CN115748463A - 一种车载门架式提梁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车载门架式提梁系统，属于装配式桥梁施工技术领域，其包括提梁车，第一立杆和支撑杆，提梁车设置有两辆，第一立杆垂直设置在提梁车上，支撑杆铰接在第一立杆上，支撑杆为空腔结构，支撑杆内滑动连接有第一支撑块，第一支撑块从支撑杆伸出，支撑杆内设置有用于驱动支撑杆转动和控制第一支撑块伸出支撑杆的转动组件，支撑杆上滑动设置有吊运车，吊运车上设置有用于驱动吊运车沿着支撑杆长度方向移动的驱动组件，吊运车上设置有第一液压马达，第一液压马达的转轴连接有转盘，转盘上缠绕有吊绳。本申请具有提高箱梁的吊运效率，提高装配式箱梁施工进度的效果。

Description

一种车载门架式提梁系统

技术领域

本申请涉及装配式桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种车载门架式提梁系统。

背景技术

目前装配式箱梁通常采用提梁机进行起重吊装，提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机。提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，在安装箱梁的过程中，拼装式主梁上的天车从构件厂吊起箱梁，然后两个支腿沿着导轨带动拼装式主梁移动至安装点，随后天车沿着拼装式主梁带动箱梁进行安装定位，然后天车将箱梁下方至安装点上，从而完成箱梁的安装。

针对上述中的相关技术，现代桥梁大多长度较长，若采用提梁机进行施工，需要沿着桥梁长度方向两侧施工支座基础并将支腿底部的导轨沿着桥梁长度方向铺设在桥梁的两侧，且在桥梁施工中，未施工的桥段逐渐远离构件厂，每次进行箱梁吊运，支腿都需要带动拼装式主梁在构件厂和未施工桥段之间来回转运和吊装箱梁，从而导致吊运效率较低，影响施工进度。

发明内容

为了提高箱梁的吊运效率，提高装配式箱梁的施工进度，本申请提供一种车载门架式提梁系统。

本申请提供的一种车载门架式提梁系统采用如下的技术方案：

一种车载门架式提梁系统，包括提梁车，第一立杆和支撑杆，所述提梁车设置有两辆，所述第一立杆垂直设置在所述提梁车上，所述支撑杆铰接在所述第一立杆上，所述支撑杆为空腔结构，所述支撑杆内滑动连接有所述第一支撑块，所述第一支撑块从所述支撑杆伸出，所述支撑杆内设置有用于驱动所述支撑杆转动和控制所述第一支撑块伸出所述支撑杆的转动组件，所述支撑杆上滑动设置有吊运车，所述吊运车上设置有用于驱动所述吊运车沿着所述支撑杆长度方向移动的驱动组件，所述吊运车上设置有第一液压马达，所述第一液压马达的转轴连接有转盘，所述转盘上缠绕有吊绳。

通过采用上述技术方案，两辆提梁车开至待施工桥梁段，根据装配式箱梁的长度来确定两提梁车之间的距离，然后通过转动组件带动第一支撑块伸出支撑杆后带动支撑杆转动，使第一支撑块搭在桥墩上，接着装有该桥梁段的箱梁构件的运梁车开至两提梁车之间，将吊运车的吊绳扣在箱梁构件上，随后两个吊运车的第一液压马达带动转盘进行吊绳收卷并提升箱梁构件，当箱梁构件提升完成时，两吊运车沿着支撑杆长度方向移动将箱梁构件运输至桥墩上后解开吊绳，完成箱梁构件吊装。通过多次重复操作，完成一个桥段的箱梁运输后，再将提梁车开至另一桥段继续施工，替代了提梁机每次进行箱梁构件都需要从桥梁的起始段吊装至桥梁的施工段的吊装方式，提梁车可以直接开至未施工的桥梁段进行吊装箱梁构件并配合运梁车将箱梁构件直接运输至待施工桥段供提梁车进行吊装，节省了箱梁逐个从构件厂转运至施工部位的时间，提高了箱梁构件的吊运的效率。

可选的，所述转动组件包括转动液压缸、转动块和滑动杆，所述转动块转动连接在所述支撑杆内，所述转动块背离所述第一支撑块的一侧设置有第一抵接块，所述转动块正对所述第一支撑块的一侧设置有第二抵接块；

所述转动块上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述转动块的一端与所述滑动杆铰接，所述支撑杆内设置有两个限位块，所述滑动杆位于两个所述限位块之间并与两个所述限位块内壁贴合，所述滑动杆上铰接有第一连动杆，所述第一连动杆远离所述滑动杆的一端与所述第一支撑块铰接，所述第一连动杆与所述滑动杆铰接的一端比所述第一连动杆与所述第一支撑块铰接的一端靠近所述转动块，所述转动液压缸一端转动连接在所述第一立杆内，所述支撑杆上开设有供所述转动液压缸转动的活动孔，所述转动液压缸的活塞杆伸入所述支撑杆内并与所述转动块铰接，所述转动块与所述支撑杆的铰接点位于所述转动液压缸的活塞杆和所述第二抵接块之间；

所述第一支撑块完全伸出所述支撑杆时，所述第一抵接块与所述支撑杆相远离，所述第二抵接块与所述支撑杆相抵；

所述第一支撑块完全复位时，所述第一抵接块与所述支撑杆相抵，所述第二抵接块与所述支撑杆相远离。

通过采用上述技术方案，转动液压缸带动转动块往靠近第一支撑块的方向转动，转动块带动连接杆移动，连接杆推动滑动杆沿着靠近支撑杆顶壁的方向滑动，滑动杆带动第一连动杆移动，第一连动杆推动第一支撑块伸出支撑杆，当第一支撑块完全伸出支撑杆时，第二抵接块与支撑杆相抵，液压缸继续带动转动块转动，转动块上的第二抵接块推动支撑杆转动，当第一支撑块落在桥墩或者支座上时，此时第一立杆和支撑杆相互垂直，使第一支撑块可伸缩并实现了第一支撑块的搭设和支撑杆的转动同时进行，提高了第一支撑块的搭设效率，并且由于第一立杆伸出桥墩顶部或临时支架顶部的长度与第一支撑块伸出支撑杆的长度相同，从而方便施工人员在架设支撑杆可根据第一支撑块的长度来调节第一立杆的伸过桥面顶部或临时支架顶部的长度，提高架设支撑杆的效率。

可选的，所述支撑杆内滑动连接有用于支撑在桥墩上的第二支撑块，所述滑动杆上铰接有第二连动杆，所述第二连动杆远离所述滑动杆的一端与所述第二支撑块铰接，所述第二连动杆与所述滑动杆的铰接点比所述第二连动杆与所述第二支撑块的铰接点远离所述转动块，所述支撑杆上铰接有限位杆，所述限位杆远离所述支撑杆的一端螺栓连接在所述第一立杆上，所述第一立杆上设置有用于带动所述第一立杆延伸的伸缩组件。

通过采用上述技术方案，当支撑杆搭设完成后，将限位杆螺栓连接在第一立杆上，然后开始吊装第一块箱梁构件，当第一块箱梁构件靠近第一支撑块时，先将第一块箱梁构件临时放在桥墩或临时支架上，然后启动转动液压缸，转动液压缸带动转动块往远离桥墩或临时支架的方向转动，此时连接杆带动滑动杆往靠近第一立杆的方向移动，滑动杆带动第一连动杆和第二连动杆移动，第一连动杆带动第一支撑块回缩，同时第二连动杆带动第二支撑块伸出支撑杆并搭设在桥墩或临时支架上，随后再重新吊运第一块箱梁构件至安装处，然后伸缩组件提升第一立杆，重新启动转动液压缸，转动液压缸带动带动第一支撑块搭在第一块箱梁构件上，同时第二支撑块回缩至支撑杆内，实现了当吊装的箱梁构件长度大于两个提梁车相邻的第一支撑块之间距离时，第一支撑块可临时回收并由第二支撑块作为支撑，从而使箱梁构件可以正常吊运，并且方便提梁车吊装尺寸不同的箱梁构件，同时限位杆限制了支撑杆的转动，减少第一支撑块和第二支撑块在切换支撑时支撑杆发生转动搭在第一块箱梁构件上从而影响第一块箱梁构件继续吊装的情况。

可选的，所述第一立杆上铰接有限位弹簧，所述限位弹簧远离所述第一立杆的一端与所述支撑杆铰接。

通过采用上述技术方案，在转动块带动滑动杆移动，滑动杆带动第一支撑块伸出时，限位弹簧拉着支撑杆，减少由于滑动杆对限位块产生作用力从而使支撑杆发生转动，进而导致第一支撑块无法完全伸出支撑杆的情况；当搭设在桥墩或临时支座上的支撑杆复位时，此时限位弹簧处于拉伸状态，限位弹簧配合转动液压缸带动支撑杆复位，从而减少转动液压缸的拉力，减少转动液压缸的磨损，提高了对转动杆液压缸的保护。

可选的，所述第一支撑块上螺纹连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆远离所述第一支撑块的一端设置有第一支座；

所述第二支撑块上螺纹连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆远离第二支撑块的一端设置有第二支座。

通过采用上述技术方案，转动第二调节螺杆使第二支座与桥墩紧抵，转动第一调节螺杆使第一支座与桥墩紧抵，通过微调第一支座和第二支座，减少由于桥墩受地基标高影响导致桥墩面高低不平，从而导致部分第一支座和第二支座与桥墩接触不完全的情况，通过微调第一支座和第二支座加强第一支撑块和第二支撑块对桥墩的支撑。

可选的，所述支撑杆上设置有吊杆，所述吊杆为空腔结构，所述吊运车设置在所述吊杆内，所述吊杆沿着其长度方向设置有滑动孔，所述吊绳从所述滑动孔伸出，所述驱动组件包括第二液压马达，所述吊运车上穿设有至少两根转动轴，两根所述转动轴的两端均设置有滚轮，所述吊杆内沿着其长度方向设置有轨道,所述滚轮设置在所述轨道上，所述第二液压马达的转轴与其中一根所述转动轴固定。

通过采用上述技术方案，第二液压马达带动其中一根转动轴转动，转动轴带动滚轮转动，滚轮带动吊运车沿着轨道移动，从而实现吊运车的移动，吊杆对吊运车起到限位作用，减少在吊运箱梁构件时吊运车从支撑杆脱落的情况。

可选的，所述吊运车顶部和所述吊运车正对滑动孔的一侧均设置有限位轮。

通过采用上述技术方案，在吊运箱梁构件的过程中，限位轮抵着吊杆内壁，减少箱梁构件拉着吊运车导致吊运车倾斜的情况，同时吊运车在移动过程中限位轮减少吊运车与吊杆内壁的摩擦力，从而方便方便吊运车转运箱梁构件。

可选的，所述吊杆沿着其长度方向设置有导向条，所述吊绳绕过所述导向条。

通过采用上述技术方案，在提拉箱梁构件的过程中，吊绳绕过导向条，减少吊绳与导向条的摩擦，从而减少吊绳的磨损。

可选的，所述提梁车上转动连接有底座，所述第一立杆铰接在所述底座上，所述底座上开设有转动槽，所述转动槽的内铰接有支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆与所述第一立杆铰接，所述提梁车内设置有第三液压马达，所述第三液压马达的转轴与所述底座固定。

通过采用上述技术方案，支撑液压缸带动第一立杆翻转，然后第三液压马达驱动底座转动，底座带动第一立杆转动，从而实现对第一立杆方向的调整，在回收第一立杆时，转动第一立杆时其沿着提梁车的长度方向布置，从而方便第一立杆的运输。

可选的，所述伸缩组件包括第二立杆和伸缩液压缸，所述第一立杆上为空腔结构，所述第二立杆套设在所述第一立杆内，所述伸缩液压缸固定在所述第一立杆内底壁上，所述伸缩液压缸的活塞杆与所述第二立杆的底部固定，所述支撑杆铰接在所述第二立杆上。

通过采用上述技术方案，伸缩液压缸带动第二立杆进行升降，从而方便对支撑杆的高度进行调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将两提梁车上的转动组件分别带动各自的支撑杆翻转并且带动支撑杆内的第一支撑块搭设在桥墩或临时支架上，然后将吊运车上的吊绳与箱梁构件连接，吊运车沿着吊杆移动并将箱梁运至桥墩或临时支架上，依次将箱梁构件吊装排列在桥墩或临时支架上，接着驱动组件回收第一支撑块和支撑杆，并且将两提梁车着开至未施工桥段进行施工，相比与传统提梁机，箱梁构件需要从桥梁的起始段吊装至桥梁的施工段的吊装方式，吊运车可以配合运梁车直接将箱梁构件在待施工桥段进行吊装施工，节省了箱梁逐个转运的时间，提高了箱梁构件的吊运的效率；

2.转动块带动第一支撑块伸出支撑杆后，支撑杆转动并将第一支撑块搭设在桥墩上，在吊装第一段箱梁构件时，在第一段箱梁构件移动到第一支撑块和第二支撑块之间时，限位杆限制支撑杆转动，转动块带动第一支撑块回缩，并带动第二支撑块支撑在桥墩上，然后继续吊装第一段箱梁构件，当第一块箱梁构件吊装后，提高第一立杆带动并使第一支撑块伸出支撑在第一段箱梁上同时收回第二支撑块，当桥墩宽度限制了两提梁车之间的间距时，第一支撑块和第二支撑块通过交换支撑，减少在吊装过程中当箱梁构件长度超过两提梁车相邻第一支撑块的长度时，第一支撑块和第二支撑块阻挡箱梁构件吊装的情况，使提梁车可以克服桥墩宽度的不利因素来吊运长度不同箱梁构件。

3.当桥墩宽度足够时，可以通过在多个桥墩的两侧均排列提梁车，通过第一支撑块和第二支撑块通过交换支撑，可以不需要改变提梁车之间的间距既可以同时对多个桥段进行桥梁搭设。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现支撑液压缸和伸缩液压缸的结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现转动组件的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是本申请实施例用于体现吊运车的结构示意图。

图6是图5中B部分的放大示意图。

图7是本申请实施例用于体现限位轮和导向条的结构示意图。

图8是图7中C部分的放大示意图。

附图标记说明：1、提梁车；11、底座；12、第三液压马达；13、转动槽；14、支撑液压缸；15、第一立杆；151、开口；16、伸缩组件；161、第二立杆；162、伸缩液压缸；17、限位弹簧；2、支撑杆；21、第一支撑块；211、第一孔洞；22、第二支撑块；221、第二孔洞；23、限位杆；24、吊杆；241、轨道；25、吊运车；251、第一液压马达；26、转盘；27、吊绳；28、滑动孔；29、导向条；3、转动组件；31、转动液压缸；32、转动块；33、滑动杆；34、活动孔；35、连接杆；36、限位块；37、第一连动杆；38、第二连动杆；39、第一抵接块；310、第二抵接块；4、驱动组件；41、第二液压马达；42、转动轴；43、滚轮；44、限位轮；51、第一调节螺杆；52、第一支座；53、第一调节螺母；54、第二调节螺杆；55、第二支座；56、第二调节螺母；6、桥墩；7、第一块箱梁构件。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车载门架式提梁系统。

如图1和图2，车载门架式提梁系统包括两个提梁车1，提梁车1上转动连接有底座11，提梁车1内开设有凹槽，凹槽内设置有第三液压马达12，第三液压马达12的转轴与底座11固定。底座11上开设有转动槽13，转动槽13的内底壁上铰接有支撑液压缸14，支撑液压缸14的活塞杆上交接有第一立杆15，第一立杆15的一端铰接在底座11上，第一立杆15上设置有用于延伸第一立杆15的伸缩组件16。

如图3和图4，第一立杆15远离底座11的一端铰接有支撑杆2，支撑杆2和第一立杆15的铰接点设置在第一立杆15靠近桥墩6的一侧，支撑杆2为空腔结构，支撑杆2内滑动设置有四个第一支撑块21和四个第二支撑块22，四个第一支撑块21平均分为两组，两组第一支撑块21对称分布在支撑杆2的两侧，支撑杆2上开设有四个第一孔洞211，第一支撑块21与第一孔洞211一一对应且从第一孔洞211伸出。四个第二支撑块22平均分为两组，两组第二支撑块22对称分布在支撑杆2的两侧，支撑杆2上开设有四个第二孔洞221，第二支撑块22与第二孔洞221一一对应且从第二孔洞221伸出。第一支撑块21比第二支撑块22靠近支撑杆2的内顶壁，支撑杆2内设置有用于驱动支撑杆2转动和控制第一支撑块21、第二支撑块22伸出或缩回支撑杆2的转动组件3。支撑杆2靠近第一立杆15的一端铰接有限位杆23，限位杆23远离支撑杆2一端与第一立杆15螺栓连接。

如图5和图6，支撑杆2的底部设置有吊杆24，吊杆24位于两组第一支撑块21和两组第二支撑块22之间。吊杆24内沿着其长度方向设置有轨道241，轨道241上设置有吊运车25，吊运车25上设置有用于驱动吊运车25沿着导轨移动的驱动组件4，吊运车25的一侧上设置有第一液压马达251，第一液压马达251的转轴上固定有转盘26，转盘26上缠绕有吊绳27。吊杆24的一侧沿着其长度方向开设有滑动孔28，吊绳27从滑动孔28伸出。

在搭设提梁车1时，运梁车把箱梁构件运送至待施工桥段，然后两个提梁车1开至箱梁构件的各一端，伸缩液压缸162带动第一立杆15翻转并使第一立杆15的垂直于底座11，然后第三液压马达12带动底座11转动，底座11带动第一立杆15转动，根据第一支撑块21可伸出支撑杆2的长度用伸缩组件16来调节第一立杆15的长度，接着驱动组件4带动第一支撑块21完全伸出支撑杆2，此时第二支撑块22缩入支撑杆2内，随后驱动组件4驱动支撑杆2翻转至与第一立杆15相互垂直，此时第一支撑块21搭在桥墩6上。

在吊装第一块箱梁构件7时，两个吊运车25的吊绳27连接在第一块箱梁构件7的各一端，然后两个吊运车25的第一液压马达251同时启动，两个转盘26回收吊绳27提拉第一块箱梁构件7，接着驱动组件4带动吊运车25沿着轨道241移动并将第一块箱梁转构件运至桥墩6上，当第一块箱梁构件7位于第一支撑块21和第二支撑块22之间时，临时将第一块箱梁构件7放置在桥墩6上，然后转动组件3带动第一支撑块21回缩并使第二支撑块22伸出并搭在桥墩6上，在第一支撑块21和第二支撑块22交换支撑时，限位杆23限制支撑杆2转动，接着再次将第一块箱梁构件7起吊，并将第一块箱梁构件7吊装至第一支撑块21支撑的桥墩6部位。

在吊装剩余的箱梁构件时，伸缩组件16带动第一立杆15继续提升，然后转动组件3带动第一支撑块21从支撑杆2完全伸出并搭在第一块箱梁构件7上，随后依次将剩余的箱梁构件按靠近提梁车1的方向进行吊装，当该桥梁段吊装完成后，提梁车1回收支撑杆2和第一立杆15并驶至另一桥梁段继续吊装。两种提梁车1的支撑杆2搭设和吊装形成了一个临时可快速拆卸的门架式吊装系统，相比对传统的提梁机吊装，提梁机需要每次运箱梁构件都需要返回去构件厂进行运输，且随着桥梁的不断延伸，需要施工延伸供提梁机移动的导轨，而提梁车1可直接移动至待施工桥段并配合运梁车将运送来的箱梁构件直接进行吊装，从而提高了吊装的施工效率，并且由于第一支撑块21和第二支撑块22可以交换支撑，当桥墩6宽度足够时，可以在一个桥墩6上搭设两个支撑杆，并且在该桥墩6的相邻桥墩6搭设另外两个支撑杆，实现对一个桥墩6的两端的箱梁构件同时吊装且拼接。

如图2，伸缩组件16包括第二立杆161和伸缩液压缸162，第一立杆15为空腔结构，第一立杆15的顶部设有开口151，伸缩液压缸162位于第一立杆15的内底壁上，第二立杆161套设在第一立杆15内，伸缩液压缸162的活塞杆与第二立杆161的底部连接，第二立杆161与支撑杆2铰接，限位杆23螺栓连接在第二立杆161上。

在提升支撑杆2时，伸缩液压缸162带动第二立杆161伸长，第二立杆161带动支撑杆2进行提升。

如图3和图4，转动组件3包括转动液压缸31、转动块32和滑动杆33，支撑杆2的底部开设有活动孔34，支撑杆2内铰接有转动块32，转动液压缸31铰接在第二立杆161内，转动液压缸31的活塞杆穿过活动孔34伸入支撑杆2内并与转动块32铰接，转动块32与支撑杆2的铰接点位于转动液压缸31的活塞杆与转动块32的铰接点和支撑杆2与第二立杆161的铰接点之间。转动块32的顶部铰接有连接杆35，连接杆35远离转动块32的一端铰接有滑动杆33，支撑杆2内设置有两个限位块36，两个限位块36位于滑动杆33的两侧且关于滑动杆33相对分布，限位块36朝向滑动杆33的一侧面与滑动杆33贴合。

滑动杆33远离连接杆35的一端铰接有四根第一连动杆37，第一连动杆37与第一支撑块21一一对应且相互铰接，第一连动杆37与第一支撑块21的铰接点比第一连动杆37与滑动杆33的铰接点靠近连接杆35。滑动杆33的中部铰接有四根第二连动杆38，第二连动杆38与第二支撑块22一一对应且相互铰接，第二连动杆38与第二支撑块22的铰接点比第二连动杆38与滑动杆33的铰接点靠近连接杆35。

转动块32背离第一支撑块21的一侧设置有第一抵接块39，转动块32正对第一支撑块21的一侧设置有第二抵接块310，当第一支撑块21靠近第一连动杆37的一端伸入支撑杆2时，第一抵接块39与支撑杆2相抵接，第二抵接块310与支撑杆2相远离，当第一支撑块21靠近第一连动杆37的一端伸出支撑杆2时，第一抵接块39与支撑杆2相远离，第二抵接块310与支撑杆2相抵接。第二立杆161内铰接有限位弹簧17，限位弹簧17的一端与支撑杆2铰接。

如图4，第一支撑块21的远离第一连动杆37的一端螺纹连接有第一调节螺杆51，第一调节螺杆51上固定有第一调节螺母53，第一调节螺杆51远离第一支撑块21的一端设置有第一支座52；第二支撑块22的远离第二连动杆38的一端螺纹连接有第二调节螺杆54，第二调节螺杆54上固定有第二调节螺母56，第二调节螺杆54远离第二支撑块22的一端设置有第二支座55。

在搭设支撑杆2时，先根据第一支撑块21、第一调节螺杆51和第一支座52的长度总和来提升第二立杆161伸出桥墩7表面的高度，转动液压缸31推动转动块32转动，转动块32在转动过程中，第一抵接块39与支撑杆2分离，第二抵接块310靠近支撑杆2内壁，连接杆35向上移动并转动，连接杆35带动滑动杆33向上移动，此时限位弹簧17拉着支撑杆2并限制支撑杆2转动，滑动杆33在向上移动的过程中带动第一连动杆37推动第一支撑块21伸出支撑杆2，同时滑动杆33带动第二连动杆38拉动第二支撑块22伸入支撑杆2内。

当第一支撑块21完全伸出支撑杆2时，此时第二抵接块310与支撑杆2内壁接触，随着转动液压缸31继续推动转动块32，第二抵接块310推动支撑杆2翻转，此时限位弹簧17处于拉伸状态，当支撑杆2转动至于第二立杆161垂直时，第一支撑块21恰好支撑在桥墩6上，然后拧动第一调节螺母53，第一调节螺母53带动第一调节螺杆51向下转动，第一调节螺杆51带动第一支座52紧抵桥墩6，从而实现对第一支撑块21进行微调，使第一支撑块21更加稳固地支撑着支撑杆2。

当吊装第一块箱梁构件7至第一支撑块21和第二支撑块22之间时，临时放下第一块箱梁构件7在桥墩6上，然后转动液压缸31回拉转动块32，转动块32带动连接杆35移动，滑动杆33带动第一连动杆37和第二连动杆38移动，第一连动杆37带动第一支撑块21缩回支撑杆2内，同时，第二连动杆38带动第二支撑块22伸出支撑杆2，此时限位杆23限制支撑杆2发生转动，第二抵接块310与支撑杆2内壁分离。当第二支撑块22搭在桥墩6上时，转动第二调节螺母56，第二调节螺母56带动第二调节螺杆54下降并使第二支座55抵紧桥墩6，然后将第一块箱梁构件7吊装至桥墩6与第一支撑块21相对应的施工位置上，接着继续提升第二立杆161，然后将第二支撑块22往支撑杆2方向回缩，并重新伸出第一支撑块21搭在第一块箱梁构件7上，最后依次将剩余箱梁构件进行吊装。

第一支撑块21和第二支撑块22相互交换支撑在桥墩6上，实现了使箱梁构件能顺利地沿着桥墩6进行吊装，同时第一调节螺杆51对第一支撑块21进行微调，第一调节螺杆51对第一支撑块21进行微调，使第一支座52和第二支座55能稳固的支撑在桥墩6上，减少由于桥墩6墩面不平导致第一支撑块21和第二支撑块22支撑不到位的情况。

如图7和图8,驱动组件4包括第二液压马达41，吊运车25上穿设有两根转动轴42，转动轴42的两端均固定有滚轮43，滚轮43设置在轨道241上，第二液压马达41固定在其中一根转动轴42上，吊运车25靠近滑动孔28的一侧和吊运车25的顶部均设置有四个限位轮44，限位轮44与支撑杆2的内壁抵接。吊杆24沿着其长度方向设置有导向条29，导向条29位于滑动孔28的下方，吊绳27从滑动孔28伸出并绕过导向条29。

吊运车25在起吊箱梁构件后，第二液压马达41驱动一根转动轴42转动，转动轴42带动滚轮43转动，转动轴42推动吊运车25沿着轨道241移动并使另一根转动轴42带动其两端的滚轮43转动，从而实现吊运车25带动箱梁构件移动，在吊运箱梁构件的过程中，限位轮44贴着吊杆24的内壁滚动，减少箱梁构件拉着吊运车25导致吊运车25倾覆脱轨的情况，导向条29减少吊绳27在提升箱梁结构时的磨损。

本申请实施例实施原理为：支撑液压缸14带动第一立杆15转动至于底座11垂直，第三液压马达12带动底座11和第一立杆15转动，然后伸缩液压缸162带动第二立杆161伸出第一立杆15并架高支撑杆2，接着启动转动液压缸31，转动液压缸31带动转动块32转动并使连接杆35带动滑动杆33往远离转动块32的方向移动，滑动杆33带动第一连动杆37和第二连动杆38移动，第一连动杆37带动第一支撑块21伸出支撑杆2，第二连动杆38带动第二支撑块22伸入支撑杆2，此时第二抵接块310与支撑杆2内壁抵接，当转动液压缸31继续推动转动块32转动时，第二抵接块310抵着支撑杆2并使支撑杆2转动至与第二立杆161垂直，此时第一支撑块21支撑在桥墩6上，然后将限位杆23螺栓连接在第二立杆161上，并调节第一调节螺杆51，使第一支撑块21与桥墩6紧抵，从而完成支撑杆2的搭设。

在吊装第一块箱梁构件7时，当第一块箱梁构件7位于第一支撑块21和第二支撑块22之间时，临时放下第一块箱梁构件7在桥墩6上，然后转动液压缸31带动转动块32回转，转动块32带动滑动杆33往靠近转动块32的方向移动，此时第一连动杆37带动第一支撑块21回缩至支撑杆2内，第二连动杆38带动第二支撑块22伸出支撑杆2并搭在桥墩6上，然后重新吊运第一块箱梁构件7至第一支撑块21下方的桥墩6部位，接着提升第二立杆161并带动支撑杆2上抬，然后再次启动转动液压缸31并使转动块32带动第一支撑块21伸出并搭在第一块箱梁构件7上，最后依次将其余箱梁进行吊装。替代了提梁机每次进行箱梁构件都需要从桥梁的起始段吊装至桥梁的施工段的吊装方式，运梁车将箱梁构件直接运输至待施工桥段供提梁车1进行吊装，提高箱梁的吊运效率，提高装配式箱梁的施工进度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载门架式提梁系统，其特征在于：包括提梁车(1)，第一立杆(15)和支撑杆(2)，所述提梁车(1)设置有两辆，所述第一立杆(15)垂直设置在所述提梁车(1)上，所述支撑杆(2)铰接在所述第一立杆(15)上，所述支撑杆(2)为空腔结构，所述支撑杆(2)内滑动连接有所述第一支撑块(21)，所述第一支撑块(21)从所述支撑杆(2)伸出，所述支撑杆(2)内设置有用于驱动所述支撑杆(2)转动和控制所述第一支撑块(21)伸出所述支撑杆(2)的转动组件(3)，所述支撑杆(2)上滑动设置有吊运车(25)，所述吊运车(25)上设置有用于驱动所述吊运车(25)沿着所述支撑杆(2)长度方向移动的驱动组件(4)，所述吊运车(25)上设置有第一液压马达(251)，所述第一液压马达(251)的转轴连接有转盘(26)，所述转盘(26)上缠绕有吊绳(27)。

2.根据权利要求1所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述转动组件(3)包括转动液压缸(31)、转动块(32)和滑动杆(33)，所述转动块(32)转动连接在所述支撑杆(2)内，所述转动块(32)背离所述第一支撑块(21)的一侧设置有第一抵接块(39)，所述转动块(32)正对所述第一支撑块(21)的一侧设置有第二抵接块(310)；

所述转动块(32)上铰接有连接杆(35)，所述连接杆(35)远离所述转动块(32)的一端与所述滑动杆(33)铰接，所述支撑杆(2)内设置有两个限位块(36)，所述滑动杆(33)位于两个所述限位块(36)之间并与两个所述限位块(36)内壁贴合，所述滑动杆(33)上铰接有第一连动杆(37)，所述第一连动杆(37)远离所述滑动杆(33)的一端与所述第一支撑块(21)铰接，所述第一连动杆(37)与所述滑动杆(33)铰接的一端比所述第一连动杆(37)与所述第一支撑块(21)铰接的一端靠近所述转动块(32)，所述转动液压缸(31)一端转动连接在所述第一立杆(15)内，所述支撑杆(2)上开设有供所述转动液压缸(31)转动的活动孔(34)，所述转动液压缸(31)的活塞杆伸入所述支撑杆(2)内并与所述转动块(32)铰接，所述转动块(32)与所述支撑杆(2)的铰接点位于所述转动液压缸(31)的活塞杆和所述第二抵接块(310)之间；

所述第一支撑块(21)完全伸出所述支撑杆(2)时，所述第一抵接块(39)与所述支撑杆(2)相远离，所述第二抵接块(310)与所述支撑杆(2)相抵；

所述第一支撑块(21)完全复位时，所述第一抵接块(39)与所述支撑杆(2)相抵，所述第二抵接块(310)与所述支撑杆(2)相远离。

3.根据权利要求2所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述支撑杆(2)内滑动连接有用于支撑在桥墩(6)上的第二支撑块(22)，所述滑动杆(33)上铰接有第二连动杆(38)，所述第二连动杆(38)远离所述滑动杆(33)的一端与所述第二支撑块(22)铰接，所述第二连动杆(38)与所述滑动杆(33)的铰接点比所述第二连动杆(38)与所述第二支撑块(22)的铰接点远离所述转动块(32)，所述支撑杆(2)上铰接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离所述支撑杆(2)的一端螺栓连接在所述第一立杆(15)上，所述第一立杆(15)上设置有用于带动所述第一立杆(15)延伸的伸缩组件(16)。

4.根据权利要求2或3任一所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述第一立杆(15)上铰接有限位弹簧(17)，所述限位弹簧(17)远离所述第一立杆(15)的一端与所述支撑杆(2)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述第一支撑块(21)上螺纹连接有第一调节螺杆(51)，所述第一调节螺杆(51)远离所述第一支撑块(21)的一端设置有第一支座(52)；

所述第二支撑块(22)上螺纹连接有第二调节螺杆(54)，所述第二调节螺杆(54)远离第二支撑块(22)的一端设置有第二支座(55)。

6.根据权利要求1所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述支撑杆(2)上设置有吊杆(24)，所述吊杆(24)为空腔结构，所述吊运车(25)设置在所述吊杆(24)内，所述吊杆(24)沿着其长度方向设置有滑动孔(28)，所述吊绳(27)从所述滑动孔(28)伸出，所述驱动组件(4)包括第二液压马达(41)，所述吊运车(25)上穿设有至少两根转动轴(42)，两根所述转动轴(42)的两端均设置有滚轮(43)，所述吊杆(24)内沿着其长度方向设置有轨道(241),所述滚轮(43)设置在所述轨道(241)上，所述第二液压马达(41)的转轴与其中一根所述转动轴(42)固定。

7.根据权利要求1或6任一所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述吊运车(25)正对滑动孔(28)的一侧均设置有限位轮(44)。

8.根据权利要求7所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述吊杆(24)沿着其长度方向设置有导向条(29)，所述吊绳(27)绕过所述导向条(29)。

9.根据权利要求1所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述提梁车(1)上转动连接有底座(11)，所述第一立杆(15)铰接在所述底座(11)上，所述底座(11)上开设有转动槽(13)，所述转动槽(13)内铰接有支撑液压缸(14)，所述支撑液压缸(14)的活塞杆与所述第一立杆(15)铰接，所述提梁车(1)内设置有第三液压马达(12)，所述第三液压马达(12)的转轴与所述底座(11)固定。

10.根据权利要求1所述的一种车载门架式提梁系统，其特征在于：所述伸缩组件(16)包括第二立杆(161)和伸缩液压缸(162)，所述第一立杆(15)上为空腔结构，所述第二立杆(161)套设在所述第一立杆(15)内，所述伸缩液压缸(162)固定在所述第一立杆(15)内底壁上，所述伸缩液压缸(162)的活塞杆与所述第二立杆(161)的底部固定，所述支撑杆(2)铰接在所述第二立杆(161)上。

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