CN220886775U - 一种龙门式起重设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种龙门式起重设备，包括主滑轨、龙门架、顶上框架和吊装锁止装置；主滑轨设有两个且互相平行，龙门架滑移架设在两个主滑轨上，龙门架的滑移方向设为纵向，龙门架设有纵向驱动机构，纵向驱动机构用于驱动龙门架沿纵向移动；顶上框架滑移安装在龙门架的顶部，顶上框架的滑移方向设为横向，顶上框架设有横向驱动机构，横向驱动机构用于驱动顶上框架沿横向移动；吊装锁止装置包括吊装框架和升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动吊装框架升降移动，吊装框架与顶上框架之间连接有导向件；吊装框架设有多个卡接机构，卡接机构用于卡接氢能源模块的顶部结构。本申请在吊运氢能源模块时，更为精准地控制氢能源模块的吊放位置。

Description

一种龙门式起重设备

技术领域

本申请涉及起重设备的领域，尤其是涉及一种龙门式起重设备。

背景技术

氢能源卡车作为一种新兴的重载运输车辆，具有能源补充时间短、载重量大的优点。氢能源卡车的氢能源模块一般安装在车身靠近驾驶室的部位，氢能源模块一般具有框架结构。氢能源模块的安装通常借助吊装设备。

进行重物吊运工作的过程中，需要根据实际实施吊运工作的性质不同，需要选用不同种类的起重设备。氢能源卡车的氢能源模块需要借助起重设备进行吊运拆装，根据氢能源模块的重量大小，一般可以选择随车吊、天车、无轨龙门吊等轻小型起重机。氢能源模块吊装时需要能够较精确地控制氢能源模块的吊放位置，但是上述的轻小型起重机吊运的重物会出现产生水平摆动，难以适应一些需要精确控制吊放位置的吊运工作。

实用新型内容

为了能够在吊运氢能源模块时，更为精准地控制氢能源模块的吊放位置，本申请提供一种龙门式起重设备。

本申请提供的一种龙门式起重设备采用如下的技术方案：

一种龙门式起重设备，包括主滑轨、龙门架、顶上框架和吊装锁止装置；所述主滑轨设有两个且互相平行，所述龙门架滑移架设在两个所述主滑轨上，所述龙门架的滑移方向设为纵向，所述龙门架设有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构用于驱动所述龙门架沿纵向移动；所述顶上框架滑移安装在所述龙门架的顶部，所述顶上框架的滑移方向设为横向，所述顶上框架设有横向驱动机构，所述横向驱动机构用于驱动所述顶上框架沿横向移动；所述吊装锁止装置包括吊装框架和升降驱动机构，所述吊装框架通过所述升降驱动机构吊装于所述顶上框架的下方，所述升降驱动机构用于驱动所述吊装框架升降移动，所述吊装框架与所述顶上框架之间连接有导向件；所述吊装框架设有多个卡接机构，所述卡接机构用于卡接氢能源模块的顶部结构。

通过采用上述技术方案，龙门架能够在纵向驱动机构的带动下沿纵向移动，顶上框架能够在横向驱动机构的带动下沿横向移动，吊装锁止装置能够通过卡接机构抓取氢能源模块，并能够通过升降驱动机构的带动吊装框架和氢能源模块升降移动，从而使龙门式起重设备能够带动氢能源模块沿竖向和水平各向移动。升降驱动机构带动吊装框架升降移动的过程中，受到导向件的导向作用，有利于提高对氢能源模块吊放位置的控制。

可选的，所述升降驱动机构包括双辊卷扬机、四个定滑轮和四个动滑轮，所述双辊卷扬机安装于所述顶上框架，所述双辊卷扬机具有两个卷筒，每个所述卷筒设置有两条钢丝绳，四个所述定滑轮分别安装于所述顶上框架的四角，四个定滑轮分别对应四条钢丝绳；四个所述动滑轮分别安装于所述吊装框架的四角，四个所述动滑轮分别对应四条所述钢丝绳，所述双辊卷扬机的钢丝绳依次绕过对应的所述定滑轮和所述动滑轮后与所述吊装框架连接。

通过采用上述技术方案，升降驱动机构通过同一双辊卷扬机同时收卷四条钢丝绳，使吊装框架的四角同时受到升降牵引，由于四条钢丝绳分别对应吊装框架的四角，使得四条钢丝绳的分布范围较大，氢能源换模块的重心位于四条钢绳的合围区域内，有利于使氢能模块在吊运的过程中保持重心平稳，使氢能源模块不易发生晃动，以便于更为精准地控制氢能源模块的吊放位置。

可选的，所述主滑轨包括支撑桁架和纵向钢轨，所述支撑桁架包括纵向钢梁和多个支撑腿，所述纵向钢轨固定安装于所述纵向钢梁，多个所述支撑腿沿纵向间隔排列，所述支撑腿包括竖杆和斜杆，所述竖杆位于所述纵向钢梁的正下方，所述斜杆位于所述竖杆远离另一所述主滑轨的一侧，所述斜杆的上端连接所述竖杆的上端，所述斜杆的下端与所述竖杆之间沿横向错位设置。

通过采用上述技术方案，主滑轨的纵向钢轨通过支撑桁架进行架空设置，使主滑轨能够远离地面，减少尘土附着到纵向钢轨的表面。支撑桁架通过纵向钢梁安装纵向钢轨，纵向钢梁通过多个支撑腿支撑，支撑腿的竖杆和斜杆共同发挥支撑作用，斜杆设置在竖杆远离另一主滑轨的一侧，有利于增大两个主滑轨的有效支撑面积，从而提高两个主滑轨对龙门架的支撑状态的稳定性。

可选的，所述竖杆的下端和所述斜杆的下端分别设有支撑板。

通过采用上述技术方案，竖杆和斜杆的下端分别设置支撑板，有利于增大竖杆和斜杆分别与地面之间的接触面积，减少竖杆和斜杆对地面的压强。

可选的，所述纵向驱动机构设有两个，两个所述纵向驱动机构分别对应两个所述主滑轨；所述纵向驱动机构包括第一主动滚轮、第一从动滚轮和第一电机，所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮分别安装于所述龙门架，且与所述纵向钢轨滚动连接，所述第一电机用于驱动所述第一主动滚轮旋转。

通过采用上述技术方案，两个纵向驱动机构的第一主动滚轮同时带动龙门架移动，以龙门架受到稳定可靠的驱动作用。

可选的，所述龙门架包括顶框和两个侧框，所述顶上框架滑移安装于所述顶框；所述纵向驱动机构设有两个，两个所述纵向驱动机构分别对应两个所述侧框，所述纵向驱动机构安装于所述侧框的下部。

通过采用上述技术方案，龙门架的顶框和侧框均为框架结构，能够保障龙门架的结构稳定性；框架结构的侧框能够为纵向驱动机构提供结构稳定的安装基础，以利于保障纵向驱动机构在使用状态的稳定性。

可选的，所述侧框的下部位于所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮之间。

通过采用上述技术方案，侧框的下部位于第一主动滚轮和第一从动滚轮之间，使得侧框保持在第一主动滚轮和第一从动滚轮的共同支撑范围内，有利于提高纵向驱动机构带动龙门架移动时的稳定性。

可选的，所述顶上框架与所述吊装框架之间设有若干导向件，所述导向件包括导杆和导套；所述导杆与所述吊装框架连接，所述导套与所述顶上框架连接，所述导杆沿竖向设置，所述导杆与所述导套穿设连接；所述导杆为方杆，所述导套的内孔为圆孔，所述导杆的横截面的外接圆直径小于或等于所述导套的内径。

通过采用上述技术方案，吊装框架升降移动的过程中受到导向件的导向作用。导杆设置为方杆，导套的内孔设为圆孔，使导杆与导套的内孔之间能够形成较大的空隙，当灰尘进入导套内侧后，导杆与导套之间的相对移动不易受到影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.吊装锁止装置能够通过卡接机构抓取氢能源模块，并能够通过升降驱动机构的带动吊装框架和氢能源模块升降移动，从而使龙门式起重设备能够带动氢能源模块沿竖向和水平各向移动。升降驱动机构带动吊装框架升降移动的过程中，受到导向件的导向作用，有利于提高对氢能源模块吊放位置的控制。

2.升降驱动机构通过同一双辊卷扬机同时收卷四条钢丝绳，使吊装框架的四角同时受到升降牵引，由于四条钢丝绳分别对应吊装框架的四角，使得四条钢丝绳的分布范围较大，氢能源换模块的重心位于四条钢绳的合围区域内，有利于使氢能模块在吊运的过程中保持重心平稳，使氢能源模块不易发生晃动，以便于更为精准地控制氢能源模块的吊放位置。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大视图。

图3是实施例1用于体现纵向驱动机构和横向驱动机构的示意图。

图4是实施例1的吊装锁止装置的示意图。

图5是实施例2的吊装锁止装置的示意图。

附图标记说明：

1、主滑轨；11、支撑桁架；111、纵向钢梁；112、支撑腿；1121、竖杆；1122、斜杆；1123、支撑板；113、限位块；12、纵向钢轨；2、龙门架；21、顶框；22、侧框；23、安装罩；24、横向钢轨；3、顶上框架；31、连接罩；4、吊装锁止装置；41、吊装框架；42、升降驱动机构；421、双辊卷扬机；4211、卷筒；4212、钢丝绳；422、定滑轮；423、动滑轮；43、卡接机构；424、卡爪；432、气缸；44、滑轨滑块组件；5、纵向驱动机构；51、第一主动滚轮；52、第一从动滚轮；53、第一电机；6、横向驱动机构；61、第二主动滚轮；62、第二从动滚轮；63、第二电机；7、导向件；71、导杆；72、导套。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种龙门式起重设备。参照图1、图2和图3，龙门式起重设备包括主滑轨1、龙门架2、顶上框架3和吊装锁止装置4；主滑轨1设有两个，且互相平行，龙门架2滑移架设在两个主滑轨1上，龙门架2的滑移方向设为纵向，龙门架2设有纵向驱动机构5，纵向驱动机构5用于驱动龙门架2沿纵向移动；顶上框架3滑移安装在龙门架2的顶部，顶上框架3的滑移方向设为横向，顶上框架3设有横向驱动机构6，横向驱动机构6用于驱动顶上框架3沿横向移动；吊装锁止装置4用于抓取和吊运氢能源模块。

龙门式起重设备能够通过吊装锁止装置4抓取氢能源模块，并带动氢能源模块升降移动，顶上框架3能够在横向驱动机构6的带动下沿横向移动，龙门架2能够在纵向驱动机构5的带动下沿纵向移动，从而使龙门式起重设备能够带动氢能源模块沿水平各向和竖向移动。

参照图1，主滑轨1包括支撑桁架11和纵向钢轨12，支撑桁架11包括纵向钢梁111和多个支撑腿112，纵向钢轨12固定安装于纵向钢梁111，纵向钢轨12的两端分别设有限位块113；多个支撑腿112沿纵向间隔等距排列，支撑腿112包括竖杆1121和斜杆1122，竖杆1121位于纵向钢梁111的正下方，斜杆1122位于竖杆1121远离另一主滑轨1的一侧，斜杆1122的上端连接竖杆1121的上端，斜杆1122的下端与竖杆1121之间沿横向错位设置。竖杆1121的下端和斜杆1122的下端分别设有支撑板1123。主滑轨1安装时，将支撑板1123利用膨胀螺栓锁紧在混凝土地面，或将支撑板1123与预埋于混凝土地面的钢铁材料焊接。

参照图1，龙门架2包括顶框21和两个侧框22，顶上框架3滑移安装于顶框21，两个侧框22分别对应两个主滑轨1。

参照图3，纵向驱动机构5设有两个，两个纵向驱动机构5分别对应两个侧框22，纵向驱动机构5位于侧框22的下部。纵向驱动机构5包括第一主动滚轮51、第一从动滚轮52和第一电机53，侧框22的下部设有两个安装罩23，其中一个安装罩23用于安装第一主动滚轮51和第一电机53，另一个安装罩23用于安装第一从动滚轮52，侧框22的下部位于第一主动滚轮51和第一从动滚轮52之间。第一主动滚轮51和第一从动滚轮52分别与同一纵向钢轨12滚动连接，第一电机53用于驱动第一主动滚轮51旋转。侧框22位于第一主动滚轮51和第一从动滚轮52的共同支撑范围内，有利于保障纵向驱动机构5带动龙门架2行走时的稳定性。

第一电机53为涡轮蜗杆减速电机，两个第一电机53配置互锁功能：当检测到一侧电机打滑或停止转动时。两个第一电机53进行差分互补，预防出现龙门架2两侧行走速度不一致造成脱轨、卡死等现象。

参照图3，横向驱动机构6设置有两个，两个横向驱动机构6分别位于顶上框架3的两相对侧，横向驱动机构6包括第二主动滚轮61、第二从动滚轮62和第二电机63，第二电机63用于驱动第二主动滚轮61旋转。龙门架2设有两个横向钢轨24，两个横向钢轨24分别对应两个横向驱动机构6，横向驱动机构6的第二主动滚轮61和第二从动滚轮62分别与对应的横向钢轨24滚动连接。

顶上框架3设有四个连接罩31，四个连接罩31分别位于顶上框架3的四角，连接罩31用于安装第二主动滚轮61和第二从动滚轮62。

参照图2和图4，吊装锁止装置4包括吊装框架41和升降驱动机构42，升降驱动机构42包括双辊卷扬机421、四个定滑轮422和四个动滑轮423，双辊卷扬机421安装于顶上框架3，双辊卷扬机421具有两个卷筒4211，每个卷筒4211设置有两条钢丝绳4212，四个定滑轮422分别安装于顶上框架3的四角，四个定滑轮422分别对应四条钢丝绳4212；四个动滑轮423分别安装于吊装框架41的四角，四个动滑轮423分别对应四条钢丝绳4212，双辊卷扬机421的钢丝绳4212依次绕过对应的定滑轮422和动滑轮423后与吊装框架41连接。

参照图4，吊装框架41与顶上框架3之间连接有两个导向件7，两个导向件7分别位于吊装框架41的两相对侧，导向件7为圆杆，圆杆的一端与吊装框架41固定连接，圆杆的另一端与顶上框架3穿设连接。在另外的实施方式中，圆杆可以设置为一端与顶上框架3固定连接，另一端与吊装框架41穿设连接。

参照图4，吊装框架41设有四个卡接机构43，卡接机构43用于卡接氢能源模块的顶部结构。卡接机构43包括卡爪424和气缸432，卡爪424通过滑轨滑块组件44连接吊装框架41，气缸432能够驱动卡爪424伸缩移动，使卡爪424能够钩住氢能源模块的框架，以实现对氢能源模块的抓取。

龙门式起重设备带动氢能源模块升降移动的过程中，升降驱动机构42通过同一双辊卷扬机421同时收卷四条钢丝绳4212，使吊装框架41的四角同时受到升降牵引，由于四条钢丝绳4212分别对应吊装框架41的四角，使得四条钢丝绳4212的分布范围较大，氢能源换模块的重心位于四条钢绳的合围区域内，有利于使氢能模块在吊运的过程中保持重心平稳，使氢能源模块不易发生晃动，以便于更为精准地控制氢能源模块的吊放位置。

实施例2

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中导向件7的结构与实施例1中的不同。

本实施例中导向件7包括导杆71和导套72；导杆71与吊装框架41固定连接，导套72与顶上框架3固定连接，导杆71沿竖向设置，导杆71与导套72穿设连接。导杆71为方杆，导套72的内孔为圆孔，导杆71的横截面的外接圆直径小于或等于导套72的内径，导杆71与导套72之间能够形成较大的配合间隙，以减少导杆71与导套72之间的相对移动时的阻力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门式起重设备，其特征在于，包括主滑轨(1)、龙门架(2)、顶上框架(3)和吊装锁止装置(4)；所述主滑轨(1)设有两个且互相平行，所述龙门架(2)滑移架设在两个所述主滑轨(1)上，所述龙门架(2)的滑移方向设为纵向，所述龙门架(2)设有纵向驱动机构(5)，所述纵向驱动机构(5)用于驱动所述龙门架(2)沿纵向移动；所述顶上框架(3)滑移安装在所述龙门架(2)的顶部，所述顶上框架(3)的滑移方向设为横向，所述顶上框架(3)设有横向驱动机构(6)，所述横向驱动机构(6)用于驱动所述顶上框架(3)沿横向移动；所述吊装锁止装置(4)包括吊装框架(41)和升降驱动机构(42)，所述吊装框架(41)通过所述升降驱动机构(42)吊装于所述顶上框架(3)的下方，所述升降驱动机构(42)用于驱动所述吊装框架(41)升降移动，所述吊装框架(41)与所述顶上框架(3)之间连接有导向件(7)；所述吊装框架(41)设有多个卡接机构(43)，所述卡接机构(43)用于卡接氢能源模块的顶部结构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式起重设备，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括双辊卷扬机(421)、四个定滑轮(422)和四个动滑轮(423)，所述双辊卷扬机(421)安装于所述顶上框架(3)，所述双辊卷扬机(421)具有两个卷筒(4211)，每个所述卷筒(4211)设置有两条钢丝绳(4212)，四个所述定滑轮(422)分别安装于所述顶上框架(3)的四角，四个定滑轮(422)分别对应四条钢丝绳(4212)；四个所述动滑轮(423)分别安装于所述吊装框架(41)的四角，四个所述动滑轮(423)分别对应四条所述钢丝绳(4212)，所述双辊卷扬机(421)的钢丝绳(4212)依次绕过对应的所述定滑轮(422)和所述动滑轮(423)后与所述吊装框架(41)连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式起重设备，其特征在于：所述主滑轨(1)包括支撑桁架(11)和纵向钢轨(12)，所述支撑桁架(11)包括纵向钢梁(111)和多个支撑腿(112)，所述纵向钢轨(12)固定安装于所述纵向钢梁(111)，多个所述支撑腿(112)沿纵向间隔排列，所述支撑腿(112)包括竖杆(1121)和斜杆(1122)，所述竖杆(1121)位于所述纵向钢梁(111)的正下方，所述斜杆(1122)位于所述竖杆(1121)远离另一所述主滑轨(1)的一侧，所述斜杆(1122)的上端连接所述竖杆(1121)的上端，所述斜杆(1122)的下端与所述竖杆(1121)之间沿横向错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式起重设备，其特征在于：所述竖杆(1121)的下端和所述斜杆(1122)的下端分别设有支撑板(1123)。

5.根据权利要求3所述的一种龙门式起重设备，其特征在于：所述纵向驱动机构(5)设有两个，两个所述纵向驱动机构(5)分别对应两个所述主滑轨(1)；所述纵向驱动机构(5)包括第一主动滚轮(51)、第一从动滚轮(52)和第一电机(53)，所述第一主动滚轮(51)和所述第一从动滚轮(52)分别安装于所述龙门架(2)，且与所述纵向钢轨(12)滚动连接，所述第一电机(53)用于驱动所述第一主动滚轮(51)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式起重设备，其特征在于：所述龙门架(2)包括顶框(21)和两个侧框(22)，所述顶上框架(3)滑移安装于所述顶框(21)；两个所述纵向驱动机构(5)分别对应两个所述侧框(22)，所述纵向驱动机构(5)安装于所述侧框(22)的下部。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式起重设备，其特征在于：所述侧框(22)的下部位于所述第一主动滚轮(51)和所述第一从动滚轮(52)之间。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式起重设备，其特征在于：所述导向件(7)包括导杆(71)和导套(72)；所述导杆(71)与所述吊装框架(41)连接，所述导套(72)与所述顶上框架(3)连接，所述导杆(71)沿竖向设置，所述导杆(71)与所述导套(72)穿设连接；所述导杆(71)为方杆，所述导套(72)的内孔为圆孔，所述导杆(71)的横截面的外接圆直径小于或等于所述导套(72)的内径。