CN215887788U - 一种铺轨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铺轨机，包括门架、起升装置和走行机构，其中，所述门架包括长度可调的横梁和高度可调的支腿，所述支腿支撑所述横梁；所述起升装置设置于所述横梁上；所述走行机构设置于所述支腿的下方，所述走行机构包括固定座、连接梁、轮组和第一驱动装置，所述固定座与所述支腿铰接，所述连接梁转动设置于所述固定座上，所述轮组转动设置于所述连接梁上，所述第一驱动装置与所述连接梁驱动连接，所述第一驱动装置适于驱动所述连接梁相对于所述固定座转动，以调节所述轮组相对于所述支腿的偏转角。本实用新型的铺轨机通用性强，能够根据不同施工段进行变跨、调高以及调节轮组的支撑角度，以便起升装置能够正常起吊轨排或者轨道板。

Description

一种铺轨机

技术领域

本实用新型涉及铺轨技术领域，具体而言，涉及一种铺轨机。

背景技术

在铁路隧道施工中，铺轨机是较常用的设备，其主要用于在隧道内从轨道平车上将轨排或者轨道板运输到施工作业面，完成轨排或轨道板的铺设，由于隧道内的工况较复杂，大致可分为站台段施工、人防门段施工和直径不同的环形隧道段施工，铺轨机需要根据不同的施工段进行变跨、调高以及调节轮组的支撑角度，以便起升装置能够正常起吊轨排或者轨道板。然而现有的铺轨机功能单一，很难同时实现上述功能，需要多种施工设备配合使用，通用性不强，带来不便。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何增强铺轨机的通用性以满足不同施工段的施工要求。

为解决上述问题，本实用新型提供一种铺轨机，包括：

门架，其包括长度可调的横梁和高度可调的支腿，所述支腿支撑所述横梁；

起升装置，其设置于所述门架上，所述起升装置用于起吊排轨或者轨道板；

走行机构，其设置于所述支腿的下方，所述走行机构用于驱动所述门架移动，

所述走行机构包括固定座、连接梁、轮组和第一驱动装置，所述固定座与所述支腿铰接，所述连接梁转动设置于所述固定座上，所述轮组转动设置于所述连接梁上，所述第一驱动装置与所述连接梁驱动连接，所述第一驱动装置适于驱动所述连接梁相对于所述固定座转动，以调节所述轮组相对于所述支腿的偏转角。

可选地，所述固定座为套筒结构，所述连接梁穿过所述固定座，所述连接梁长度方向的两端分别位于所述固定座相对的两侧，且所述连接梁长度方向的两端均设有所述轮组。

可选地，所述第一驱动装置包括第一电机、壳体、蜗轮和蜗杆，所述第一电机和所述壳体均与所述固定座连接，所述蜗轮与所述蜗杆设置于所述壳体内，所述第一电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述连接梁穿过所述壳体，且所述连接梁的至少一部分位于所述壳体内并与所述蜗轮连接。

可选地，所述走行机构还包括安装架和第二驱动装置，所述安装架转动设置于所述连接梁上，所述第二驱动装置设置于所述安装架上并与所述轮组驱动连接，所述第二驱动装置适于驱动所述第二驱动装置相对于所述安装架转动。

可选地，所述安装架设有多个，所述走行机构还包括转向连杆和驱动活塞机构，所述转向连杆分别与多个所述安装架铰接，所述驱动活塞机构的活塞缸与所述连接梁铰接，所述驱动活塞机构的活塞杆与一个所述安装架铰接。

可选地，所述横梁包括外柱、内柱和第三驱动装置，所述内柱滑动设置于所述外柱内，且所述内柱的一端伸出所述外柱，所述第三驱动装置设置于所述外柱上，所述第三驱动装置与所述内柱伸出所述外柱的一端驱动连接，所述第三驱动装置适于驱动所述内柱相对于所述外柱滑动。

可选地，该铺轨机还包括翻折油缸和高度可调的顶升腿，所述顶升腿与所述外柱铰接，所述翻折油缸的一端与所述外柱铰接，所述翻折油缸的另一端与所述顶升腿铰接。

可选地，所述门架还包括主梁，所述横梁设有两个，所述主梁设置于两个所述横梁之间，且所述主梁相对的两端分别与两个所述横梁的所述外柱连接，所述起升装置设置于所述主梁上。

可选地，所述支腿包括外支腿、内支腿和第四驱动装置，所述内支腿滑动设置于所述外支腿内，所述内支腿的一端伸出所述外支腿并与所述走行机构铰接，所述第四驱动装置设置于所述外支腿上，所述第四驱动装置与所述内支腿伸出所述外支腿的一端驱动连接，所述第四驱动装置适于驱动所述内支腿相对于所述外支腿滑动。

可选地，该铺轨机还包括操作平台，所述操作平台设置于所述内支腿上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：门架包括长度可调的横梁和高度可调的支腿，能够实现铺轨机的变跨和高度调节；同时，走行机构包括固定座、连接梁、轮组和第一驱动装置，固定座不仅能够实现走行机构与支腿的连接，而且能够为连接梁和轮组提供安装位置，由于第一驱动装置与连接梁驱动连接，第一驱动装置能够驱动连接梁相对于固定座转动，以调节所述轮组相对于所述支腿的偏转角，实现轮组在平面或者隧道壁弧面上的支撑与移动，相对于现有技术，本实用新型的铺轨机通用性强，能够根据不同施工段进行变跨、调高以及调节轮组的支撑角度，以便起升装置能够正常起吊轨排或者轨道板。

附图说明

图1为本实用新型中铺轨机一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型中铺轨机另一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型中铺轨机又一种视角的结构示意图；

图4为本实用新型中门架一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型中支腿一种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型中起升装置一种实施方式的结构示意图；

图7为本实用新型中走行机构一种实施方式的结构示意图；

图8为本实用新型中走行机构另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型中顶升腿一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1、门架；11、横梁；111、外柱；1111、基本节；1112、加长节；112、内柱；113、第三驱动装置；12、支腿；121、外支腿；122、内支腿；123、第四驱动装置；2、走行机构；21、固定座；22、连接梁；23、轮组；24、第一驱动装置；25、安装架；26、第二驱动装置；27、转向连杆；28、驱动活塞机构；29、角度传感器；3、起升装置；31、滑块限位座；32、线性滑轨副；33、横移调节油缸；34、横移油缸座；35、起吊装置；36、连接销；37、吊点横移架；4、顶升腿；5、操作平台；6、电气控制平台；7、液压控制平台；8、充电机；9、液压和电气辅助支架；10、翻折油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示前后方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后；附图中Y轴表示左右方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示右，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示左；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型的实施例提供一种铺轨机，包括门架1、起升装置3和走行机构2，其中，所述门架1包括长度可调的横梁11和高度可调的支腿12，所述支腿12支撑所述横梁11；所述起升装置3设置于所述横梁11上，所述起升装置3用于起吊排轨或者轨道板；所述走行机构2设置于所述支腿12的下方，所述走行机构2用于驱动所述门架1移动，所述走行机构2包括固定座21、连接梁22、轮组23和第一驱动装置24，所述固定座21与所述支腿12铰接，所述连接梁22转动设置于所述固定座21上，所述轮组23转动设置于所述连接梁22上，所述第一驱动装置24与所述连接梁22驱动连接，所述第一驱动装置24适于驱动所述连接梁22相对于所述固定座21转动，以调节所述轮组23相对于所述支腿12的偏转角。

采用本实施例的铺轨机后，门架1包括长度可调的横梁11和高度可调的支腿12，能够实现铺轨机的变跨和高度调节；同时，走行机构2包括固定座21、连接梁22、轮组23和第一驱动装置24，固定座21不仅能够实现走行机构2与支腿12的连接，而且能够为连接梁22和轮组23提供安装位置，由于第一驱动装置24与连接梁22驱动连接，第一驱动装置24能够驱动连接梁22相对于固定座21转动，以调节所述轮组23相对于所述支腿12的偏转角，实现轮组23在平面或者隧道壁弧面上的支撑与移动，相对于现有技术，本实用新型的铺轨机通用性强，能够根据不同施工段进行变跨、调高以及调节轮组23的支撑角度，以便起升装置3能够正常起吊轨排或者轨道板。

可选地，所述固定座21为套筒结构，所述连接梁22穿过所述固定座21，所述连接梁22长度方向的两端分别位于所述固定座21相对的两侧，且所述连接梁22长度方向的两端均设有所述轮组23。

如图7、8所示，固定座21为套筒结构，连接梁22整体呈两端高、中间低的梁体结构，具体地，连接梁22包括第一梁体和两个第二梁体，两个第二梁体对称设置于连接部相对的两端，其中，第一梁体呈圆柱状，第二梁体呈L型状，固定座21套接在第一梁体上，轮组23设置于第二梁体上。

如图1所示，固定座21与支腿12通过铰接轴铰接，铰接轴与连接梁22的长度方向交叉，固定座21适于绕着铰接轴转动。

如此设置，由于固定座21与支腿12铰接，支腿12的前方和后方均有轮组23进行支撑，在行驶过程中，连接梁22能够沿着行驶方向进行摆动，从而促使连接梁22长度方向两端的轮组23可以充分贴靠在隧道内壁上，从而提高多个轮组23沿着行驶方向的均衡性。

一种实施方式中，所述第一驱动装置24包括第一电机、壳体、蜗轮和蜗杆，所述第一电机和所述壳体均与所述固定座21连接，所述蜗轮与所述蜗杆设置于所述壳体内，所述第一电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述连接梁22穿过所述壳体，且所述连接梁22的至少一部分位于所述壳体内并与所述蜗轮套接。

本实施方式中，第一驱动装置24为蜗轮蜗杆减速器，其能够促使连接梁22相对固定座21自动转动，并且转动到相应需要的角度；更为重要的是，蜗轮和蜗杆具有自锁功能，因此在蜗轮蜗杆停止转动的时，固定座21与连接梁22保持静止固定，从而实现连接梁22的多个轮组23在隧道横截面内的摆动角不受限制，可以摆动并停止固定在任意位置处，从而实现轮组23在隧道横截面内的摆动角度的无级调节。

如此设置。第一电机带动蜗杆转动，从而促使蜗轮转动并带动连接梁22转动，从而实现连接梁22相对于固定座21的转动，以达到轮组23相对于支腿12角度的调节，从而适配不同的走行面。

可选地，所述走行机构2还包括安装架25和第二驱动装置26，所述安装架25转动设置于所述连接梁22上，所述第二驱动装置26设置于所述安装架25上并与所述轮组23驱动连接，所述第二驱动装置26适于驱动所述第二驱动装置26相对于所述安装架25转动。

如图7、8所示，安装架25位于连接梁22的下方，具体地，安装架25设置于第二梁体的下方，安装架25的上端与连接梁22的第二梁体拆卸式连接，沿着连接梁22的宽度方向(Y轴所在方向)，安装架25的一侧面转动设置轮组23，安装架25相对的另一侧面设置第二驱动装置26，，第二驱动装置26包括第二电机，第二电机的转轴穿过安装架25与轮组23驱动连接，以驱动轮组23相对于安装架25转动。

如此设置，便于对轮组23进行更换，以根据不同的工况适配不同的轮组23，例如，当需要在隧道弧面上行驶时，轮组23选用轮胎。当需要在导轨上行驶时，轮组23选用带有导向槽的钢轮。

可选地，所述安装架25设有多个，所述走行机构2还包括转向连杆27和驱动活塞机构28，所述转向连杆27分别与多个所述安装架25铰接，所述驱动活塞机构28的活塞缸与所述连接梁22铰接，所述驱动活塞机构28的活塞杆与一个所述安装架25铰接。

如图7所示，驱动活塞机构28的活塞缸与连接梁22铰接，驱动活塞机构28的活塞杆与一个安装架25铰接，当驱动活塞缸机构的活塞杆伸缩时，其会先带动一个安装架25转动，由于多个安装架25通过转向连杆27连接，其同样会带动其他安装架25转动，从而使所有的轮组23均朝向同一个方向相对于连接梁22进行转向。

可选地，还包括转向架和角度传感器29，所述转向架包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部转动连接，所述固定部与所述连接梁22连接，所述转动部与所述安装架25连接，所述角度传感器29设置于所述连接梁22上，所述转动部与所述角度传感器29的连接轴驱动连接。

本实施例中，所述转动部外侧壁套设有第一齿轮，所述角度传感器29的连接轴设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，当所述转动部转动时，在第一齿轮和第二齿轮的作用下，角度传感器29的连接轴会跟随转动，从而检测轮组23的转向角度。

本实施例中，行驶机构还转速传感器，转速传感器设置于安装架25上，转速传感器用于测量车轮转速以计算铺轨机的移动速度。

可选地，所述横梁11包括外柱111、内柱112和第三驱动装置113，所述内柱112滑动设置于所述外柱111内，且所述内柱112的一端伸出所述外柱111，所述第三驱动装置113设置于所述外柱111上，所述第三驱动装置113与所述内柱112伸出所述外柱111的一端驱动连接，所述第三驱动装置113适于驱动所述内柱112相对于所述外柱111滑动。

如图4所示，横梁11沿着长度方向设有贯穿的滑道，内柱112设有两个，两个内柱112相互朝向的一端分别通过滑道的两个开口伸入滑道内部，第三驱动装置113为双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸设置于外柱111上，其两个活塞杆分别连接两个内柱112，当双活塞杆液压缸工作时，随着活塞杆的伸长或缩短，两个内柱112相对于滑道伸出或者缩进，从而实现横梁11整体长度的伸长或者缩短。

一种实施方式中，外柱111包括基本节1111和加长节1112，基本节1111沿长度方向的两侧均设有加长节1112，具体地。基本节1111和加长节1112通过法兰连接。同时，基本节1111和加长节1112均设有滑道的一部分，在两者组装后，形成整个滑道以便内柱112穿过。如此设置，便于根据需求组装成合适的外柱111长度，以满足不同跨度的需求。

本实施例中，，如图4所示，门架1还包括撑杆，撑杆设置于支腿12和横梁11之间，具体地，撑杆的一端连接支腿12的外支腿121(后文中介绍)，撑杆的另一端连接外柱111的基本节1111和/或加长节1112，优选地，撑杆的一端连接外支腿121，另一端连接加长节1112。由此，当通过加长节1112扩展了铺轨机的跨度后，在轮组23倾角过大，吊重过重，支腿12强度无法满足施工需求时，撑杆能够转移门架1最上部的载荷，从而保证施工安全。

可选地，还包括翻折油缸10和高度可调的顶升腿4，所述顶升腿4与所述外柱111铰接，所述翻折油缸10的一端与所述外柱111铰接，所述翻折油缸10的另一端与所述顶升腿4铰接。

如图1、9所示，每个横梁11长度方向的两端均设有一个顶升腿4，即两个顶升腿4对称设置，每个顶升腿4包括上下两部分，上下两部分套接在一起并通过油缸实现高度调节。同时，翻折油缸10的一端与外柱111铰接，并可通过安全插销实现固定以限制两者相对转动，所述翻折油缸10的另一端与所述顶升腿4铰接。

如此设置，顶升腿4是铺轨机进行变跨工况的支撑机构。当门架1进行跨度调节时，顶升腿4下翻着地，顶举铺轨机直至轮组23脱离地面，从而辅助铺轨机完成变跨，在跨度调节完成后，顶升腿4上翻至水平工位，铺轨机进行正常施工作业。

可选地，所述支腿12包括外支腿121、内支腿122和第四驱动装置123，所述内支腿122滑动设置于所述外支腿121内，所述内支腿122的一端伸出所述外支腿121并与所述走行机构2铰接，所述第四驱动装置123设置于所述外支腿121上，所述第四驱动装置123与所述内支腿122伸出所述外支腿121的一端驱动连接，所述第四驱动装置123适于驱动所述内支腿122相对于所述外支腿121滑动。

本实施例中，第四驱动装置123为顶升油缸，顶升油缸的固定端连接外支腿121，顶升油缸的伸缩端连接内支腿122，由此，油缸的伸缩能够实现支腿12高度的调节。

本实施例中，内支腿122上设置活动可拆卸节段，如图5所示，该节段拆除后内支腿122形成C型槽结构，可以满足站台段施工。

可选地，所述门架1还包括主梁，所述横梁11设有两个，所述主梁设置于两个所述横梁11之间，且所述主梁相对的两端分别与两个所述横梁11的外柱111连接，所述起升装置3设置于所述主梁上。

如图1所示，两个横梁11沿着前后方向(X轴所在方向)间隔设置，主梁设置于两个横梁11之间，且主梁长度方向的两端分别与两个横梁11连接，起升装置3设置于主梁上。

如此设置，两个横梁11和主梁的配合便于稳定支撑起升装置3，从而便于起升装置3稳定起吊排轨或者轨道板。

可选地，如图1所示，铺轨机还包括操作平台5，所述操作平台5设置于所述内支腿122上。

如此设置，由于操作平台5安装在内支腿122上，保持操作人员距路面高度不变，安全性高。

本实施例中，如图2所示，铺轨机还包括充电机8、电气控制平台6、液压控制平台7、电池组和液压及电气辅助支架，其中，充电机8通过底座安装在外支腿121上，其跟随门架1的高度变化而变化；电气控制平台6和液压控制平台7焊接固定在外柱111上，分别安放电气控制柜和液压驱动电机、液压泵、液压油箱及控制阀；电池组安装在门架1上，通过充电线、通讯线连接；液压及电气辅助支架为可伸缩的滑动结构，滑动结构包括两个部分，一部分设有升降内滑槽并安装在外支腿121上，另一部分设有升降外滑槽并安装在内支腿122的底架上，电缆和液压管在滑动结构内以S型盘绕，当门架1高度变化时，电缆、液压管随门架1伸长、缩短。

可选地，横梁11的外柱111上方设有横梁11固定槽，用来收纳整理起重机跨度变化时伸缩的电缆和液压油管，电缆和液压油管收纳整理方式如下：电缆和液压油管一端固定在横梁11固定槽的过桥板上，从固定槽中的限位管下部平铺延伸，呈U型分别向左或右侧翻，另一端固定在横梁11内柱112一侧的侧梁上，可以随门架1变跨横梁11内柱112外移，实现门架1管路横向收纳整理。

可选地，如图6所示，起升装置3包括滑块限位座31、线性滑轨副32、横移调节油缸33、油缸销、横移油缸座34、起吊装置35、连接销36和吊点横移架37，两根平行的线性滑轨副32通过螺栓固结在主梁上平面，线性滑轨副32的两端分别有一个滑轨限位座作为整个装置滑动横移的安全限位；两个线性滑轨副32配套的滑块总计有四个，吊点横移架37底部通过螺栓固结在线性滑轨副32的四个滑块上，吊点横移架37顶部有四个悬挂吊孔，通过连接销36挂接四台起吊装置35；横移调节油缸33通过焊接在门架1横梁11上平面的横移油缸座34中部铰接固定，油缸的两个活塞杆通过油缸销连接在吊点横移架37两侧的连接座上。

本实施例中，起吊装置35包括环链葫芦，环链葫芦的一端与吊点横移架37连接，环链葫芦的另一端适于吊运排轨或轨道板。当铺轨机整机前进中心与隧道线路中心偏差较大，轨排或轨道板需要横向调节时，横移调节油缸33活塞杆移动，推动吊点横移架37、四台起吊装置35沿线性滑轨副32向左或向右移动，达到轨排或轨道板中心位置调节到线路中心的目的。

四台起吊装置35有多种控制方式：四台单独控制；四台整体联动控制；任意相邻两台联动，剩余两台联动；对角线两台联动，剩余两台单动；任意三台联动，剩余一台单动。四台整体联动控制实现吊重整体升降；任意相邻两台联动，剩余两台联动可以实现吊重侧倾；对角线两台联动，剩余两台单动可以实现吊重绕联动起吊装置35连线侧倾。每台起吊装置35内部分别配置起重限制器和高、低点限位装置，保证每台起吊装置35起升安全。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铺轨机，其特征在于，包括：

门架(1)，其包括长度可调的横梁(11)和高度可调的支腿(12)，所述支腿(12)支撑所述横梁(11)；

起升装置(3)，其设置于所述门架(1)上，所述起升装置(3)用于起吊排轨或者轨道板；

走行机构(2)，其设置于所述支腿(12)的下方，所述走行机构(2)用于驱动所述门架(1)移动，

所述走行机构(2)包括固定座(21)、连接梁(22)、轮组(23)和第一驱动装置(24)，所述固定座(21)与所述支腿(12)铰接，所述连接梁(22)转动设置于所述固定座(21)上，所述轮组(23)转动设置于所述连接梁(22)上，所述第一驱动装置(24)与所述连接梁(22)驱动连接，所述第一驱动装置(24)适于驱动所述连接梁(22)相对于所述固定座(21)转动，以调节所述轮组(23)相对于所述支腿(12)的偏转角。

2.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述固定座(21)为套筒结构，所述连接梁(22)穿过所述固定座(21)，所述连接梁(22)长度方向的两端分别位于所述固定座(21)相对的两侧，且所述连接梁(22)长度方向的两端均设有所述轮组(23)。

3.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述第一驱动装置(24)包括第一电机、壳体、蜗轮和蜗杆，所述第一电机和所述壳体均与所述固定座(21)连接，所述蜗轮与所述蜗杆设置于所述壳体内，所述第一电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述连接梁(22)穿过所述壳体，且所述连接梁(22)的至少一部分位于所述壳体内并与所述蜗轮连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铺轨机，其特征在于，所述走行机构(2)还包括安装架(25)和第二驱动装置(26)，所述安装架(25)转动设置于所述连接梁(22)上，所述第二驱动装置(26)设置于所述安装架(25)上并与所述轮组(23)驱动连接，所述第二驱动装置(26)适于驱动所述第二驱动装置(26)相对于所述安装架(25)转动。

5.根据权利要求4所述的铺轨机，其特征在于，所述安装架(25)设有多个，所述走行机构(2)还包括转向连杆(27)和驱动活塞机构(28)，所述转向连杆(27)分别与多个所述安装架(25)铰接，所述驱动活塞机构(28)的活塞缸与所述连接梁(22)铰接，所述驱动活塞机构(28)的活塞杆与一个所述安装架(25)铰接。

6.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述横梁(11)包括外柱(111)、内柱(112)和第三驱动装置(113)，所述内柱(112)滑动设置于所述外柱(111)内，且所述内柱(112)的一端伸出所述外柱(111)，所述第三驱动装置(113)设置于所述外柱(111)上，所述第三驱动装置(113)与所述内柱(112)伸出所述外柱(111)的一端驱动连接，所述第三驱动装置(113)适于驱动所述内柱(112)相对于所述外柱(111)滑动。

7.根据权利要求6所述的铺轨机，其特征在于，还包括翻折油缸(10)和高度可调的顶升腿(4)，所述顶升腿(4)与所述外柱(111)铰接，所述翻折油缸(10)的一端与所述外柱(111)铰接，所述翻折油缸(10)的另一端与所述顶升腿(4)铰接。

8.根据权利要求6或7所述的铺轨机，其特征在于，所述门架(1)还包括主梁，所述横梁(11)设有两个，所述主梁设置于两个所述横梁(11)之间，且所述主梁相对的两端分别与两个所述横梁(11)的所述外柱(111)连接，所述起升装置(3)设置于所述主梁上。

9.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述支腿(12)包括外支腿(121)、内支腿(122)和第四驱动装置(123)，所述内支腿(122)滑动设置于所述外支腿(121)内，所述内支腿(122)的一端伸出所述外支腿(121)并与所述走行机构(2)铰接，所述第四驱动装置(123)设置于所述外支腿(121)上，所述第四驱动装置(123)与所述内支腿(122)伸出所述外支腿(121)的一端驱动连接，所述第四驱动装置(123)适于驱动所述内支腿(122)相对于所述外支腿(121)滑动。

10.根据权利要求9所述的铺轨机，其特征在于，还包括操作平台(5)，所述操作平台(5)设置于所述内支腿(122)上。

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