8.根据权利要求5所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：吊梁（17）两侧设有数个沿吊梁（17）长度方向有序排列的吊轮座（22），吊轮座（22）包括筋板（24）、轮座板（25）和吊轮件（26），筋板（24）朝向吊梁（17）的一侧设有轮座板（25），轮座板（25）内表面下部转动连接有吊轮件（26），滑动梁架（28）两侧壁均设有凹槽（29），抓取机构（19）通过滑动梁架（28）上的凹槽（29）与吊轮座（22）挂接，且通过吊轮件（26）实现滑动梁架（28）与吊梁（17）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：吊梁（17）设有数个与数个抓取机构（19）一一对应的调节槽（20），调节槽（20）内设有驱动抓取机构（19）沿吊梁（17）长度方向滑动调节的油缸二（21）。

10.根据权利要求1所述的一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，其特征在于：吊运机构（18）包括调节油缸（41）、连接杆（42）、驱动油缸（43）和钩座（44），钩座（44）外侧壁下部均匀设有数个安装槽（45），安装槽（45）内铰接连接有可自动收缩的涨紧垂钩（46），钩座（44）上部面设有与安装槽（45）相贯通的活动腔道（50），钩座（44）上部设有驱动油缸（43），驱动油缸（43）的伸缩杆（47）经由活动腔道（50）推动涨紧垂钩（46）向外转动打开，驱动油缸（43）上部设有连接杆（42），连接杆（42）上端设有与吊梁（17）固定连接，且控制推动连接杆（42）、驱动油缸（43）和钩座（44）越过抓取机构（19）实现对焙烧炉保温盖进行吊运的调节油缸（41）。

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