CN207174728U - 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 - Google Patents

一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN207174728U
CN207174728U CN201720968524.9U CN201720968524U CN207174728U CN 207174728 U CN207174728 U CN 207174728U CN 201720968524 U CN201720968524 U CN 201720968524U CN 207174728 U CN207174728 U CN 207174728U
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
dolly
gusset
fitting
piece uploading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720968524.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张泉胜
汪黎明
吕相长
冯宇光
张凌云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huangshi Dingxin Electromechanical Co Ltd
Original Assignee
Huangshi Dingxin Electromechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huangshi Dingxin Electromechanical Co Ltd filed Critical Huangshi Dingxin Electromechanical Co Ltd
Priority to CN201720968524.9U priority Critical patent/CN207174728U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207174728U publication Critical patent/CN207174728U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及汽车生产辅助设备技术领域,具体是一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,具有钢结构框架,其特征在于:所述钢结构框架内分别安装有上件轨道、接件轨道和下件轨道,所述上件轨道与下件轨道相互平行布置,接件轨道位于上件轨道和下件轨道下方且与上件轨道和下件轨道垂直布置,所述上件轨道吊装有上件小车,下件轨道吊装有下件小车,接件轨道上安装有与上件小车和下件小车衔接转运的接件小车;本实用新型减少了侧围输送设备的运行时间和占地面积,提高生产效率和生产节拍,减少工人的劳动强度和设备的环境污染,延长侧围输送设备的使用寿命,提高侧围输送设备运行和升降到位的精确度,具备良好的推广前景。

Description

一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车生产辅助设备技术领域,具体是一种定位精度高的全自动汽 车侧围输送系统。
背景技术
[0002] 在汽车生产车间中,需要将汽车左右侧围工件输送到焊装车间主焊线相应的工 位,以便于主焊线上的工人或机器人进行汽车左右侧围的焊接,传统的侧围输送方法中,左 右两个侧围通常是采用两台小车进行独立的运行输送,每台小车对侧围的上下输送是采用 电葫芦加剪式平衡机构实现,在实际生产过程中,这种传统的输送方式存在着一系列的问 题,主要为:
[0003] 1、左右侧围分别用两台小车进行独立的运行输送,工人需要等待两台小车运行及下 降都到位后,才能进行焊接操作,这种方式严重影响了焊接效率,影响主焊线的生产节拍;
[0004] 2、小车的升降采用电动葫芦加剪式平衡机构,使用的缺点是:
[0005] ①电动萌芦升降的速度太慢,难以满足主焊线的生产节拍;
[0006] ②电动萌芦需要定期加链条润滑油,造成污染;
[0007] ③对于快节拍的生产线、升降机动作很频繁,电动萌芦容易损坏,由于都安装在空 中,维修极不方便;
[0008] ④侧围吊具使用电动葫芦,必须增设剪式平衡机构,增加了设备的重量。此外,剪 式平衡机构不易加工制作,升降过程中,受力不平衡,极易发生断裂损坏,维修起来极为不 便。
[0009] 3、左右侧围上件采用人工料框,取件不准确,导致在主焊线下件时,左右侧围的位 置有误差,需要工人来扶正消除,增大了工人的劳动强度。
[0010] 4、小车在运行时,左右侧围工件固定不牢,会晃动,影响生产效率。
发明内容
[0011] 为了解决传统侧围输送中左右侧围分别单独输送造成的输送效率低、影响主焊线 生产效率以及电葫芦自身存在的运行速度慢、维修成本较高和精度低等问题,本实用新型 提供一种定位精度高、输送速度快、维护成本低的全自动汽车侧围输送系统。
[0012]本实用新型的具体方案为:一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,具有钢 结构框架,所述钢结构框架内分别安装有上件轨道、接件轨道和下件轨道,所述上件轨道与 下件轨道相互平行布置,接件轨道位于上件轨道和下件轨道下方且与上件轨道和下件轨道 垂直布置,所述上件轨道吊装有上件小车,下件轨道吊装有下件小车,接件轨道上安装有与 上件小车和下件小车衔接转运的接件小车;在上件轨道、下件轨道和接件轨道的两端均安 装有止挡缓冲装置;
[0013]所述上件小车具有与上件轨道滚动连接的行走框架,行走框架内安装有驱动上件 小车沿上件轨道运动的动力装置和四带升降装置,所述四带升降装置在行走框架下方吊装 有侧围升降组件,所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架,在升降框架底 部的前端和后端均安装有导轨,两条导轨的两端共同滑动安装有两个侧围抓取装置,在升 降框架上部安装有两个错开相对布置的推缸,每个推缸的输出端均与对应一侧的侧围抓取 装置连接,以推动侧围抓取装置沿导轨移动,在升降框架的左侧和右侧对称安装有两个升 降导向装置;
[0014] 所述接件小车具有安装在接件轨道上的行走基架,在行走基架上装有驱动接件小 车沿接件轨道运动的动力装置,在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若千对与上件小 车侧围抓取装置对应的接件装置,在行走基架的底部还安装有气抓装置,所述接件轨道上 至少在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置;
[0015] 所述下件小车具有与下件轨道滚动连接的行走框架,行走框架内安装有驱动下件 小车沿下件轨道运动的动力装置和四带升降装置,所述四带升降装置在行走框架下方吊装 有侧围升降组件,所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架,在升降框架底 部的左右两侧对称安装有两个侧围抓取装置,在升降框架上部的前后两端对称安装有两个 升降导向装置。
[0016] 本实用新型所述的上件轨道和下件轨道均为由两条平行布置的工字钢导轨组成 的双轨式轨道,在两条工字钢导轨上沿轨道方向对称布置有若干个行走装置,所述行走装 置具有两个对称压紧在工字钢导轨两侧腰槽内的行走轮组,所述行走轮组均由两个相互垂 直布置行走轮组成,每个行走轮均通过基板固定在上件小车和下件小车的行走框架上。
[0017] 本实用新型所述的上件小车、接件小车和下件小车中的动力装置具有驱动电机, 驱动电机与上件轨道、接件轨道和下件轨道中的其中一条导轨之间通过齿轮齿条驱动连 接。
[0018] 本实用新型所述的上件小车和下件小车中的四带升降装置具有安装在行走框架 上方的驱动轴,驱动轴的两个轴端均安装有两个前后分开布置的轴承座,在每一端的两个 轴承座之间固定安装有双槽皮带轮,双槽皮带轮中设有两根同步升降的皮带,每根皮带均 经过定滑轮且皮带的末端锁紧在侧围升降组件的升降框架上;在行走框架的底部安装有若 干个气动防落钩,在升降框架上装有与气动防落钩匹配的钩锁支架;所述上件轨道上还安 装有上止点限位开关,行走框架顶部与上止点限位开关对应的部位安装有碰杆,以限制四 带升降装置将侧围升降组件提升的高度;所述四带升降装置中还安装有挂绳编码器,以提 高侧围升降的精准度。
[0019]本实用新型所述的上件小车和下件小车中的侧围抓取装置具有与推缸输出端固 定连接的垂吊框架,垂吊框架的两侧与升降框架底部的两条导轨滑动连接,在垂吊框架的 外侧安装有吊轴,吊轴的轴体上装有摇臂,摇臂通过连杆结构连接有缸体铰接在垂吊框架 底部的摇臂气缸,所述吊轴的轴体上还至少安装有一个用于抓放侧围的吊装装置,所述吊 装装置具有固定在吊轴轴体上的托臂,托臂上安装有用于抓放侧围的软质“凹”型吊块,在 托臂的侧边还安装有设有L型触杆的摆杆型行程开关,用于限制侧围被举起的高度;在垂吊 框架的底部还安装有用于防止侧围的吊装过程中发生晃动的推杆装置,所述推杆装置具有 推杆气缸、推杆轨道和推杆滚轮,在推杆轨道上还滑动安装有连接杆,连接杆面向垂吊框架 外侧的端部分别与推杆气缸和推杆滚轮固定连接。
[0020]本实用新型所述的上件小车和下件小车中的升降导向装置具有从升降框架侧边 向外水平伸出的悬臂,在悬臂的末端至少布置有两个导向轮组,每个导向轮组均由两个相 互垂直布置的竖向导向轮组成,所述钢结构框架位于上件小车和下件小车升降框架两侧悬 臂末端的吊装下止点部位均安装有导向架,导向架上与导向轮组匹配安装有若干个L型导 向立柱,其中至少有两个L型导向立柱相对布置,以保证侧围抓取装置在抓取侧围过程中的 稳定性;在悬臂上还安装有下止点限位开关A,以控制侧围升降组件下降幅度。
[0021]本实用新型所述的接件轨道为由两条宽底式工字钢导轨组成的双轨轨道,所述接 件小车的行走基架至少在其中一条宽底式工字钢导轨上设有若千个导向轮装置,所述导向 轮装置具有固定安装在行走基架底部的安装基座,安装基座上至少设有一对夹紧在宽底式 工字钢导轨上窄边两侧的水平导向轮,在行走基架底部位于接件轨道上方的部位设有若干 个行走轮。
[0022]本实用新型所述的接件装置具有相对布置的滚轮引导装置和夹紧调节装置,所述 滚轮引导装置具有固定在行走基架上的立式托架,立式托架内垂直并排安装有若干个滚 轮,所述夹紧调节装置具有与滚轮相对布置的夹紧器和安装在行走基架上的支座,夹紧器 通过滑动装置安装在支座上,所述夹紧器包括面向滚轮的夹紧皮带、C型水平安装板、弹性 缓冲装置以及与滑动装置连接的安装座,所述夹紧皮带固定在C型水平安装板两端的折弯 处,C型水平安装板通过弹性缓冲装置固定在安装座上,所述滑动装置包括滑动板、与滑动 板固定连接的松紧气缸和安装在支座上的滑动导轨,所述滑动板的上部与夹紧器中的安装 座连接,滑动板的底部滑动安装在滑动导轨上;所述弹性缓冲装置具有连接在C型水平安装 板与安装座之间的导向轴,导向轴上套装有缓冲弹簧。
[0023]本实用新型所述的每一个接件装置均上下匹配安装有一组减速限位开关和下止 点限位开关B,所述行走基架位于接件装置前方的部位还安装有用于保持侧围稳定的导向 支架装置,所述导向支架装置由两个相对布置的楔形导向支架组成,在行走基架一端端部 位于导向支架装置前方的部位安装有用于防止侧围倾倒的限位装置。
[0024]本实用新型中采用1台运行小车将左右侧围同时准确地输送到位,减少了传统输 送工艺中工人需要等待2台小车都到达后才能操作的等待时间,同时本实用新型合理地运 作厂房空间减少设备使用的占地面积,满足快节拍的主焊线生产要求;
[0025]本实用新型取消传统的电动葫芦和剪式平衡机构的升降方式,进而采用四带升降 机构,该机构的升降速度可达到50m/min,是当前电动葫芦(16m/min)的三倍,大大提高了生 产速率;同时,采用四带升降方式,使侧围吊具及工件在升降时受力更为平衡,保证升降到 位的精度更高,减少了机械噪音,延长了设备的使用寿命,另外,四带升降机构无须加链条 润滑油,使设备更加环保;
[0026] 本实用新型中,由于左右侧围上下件处需要与主焊线焊接机器人自动对接,采用 的关键信号采用了数字化控制外加机械保护,保证设备每次运行输送的工件至X、Y、Z三个 方向的位置误差±1 .〇mm,因而整个系统运行更加精准可靠;
[0027] 本实用新型中,上件小车和下件小车中的推杆装置,大大减少了上件小车和下件 小车在运行过程中由于晃动而造成侧围位置的误差。
[0028]总之,本实用新型相对传统的侧围输送方式,具备以下特点:
[0029] 1、减少了侧围输送设备的运行时间和占地面积,提高生产效率和生产节拍。
[0030] 2、减少工人的劳动强度和设备的环境污染,延长侧围输送设备的使用寿命。
[0031] 3、提高侧围输送设备运行和升降到位的精确度,增加装置固定工件,使左右侧围 在上下件处与机器人进行有效的对接。
附图说明
[0032]图1为本实用新型立体示意图;
[0033]图2为上件小车与下件小车中的行走框架立体示意图;
[0034]图3为上件小车与下件小车中的行走框架俯视图;
[0035]图4为本实用新型中四带升降装置俯视图;
[0036]图5为本实用新型中四带升降装置侧视图;
[0037]图6为本实用新型中侧围升降组件立体示意图(一);
[0038]图7为本实用新型中侧围升降组件立体示意图(二);
[0039]图8为本实用新型侧围升降组件中的侧围抓取装置立体示意图;
[0040]图9为本实用新型中接件小车立体示意图;
[0041]图10为本实用新型中接件小车俯视图;
[0042]图11为本实用新型中接件小车侧视图(一);
[0043]图12为本实用新型中接件小车侧视图(二)。
[0044]图中:卜钢结构框架,2-上件轨道,3一接件轨道,4-下件轨道,5-辅梁层,6-上件小 车,7-下件小车,8-接件小车,9-止挡缓冲装置,10-行走框架,11-动力装置,12-四带升降装 置,13-侧围升降组件,14-升降框架,15-导轨,16-侧围抓取装置,17-推缸,18-升降导向装 置,19-行走基架,20-接件装置,21-气动抓,22-定位块,23-行走装置,24-行走轮组,25-行 走轮,26-基板,27-驱动电机,28-齿轮,29-齿条,30-驱动轴,31-轴承座,32-双槽皮带轮, 33-皮带,34-定滑轮,35-气动防落钩,36-钩锁支架,37-上止点限位开关,38-碰杆,39-推 缸,40-垂吊框架,41 -吊轴,42-摇臂,43-连杆,44-摇臂气缸,45-吊装装置,46-托臂,47-软 质“凹”型吊块,48-L型触杆摆杆型行程开关,49-推杆装置,50-推杆气缸,51-推杆轨道,52-推杆滚轮,53-连接杆,54-竖向导向轮,55-下止点限位开关A,56-导向架,57-L型导向立柱, 58-导向轮装置,59-安装基座,60-水平导向轮,61-行走轮,62-滚轮引导装置,63-夹紧调节 装置,立式托架,65-滚轮,66-夹紧器,67-支座,68-滑动装置,69-夹紧皮带,70- C型水 平安装板,71-弹性缓冲装置,72-安装座,73-滑动板,74-松紧气缸,75-滑动导轨,76-导向 轴,77-缓冲弹簧,78-减速限位开关,79-下止点限位开关B,80-导向支架装置,81-楔形导向 支架,82-防倾限位装置,83-侧围,84-悬臂。
具体实施方式
[0045]本实施例中,一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,具有钢结构框架1,所 述钢结构框架1内分别安装有上件轨道2、接件轨道3和下件轨道4,钢结构框架1内设有水平 布置的辅梁层5,所述上件轨道2与下件轨道4布置在钢结构框架1的顶部,接件轨道3布置在 辅梁层5上,其中上件轨道2与下件轨道4相互平行布置,接件轨道3与上件轨2道和下件轨道 4垂直布置,在上件轨道2上吊装有上件小车6,下件轨道4吊装有下件小车7,接件轨道3上安 装有与上件小车6和下件小车7衔接转运的接件小车8;在上件轨道2、下件轨道4和接件轨道 3的两端均安装有止挡缓冲装置9。
[0046] 本实施例中,上件小车6具有与上件轨道4滚动连接的行走框架10,行走框架1〇内 安装有驱动上件小车3沿上件轨道4运动的动力装置11和四带升降装置12,所述四带升降装 置12在行走框架10下方吊装有侧围升降组件13,所述侧围升降组件13具有与四带升降装置 12连接的升降框架14,在升降框架14底部的前端和后端均安装有导轨15,两条导轨15的两 端共同滑动安装有两个侧围抓取装置16,在升降框架14上部安装有两个错开相对布置的推 缸17,每个推缸17的输出端均与对应一侧的侧围抓取装置16连接,以推动侧围抓取装置16 沿导轨15移动,在升降框架14的左侧和右侧对称安装有两个升降导向装置18。
[0047] 本实施例中,接件小车8具有安装在接件轨道3上的行走基架19,在行走基架19上 装有驱动接件小车8沿接件轨道3运动的动力装置11,在行走基架19沿接件轨道3方向的两 侧对称安装有四个与上件小车6侧围抓取装置16对应的接件装置20,在行走基架19的底部 坯安装有气动抓21,所述接件轨道3在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气动 抓21匹配的定位块22。
[0048] 本实施例中,上件轨道2和下件轨道4均为由两条平行布置的工字钢导轨组成的双 轨式轨道,在两条工字钢导轨上位于行走框架10四个端角的部位沿轨道方向对称布置有四 个行走装置23,所述行走装置23具有两个对称压紧在工字钢导轨两侧腰槽内的行走轮组 24,所述行走轮组24均由两个相互垂直布置行走轮25组成,每个行走轮25均通过基板26固 定在上件小车6和下件小车7的行走框架10上。
[0049]本实施例中,上件小车6、接件小车8和下件小车7中的动力装置11具有驱动电机 27,驱动电机27与上件轨道2、接件轨道3和下件轨道4中的其中一条导轨之间通过齿轮28齿 条29驱动连接。
[0050]本实施例中,上件小车6和下件小车7中的四带升降装置12具有安装在行走框架10 上方的驱动轴30,驱动轴30的两个轴端均安装有两个前后分开布置的轴承座31,在每一端 的两个轴承座31之间固定安装有双槽皮带轮32,双槽皮带轮32中设有两根同步升降的皮带 33,每根皮带33均经过定滑轮34且皮带33的末端锁紧在侧围升降组件13的升降框架14上; 在行走框架10的底部安装有若干个气动防落钩35,在升降框架14上装有与气动防落钩35匹 配的钩锁支架36;所述上件轨道2上还安装有上止点限位开关37,行走框架10顶部与上止点 限位开关37对应的部位安装有碰杆38,以限制四带升降装置12将侧围83提升的高度;所述 四带升降装置12中还安装有挂绳编码器(图中未画出),以提高侧围83升降的精准度。
[0051]本实施例中,上件小车6和下件小车7中的侧围抓取装置16具有与推缸39输出端固 定连接的垂吊框架40,垂吊框架40的两侧与升降框架14底部的两条导轨15滑动连接,在垂 吊框架40的外侧安装有吊轴41,吊轴41的轴体上装有摇臂42,摇臂42通过连杆43结构连接 有缸体较接在垂吊框架40底部的摇臂气缸44,所述吊轴41的轴体两端对称安装有两个用于 抓放侧围83的吊装装置45,所述吊装装置45具有固定在吊轴41轴体上的托臂46,托臂46上 安装有用于抓放侧围83的软质“凹”型吊块47,在托臂4e的侧边还安装有设有L型触杆摆杆 型行程开关48,用于限制侧围83被举起的高度;在垂吊框架40的底部还安装有用于防止侧 围S3的吊装过程中发生晃动的推杆装置49,所述推杆装置49具有推杆气缸50、推杆轨道51 和推杆滚轮52,在推杆轨道51上还滑动安装有连接杆53,连接杆53面向垂吊框架40外侧的 端部分别与推杆气缸50和推杆滚轮52固定连接。
[0052] 本实施例中,上件小车6和下件小车7中的升降导向装置18具有从升降框架14侧边 向外水平伸出的悬臂84,在悬臂84的末端布置有由两个相互垂直布置的竖向导向轮54,所 述钢结构框架1位于竖向导向轮54升降下止点的部位均安装有导向架56,导向架56上与导 向轮组54匹配安装有两个相对布置的L型导向立柱57,以保证侧围抓取装置16在抓取侧围 过程中的稳定性;在悬臂84上还安装有下止点限位开关A55,以控制侧围升降组件13的下降 幅度。
[0053]本实施例中,接件轨道3为由两条宽底式工字钢导轨组成的双轨轨道,所述接件小 车8的行走基架19在其中一条宽底式工字钢导轨上设有若干个导向轮装置58,所述导向轮 装置58具有固定安装在行走基架19底部的安装基座59,安装基座59上设有一对夹紧在宽底 式工字钢导轨窄边两侧的水平导向轮60,在行走基架19底部位于接件轨道3中两条宽底式 工字钢导轨的上方部位对称设有若干对行走轮61。
[0054] 本实施例中,接件装置20具有相对布置的滚轮引导装置62和夹紧调节装置63,所 述滚轮引导装置62具有固定在行走基架19上的立式托架64,立式托架64内垂直并排安装有 若干个滚轮65,所述夹紧调节装置63具有与滚轮65相对布置的夹紧器66和安装在行走基 架19上的支座67,夹紧器66通过滑动装置68安装在支座67上,所述夹紧器66包括面向滚轮 65的夹紧皮带69、C型水平安装板70、弹性缓冲装置71以及与滑动装置68连接的安装座72, 所述夹紧皮带69固定在C型水平安装板70两端的折弯处,C型水平安装板70通过弹性缓冲装 置71固定在安装座72上,所述滑动装置68包括滑动板73、与滑动板73固定连接的松紧气缸 74和安装在支座67上的滑动导轨75,所述滑动板73的上部与夹紧器66中的安装座72连接, 滑动板73的底部滑动安装在滑动导轨75上;所述弹性缓冲装置71具有连接在C型水平安装 板70与安装座72之间的导向轴76,导向轴76上套装有缓冲弹簧77。
[0055] 本实施例中,每一个接件装置20均上下匹配安装有一组减速限位开关78和下止点 限位开关B79,所述行走基架19位于接件装置20前方的部位还安装有用于保持侧围83稳定 的导向支架装置80,所述导向支架装置80由两个相对布置的楔形导向支架81组成,在行走 基架19 一端端部位于导向支架装置80前方的部位安装有用于防止侧围83倾倒的防倾限位 装置82。

Claims (9)

1. 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,具有钢结构框架,其特征在于:所述钢 结构框架内分别安装有上件轨道、接件轨道和下件轨道,所述上件轨道与下件轨道相互平 行布置,接件轨道位于上件轨道和下件轨道下方且与上件轨道和下件轨道垂直布置,所述 上件轨道吊装有上件小车,下件轨道吊装有下件小车,接件轨道上安装有与上件小车和下 件小车衔接转运的接件小车;在上件轨道、下件轨道和接件轨道的两端均安装有止挡缓冲 装置; 所述上件小车具有与上件轨道滚动连接的行走框架,行走框架内安装有驱动上件小车 沿上件轨道运动的动力装置和四带升降装置,所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧 围升降组件,所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架,在升降框架底部的 前端和后端均安装有导轨,两条导轨的两端共同滑动安装有两个侧围抓取装置,在升降框 架上部安装有两个错开相对布置的推缸,每个推缸的输出端均与对应一侧的侧围抓取装置 连接,以推动侧围抓取装置沿导轨移动,在升降框架的左侧和右侧对称安装有两个升降导 向装置; 所述接件小车具有安装在接件轨道上的行走基架,在行走基架上装有驱动接件小车沿 接件轨道运动的动力装置,在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对与上件小车侧 围抓取装置对应的接件装置,在行走基架的底部还安装有气抓装置,所述接件轨道上至少 在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置; 所述下件小车具有与下件轨道滚动连接的行走框架,行走框架内安装有驱动下件小车 沿下件轨道运动的动力装置和四带升降装置,所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧 围升降组件,所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架,在升降框架底部的 左右两侧对称安装有两个侧围抓取装置,在升降框架上部的前后两端对称安装有两个升降 导向装置。
2. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述上件轨道和下件轨道均为由两条平行布置的工字钢导轨组成的双轨式轨道,在两条工字 钢导轨上沿轨道方向对称布置有若干个行走装置,所述行走装置具有两个对称压紧在工字 钢导轨两侧腰槽内的行走轮组,所述行走轮组均由两个相互垂直布置行走轮组成,每个行 走轮均通过基板固定在上件小车和下件小车的行走框架上。
3. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述上件小车、接件小车和下件小车中的动力装置具有驱动电机,驱动电机与上件轨道、接件 轨道和下件轨道中的其中一条导轨之间通过齿轮齿条驱动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述上件小车和下件小车中的四带升降装置具有安装在行走框架上方的驱动轴,驱动轴的两 个轴端均安装有两个前后分开布置的轴承座,在每一端的两个轴承座之间固定安装有双槽 皮带轮,双槽皮带轮中设有两根同步升降的皮带,每根皮带均经过定滑轮且皮带的末端锁 紧在侧围升降组件的升降框架上;在行走框架的底部安装有若干个气动防落钩,在升降框 架上装有与气动防落钩匹配的钩锁支架;所述上件轨道上还安装有上止点限位开关,行走 框架顶部与上止点限位开关对应的部位安装有碰杆,以限制四带升降装置将侧围升降组件 提升的高度;所述四带升降装置中还安装有挂绳编码器,以提高侧围升降的精准度。
5. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述上件小车和下件小车中的侧围抓取装置具有与推缸输出端固定连接的垂吊框架,垂吊框 架的两侧与升降框架底部的两条导轨滑动连接,在垂吊框架的外侧安装有吊轴,吊轴的轴 体上装有摇臂,摇臂通过连杆结构连接有缸体铰接在垂吊框架底部的摇臂气缸,所述吊轴 的轴体上还至少安装有一个用于抓放侧围的吊装装置,所述吊装装置具有固定在吊轴轴体 上的托臂,托臂上安装有用于抓放侧围的软质“凹”型吊块,在托臂的侧边还安装有设有L型 触杆的摆杆型行程开关,用于限制侧围被举起的高度;在垂吊框架的底部还安装有用于防 止侧围的吊装过程中发生晃动的推杆装置,所述推杆装置具有推杆气缸、推杆轨道和推杆 滚轮,在推杆轨道上还滑动安装有连接杆,连接杆面向垂吊框架外侧的端部分别与推杆气 缸和推杆滚轮固定连接。
6. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述上件小车和下件小车中的升降导向装置具有从升降框架侧边向外水平伸出的悬臂,在悬 臂的末端至少布置有两个导向轮组,每个导向轮组均由两个相互垂直布置的竖向导向轮组 成,所述钢结构框架位于上件小车和下件小车升降框架两侧悬臂末端的吊装下止点部位均 安装有导向架,导向架上与导向轮组匹配安装有若干个L型导向立柱,其中至少有两个L型 导向立柱相对布置,以保证侧围抓取装置在抓取侧围过程中的稳定性;在悬臂上还安装有 下止点限位开关A,以控制侧围升降组件下降幅度。
7. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述接件轨道为由两条宽底式工字钢导轨组成的双轨轨道,所述接件小车的行走基架至少在 其中一条宽底式工字钢导轨上设有若千个导向轮装置,所述导向轮装置具有固定安装在行 走基架底部的安装基座,安装基座上至少设有一对夹紧在宽底式工字钢导轨上窄边两侧的 水平导向轮,在行走基架底部位于接件轨道上方的部位设有若干个行走轮。
8. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述接件装置具有相对布置的滚轮引导装置和夹紧调节装置,所述滚轮引导装置具有固定在 行走基架上的立式托架,立式托架内垂直并排安装有若干个滚轮,所述夹紧调节装置具有 与滚轮相对布置的夹紧器和安装在行走基架上的支座,夹紧器通过滑动装置安装在支座 上,所述夹紧器包括面向滚轮的夹紧皮带、C型水平安装板、弹性缓冲装置以及与滑动装置 连接的安装座,所述夹紧皮带固定在C型水平安装板两端的折弯处,C型水平安装板通过弹 性缓冲装置固定在安装座上,所述滑动装置包括滑动板、与滑动板固定连接的松紧气缸和 安装在支座上的滑动导轨,所述滑动板的上部与夹紧器中的安装座连接,滑动板的底部滑 动安装在滑动导轨上;所述弹性缓冲装置具有连接在C型水平安装板与安装座之间的导向 轴,导向轴上套装有缓冲弹簧。
9. 根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统,其特征在于:所 述每一个接件装置均上下匹配安装有一组减速限位开关和下止点限位开关B,所述行走基 架位于接件装置前方的部位还安装有用于保持侧围稳定的导向支架装置,所述导向支架装 置由两个相对布置的楔形导向支架组成,在行走基架一端端部位于导向支架装置前方的部 位安装有用于防止侧围倾倒的限位装置。
CN201720968524.9U 2017-08-04 2017-08-04 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 Active CN207174728U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720968524.9U CN207174728U (zh) 2017-08-04 2017-08-04 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720968524.9U CN207174728U (zh) 2017-08-04 2017-08-04 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207174728U true CN207174728U (zh) 2018-04-03

Family

ID=61745220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720968524.9U Active CN207174728U (zh) 2017-08-04 2017-08-04 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207174728U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111674860A (zh) * 2020-05-27 2020-09-18 广东原点智能技术有限公司 一种具有防撞功能的汽车曲轴移载装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111674860A (zh) * 2020-05-27 2020-09-18 广东原点智能技术有限公司 一种具有防撞功能的汽车曲轴移载装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107310908A (zh) 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统
CN207174728U (zh) 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统
CN202704870U (zh) 框架梁移动龙门架
CN102556891A (zh) 一种滑撬升降机
CN202245930U (zh) 轨道交通机车车辆转向架构架举升装置
CN208829132U (zh) 起重机小车
CN107399676B (zh) 一种双梁桥式起重机
CN102424339A (zh) 吊点分开的皮带升降机
CN206139650U (zh) 一种卧式活套车组
CN2615087Y (zh) 升降移行机
CN201284134Y (zh) 车体转载系统中侧顶机构
CN111661768B (zh) 一种装配式建筑多块外围构件吊装方法及系统
CN1031820A (zh) 长钢轨同步定位吊运装置
CN109383998A (zh) 一种用于汽车侧围输送系统的上件小车
CN210029000U (zh) 一种用于涂装生产线地面输送系统的升降机构
CN207174729U (zh) 一种用于汽车侧围输送系统的上件小车
CN111056247A (zh) 一种用于ems输送小车变轨的升降机
CN206901613U (zh) 一种型材专用移动式龙门起重机
CN102530752A (zh) 一种可脱轨转载的两立柱皮带升降机
CN207174730U (zh) 一种用于汽车侧围输送系统的接件小车
CN205170276U (zh) 四立柱双层升降机
CN211198379U (zh) 一种简易轨道吊装装置
CN202379658U (zh) 吊点分开的皮带升降机
CN216271558U (zh) 一种用于钢轨输送的平移上轨装置
CN88204143U (zh) 长钢轨同步定位吊运装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant