CN211897633U - 一种地铁铺轨车 - Google Patents
一种地铁铺轨车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211897633U CN211897633U CN202020426640.XU CN202020426640U CN211897633U CN 211897633 U CN211897633 U CN 211897633U CN 202020426640 U CN202020426640 U CN 202020426640U CN 211897633 U CN211897633 U CN 211897633U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic rod
- support
- movable
- laying vehicle
- hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 63
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 244000309464 bull Species 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 210000004258 portal system Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
一种地铁铺轨车，在地铁铺轨车两端上部的端梁上分别设有一个支撑架，通过翻转液压杆伸长使支撑架能够围绕端梁转动到与地面垂直，再将脚架液压杆伸长使将地铁铺轨车的车身向上撑起，使地铁铺轨车的行走装置离开隧道内壁；所述的地铁铺轨车包括四个行走装置，每个行走装置包括两个轮组，位于铺轨车前进方向同一侧的两个行走装置安置在一条下梁架上，电池安置在下梁架上；每个轮组包括轮毂、轮胎、轮毂机箱、轮架、轮毂液压杆以及外齿回转轴承；通过操作员在操作台的控制，能够分别对每个行走装置上的轮胎在垂直方向上的偏摆角度进行调节，从而使轮胎外壁与地面或倾斜的隧道内壁贴合，避免了通过人工搬动轮胎来实现对轮胎偏摆角度的调节。
Description
技术领域
本实用新型属于能够更容易改变轮胎与垂向的夹角的地铁铺轨车，属于地铁铺轨车的优化技术。
背景技术
铺轨车用于在隧道内运输物料及实现铺轨，由于隧道底部通常为向下弯拱的圆弧形，隧道在长度方向上还可能会有一定幅度的转弯，因此，铺轨车沿隧道内壁运行时，不仅需要直行还要能够转弯。
如果在隧道内建设临时轨道供铺轨车运行则成本较高，为了节约成本，现有的铺轨车大多都能够直接在轨道内壁运行。
在申请号为2016110260606的专利文件中公开了一种轮胎式地铁铺轨车，包括门架机构、吊装置机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，门架机构包括四根立柱，吊装机械设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸，该设计采用液压动力，无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道即可运行，而且具有转向功能。
该设计的优点是实现了无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道，且具有简单的转向功能。但此方案并未对行走机构如何适应不同路况的行走进行描述，行走机构的路况适应性还有待提高。
在申请号为2017110127017的专利文件中公开了地铁铺轨车的轮胎走行装置及无轨调节方法、地铁铺轨车，轮胎走行装置采用实心轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。
在轮架上设置多组用于安装轮胎座的安装孔，每组安装孔的数量为四的偶数个，在轮架上对称分布，轮胎座与任一组安装孔对应安装，实心轮胎与垂向的夹角均不相同。即每组安装孔确定实心轮胎与垂向的一个夹角。
要改变实心轮胎在垂向上的夹角，就需要更换一组安装孔。更换时先将销轴从当前所在的安装孔拔出，再移动实心轮胎及轮架，使轮架上的孔对准下一组安装孔，再将销轴插入固定。由于实心轮胎加上轮架比较沉重，当将销轴拔出，需要比较大的力量才能稳住并将实心轮胎及轮架转到合适的位置，常常需要多人协同作业才能完成。
因此，需要寻找一种更容易改变轮胎与垂向的夹角的地铁铺轨车。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种更容易改变轮胎与垂向的夹角的地铁铺轨车。
本实用新型的技术方案是：一种地铁铺轨车，在地铁铺轨车两端上部的端梁上分别设有一个支撑架1，通过翻转液压杆15伸长使支撑架能够围绕端梁转动到与地面垂直，再将脚架液压杆14伸长使将地铁铺轨车的车身向上撑起，使地铁铺轨车的行走装置离开隧道内壁；所述的地铁铺轨车包括四个行走装置，每个行走装置包括两个轮组2，位于铺轨车前进方向同一侧的两个行走装置安置在一条下梁架3上，电池4安置在下梁架上；每个轮组2包括轮毂、轮胎21、轮毂机箱22、轮架23、轮毂液压杆24以及外齿回转轴承25；轮胎套在轮毂外，轮毂的侧壁固定在轮毂机箱上，轮毂机箱内安置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴延伸进入轮毂，轮毂由轮毂电机驱动；轮架通过轮架销固定在轮毂机箱上，使轮架能够在外力作用下围绕轮架销转动；轮毂液压杆的上端通过上端轴销固定在轮架朝外的壁面上部，轮毂液压杆的下端通过下端轴销固定在轮毂机箱的外壁下部，通过控制轮毂液压杆的伸缩，就能够调节轮胎在垂直方向上的偏摆角度。
当要调节轮胎的偏摆角度时，用支撑架将车身顶起悬空，通过操作员在控制台的操作逐个轮架进行调节，控制台里安装有控制芯片为可编程的芯片，控制芯片里预装了控制程序，通过控制台屏幕显示及控制台上的按键操作，操作员就能够根据需要控制轮胎的偏摆角度，具体是通过控制轮毂液压杆的伸缩来实现轮胎的偏摆角度的调节，当轮毂液压杆收缩，轮胎的下部向外上方移动，当轮毂液压杆伸长，轮胎的下部向内上方移动；直至调节到轮胎的表面与地面或隧道内壁能够完全贴合为止；调节完毕后，收起支撑架，车身向下移动至依靠轮胎支撑。
外齿回转轴承25的外环通过螺丝固定在轮架顶壁上，外齿回转轴承的内环通过螺丝固定在铺轨车的下梁架3底壁上；属于一个行走装置的两个轮组之间的下梁架上还设有减速箱31；减速箱里设有减速小齿轮和减速大齿轮32，减速大齿轮的直径是减速小齿轮直径的两倍以上；减速箱两侧分别设有侧开口，减速大齿轮相对的两端分别从侧开口裸露出来并分别与一个外齿回转轴承咬合；减速小齿轮由减速电机33驱动，减速电机33通过导线与电池相连，减速电机的输出轴插入减速小齿轮的中心孔，减速电机工作带动减速小齿轮转动，减速小齿轮带动与其咬合的减速大齿轮转动实现减速，减速大齿轮再同时带动与其咬合的两个外齿回转轴承的外环转动，外环再带动与其连接的轮架转动实现转向。
所述的铺轨车还包括四条支柱5、第一支架6、连接支架7及第二支架8，第一支架和第二支架结构相同，对置排列在连接支架的两侧，连接支架的两端分别与第一支架和第二支架套接；第一支架又包括两条纵向的与两条支柱套接的第一活动支柱61，两条第一活动支柱之间的上部通过第一上梁架62相连，在两条第一活动支柱的上部分别设有向连接支架方向延伸的第一横梁63；同样的，第二支架8又包括两条纵向的与两条支柱套接的第二活动支柱81，两条第二活动支柱之间的上部通过第二上梁架82相连，在两条第二活动支柱的上部分别设有向连接支架方向延伸的第二横梁83；连接支架7包括位于两端的中空的活动梁架71以及连接活动梁架的顶板72，活动梁架朝向第一支架的一端与第一横梁套接，朝向第二支架的一端与第二横梁套接。
在每条支柱旁设有一根支柱液压杆51，所述的支柱液压杆的顶端与这条支柱套接的第一活动支柱或第二活动支柱外壁上的接耳轴连，所述的支柱液压杆的底端与这条支柱旁的下梁架顶上的接耳轴连，当支柱液压杆伸缩，使相应的第一活动支柱或第二活动支柱在支柱上向上或向下移动；让四根支柱液压杆同时伸缩，就能够使第一支架、第二支架及它们之间的连接支架同时向上或向下移动，实现铺轨车车身高度的调节。
在第一支架与连接支架顶上设有两条第一横梁液压杆，每条第一横梁液压杆的一端与一条第一横梁上的接耳轴连，另一端与与之套接的活动梁架上的接耳轴连；相应的，在第二支架与连接支架顶上设有两条第二横梁液压杆，每条第二横梁液压杆的一端位于一条第二横梁上的接耳轴连，另一端与与之套接的活动梁架上的接耳轴连；当第一横梁液压杆和第二横梁液压杆同时伸缩时，就能够使第一支架与连接支架及第二支架与连接支架之间套接得更少或更多，实现铺轨车车身宽度的调节。
在第一活动支柱侧方与对应的活动梁架之间设有第一斜拉液压杆，第一斜拉液压杆的一端与第一活动支柱侧方的接耳轴连，另一端与对应的活动梁架底壁上的接耳轴连；在第二活动支柱侧方与对应的活动梁架之间设有第二斜拉液压杆，第二斜拉液压杆的一端与第二活动支柱侧方的接耳轴连，另一端与对应的活动梁架底壁上的接耳轴连；在进行铺轨车车身宽度的调节时，使第一横梁液压杆、第二横梁液压杆、第一斜拉液压杆以及第二斜拉液压杆同步进行伸缩。
顶板72上安置了由电池驱动的卷扬机73，卷扬机通过导线与电池相连，吊架74通过钢丝绳及滑轮组与卷扬机相连，通过使卷扬机正转或反转控制钢丝绳的收放，使吊架向上或向下移动。
所述的支撑架1包括脚架11、两根平行的立柱12、连接两根立柱朝外的端面的连接条13、脚架液压杆14以及翻转液压杆15；脚架上设有两根平行的支撑脚，每根支撑脚上套接一条立柱的一端，立柱的另一端与同侧的活动梁架底壁上的接耳轴连；脚架液压杆的一端与脚架中部的接耳轴连，另一端与同侧的活动梁架底壁上向下突出的接耳轴连；在连接条朝外的壁面中部设有向外突出的连接条接耳，翻转液压杆的一端与连接条接耳轴连，另一端与活动梁架朝外的侧面上向外突出的接耳轴连。
当需要对行走装置进行调节时，操作员在操作台上操作使翻转液压杆伸长，支撑架向下翻转直至支撑架与地面垂直，控制台继续控制脚架液压杆延伸，使立柱在支撑腿外向上移动，从而使车身离开地面；当脚架液压杆伸到最长时，立柱仍然套在支撑脚上部；完成对行走装置的调节后要收回支撑架，操作员在控制台上操作收回支撑架，脚架液压杆先收缩，使轮胎回到地面或隧道内壁支撑起车身，再使翻转液压杆15收缩至立柱12抵到活动梁架71停止收缩完成收回支撑架的作业。
有益效果：
1.通过操作员在操作台的控制，能够分别对每个行走装置上的轮胎在垂直方向上的偏摆角度进行调节，从而使轮胎外壁与地面或倾斜的隧道内壁贴合，避免了通过人工搬动轮胎来实现对轮胎偏摆角度的调节。
附图说明
图1为本实用新型的一个角度的立体结构示意图；
图2为吊架与车身相连的局部示意图；
图3为本实用新型的支撑架的立体结构示意图；
图4为本实用新型的车身的局部爆开示意图；
图5为本实用新型的一个下梁架及固定在该下梁架上的两个行走装置的示意图；
图6为图5的局部爆开图；
图7为下梁架的立体示意图；
图8为图7的局部爆开图；
图9为本实用新型的轮组的爆开示意图；
图10为本实用新型的外齿回转轴承的示意图；
图11为本实用新型的外齿回转轴承的剖面示意图；
图12为车身升高状态的示意图；
图13为在隧道里支撑架将车身撑起的示意图；
图14为地铁铺轨车在隧道里施工的一个状态示意图。
具体实施方式
如图1至图14所示，一种地铁铺轨车，以下简称铺轨车。
地铁铺轨车要能够在平路上正常行驶，也要能够在地铁隧道里正常行驶。在地铁铺轨车两端上部的端梁上分别设有一个支撑架1，通过翻转液压杆15伸长使支撑架能够围绕端梁转动到与地面垂直，再将脚架液压杆14伸长将地铁铺轨车的车身向上撑起，使地铁铺轨车的行走装置离开隧道内壁以便调节。
所述的铺轨车包括四个行走装置，每个行走装置包括两个轮组2，位于铺轨车前进方向同一侧的两个行走装置安置在一条下梁架3上，电池4安置在下梁架上。
每个轮组2包括轮毂、轮胎21、轮毂机箱22、轮架23、轮毂液压杆24以及外齿回转轴承25；轮胎套在轮毂外，轮毂的侧壁固定在轮毂机箱上，轮毂机箱内安置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴延伸进入轮毂，轮毂由轮毂电机驱动。
轮毂电机通过导线与电池相连。轮毂电机是成熟的产品，在淘宝中可以按铺轨车的设计要求进行筛选。这个不需要特别的创造力，属于本领域公开常识，在此不做赘述。
轮架通过轮架销固定在轮毂机箱上，使轮架能够在外力作用下围绕轮架销转动；轮毂液压杆的上端通过上端轴销固定在轮架朝外的壁面上部，轮毂液压杆的下端通过下端轴销固定在轮毂机箱的外壁下部，通过控制轮毂液压杆的伸缩，就能够调节轮胎在垂直方向上的偏摆角度。
当要调节轮胎的偏摆角度时，用支撑架将车身顶起悬空，通过操作员在控制台的操作逐个轮架进行调节，控制台里安装有控制芯片，控制芯片为可编程的芯片，控制芯片里预装了控制程序，通过控制台屏幕显示及控制台上的按键操作，操作员就能够根据需要控制轮胎的偏摆角度，具体是通过控制轮毂液压杆的伸缩来实现轮胎的偏摆角度的调节，当轮毂液压杆收缩，轮胎的下部向外上方移动，当轮毂液压杆伸长，轮胎的下部向内上方移动。直至调节到轮胎的表面与地面或隧道内壁能够完全贴合为止。调节完毕后，收起支撑架，车身向下移动至依靠轮胎支撑。
在实际的应用中，轮毂液压杆还能够用电动螺杆等来替代。
现有的普通的地铁铺轨车都设有控制台，控制台里设置了控制芯片，因此，控制台和控制芯片都属于现有技术。只需要在现有技术的基础上，增加对轮毂液压杆的控制，就能够实现轮胎在垂直方向上角度的偏摆。
外齿回转轴承25的外环通过螺丝固定在轮架顶壁上，外齿回转轴承的内环通过螺丝固定在铺轨车的下梁架3底壁上。属于一个行走装置的两个轮组之间的下梁架上还设有减速箱31。
减速箱里设有减速小齿轮和减速大齿轮32，减速大齿轮的直径是减速小齿轮直径的两倍以上；减速箱两侧分别设有侧开口，减速大齿轮相对的两端分别从侧开口裸露出来并分别与一个外齿回转轴承咬合。
减速小齿轮由减速电机33驱动，减速电机33通过导线与电池相连，减速电机的输出轴插入减速小齿轮的中心孔，减速电机工作带动减速小齿轮转动，减速小齿轮带动与其咬合的减速大齿轮转动实现减速，减速大齿轮再同时带动与其咬合的两个外齿回转轴承的外环转动，外环再带动与其连接的轮架转动实现转向。
如果减速电机顺时针旋转，则相连的减速小齿轮也是顺时针旋转，而与减速小齿轮咬合的减速大齿轮是逆时针旋转，则与减速大齿轮咬合的两个外齿回转轴承的外齿都是顺时针旋转，带动两个轮架顺时针转动，实现顺时针方向的转弯；如果减速电机逆时针旋转，则相连的减速小齿轮也是逆时针旋转，而相应的减速大齿轮是顺时针旋转，则与减速大齿轮咬合的两个外齿回转轴承的外齿都是逆时针旋转，带动两个轮架逆时针转动，实现逆时针方向的转弯。
所述的铺轨车还包括四条支柱5、第一支架6、连接支架7及第二支架8，第一支架和第二支架结构相同，对置排列在连接支架的两侧，连接支架的两端分别与第一支架和第二支架套接；第一支架又包括两条纵向的与两条支柱套接的第一活动支柱61，两条第一活动支柱之间的上部通过第一上梁架62相连，在两条第一活动支柱的上部分别设有向连接支架方向延伸的第一横梁63；同样的，第二支架8又包括两条纵向的与两条支柱套接的第二活动支柱81，两条第二活动支柱之间的上部通过第二上梁架82相连，在两条第二活动支柱的上部分别设有向连接支架方向延伸的第二横梁83；连接支架7包括位于两端的中空的活动梁架71以及连接活动梁架的顶板72，活动梁架朝向第一支架的一端与第一横梁套接，朝向第二支架的一端与第二横梁套接。
在实际的应用中，由于不同路段的地铁隧道的孔径会有变化，当隧道的孔径发生变化时，需要重新调节设置地铁铺轨车的跨度，使地铁铺轨车能够在不同孔径的隧道内都能够正常的运行铺轨。
在每条支柱旁设有一根支柱液压杆51，所述的支柱液压杆的顶端与这条支柱套接的第一活动支柱或第二活动支柱外壁上的接耳轴连，所述的支柱液压杆的底端与这条支柱旁的下梁架顶上的接耳轴连，当支柱液压杆伸缩，使相应的第一活动支柱或第二活动支柱在支柱上向上或向下移动；让四根支柱液压杆同时伸缩，就能够使第一支架、第二支架及它们之间的连接支架同时向上或向下移动，实现铺轨车车身高度的调节。
在第一支架与连接支架顶上设有两条第一横梁液压杆，每条第一横梁液压杆的一端与一条第一横梁上的接耳轴连，另一端与与之套接的活动梁架上的接耳轴连；相应的，在第二支架与连接支架顶上设有两条第二横梁液压杆，每条第二横梁液压杆的一端位于一条第二横梁上的接耳轴连，另一端与与之套接的活动梁架上的接耳轴连；当第一横梁液压杆和第二横梁液压杆同时伸缩时，就能够使第一支架与连接支架及第二支架与连接支架之间套接得更少或更多，实现铺轨车车身宽度的调节。
由于铺轨车车身较重，通常是按吨计，甚至能够达到数十吨上百吨，只通过第一横梁液压杆和第二横梁液压杆进行伸缩来调节车身宽度有时会出现强度不够的现象，因此，在第一活动支柱侧方与对应的活动梁架之间设有第一斜拉液压杆，第一斜拉液压杆的一端与第一活动支柱侧方的接耳轴连，另一端与对应的活动梁架底壁上的接耳轴连；在第二活动支柱侧方与对应的活动梁架之间设有第二斜拉液压杆，第二斜拉液压杆的一端与第二活动支柱侧方的接耳轴连，另一端与对应的活动梁架底壁上的接耳轴连；在进行铺轨车车身宽度的调节时，使第一横梁液压杆、第二横梁液压杆、第一斜拉液压杆以及第二斜拉液压杆同步进行伸缩。通过增加第一斜拉液压杆和第二斜拉液压杆来增加强度。
现有的铺轨车，通常采用电缆驱动，由于电缆比较粗重不能太长，因此，每隔一段距离，就要在隧道内壁设置电缆插座，铺轨车运行一段距离后，就要将电缆插头拔下来，换另一个插座，操作比较麻烦，电缆拖在车后也容易被隧道内的其它物品牵绊导致危险。
电池安置在下梁架上的电池座上。电池至少两有两个，当一个电池用尽时，另一个电池还能够供电。
顶板72上安置了由电池驱动的卷扬机73，卷扬机通过导线与电池相连，吊架74通过钢丝绳75及滑轮组与卷扬机相连，通过使卷扬机正转或反转控制钢丝绳的收放，使吊架向上或向下移动。所述的卷扬机也是常用技术，在本设计中，优选河北奥鸽起重机械制造有限公司生产的10吨卷扬机。现有的地铁铺轨车上的吊架就是采用这种方式来实现升降，这种升降方式在建筑施工领域应用也很普遍，为现有技术，对其结构及钢丝绳如何连接不再详细描述。
所述的支撑架1包括脚架11、两根平行的立柱12、连接两根立柱朝外的端面的连接条13、脚架液压杆14以及翻转液压杆15；脚架上设有两根平行的支撑脚，每根支撑脚上套接一条立柱的一端，立柱的另一端与同侧的活动梁架底壁上的接耳轴连；脚架液压杆的一端与脚架中部的接耳轴连，另一端与同侧的活动梁架底壁上向下突出的接耳轴连；在连接条朝外的壁面中部设有向外突出的连接条接耳，翻转液压杆的一端与连接条接耳轴连，另一端与活动梁架朝外的侧面上向外突出的接耳轴连。
当需要对行走装置进行调节时，操作员在操作台上操作使翻转液压杆伸长，支撑架向下翻转直至支撑架与地面垂直，控制台继续控制脚架液压杆延伸，使立柱在支撑腿外向上移动，从而使车身离开地面；当脚架液压杆伸到最长时，立柱仍然套在支撑脚上部。
完成对行走装置的调节后要收回支撑架，操作员在控制台上操作收回支撑架，脚架液压杆先收缩，使轮胎回到地面或隧道内壁支撑起车身，再使翻转液压杆15收缩至立柱12抵到活动梁架71停止收缩完成收回支撑架的作业。
所述的外齿回转轴承选用沧州市尚赐五金厂生产的产品，其它厂家生产的同类型产品也可以选用。
上述所有的电器部件，都通过导线与电池及控制芯片相连。
上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途，而并非是对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (10)
1.一种地铁铺轨车，在地铁铺轨车两端上部的端梁上分别设有一个支撑架(1)，通过翻转液压杆(15)伸长使支撑架能够围绕端梁转动到与地面垂直，再将脚架液压杆(14)伸长使将地铁铺轨车的车身向上撑起，使地铁铺轨车的行走装置离开隧道内壁；所述的地铁铺轨车包括四个行走装置，其特征在于：每个行走装置包括两个轮组(2)，位于铺轨车前进方向同一侧的两个行走装置安置在一条下梁架(3)上，电池(4)安置在下梁架上；每个轮组(2)包括轮毂、轮胎(21)、轮毂机箱(22)、轮架(23)、轮毂液压杆(24)以及外齿回转轴承(25)；轮胎套在轮毂外，轮毂的侧壁固定在轮毂机箱上，轮毂机箱内安置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴延伸进入轮毂，轮毂由轮毂电机驱动；轮架通过轮架销固定在轮毂机箱上，使轮架能够在外力作用下围绕轮架销转动；轮毂液压杆的上端通过上端轴销固定在轮架朝外的壁面上部，轮毂液压杆的下端通过下端轴销固定在轮毂机箱的外壁下部，通过控制轮毂液压杆的伸缩，就能够调节轮胎在垂直方向上的偏摆角度。
2.根据权利要求1所述的地铁铺轨车，其特征在于：当要调节轮胎的偏摆角度时，用支撑架将车身顶起悬空，通过操作员在控制台的操作逐个轮架进行调节，控制台里安装有控制芯片为可编程的芯片，控制芯片里预装了控制程序，通过控制台屏幕显示及控制台上的按键操作，操作员就能够根据需要控制轮胎的偏摆角度，具体是通过控制轮毂液压杆的伸缩来实现轮胎的偏摆角度的调节，当轮毂液压杆收缩，轮胎的下部向外上方移动，当轮毂液压杆伸长，轮胎的下部向内上方移动；直至调节到轮胎的表面与地面或隧道内壁能够完全贴合为止；调节完毕后，收起支撑架，车身向下移动至依靠轮胎支撑。
3.根据权利要求1所述的地铁铺轨车，其特征在于：外齿回转轴承(25)的外环通过螺丝固定在轮架顶壁上，外齿回转轴承的内环通过螺丝固定在铺轨车的下梁架(3)底壁上；属于一个行走装置的两个轮组之间的下梁架上还设有减速箱(31)；减速箱里设有减速小齿轮和减速大齿轮(32)，减速大齿轮的直径是减速小齿轮直径的两倍以上；减速箱两侧分别设有侧开口，减速大齿轮相对的两端分别从侧开口裸露出来并分别与一个外齿回转轴承咬合；减速小齿轮由减速电机(33)驱动，减速电机(33)通过导线与电池相连，减速电机的输出轴插入减速小齿轮的中心孔，减速电机工作带动减速小齿轮转动，减速小齿轮带动与其咬合的减速大齿轮转动实现减速，减速大齿轮再同时带动与其咬合的两个外齿回转轴承的外环转动，外环再带动与其连接的轮架转动实现转向。
4.根据权利要求1所述的地铁铺轨车，其特征在于：所述的铺轨车还包括四条支柱(5)、第一支架(6)、连接支架(7)及第二支架(8)，第一支架和第二支架结构相同，对置排列在连接支架的两侧，连接支架的两端分别与第一支架和第二支架套接；第一支架又包括两条纵向的与两条支柱套接的第一活动支柱(61)，两条第一活动支柱之间的上部通过第一上梁架(62)相连，在两条第一活动支柱的上部分别设有向连接支架方向延伸的第一横梁(63)；同样的，第二支架(8)又包括两条纵向的与两条支柱套接的第二活动支柱(81)，两条第二活动支柱之间的上部通过第二上梁架(82)相连，在两条第二活动支柱的上部分别设有向连接支架方向延伸的第二横梁(83)；连接支架(7)包括位于两端的中空的活动梁架(71)以及连接活动梁架的顶板(72)，活动梁架朝向第一支架的一端与第一横梁套接，朝向第二支架的一端与第二横梁套接。
5.根据权利要求4所述的地铁铺轨车，其特征在于：在每条支柱旁设有一根支柱液压杆(51)，所述的支柱液压杆的顶端与这条支柱套接的第一活动支柱或第二活动支柱外壁上的接耳轴连，所述的支柱液压杆的底端与这条支柱旁的下梁架顶上的接耳轴连，当支柱液压杆伸缩，使相应的第一活动支柱或第二活动支柱在支柱上向上或向下移动；让四根支柱液压杆同时伸缩，就能够使第一支架、第二支架及它们之间的连接支架同时向上或向下移动，实现铺轨车车身高度的调节。
6.根据权利要求4所述的地铁铺轨车，其特征在于：在第一支架与连接支架顶上设有两条第一横梁液压杆，每条第一横梁液压杆的一端与一条第一横梁上的接耳轴连，另一端与与之套接的活动梁架上的接耳轴连；相应的，在第二支架与连接支架顶上设有两条第二横梁液压杆，每条第二横梁液压杆的一端位于一条第二横梁上的接耳轴连，另一端与与之套接的活动梁架上的接耳轴连；当第一横梁液压杆和第二横梁液压杆同时伸缩时，就能够使第一支架与连接支架及第二支架与连接支架之间套接得更少或更多，实现铺轨车车身宽度的调节。
7.根据权利要求4所述的地铁铺轨车，其特征在于：在第一活动支柱侧方与对应的活动梁架之间设有第一斜拉液压杆，第一斜拉液压杆的一端与第一活动支柱侧方的接耳轴连，另一端与对应的活动梁架底壁上的接耳轴连；在第二活动支柱侧方与对应的活动梁架之间设有第二斜拉液压杆，第二斜拉液压杆的一端与第二活动支柱侧方的接耳轴连，另一端与对应的活动梁架底壁上的接耳轴连；在进行铺轨车车身宽度的调节时，使第一横梁液压杆、第二横梁液压杆、第一斜拉液压杆以及第二斜拉液压杆同步进行伸缩。
8.根据权利要求4所述的地铁铺轨车，其特征在于：顶板(72)上安置了由电池驱动的卷扬机(73)，卷扬机通过导线与电池相连，吊架(74)通过钢丝绳(75)及滑轮组与卷扬机相连，通过使卷扬机正转或反转控制钢丝绳的收放，使吊架向上或向下移动。
9.根据权利要求1所述的地铁铺轨车，其特征在于：所述的支撑架(1)包括脚架(11)、两根平行的立柱(12)、连接两根立柱朝外的端面的连接条(13)、脚架液压杆(14)以及翻转液压杆(15)；脚架上设有两根平行的支撑脚，每根支撑脚上套接一条立柱的一端，立柱的另一端与同侧的活动梁架底壁上的接耳轴连；脚架液压杆的一端与脚架中部的接耳轴连，另一端与同侧的活动梁架底壁上向下突出的接耳轴连；在连接条朝外的壁面中部设有向外突出的连接条接耳，翻转液压杆的一端与连接条接耳轴连，另一端与活动梁架朝外的侧面上向外突出的接耳轴连。
10.根据权利要求9所述的地铁铺轨车，其特征在于：当需要对行走装置进行调节时，操作员在操作台上操作使翻转液压杆伸长，支撑架向下翻转直至支撑架与地面垂直，控制台继续控制脚架液压杆延伸，使立柱在支撑腿外向上移动，从而使车身离开地面；当脚架液压杆伸到最长时，立柱仍然套在支撑脚上部；完成对行走装置的调节后要收回支撑架，操作员在控制台上操作收回支撑架，脚架液压杆先收缩，使轮胎回到地面或隧道内壁支撑起车身，再使翻转液压杆(15)收缩至立柱(12)抵到活动梁架(71)停止收缩完成收回支撑架的作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020426640.XU CN211897633U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种地铁铺轨车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020426640.XU CN211897633U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种地铁铺轨车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211897633U true CN211897633U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73274377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020426640.XU Expired - Fee Related CN211897633U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种地铁铺轨车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211897633U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111411547A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-14 | 株洲市东亨科技有限责任公司 | 一种地铁铺轨车 |
-
2020
- 2020-03-30 CN CN202020426640.XU patent/CN211897633U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111411547A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-14 | 株洲市东亨科技有限责任公司 | 一种地铁铺轨车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102296971B (zh) | 一种隧道紧急避车带的衬砌方法及隧道衬砌台车 | |
| CN110655015B (zh) | 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车 | |
| CN106337329A (zh) | 一种轮胎式地铁铺轨车 | |
| CN110759283B (zh) | 集装箱侧面装载机 | |
| CN109826631B (zh) | 一种可伸缩调节的隧道台车及其工作方法 | |
| CN211897633U (zh) | 一种地铁铺轨车 | |
| CN107500142B (zh) | 一种提梁机 | |
| CN111411547A (zh) | 一种地铁铺轨车 | |
| JPH06638B2 (ja) | 巻上システム | |
| CN209635742U (zh) | 便于变轨的龙门吊及轨道系统 | |
| KR20160087364A (ko) | 승하강 가능한 지주 구조물 | |
| CN109607384B (zh) | 超大直径盾构机刀盘的翻身方法 | |
| CN108130864B (zh) | 整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备 | |
| CN107017583B (zh) | 电缆跨街敷设设备 | |
| CN202390106U (zh) | 一种易维修的吊钩门式起重机 | |
| CN108939559B (zh) | 一种车载式天地网碰碰车场地 | |
| CN112064515A (zh) | 一种箱梁架设设备、过孔方法及过隧方法 | |
| CN111926706A (zh) | 一种预制桥墩架设装置、架设方法及过障碍物方法 | |
| CN214141308U (zh) | 一种单梁门式轮胎吊 | |
| CN206742753U (zh) | 电缆跨街敷设设备 | |
| CN219621579U (zh) | 一种前驱式液压控制移动栈桥 | |
| CN219061666U (zh) | 一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车 | |
| CN213061739U (zh) | 一种箱梁架设设备 | |
| CN215887788U (zh) | 一种铺轨机 | |
| CN113697666B (zh) | 一种可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201110 |