CN116750644B - 一种起吊高度可调的永磁驱动起重机 - Google Patents

Abstract

涉及起重机技术领域的一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构、主梁和两个端梁；主梁上方设有两个移动撑座，主梁包含两个横梁，两个横梁均固定有直线滑轨，移动撑座能够沿直线滑轨移动定位；两个横梁之间设有轨道架板，两个横梁的下表面设有两个滑槽轨道，小车机构能够沿滑槽轨道移动定位，每个滑槽轨道均由中部活动段和两个端部固定段间隙对应形成，端部固定段与横梁固定，两个中部活动段分别固定于轨道架板；轨道架板上方设有两个支撑斜梁，支撑斜梁的下端与轨道架板的上表面相应端对应铰接，支撑斜梁的上端与相应移动撑座的下部中央对应铰接；该起吊高度可调的永磁驱动起重机适用于梁式机架，且结构控制简单，设备成本较低。

Description

一种起吊高度可调的永磁驱动起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种起吊高度可调的永磁驱动起重机。

背景技术

在室外搭建轨道低空起吊运送特种设备时，起重机起升机构的钢丝绳需要拉伸很长的高度，导致起吊移动的过程中设备晃动，特别是遇到强风天气时晃动剧烈，造成极大的安全隐患和设备损坏风险；

现有解决的办法有二，其一是采用钢丝绳防摇摆技术，需要额外设置上部吊架，然后多卷筒、多钢丝绳、多方向对上部吊架歪拉斜吊，在通过精准的钢丝绳收放控制，使其起吊设备保持稳定，但是其设置结构和控制方式过于复杂，增加了起重机的体积和重量，特别是增加了设备成本，而且当不需低空吊运特种设备，恢复普通使用时，上部吊架和钢丝绳缠绕方式会占用一定高度空间，使得起重机又不能达到最大起吊高度；其二是采用门架式起重机，通过升降调节门架支腿的高低，来调整起吊高度，即能够满足低空吊运不晃动的特殊要求，也能够满足普通使用要求，如公告号为CN113845042A的中国发明专利，以及公告号为CN213326414U的中国实用新型专利，都是采用这种形式，但是其缺点也很明显，那就是整机调整负担较重，且只能够适用于门架式起重机，对于高空搭建大车轨道的梁式起重机则不适用；

因此，有必要根据用户需求，设计制造一种结构简单、成本低、起吊高度可调的梁式起重机。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，解决现有的技术问题，本发明公开了一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，适用于梁式机架，且结构控制简单，设备成本较低。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构、主梁和两个端梁，所述小车机构上安装有起升机构，两个端梁分别固定于主梁两端并能够沿大车轨道移动定位；所述主梁的上方设有两个移动撑座，所述主梁包含两个间隔并排的横梁，两个横梁的上表面均固定有与横梁纵向相同的直线滑轨，所述移动撑座的下表面两侧分别卡装于两个直线滑轨并能够沿直线滑轨移动定位；两个横梁的中部之间设有轨道架板，两个横梁的下表面内侧对称设有两个与横梁纵向相同的滑槽轨道，所述小车机构的上部两侧分别卡装于两个滑槽轨道并能够沿滑槽轨道移动定位，每个滑槽轨道均由中部活动段和两个端部固定段间隙对应形成，所述端部固定段与相应横梁固定连接，两个中部活动段分别固定于轨道架板的下板面两侧；所述轨道架板的两端上方对称设有两个支撑斜梁，所述支撑斜梁的下端与轨道架板的上表面相应端部通过第一铰轴对应铰接，所述支撑斜梁的上端与相应移动撑座的下部中央通过第二铰轴对应铰接，所述第一铰轴和第二铰轴的轴向均与大车轨道纵向相同。

进一步，所述移动撑座的下表面两侧安装有沿直线滑轨移动的行走轮，所述行走轮安装有刹车机构和带动行走轮移动的驱动机构。

进一步，所述驱动机构设为永磁驱动电机。

进一步，所述移动撑座的下部中央对称设有两个耳板，所述第二铰轴的两端分别与两个耳板固定连接，所述支撑斜梁的相应端设有适配第二铰轴转动插装的铰孔。

进一步，两个横梁之间的上方设有轴向与横梁纵向相同的螺杆，所述螺杆的两端均通过轴承座转动安装于相应端梁上表面，且螺杆的一端能够有驱动装置驱动转动；所述移动撑座的上部两端设有两个间隔并排的端板，两个端板板面均设有相互对应的安装孔，所述安装孔同轴固定有对应间隙套设于螺杆外的限位套，两个限位套之间设有与螺杆套配的螺母，所述螺母的端面设有适配相应限位套端部插入的环槽，以限制螺母轴向和径向移动，两个端板之间还设有用于周向定位螺母的自动定位机构。

进一步，所述自动定位机构设为伸缩缸，所述螺母外壁设为六边形结构，两个端板顶端通过顶板固定连接，所述伸缩缸的缸体端与顶板固定连接，所述伸缩缸的伸缩端与螺母外壁对应。

进一步，所述移动撑座安装有对应相应端梁的红外测距仪。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的起吊高度可调的永磁驱动起重机，利用支撑斜梁分别与相应移动撑座和轨道架板对应铰接，使得两个移动撑座能够通过控制靠近和远离，来控制轨道架板升降移动，进而控制移动定位至滑槽轨道中部活动段的小车机构，能够调整起吊高度，从而满足低空吊运防止晃动的要求，降低了安全隐患和设备损坏风险；且当普通正常吊运使用时，能够控制与轨道架板一同移动的滑槽轨道中部活动段复位，不需要大车整机调整，且起吊高度空间能够得到最大利用；综上所述，相对于现有技术，本发明结构控制简单，体积小、重量轻，便于安装调节使用，设备成本较低，能够满足梁式机架的使用需求。

附图说明

图1是本发明的实施结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明低空吊运状态的示意图；

图4是所述移动撑座的剖视结构示意图。

图中：1、端梁；2、移动撑座；201、顶板；202、端板；203、限位套；204、耳板；205、第二铰轴；206、螺母；207、伸缩缸；3、螺杆；4、滑槽轨道；401、中部活动段；402、端部固定段；5、小车机构；6、直线滑轨；7、横梁；8、起升机构；9、轨道架板；10、支撑斜梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

实施例一：

结合附图1-3所述的起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构5、主梁和两个端梁1，小车机构5上安装有起升机构8，两个端梁1分别固定于主梁两端并能够沿大车轨道移动定位，保证梁式起重机的大车机构运行稳定；

主梁的上方设有两个移动撑座2，主梁包含两个间隔并排的横梁7，两个横梁7的端部与相应端梁1连接后，整体结构更加稳定，增加了承重力，两个横梁7的上表面均固定有与横梁7纵向相同的直线滑轨6，移动撑座2的下表面两侧分别卡装于两个直线滑轨6并能够沿直线滑轨6移动定位，也即两个移动撑座2的间距以及在横梁7的位置都是可调的，并保证调整灵活，定位稳固；根据需要，移动撑座2的下表面两侧安装有沿直线滑轨6移动的行走轮，行走轮安装有刹车机构和带动行走轮移动的驱动机构，刹车机构能够保证移动撑座2停止稳定，利用驱动机构带动移动撑座2移动调整位置，驱动机构能够设为永磁驱动电机，永磁驱动电机的动态响应更好，且具有出色的过载能力，能够超过额定转矩运行，并具有精确控制和调节能力；此外，移动撑座2安装有对应相应端梁1的红外测距仪，通过红外测距反馈，提高移动撑座2在横梁7上的位置精确度；

两个横梁7的中部之间设有轨道架板9，两个横梁7的下表面内侧对称设有两个与横梁7纵向相同的滑槽轨道4，小车机构5的上部两侧分别卡装于两个滑槽轨道4并能够沿滑槽轨道4移动定位，小车机构5与滑槽轨道4的安装移动结构为现有技术，不同之处在于，将每个滑槽轨道4设置为均由中部活动段401和两个端部固定段402间隙对应形成，也即每个滑槽轨道4实际上有三段组成，相邻两段的间隙较小，不会影响小车机构5过轨稳定移动，端部固定段402分别与相应横梁7固定连接，两个中部活动段401分别固定于轨道架板9的下板面两侧，也即轨道架板9和两个中部活动段401能够一同移动动作；

轨道架板9的两端上方对称设有两个支撑斜梁10，支撑斜梁10的下端与轨道架板9的上表面相应端部通过第一铰轴对应铰接，支撑斜梁10的上端与相应移动撑座2的下部中央通过第二铰轴205对应铰接，第一铰轴和第二铰轴205的轴向均与大车轨道纵向相同，使得两个支撑斜梁10和两个移动撑座2之间的部分主梁形成了三角稳定结构，即具有较强的承载力，也能够防止晃动，且随着两个移动撑座2的靠近和远离，轨道架板9也能够对应降低和升高；根据需要，移动撑座2的下部中央对称设有两个耳板204，第二铰轴205的两端分别与两个耳板204固定连接，支撑斜梁10的相应端设有适配第二铰轴205转动插装的铰孔，保证铰接稳定且转动灵活。

实施本发明的起吊高度可调的永磁驱动起重机，当需要起重机正常起吊重物时，两个移动撑座2分别移动靠近至两个端梁1的位置，使得中部活动段401和两个端部固定段402间隙对应形成完整的滑槽轨道4，此时，小车机构5上的起升机构8方向钢丝绳和吊钩起吊重物，小车机构5能够沿着滑槽轨道4移动定位，大车机构也能够沿着大车轨道移动定位，完成吊运；当需要低空稳定起吊设备时，先控制小车机构5沿滑槽轨道4移动至中部活动段401，然后刹车，再控制两个移动撑座2相向移动靠近，使得轨道架板9带着小车机构5和起升机构8下移到位，然后在控制起升机构8起吊设备，两个移动撑座2也能够同向移动，改变起升机构8的横向位置，纵向位置也还是依靠大车机构移动定位。

实施例二：

结合附图4所示，与实施例一的不同之处在于，对移动撑座2的移动定位控制有区别，轮式移动控制虽然灵敏，但是刹车定位需要承受较大的摩擦力，特别是当起吊重物较重时，需要保证移动撑座2不会意外滑动；

因此可以采用其它设计方案，比如在两个横梁7之间的上方设有轴向与横梁7纵向相同的螺杆3，螺杆3的两端均通过轴承座转动安装于相应端梁1上表面，且螺杆3的一端能够有驱动装置驱动转动；移动撑座2的上部两端设有两个间隔并排的端板202，两个端板202板面均设有相互对应的安装孔，安装孔同轴固定有对应间隙套设于螺杆3外的限位套203，两个限位套203之间设有与螺杆3套配的螺母206，螺母206的端面设有适配相应限位套203端部插入的环槽，以限制螺母206轴向和径向移动，两个端板202之间还设有用于周向定位螺母206的自动定位机构，利用螺母丝杠的原理控制移动撑座2移动，使其移动不会出现意外打滑，且能够定位稳定，而对于两个移动撑座2反向移动和同向移动的控制，能够通过限制螺母206来实现，具体当需要两个移动撑座2同向移动时，只需要利用自动定位机构限制螺母206转动，使得螺母206和端板202固定，那么控制螺杆3转动即可实现，当需要两个移动撑座2反向移动时，不能够同步控制，需要先控制一个移动撑座2的螺母206锁定，然后控制螺杆3正转，再控制另一个移动撑座2的螺母206锁定，然后控制螺杆3反转；根据需要，自动定位机构设为伸缩缸207，螺母206外壁设为六边形结构，两个端板202顶端通过顶板201固定连接，伸缩缸207的缸体端与顶板201固定连接，伸缩缸207的伸缩端与螺母206外壁对应，通过控制伸缩缸207的伸缩端抵触螺母206外壁，来限制螺母206周向转动。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (5)

1.一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构（5）、主梁和两个端梁（1），所述小车机构（5）上安装有起升机构（8），两个端梁（1）分别固定于主梁两端并能够沿大车轨道移动定位，其特征是：所述主梁的上方设有两个移动撑座（2），所述主梁包含两个间隔并排的横梁（7），两个横梁（7）的上表面均固定有与横梁（7）纵向相同的直线滑轨（6），所述移动撑座（2）的下表面两侧分别卡装于两个直线滑轨（6）并能够沿直线滑轨（6）移动定位；两个横梁（7）之间的上方设有轴向与横梁（7）纵向相同的螺杆（3），所述螺杆（3）的两端均通过轴承座转动安装于相应端梁（1）上表面，且螺杆（3）的一端能够有驱动装置驱动转动；所述移动撑座（2）的上部两端设有两个间隔并排的端板（202），两个端板（202）板面均设有相互对应的安装孔，所述安装孔同轴固定有对应间隙套设于螺杆（3）外的限位套（203），两个限位套（203）之间设有与螺杆（3）套配的螺母（206），所述螺母（206）的端面设有适配相应限位套（203）端部插入的环槽，以限制螺母（206）轴向和径向移动，两个端板（202）之间还设有用于周向定位螺母（206）的自动定位机构；所述自动定位机构设为伸缩缸（207），所述螺母（206）外壁设为六边形结构，两个端板（202）顶端通过顶板（201）固定连接，所述伸缩缸（207）的缸体端与顶板（201）固定连接，所述伸缩缸（207）的伸缩端与螺母（206）外壁对应；两个横梁（7）的中部之间设有轨道架板（9），两个横梁（7）的下表面内侧对称设有两个与横梁（7）纵向相同的滑槽轨道（4），所述小车机构（5）的上部两侧分别卡装于两个滑槽轨道（4）并能够沿滑槽轨道（4）移动定位，每个滑槽轨道（4）均由中部活动段（401）和两个端部固定段（402）间隙对应形成，所述端部固定段（402）与相应横梁（7）固定连接，两个中部活动段（401）分别固定于轨道架板（9）的下板面两侧；所述轨道架板（9）的两端上方对称设有两个支撑斜梁（10），所述支撑斜梁（10）的下端与轨道架板（9）的上表面相应端部通过第一铰轴对应铰接，所述支撑斜梁（10）的上端与相应移动撑座（2）的下部中央通过第二铰轴（205）对应铰接，所述第一铰轴和第二铰轴（205）的轴向均与大车轨道纵向相同。

2.根据权利要求1所述的起吊高度可调的永磁驱动起重机，其特征是：所述移动撑座（2）的下表面两侧安装有沿直线滑轨（6）移动的行走轮，所述行走轮安装有刹车机构和带动行走轮移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的起吊高度可调的永磁驱动起重机，其特征是：所述驱动机构设为永磁驱动电机。

4.根据权利要求1所述的起吊高度可调的永磁驱动起重机，其特征是：所述移动撑座（2）的下部中央对称设有两个耳板（204），所述第二铰轴（205）的两端分别与两个耳板（204）固定连接，所述支撑斜梁（10）的相应端设有适配第二铰轴（205）转动插装的铰孔。

5.根据权利要求1所述的起吊高度可调的永磁驱动起重机，其特征是：所述移动撑座（2）安装有对应相应端梁（1）的红外测距仪。