CN116040477B - 一种自动氧化车间用起重机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种自动氧化车间用起重机，包括车体、滑动小车、行走驱动单元以及起重驱动单元；车体滑动安装于车间内的高架上的纵向导轨，行走驱动单元用于控制车体沿纵向导轨进行来回行走；滑动小车、起重驱动单元的数量均为两个，两个滑动小车分别安装于车体两侧内侧，两个起重驱动单元分别用于控制两个滑动小车进行升降；两个滑动小车相对一侧均安装有两个阻尼伸缩杆，阻尼伸缩杆的底部固定于滑动小车，阻尼伸缩杆顶部安装有供挂架两端托放的托板。本申请在工作过程中，挂架的两端分别支撑于两个滑动小车，其起吊运行比较稳定；且在抬升过程中，阻尼伸缩杆发生小范围的回弹伸长，有助于铝材上的溶液进行甩落脱干。

Description

一种自动氧化车间用起重机
技术领域
本申请涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种自动氧化车间用起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
在自动氧化车间内对待氧化处理的铝材进行氧化处理过程中，工人需要将铝材进行上架至挂架上，然后需要利用桥式起重机将挂架连带铝材一起放置至氧化池内进行氧化处理，且当完成氧化处理后，通过桥式起重机将挂架连带铝材一并提升取出，且运送至对应的位置进行下架处理。但是，现有氧化车间中的桥式起重机通常采用LH型起重机，其采用钢丝绳电动葫芦，常出现传动运动不平稳的现象。同时，在氧化处理过程中，铝材上的溶液不易于甩干。因此，可做进一步改进。
发明内容
为了能够提高氧化工序过程中的起吊运行稳定性，且有助于铝材上的溶液进行甩落脱干，本申请提供一种自动氧化车间用起重机。
本申请提供的一种自动氧化车间用起重机采用如下的技术方案：
一种自动氧化车间用起重机，包括车体、滑动小车、行走驱动单元以及起重驱动单元；所述车体滑动安装于车间内的高架上的纵向导轨，所述行走驱动单元用于控制车体沿纵向导轨进行来回行走；所述滑动小车、起重驱动单元的数量均为两个，两个所述滑动小车分别安装于车体两侧内侧，两个所述滑动小车相对设置且均沿竖向滑动设置，两个所述起重驱动单元分别用于控制两个滑动小车进行升降；两个所述滑动小车相对一侧均安装有两个阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆竖直朝上设置，且所述阻尼伸缩杆的底部固定于滑动小车；两个所述滑动小车相对设置一侧均安装有呈L型状且供挂架两端进行支撑托放的托板，所述托板背部固定安装于阻尼伸缩杆顶部。
通过采用上述技术方案，在下放过程中，行走驱动单元控制车体沿纵向导轨移动，以将挂架上的铝材带至对应的氧化池位置，然后起重驱动单元控制滑动小车下移，以将挂架上的铝材下放至氧化池内进行氧化处理。同理，当完成氧化工作后，其中驱动单元控制滑动小车上移，以带出挂架和铝材，最后行走驱动单元驱动车体沿纵向导轨移动，以将铝材运送至对应的位置进行下架处理。在这个过程中，挂架的两端分别支撑于两个滑动小车，在后续的升降、移动过程中，其运行比较稳定；另外，在自氧化池内将挂架和铝材进行抬升过程中，阻尼伸缩杆受挂架、铝材自身重力影响，同时受到氧化池内氧化溶液的水阻力影响而发生弹性收缩变形，当挂架完全抬升出氧化池后，此时的水阻力小时，阻尼伸缩杆发生小范围的回弹伸长，有助于铝材上的溶液进行甩落脱干。
可选的，所述行走驱动单元包括行走驱动电机；所述车体在行走驱动电机的左右两侧均转动安装有呈水平横向设置的行走传动轴，所述行走驱动电机通过双输出减速器同步控制两个行走传动轴转动；两侧的高架顶部均固定安装有行走导向齿条，且所述行走导向齿条与纵向导轨相平行设置；相对应的，所述行走传动轴远离行走驱动电机一端均安装有与对应一侧的行走导向齿条相啮合传动的行走导向齿轮。
通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，行走驱动电机通过双输出减速器同步控制两个行走传动轴转动，两个行走传动轴通过相互啮合传动的行走导向齿轮、行走导向齿条来控制车体沿纵向来回行走。
可选的，所述起重驱动单元包括起重驱动电机、起重传动轴、链轮、链条以及配重块，所述配重块沿竖向滑动安装于车体，且所述配重块位于滑动小车外侧；所述起重驱动电机、起重传动轴均安装于车体顶部，所述起重传动轴呈水平纵向设置且转动安装于车体，且所述起重驱动电机用于控制起重传动轴转动；所述链轮安装于起重传动轴，所述链条安装于链轮，且所述链条的一端固定于滑动小车顶部，另一端固定于配重块顶部。
通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，起重驱动电机控制起重传动轴转动，以配合链轮、链条控制滑动小车进行上升或者下降，以实现对挂架连带铝材的抬升或者下放，滑动小车上升，对应挂架连带铝材抬升；滑动小车下降，对应挂架连带铝材下放。
可选的，所述托板上一体成型有呈圆锥状的定位钉，且所述定位钉用于供挂架支撑后进行定位。
通过采用上述技术方案，在实际安装过程中，工人在挂架两端的底部位置均开设有定位口，当挂架支撑于托板后，定位钉能够与定位口进行配合对接，以对挂架进行初步定位支撑于托板，使挂架在实际工作过程中不易于自托板上脱落。
可选的，所述滑动小车朝向托板一侧竖直固定有第一齿条，所述托板朝向滑动小车一侧转动安装有水平转轴，且所述水平转轴中部位置处固定安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮；所述水平转轴上固定安装有第二齿轮，相对应的，所述托板的背板在与第二齿轮相对应位置处开设有贯穿托板的背板两侧的水平导向孔，所述水平导向孔内滑动设置有水平插销，且所述水平插销靠近滑动小车一端固定有朝向第二齿轮且与第二齿轮相啮合传动的第二齿条。
通过采用上述技术方案，在对挂架和铝材进行起吊的过程中，挂架两端分别支撑于两侧的托板，此时托板受重力作用而下移，使第一齿轮能够相对于第一齿条发生相对转动，第一齿条带动水平转轴转动，水平转轴通过第二齿轮、第二齿条控制水平插销朝远离滑动小车方向移动，以插于挂架端部所开设的销孔内，以对挂架进行锁紧，使其在后续的移动过程中能够保持稳定。
可选的，所述托板的背面固定有托架，且所述托架的顶部安装有托轮；两侧的高架上均固定安装有波浪导轨，所述波浪导轨与纵向导轨相平行设置，且所述波浪导轨的波浪面朝向且与托轮相对准设置。
通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，滑动小车将挂架和铝材提升至设置的高度后，此时托轮抵撑于波浪导轨。随着车体的移动，此时托轮沿着波浪导轨进行移动，以同步控制托板进行起浮式波动，能够加快铝材上的溶液进行甩落脱干。
可选的，所述起重传动轴上还固定安装有导向轮，所述导向轮上设置有钢丝绳，且所述钢丝绳的两端均分别固定于滑动小车的顶部和配重块的顶部。
通过采用上述技术方案，在实际起重工作过程中，钢丝绳能够对滑动小车进行辅助吊拉，能够进一步提高对滑动小车的控制稳定性。
可选的，所述阻尼伸缩杆包括固定杆、活动杆以及阻尼弹簧，所述固定杆内开设有呈T型状且贯穿至固定杆顶面的活动滑槽，所述活动杆底部固定有滑动设置于活动滑槽内的滑块，所述阻尼弹簧安装于活动滑槽槽底，且所述阻尼弹簧顶撑于滑块；所述固定杆底端固定于滑动小车，所述托板固定于活动杆顶端。
通过采用上述技术方案，当对挂架进行起吊时，活动杆受力相对于固定杆下移，以对阻尼弹簧进行压缩缓冲。同理，当放下挂架后，阻尼弹簧进行复位，以带动活动杆恢复至起始状态。
可选的，所述水平插销的数量为两个。
通过采用上述技术方案，通过设置两个水平插销，能够进一步提高对挂架的锁紧稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在下放过程中，行走驱动单元控制车体沿纵向导轨移动，以将挂架上的铝材带至对应的氧化池位置，然后起重驱动单元控制滑动小车下移，以将挂架上的铝材下放至氧化池内进行氧化处理。同理，当完成氧化工作后，其中驱动单元控制滑动小车上移，以带出挂架和铝材，最后行走驱动单元驱动车体沿纵向导轨移动，以将铝材运送至对应的位置进行下架处理。在这个过程中，挂架的两端分别支撑于两个滑动小车，在后续的升降、移动过程中，其运行比较稳定；
2.在自氧化池内将挂架和铝材进行抬升过程中，阻尼伸缩杆受挂架、铝材自身重力影响，同时受到氧化池内氧化溶液的水阻力影响而发生弹性收缩变形，当挂架完全抬升出氧化池后，此时的水阻力小时，阻尼伸缩杆发生小范围的回弹伸长，有助于铝材上的溶液进行甩落脱干；
3.在实际工作过程中，滑动小车将挂架和铝材提升至设置的高度后，此时托轮抵撑于波浪导轨。随着车体的移动，此时托轮沿着波浪导轨进行移动，以同步控制托板进行起浮式波动，能够加快铝材上的溶液进行甩落脱干。
附图说明
图1是本申请中的起重机的整体结构示意图。
图2是本申请中车体左侧部分的结构示意图。
图3是本申请中左侧滑动小车部分的具体结构示意图。
图4是本申请中阻尼伸缩杆的剖视图。
图5是本申请中左侧滑动小车部分的爆炸视图。
附图标记说明：
1、车体；2、滑动小车；31、行走驱动电机；32、行走传动轴；33、双输出减速器；34、行走导向齿条；35、行走导向齿轮；4、起重驱动单元；41、起重驱动电机；42、起重传动轴；43、链轮；44、链条；45、配重块；46、导向轮；47、钢丝绳；5、托板；51、定位钉；52、第一齿条；53、水平转轴；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、水平导向孔；57、水平插销；58、第二齿条；6、阻尼伸缩杆；61、固定杆；62、活动杆；63、阻尼弹簧；64、活动滑槽；65、滑块；7、托架；71、托轮；72、波浪导轨；73、避让口；100、高架；101、纵向导轨。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动氧化车间用起重机。
参照图1，自动氧化车间用起重机包括车体1、滑动小车2、行走驱动单元以及起重驱动单元4；其中，车体1滑动安装于车间内的高架100上的纵向导轨101，行走驱动单元用于控制车体1沿纵向导轨101进行来回行走。滑动小车2的数量为两个，两个滑动小车2分别安装于车体1两侧内侧，两个滑动小车2相对设置且均沿竖向滑动设置。起重驱动单元4的数量为两个，两个起重驱动单元4分别安装于车体1顶部两侧，且两个起重驱动单元4分别用于控制两个滑动小车2进行升降。
在下放过程中，行走驱动单元控制车体1沿纵向导轨101移动，以将挂架上的铝材带至对应的氧化池位置，然后起重驱动单元4控制滑动小车2下移，以将挂架上的铝材下放至氧化池内进行氧化处理。同理，当完成氧化工作后，其中驱动单元控制滑动小车2上移，以带出挂架和铝材，最后行走驱动单元驱动车体1沿纵向导轨101移动，以将铝材运送至对应的位置进行下架处理。在这个过程中，挂架的两端分别支撑于两个滑动小车2，在后续的升降、移动过程中，其运行比较稳定。
具体的，行走驱动单元包括行走驱动电机31，且行走驱动电机31安装于车体1顶部的中部位置。车体1在行走驱动电机31的左右两侧均转动安装有呈水平横向设置的行走传动轴32，行走驱动电机31通过双输出减速器33同步控制两个行走传动轴32转动。两侧的高架100顶部均固定安装有行走导向齿条34，且行走导向齿条34与纵向导轨101相平行设置。相对应的，行走传动轴32远离行走驱动电机31一端均安装有与对应一侧的行走导向齿条34相啮合传动的行走导向齿轮35。在实际工作过程中，行走驱动电机31通过双输出减速器33同步控制两个行走传动轴32转动，两个行走传动轴32通过相互啮合传动的行走导向齿轮35、行走导向齿条34来控制车体1沿纵向来回行走。
参照图2，具体的，起重驱动单元4包括起重驱动电机41、起重传动轴42、链轮43、链条44以及配重块45。其中，配重块45沿竖向滑动安装于车体1，且配重块45位于滑动小车2外侧。起重驱动电机41、起重传动轴42均安装于车体1顶部，起重传动轴42呈水平纵向设置且转动安装于车体1，起重驱动电机41用于控制起重传动轴42转动。链轮43的数量为两个，且两个链轮43间隔设置且安装于起重传动轴42。相对应的，链条44的数量为两条，两条链条44分别安装于两个链轮43，且链条44的一端固定于滑动小车2顶部，另一端固定于配重块45顶部。在实际工作过程中，起重驱动电机41控制起重传动轴42转动，以配合链轮43、链条44控制滑动小车2进行上升或者下降，以实现对挂架连带铝材的抬升或者下放，滑动小车2上升，对应挂架连带铝材抬升；滑动小车2下降，对应挂架连带铝材下放。
在本实施例中，起重传动轴42上还固定安装有导向轮46，导向轮46上绕设有钢丝绳47，钢丝绳47的数量为三条，且每条钢丝绳47的两端均分别固定于滑动小车2的顶部和配重块45的顶部。在实际起重工作过程中，钢丝绳47能够对滑动小车2进行辅助吊拉，能够进一步提高对滑动小车2的控制稳定性。
参照图1，在本实施例中，两个滑动小车2相对设置一侧均安装有呈L型状的托板5，以供挂架两端进行支撑托放。
参照图3，具体的，两个滑动小车2相对一侧均安装有两个阻尼伸缩杆6，阻尼伸缩杆6竖直朝上设置，且阻尼伸缩杆6的底部固定于滑动小车2。托板5安装于阻尼伸缩杆6，阻尼伸缩杆6的顶部固定于托板5的背面，使托板5能够相对于滑动小车2沿竖向进行起浮式波动。
在自氧化池内将挂架和铝材进行抬升过程中，阻尼伸缩杆6受挂架、铝材自身重力影响，同时受到氧化池内氧化溶液的水阻力影响而发生弹性收缩变形，当挂架完全抬升出氧化池后，此时的水阻力小时，阻尼伸缩杆6发生小范围的回弹伸长，有助于铝材上的溶液进行甩落脱干。
参照图3、4，具体的，阻尼伸缩杆6包括固定杆61、活动杆62以及阻尼弹簧63，固定杆61内开设有呈T型状且贯穿至固定杆61顶面的活动滑槽64，活动杆62底部固定有滑动设置于活动滑槽64内的滑块65。阻尼弹簧63安装于活动滑槽64槽底，且阻尼弹簧63顶撑于滑块65。固定杆61底端通过连接板固定于滑动小车2，托板5背面通过连接板固定于活动杆62顶端。
当对挂架进行起吊时，活动杆62受力相对于固定杆61下移，以对阻尼弹簧63进行压缩缓冲。同理，当放下挂架后，阻尼弹簧63进行复位，以带动活动杆62恢复至起始状态。
参照图3，在本实施例中，托板5上一体成型有呈圆锥状的定位钉51。在实际安装过程中，工人在挂架两端的底部位置均开设有定位口，当挂架支撑于托板5后，定位钉51能够与定位口进行配合对接，以对挂架进行初步定位支撑于托板5，使挂架在实际工作过程中不易于自托板5上脱落。
参照图3、5，在本实施例中，滑动小车2朝向托板5一侧竖直固定有第一齿条52，托板5朝向滑动小车2一侧转动安装有水平转轴53，且水平转轴53中部位置处固定安装有与第一齿条52相啮合的第一齿轮54。水平转轴53两端均固定安装有第二齿轮55，相对应的，托板5的背板在与第二齿轮55相对应位置处均开设有水平导向孔56，水平导向孔56位于第二齿轮55上方，且水平导向孔56贯穿其左右两侧。水平导向孔56内滑动设置有水平插销57，且水平插销57靠近滑动小车2一端固定有朝向第二齿轮55且与第二齿轮55相啮合传动的第二齿条58。
在对挂架和铝材进行起吊的过程中，挂架两端分别支撑于两侧的托板5，此时托板5受重力作用而下移，使第一齿轮54能够相对于第一齿条52发生相对转动，第一齿条52带动水平转轴53转动，水平转轴53通过第二齿轮55、第二齿条58控制水平插销57朝远离滑动小车2方向移动，以插于挂架端部所开设的销孔内，以对挂架进行锁紧，使其在后续的移动过程中能够保持稳定。
参照图1，在本实施例中，托板5的背面固定有托架7，且车体1上开设有沿竖向延伸且供托架7避让移动的避让口73。托架7的顶部安装有托轮71，相对应的，两侧的高架100上均固定安装有波浪导轨72，波浪导轨72与纵向导轨101相平行设置，且波浪导轨72的波浪面朝向且与托轮71相对准设置。
在实际工作过程中，滑动小车2将挂架和铝材提升至设置的高度后，此时托轮71抵撑于波浪导轨72。随着车体1的移动，此时托轮71沿着波浪导轨72进行移动，以同步控制托板5进行起浮式波动，能够加快铝材上的溶液进行甩落脱干。
实施原理为：
在开始抬升过程中，挂架两端分别支撑于两侧滑动小车2上的托板5上，此时阻尼伸缩杆6被压动收缩，托板5下移，使第一齿轮54能够相对于第一齿条52发生相对转动，第一齿条52带动水平转轴53转动，水平转轴53通过第二齿轮55、第二齿条58控制水平插销57朝远离滑动小车2方向移动，以插于挂架端部所开设的销孔内，以对挂架进行锁紧，使其在后续的移动过程中能够保持稳定。
当滑动小车2将挂架和铝材提升至设置的高度后，此时托轮71抵撑于波浪导轨72。然后，随着车体1的移动，此时托轮71沿着波浪导轨72进行移动，以同步控制托板5进行起浮式波动，能够加快铝材上的溶液进行甩落脱干。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动氧化车间用起重机，其特征在于：包括车体(1)、滑动小车(2)、行走驱动单元以及起重驱动单元(4)；所述车体(1)滑动安装于车间内的高架(100)上的纵向导轨(101)，所述行走驱动单元用于控制车体(1)沿纵向导轨(101)进行来回行走；所述滑动小车(2)、起重驱动单元(4)的数量均为两个，两个所述滑动小车(2)分别安装于车体(1)两侧内侧，两个所述滑动小车(2)相对设置且均沿竖向滑动设置，两个所述起重驱动单元(4)分别用于控制两个滑动小车(2)进行升降；两个所述滑动小车(2)相对一侧均安装有两个阻尼伸缩杆(6)，所述阻尼伸缩杆(6)竖直朝上设置，且所述阻尼伸缩杆(6)的底部固定于滑动小车(2)；两个所述滑动小车(2)相对设置一侧均安装有呈L型状且供挂架两端进行支撑托放的托板(5)，所述托板(5)背部固定安装于阻尼伸缩杆(6)顶部；所述托板(5)上一体成型有呈圆锥状的定位钉(51)，且所述定位钉(51)用于供挂架支撑后进行定位；所述滑动小车(2)朝向托板(5)一侧竖直固定有第一齿条(52)，所述托板(5)朝向滑动小车(2)一侧转动安装有水平转轴(53)，且所述水平转轴(53)中部位置处固定安装有与第一齿条(52)相啮合的第一齿轮(54)；所述水平转轴(53)上固定安装有第二齿轮(55)，所述托板(5)的背板在与第二齿轮(55)相对应位置处开设有贯穿托板(5)的背板两侧的水平导向孔(56)，所述水平导向孔(56)内滑动设置有水平插销(57)，且所述水平插销(57)靠近滑动小车(2)一端固定有朝向第二齿轮(55)且与第二齿轮(55)相啮合传动的第二齿条(58)；所述托板(5)的背面固定有托架(7)，且所述托架(7)的顶部安装有托轮(71)；两侧的高架(100)上均固定安装有波浪导轨(72)，所述波浪导轨(72)与纵向导轨(101)相平行设置，且所述波浪导轨(72)的波浪面朝向托轮(71)且与托轮(71)相对准设置；所述阻尼伸缩杆(6)包括固定杆(61)、活动杆(62)以及阻尼弹簧(63)，所述固定杆(61)内开设有呈T型状且贯穿至固定杆(61)顶面的活动滑槽(64)，所述活动杆(62)底部固定有滑动设置于活动滑槽(64)内的滑块(65)，所述阻尼弹簧(63)安装于活动滑槽(64)槽底，且所述阻尼弹簧(63)顶撑于滑块(65)；所述固定杆(61)底端固定于滑动小车(2)，所述托板(5)固定于活动杆(62)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种自动氧化车间用起重机，其特征在于：所述行走驱动单元包括行走驱动电机(31)；所述车体(1)在行走驱动电机(31)的左右两侧均转动安装有呈水平横向设置的行走传动轴(32)，所述行走驱动电机(31)通过双输出减速器(33)同步控制两个行走传动轴(32)转动；两侧的高架(100)顶部均固定安装有行走导向齿条(34)，且所述行走导向齿条(34)与纵向导轨(101)相平行设置；所述行走传动轴(32)远离行走驱动电机(31)一端均安装有与对应一侧的行走导向齿条(34)相啮合传动的行走导向齿轮(35)。
3.根据权利要求1所述的一种自动氧化车间用起重机，其特征在于：所述起重驱动单元(4)包括起重驱动电机(41)、起重传动轴(42)、链轮(43)、链条(44)以及配重块(45)，所述配重块(45)沿竖向滑动安装于车体(1)，且所述配重块(45)位于滑动小车(2)外侧；所述起重驱动电机(41)、起重传动轴(42)均安装于车体(1)顶部，所述起重传动轴(42)呈水平纵向设置且转动安装于车体(1)，且所述起重驱动电机(41)用于控制起重传动轴(42)转动；所述链轮(43)安装于起重传动轴(42)，所述链条(44)安装于链轮(43)，且所述链条(44)的一端固定于滑动小车(2)顶部，另一端固定于配重块(45)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种自动氧化车间用起重机，其特征在于：所述起重传动轴(42)上还固定安装有导向轮(46)，所述导向轮(46)上设置有钢丝绳(47)，且所述钢丝绳(47)的两端均分别固定于滑动小车(2)的顶部和配重块(45)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种自动氧化车间用起重机，其特征在于：所述水平插销(57)的数量为两个。
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