CN211871218U - 一种地铁铺轨车吊具横移装置及其吊具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地铁铺轨车吊具横移装置及其吊具机构，包括：吊具横移装置、吊具及钢丝绳。吊具横移装置包括：固定框架及横移小车。横移小车上设置有卷扬机，横移小车能够在固定框架上进行横向移动，通过下垂的钢丝绳带动吊具及荷载横向移动，从而能够调整吊具及荷载在轨道横向的位置，解决了吊具偏离轨道中心的问题，便于铺轨作业。本实用新型中卷扬机能够随横移小车横移，吊具不会歪斜，能够避免吊具歪斜所造成的安全事故。采用了滑动导轨，起吊荷载大；采用了液压卷扬机，具有起吊荷载大、效率高、能耗少、噪音低、能够无级调速。

Description

一种地铁铺轨车吊具横移装置及其吊具机构

技术领域

本实用新型涉及地铁工程设备的技术领域，具体涉及一种地铁铺轨车吊具横移装置及其吊具机构。

背景技术

地铁铺轨车时铁路施工工程机械的一种，主要用于地铁新线路的施工，起到一个运输铺设轨道道床板的作用。

如图1和图2所示：现有技术中的施工机械中没有设置较顺畅的导向机构，而是将两个卷扬机固定在龙门机架上，卷扬机不随横移小车移动，而是通过横移小车带动钢丝绳横移，来实现吊具的横移。在横移小车带动钢丝绳横移过程中，由于两个卷扬机的钢丝绳伸缩量不相同，从而会导致吊具歪斜，造成安全事故。

经专利检索，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下专利：

1、申请号为“CN201721400406.4”、申请日为“2017.10.26”、公开号为“CN207497924U”、公开日为“2018.06.15”、名称为“一种吊具偏移装置”、申请人为“株洲旭阳机电科技开发有限公司”的实用新型专利，该实用新型公开了一种吊具偏移装置，包括地铁铺轨车车架、滑轮组成、滚轮轨道、双向油缸；所述滚轮轨道和双向油缸均安装在地铁铺轨车车架上，滚轮轨道有二根，二根滚轮轨道之间保持有距离；双向油缸处于滚轮轨道中部位置；滚轮轨道的左部和右部各安装有一个滑轮组成，二个滑轮组成分别连接双向油缸的两端，且二个滑轮组成均能在双向油缸推动下在滚轮轨道上移动。本实用新型结构简单,操作方便，成本低，实用性强。本实用新型通过新的结构设计，使得吊具沿地铁铺轨车长度和宽度方向均能进行偏移，在吊具吊起的轨排与铺轨中心偏离情况下能进行机械调整对正，从而提高了地铁铺轨施工的效率。该实用新型是通过滚轮在轨道滚动来实现滑轮组在横向偏移，该实用新型没有涉及到卷扬机和具体的吊具，卷扬机是固定不动的，是通过移动滑轮组来改变卷扬机的钢丝绳的方向和位置，所以卷扬机的钢丝绳不是垂直的，而是呈折线状态，从而使得承起吊重量有限，也不适合起吊和移动重型载荷。如果移动滑轮组的位置没有锁紧、出现滑动时，卷扬机的钢丝绳就会摆动；由于卷扬机不随横移小车移动，还会导致吊具歪斜，造成安全事故。

2、申请号为“CN201410032699.X”、申请日为“2014.01.23”、公开号为“CN103726421A”、公开日为“2014.04.16”、名称为“地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机”、申请人为“中铁一局集团有限公司”的中国发明专利，该发明公开了一种地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机，包括门式支架、安装在门式支架上的起重设备和带动门式支架前后移动的走行机构；门式支架包括主梁、两个高度可调式支腿和两个分别带动两个高度可调式支腿进行左右移动的变跨驱动机构；两个高度可调式支腿顶部与主梁之间均通过多个连接螺栓一进行连接，主梁的左右两侧下方分别设置有用于连接两个高度可调

式支腿的法兰板，两个法兰板呈对称布设。该发明是通过移动变跨支腿来实现变跨，以适应不同跨度的轨道，不能用来实现吊具横移。

3、申请号为“201610883017.5”、申请日为“2016.10.10”、公开号为“CN 106638185B”、公开日为“2019.01.11”、名称为“一种行进过程自动变跨铺轨机及使用方法”、申请人为“中铁上海工程局集团有限公司”的中国发明专利，该发明公开了一种行进过程自动变跨铺轨机及使用方法，其特征在于，由导柱型上横梁总成、支腿总成、走行梁总成、起重系统、轨排扁担、横移变跨系统、电气控制系统组成，所述导柱型上横梁总成整体为“工”字型结构，起重系统架设于导柱型上横梁总成的中央，所述导柱型上横梁总成的左右两端分别通过竖直设立的左右两端支腿总成连接左右两端走行梁总成，所述导柱型上横梁总成与支腿总成均为可伸缩结构。

4、申请号为“201621108827.5”、申请日为“2016.10.10”、公开号为“CN 206438353U”、公开日为“2017.08.25”、名称为“一种行进过程自动变跨铺轨机”、申请人为“中铁上海工程局集团有限公司”的实用新型专利，该实用新型涉及一种行进过程自动变跨铺轨机，其特征在于，由导柱型上横梁总成、支腿总成、走行梁总成、起重系统、轨排扁担、横移变跨系统以及电气控制系统组成，所述导柱型上横梁总成整体为“工”字型结构，起重系统架设于导柱型上横梁总成的中央，所述导柱型上横梁总成的左右两端分别通过竖直设立的左右两端支腿总成连接左右两端走行梁总成，所述导柱型上横梁总成与支腿总成均为可伸缩结构。

5、申请号为“201711191512.0”、申请日为“2017.11.24”、公开号为“CN 107988860B”、公开日为“2019.06.07”、名称为“一种轮胎式地铁换铺机及其变跨方法”、申请人为“中铁重工有限公司”的中国发明专利，该发明公开了一种轮胎式地铁换铺机及其变跨方法，轮胎式地铁换铺机包括门架结构、起升结构、变跨结构、电气系统、液压系统，行走装置，所述行走装置包括支撑架，在支撑架的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架及走行轮组，行走轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小，还配置有变跨机构用于实现变跨。

6、申请号为“201811316442.1”、申请日为“2018.11.07”、公开号为“CN 109132875A”、公开日为“2019.01.04”、名称为“轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法”、申请人为“中铁工程机械研究设计院有限公司”的中国发明专利，该发明公开了一种轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法，起重机包括轮组、门架、工作台与起升装置，所述轮组分别设置于门架底部四周，所述工作台包含控制台、供电装置和液压装置，所述控制台、供电装置分别安装在其中一轮组上，所述液压装置安装固定在门架上，所述起升装置包含吊具和绞车，所述绞车紧固在门架上，并通过钢丝绳联接所述吊具，施工方法包括施工前准备、盾构隧道施工和转场操作。

上述专利要么没有涉及吊具横移的技术内容，要么就是卷扬机是固定不动的，而是通过横移小车带动钢丝绳横移，来改变卷扬机的钢丝绳的方向和位置，来实现吊具的横移。由于不同位置的卷扬机的钢丝绳伸缩量不相同，这样会导致吊具歪斜，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种卷扬机能够随横移小车横移，吊具不会歪斜的吊具横移装置，避免吊具歪斜所造成的安全事故。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种地铁铺轨车吊具横移装置，包括：固定框架及横移小车，横移小车设置在固定框架上。固定框架上设置有沿铁轨横向的横向轨道，横移小车上设置有卷扬机，横移小车放置在横向轨道上，能够沿横向轨道移动。由于卷扬机随横移小车一起移动，在起吊过程中，卷扬机的钢丝绳一直处于垂直向下状态。与那种卷扬机固定不动、通过横移装置改变钢丝绳的方向和位置、从而调整吊具位置的方式比较，本实用新型的吊具不会歪斜，起吊重量大、可靠性好。

进一步地，所述卷扬机为液压卷扬机。液压卷扬机具有效率高、能耗少、噪音低、能够无级调速等优点。

进一步地，所述横向轨道为滑动导轨，横移小车放置在滑动导轨的滑动面上，能够沿滑动面横向移动。滑动导轨的承载力大。

进一步地，所述滑动导轨采用耐磨材料，横移小车与滑动导轨接触的下表面设置有耐磨板，所述耐磨板的硬度低于滑动导轨的滑动面硬度。维修保养时只需更换耐磨板，能够降低维修成本。

进一步地，所述横移小车上设置有导向滚轮，导向滚轮沿滑动导轨的导向面滚动，使横移小车2能够顺畅横移，以免横移小车被卡住。

进一步地，所述导向滚轮设置在横移小车四个角的位置，使导向效果更好。

进一步地，横移小车上还设置有用来推动横移小车横向移动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为双出头液压缸，双出头液压缸的缸体上设置有铰轴，缸体通过铰轴与横移框架铰接，液压杆的末端设置有耳环，通过耳环与固定框架铰接。双出头液压缸受力状态好，适用于需要来回移动的场所。

本实用新型还涉及一种地铁铺轨车吊具机构，包括：起吊装置、钢丝绳及吊具，起吊装置通过钢丝绳使吊具升降。所述起吊装置为上述的吊具横移装置，所述吊具横移装置上的横移小车能够带动吊具沿铁轨横向移动，从而调整吊具在铁轨横向的位置。由于卷扬机随横移小车一起移动，在起吊过程中，吊具不会歪斜，能够避免吊具歪斜所造成的安全事故。卷扬机的钢丝绳一直处于垂直向下的状态。与那种卷扬机固定不动、通过横移装置改变钢丝绳的方向和位置、从而调整吊具位置的方式比较，本实用新型的起吊重量大、可靠性好。

进一步地，吊具为组合吊具，设置有：一组轨道吊钩、一组料斗吊点及两组轨道板吊点。可以满足地铁线路施工时各种材料的吊装转运工作。

本实用新型的有益效果为：卷扬机能够随横移小车横移，吊具不会歪斜，能够避免吊具歪斜所造成的安全事故。能够调整吊具及荷载在轨道横向的位置，解决了吊具偏离轨道中心的问题，便于铺轨作业。由于采用了滑动导轨，起吊荷载大。由于采用了液压卷扬机，具有起吊荷载大、效率高、能耗少、噪音低、能够无级调速等优点。

附图说明

图1为现有技术中卷扬机固定不动吊具位于铁轨中心时示意图；

图2为现有技术中卷扬机固定不动吊具偏离铁轨中心时示意图；

图3为地铁铺轨车吊具机构实施例的立体结构示意图；

图4为固定框架的立体结构示意图；

图5为横移小车的立体结构示意图；

图6为横移小车底面示意图；

图7为卷扬机安装在横移小车上吊具位于铁轨中心时示意图；

图8为卷扬机安装在横移小车上吊具偏离铁轨中心时示意图；

图中：1—固定框架、11—横梁、12—连接梁、13—滑动导轨、131—滑动面、132—导向面、2—横移小车、21—横移框架、22—卷扬机、23—调整轮、24—双出头液压缸、241—耳环、242—液压杆、243—缸体、244—铰轴、25—定滑轮、26—导向滚轮、27—耐磨块、3—吊具、4—钢丝绳。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型的吊具横移装置如图3至图6所示：包括：固定框架1、横移小车2、钢丝绳4及吊具3。固定框架1是由两根横梁11与两根连接梁12组成的矩形框架，横梁11沿铁轨横向（垂直于铁轨长度的方向）固定在地铁铺轨车上。在固定框架1上还设置了沿铁轨横向的平面形的滑动导轨13作为横移小车2的横向轨道，横向轨道也可以设置成截面是槽形、V形、U形、倒V形或倒T形的轨道。滑动导轨13用来放置横移小车2的上表面为滑动面132、朝向横移小车2的侧面为导向面132。

横移小车2包括：横移框架21、卷扬机22、调整轮23、双出头液压缸24、定滑轮25、导向滚轮26和耐磨块27。卷扬机22和调整轮23安装在横移框架21上面，液压缸、定滑轮25和导向滚轮26

安装在横移框架21下面，横移小车2通过滚轮或耐磨块27放置在滑动导轨13上，本实施例采用耐磨块27安装在横移框架21四个角下面与平面形的滑动面132接触的位置，通过耐磨块27在滑动面132的滑动使横移小车2实现横移。这种滑动摩擦的受力面积大，使得横移小车2的承载力大。

采用的耐磨块27的硬度小于滑动导轨13的硬度，在滑动时主要磨耗便于更换的耐磨块27，以降低维修成本。在耐磨块27与滑动面132之间还设有添加润滑油装置，耐磨块27也可以采用含有石墨或聚四氟乙烯的自润滑材料，以降低摩擦力。

在横移框架21下面四个角的位置安装有导向滚轮26，导向滚轮26与滑动导轨13的导向面132接触，并沿导向面132接触滚动，使横移小车2能够顺畅横移，以免横移小车2被卡住。

如图6所示：液压缸采用双出头液压缸24，包括：缸体243和液压杆242，缸体243上设置有铰轴244，缸体243沿铁轨横向通过铰轴244铰接在横移框架21中部。液压杆242的端部设置有耳环241，液压杆242通过耳环241铰接在固定框架中部。

本实用新型的地铁铺轨车吊具机构如图7所示：包括：吊具横移装置、吊具3及钢丝绳4，钢丝绳4通过吊具横移装置上的卷扬机22、调整轮23及定滑轮25与吊具3上的动滑轮连接，用来升降吊具3。吊具3 为组合吊具，设计有四套可吊装位置，及一组轨道吊钩、一组料斗吊点、两组轨道板吊点，可以满足地铁线路施工时各种材料的吊装转运工作。

在直线轨道上，轨道中心线与隧道中心线重合时，横移小车位于横梁的正中心以起到提吊工作，只需要进行微调即可。

当进入弯曲轨道后，轨道中心线与轨道中心线存在一定的偏移量时，由于双出头液压缸24两端的活塞杆242固定在固定框架1两边的连接梁13中部，缸体244固定在横移小车2上。在液压油的驱动下，缸体243将沿液压杆242移动，从而带动横移框架21及整个横移小车2沿铁轨横向移动。

横移小车2通过起支撑作用的耐磨板27在在滑动导轨13上滑动，四个导向滚轮26能起到非常好的导向作用，使横移小车2在横移过程中不会因为重心的偏移而卡死。

横移小车2通过下垂的钢丝绳4带动吊具3及荷载横向移动，从而能够调整吊具3及荷载在轨道横向的位置，解决了吊具3偏离轨道中心的问题，便于铺轨作业。

当横移小车2位于铁轨中心时示意图，吊具3也处于铁轨中心。

如图8所示：当横移小车2移动，偏离铁轨中心X时，由于两个卷扬机随横移小车2一起移动，两个卷扬机上的钢丝绳伸缩量相同，与横移小车2移动量无关，所以吊具3一直保持水平状态，不会歪斜。

综上所述：本实用新型的有益效果为：卷扬机能够随横移小车横移，吊具不会歪斜，能够避免吊具歪斜所造成的安全事故。能够调整吊具及荷载在轨道横向的位置，解决了吊具偏离轨道中心的问题，便于铺轨作业。由于采用了滑动导轨，起吊荷载大。由于采用了液压卷扬机，具有起吊荷载大、效率高、能耗少、噪音低、能够无级调速等优点。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种地铁铺轨车吊具横移装置，包括：固定框架（1）及横移小车（2），横移小车（2）设置在固定框架（1）上，其特征在于：固定框架（1）上设置有沿铁轨横向的横向轨道，横移小车（2）上设置有卷扬机（22），横移小车（2）放置在横向轨道上，能够沿横向轨道移动。

2.根据权利要求1所述的吊具横移装置，其特征在于：所述卷扬机（22）为液压卷扬机。

3.根据权利要求1所述的吊具横移装置，其特征在于：所述横向轨道为滑动导轨（13），横移小车（2）放置在滑动导轨（13）的滑动面（131）上，能够沿滑动面（131）横向移动。

4.根据权利要求3所述的吊具横移装置，其特征在于：所述滑动导轨（13）采用耐磨材料，横移小车（2）与滑动导轨（13）接触的下表面设置有耐磨板（27），所述耐磨板（27）的硬度低于滑动导轨（13）的滑动面（131）硬度。

5.根据权利要求3所述的吊具横移装置，其特征在于：所述横移小车（2）上设置有导向滚轮（26），导向滚轮（26）沿滑动导轨（13）的导向面（132）滚动。

6.根据权利要求5所述的吊具横移装置，其特征在于：所述导向滚轮（26）设置在横移小车（2）四个角的位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的吊具横移装置，其特征在于：横移小车（2）上还设置有用来推动横移小车（2）横向移动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的吊具横移装置，其特征在于：所述驱动装置为双出头液压缸（24），双出头液压缸（24）的缸体（243）上设置有铰轴（244），缸体（243）通过铰轴（244）与横移框架（21）铰接，液压杆（242）的末端设置有耳环（241），通过耳环（241）与固定框架（1）铰接。

9.一种地铁铺轨车吊具机构，包括：起吊装置、钢丝绳（4）及吊具（3），起吊装置通过钢丝绳（4）使吊具（3）升降，其特征在于：所述起吊装置为权利要求1所述的吊具横移装置，所述吊具横移装置上的横移小车（2）能够带动吊具（3）沿铁轨横向移动，从而调整吊具（3）在铁轨横向的位置。

10.根据权利要求9所述的吊具机构，其特征在于：吊具（3）为组合吊具，设置有：一组轨道吊钩、一组料斗吊点及两组轨道板吊点。

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