CN107017583B - 电缆跨街敷设设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆跨街敷设设备，包括车架总成、行走车轮、举升器、升降杆以及杆体驱动总成，所述行走车轮设置在所述车架总成上，所述举升器设置在所述车架总成的下部，用于举升支撑所述车架总成，所述升降杆设置在所述车架总成的上部，所述升降杆具有降落状态和升起状态，所述杆体驱动总成与所述升降杆驱动连接，所述杆体驱动总成用于驱动所述升降杆在降落状态和升起状态之间切换。所述电缆跨街敷设设备，能够进行电缆的跨街敷设，在跨街道、跨马路等跨街敷设作业场所能够将电缆架空敷设，有效防止电缆被车辆车辆碾压损坏，有效保护电缆，且操作方便。

Description

电缆跨街敷设设备

技术领域

本发明涉及配网电缆敷设施工作业技术领域，尤其涉及一种电缆跨街敷设设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人民生活水平的日益提高，社会各界对配网供电的可靠性要求也越来越高。其中，对线路进行带电检修是保证电能持续供应的有效手段。一般的，采用“旁路电缆不停电作业法”作为配网线路带电检修的主要手段，其工作原理是通过柔性电力电缆、快速连接电缆接头、旁路开关、移动箱变、移动环网柜等设备，应对不同的作业项目进行搭配，在现场快速搭建一条临时供电线路，跨街故障或待检修线路段对用户进行临时供电，减少计划检修和故障抢修的停电时间。

在旁路电缆不停电作业中，主要涉及到旁路电缆的敷设，而旁路电缆敷设一般采用地面敷设的方式。然而，地面敷设经常会遇到需要跨街道、跨马路等跨街敷设的情况。传统的，为防止车辆行驶碾伤电缆，一般采用电缆防碾压过街盖板进行保护，使用时，根据跨度进行拼接，将电缆放置在盖板内来防止电缆被行驶车辆碾压损坏。但是，采用上述方式，由盖板拼接起来的电缆保护通道在受到高速行驶车辆冲击下仍会发生变形，甚至散开，最终无法对内部电缆进行保护，无法解决旁路电缆敷设过街的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种电缆跨街敷设设备，该电缆跨街敷设设备能够进行电缆的跨街敷设，有效保护电缆。

其技术方案如下：

一种电缆跨街敷设设备，包括：

车架总成；

行走车轮，所述行走车轮设置在所述车架总成上；

举升器，所述举升器设置在所述车架总成的下部，用于举升支撑所述车架总成；

升降杆，所述升降杆设置在所述车架总成的上部，所述升降杆具有降落状态和升起状态；以及

杆体驱动总成，所述杆体驱动总成与所述升降杆驱动连接，所述杆体驱动总成用于驱动所述升降杆在降落状态和升起状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述电缆跨街敷设设备还包括支撑悬架总成，所述支撑悬架总成包括悬臂组件以及支撑腿组件，所述悬臂组件的第一端与所述车架总成转动连接，所述悬臂组件能够相对于所述车架总成在水平方向上旋转，所述悬臂组件的第二端设有所述支撑腿组件。

在其中一个实施例中，所述支撑悬架总成还包括旋转轴、用于驱动所述旋转轴旋转的第一驱动机构以及设于所述车架总成上的安装座，所述旋转轴的转动轴线沿竖向方向设置，所述旋转轴设置在所述安装座上并能够相对于所述安装座旋转，所述悬臂组件的第一端与所述旋转轴连接。

在其中一个实施例中，所述悬臂组件包括第二驱动机构、第一丝杆、悬臂内管以及套设在所述悬臂内管外侧的悬臂外管，所述第二驱动机构与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆与所述悬臂内管驱动连接，所述悬臂内管与所述悬臂外管滑动连接，所述悬臂内管的外端设有所述支撑腿组件，所述悬臂外管的内端与所述旋转轴连接。

在其中一个实施例中，所述支撑腿组件包括第三驱动机构、第二丝杆、支撑腿内管以及套设在所述支撑腿内管外侧的支撑腿外管，所述第三驱动机构与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆与所述支撑腿内管驱动连接，所述支撑腿内管与所述支撑腿外管滑动连接，所述支撑腿外管的内端与所述悬臂内管的外端连接，所述支撑腿内管的外端用于与外界支撑平面接触。

在其中一个实施例中，所述车架总成为方体结构，所述安装座对应为四个，四个所述安装座分别设于所述车架总成的四个角处，所述支撑悬架总成为四个，对应的所述支撑悬架总成的悬臂组件与对应的所述安装座上的旋转轴连接，在所述车架总成的左侧，位于该左侧的两个所述悬臂组件的悬臂外管与所述车架总成的左侧边缘匹配，且所述车架总成的左侧的两端处的其中一个所述安装座位于其中另一个所述安装座的内侧；在所述车架总成的右侧，位于该右侧的两个所述悬臂组件的悬臂外管与所述车架总成的右侧边缘匹配，且所述车架总成的右侧的两端处的其中一个所述安装座位于其中另一个所述安装座的内侧。

在其中一个实施例中，所述支撑悬架总成的悬臂内管的外端设有所述行走车轮。

在其中一个实施例中，所述升降杆包括至少二节气动伸缩管，最上端的所述气动伸缩管的顶部为密封结构，相邻所述气动伸缩管之间，位于上部的气动伸缩管的下端与位于下部的气动伸缩管的上端之间为密封结构，最下端的所述气动伸缩管上设有进气孔和排气孔。

在其中一个实施例中，所述杆体驱动总成包括滑动导轨、滑动座、调整丝杆、调整螺母、稳定支杆以及用于驱动所述调整丝杆的第四驱动机构，所述滑动导轨设置在所述车架总成上，所述调整丝杆的设置方向与所述滑动导轨的设置方向匹配，所述滑动座设置在所述升降杆的下端，所述滑动座与所述滑动导轨滑动配合，所述调整螺母与所述滑动座连接，所述调整螺母套设在所述调整丝杆的外侧，所述稳定支杆的一端与所述车架总成铰接，所述稳定支杆的另一端与所述升降杆铰接。

在其中一个实施例中，所述行走车轮为直流无刷电机车轮。

本发明的有益效果在于：

所述电缆跨街敷设设备，当需要进行电缆跨街敷设时，可通过行走车轮行走使得该设备移动至需要进行电缆敷设的街道或马路等指定位置处，此时，升降杆处于降落状态，移动方便，不易与外界产生干扰，且便于后面安装电缆；当设备行走到指定位置后，可通过举升器将车架总成举升支撑，使得行走车轮脱离地面，将电缆安装在升降杆的上部，然后通过杆体驱动总成驱动升降杆切换为升起状态，升降杆即可将电缆举升，实现电缆空中跨越街道敷设；当完成作业后，通过杆体驱动总成驱动升降杆切换为降落状态，举升器落下车架总成使得行走车轮着地，即可移动至其他位置。所述电缆跨街敷设设备，能够进行电缆的跨街敷设，在跨街道、跨马路等跨街敷设作业场所能够将电缆架空敷设，有效防止电缆被车辆车辆碾压损坏，有效保护电缆，且操作方便。

附图说明

图1为本发明实施例所述的电缆跨街敷设设备的主视结构示意图；

图2为本发明实施例所述的电缆跨街敷设设备的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例所述的电缆跨街敷设设备的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例所述的电缆跨街敷设设备在支撑悬架总成展开时的主视图；

图5为本发明实施例所述的电缆跨街敷设设备在支撑悬架总成展开时的俯视图；

图6为本发明实施例所述的支撑悬架总成的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的杆体驱动总成的主视结构示意图；

图8为本发明实施例所述的支撑悬架总成的侧视结构示意图。

附图标记说明：

100、车架总成，200、行走车轮，300、举升器，400、升降杆，410、电缆固定支架，420、气动伸缩管，430、套筒，500、杆体驱动总成，510、滑动导轨，520、滑动座，530、调整丝杆，540、调整螺母，550、稳定支杆，560、第四驱动机构，600、支撑悬架总成，610、悬臂组件，612、第二驱动机构，614、第一丝杆，616、悬臂内管，618、悬臂外管，620、支撑腿组件，622、第三驱动机构，624、支撑腿内管，626、支撑腿外管，630、旋转轴，640、第一驱动机构，650、安装座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，但这些对象不受这些术语限制。

如图1、图2、图3所示，一种电缆跨街敷设设备，包括车架总成100、行走车轮200、举升器300、升降杆400以及杆体驱动总成500。所述行走车轮200设置在所述车架总成100上。所述举升器300设置在所述车架总成100的下部，用于举升支撑所述车架总成100。所述升降杆400设置在所述车架总成100的上部，所述升降杆400具有降落状态和升起状态。所述杆体驱动总成500与所述升降杆400驱动连接，所述杆体驱动总成500用于驱动所述升降杆400在降落状态和升起状态之间切换。为了便于示意，图1中实线部分的升降杆400为升降杆位于降落状态的示意，双点划线部分的升降杆400为升降杆位于升起状态时的示意。

所述电缆跨街敷设设备，当需要进行电缆跨街敷设时，可通过行走车轮200行走使得该设备移动至需要进行电缆敷设的街道或马路等指定位置处，此时，升降杆400处于降落状态，移动方便，不易与外界产生干扰，且便于后面安装电缆；当设备行走到指定位置后，可通过举升器300将车架总成100举升支撑，使得行走车轮200脱离地面，使设备保持稳定，将电缆安装在升降杆400的上部，然后通过杆体驱动总成500驱动升降杆400切换为升起状态，升降杆400即可将电缆举升，实现电缆空中跨越街道敷设；当完成作业后，通过杆体驱动总成500驱动升降杆400切换为降落状态，举升器300落下车架总成100使得行走车轮200着地，即可移动至其他位置。所述电缆跨街敷设设备，能够进行电缆的跨街敷设，在跨街道、跨马路等跨街敷设作业场所能够将电缆架空敷设，有效防止电缆被车辆碾压损坏，有效保护电缆，且操作方便。

实际进行旁路电缆不停电作业时，可采用两台本实施例的电缆跨街敷设设备为一组进行作业。进行电缆跨街敷设时，将两台设备分别移动至街道或马路的两边，使得两条设备落位后基本成一条直线，然后在两台设备的升降杆400的上部安装电缆，当两台设备的升降杆400同时升起后，即可实现电缆空中跨越街道，实现电缆跨街敷设。

本实施例中，所述升降杆400的顶端设有电缆固定支架410。升降杆400的顶端是指升降杆400位于升起状态时位于上部的一端。通过设置电缆固定支架410，能够用于固定电缆、伸缩过线架或过街横梁等，便于电缆的架空敷设，电缆固定更加可靠、便捷。

所述举升器300可以为剪叉式举升器或千斤顶举升器等结构，其具体结构可参照现有设计，此处不再赘述。本实施例中，所述举升器300为两个，两个举升器300分别间隔设于所述车架总成100的下部，举升及支撑效果好。

所述行走车轮200为直流无刷电机车轮。进而，本实施例的行走车轮200自带轮毂电机，即动力、传动和制动装置都整合在该行走车轮200内，能够将整个设备的机械结构大大简化；此外，通过利用电机的差速就可以实现设备的转向控制，操作方便。本实施例中，所述行走车轮200配设有遥控器，通过遥控器控制行走车轮200的行走，操作更加方便。

进一步地，如图1、图4、图5所示，所述电缆跨街敷设设备还包括支撑悬架总成600。所述支撑悬架总成600包括悬臂组件610以及支撑腿组件620。所述悬臂组件610的第一端与所述车架总成100转动连接，所述悬臂组件610能够相对于所述车架总成100在水平方向上旋转。所述悬臂组件610的第二端设有所述支撑腿组件620。采用上述结构，当本实施例的电缆跨街敷设设备行走到指定位置后，一方面，可通过举升器300将车架总成100举升支撑，使得行走车轮200脱离地面，使设备保持稳定，另一方面，还可将悬臂组件610在水平方向上旋转打开，使得悬臂组件610向外扩展，当悬臂组件610扩展到作业需要状态后，控制支撑腿组件620着地，能够进一步支撑车架总成100，加大车架总成100的底盘面积，有效防止设备发生倾覆，保证本实施例的电缆跨街敷设设备的稳定性。

本实施例中，所述车架总成100上与所述支撑悬架总成600相对应处设有锁定机构(图中未示出)，所述锁定机构用于将所述支撑悬架总成600锁定在所述车架总成100上。通过设置锁定机构，当本实施例的电缆跨街敷设设备处于移动状态或无需使用时，可通过锁定机构将支撑悬架总成600锁定在车架总成100上，防止支撑悬架总成600随意晃动，结构稳固可靠。具体地，所述锁定机构可以为卡扣锁合结构、磁铁锁合结构、皮筋锁合结构等，不限于此。

如图4、图6所示，所述支撑悬架总成600还包括旋转轴630、用于驱动所述旋转轴630旋转的第一驱动机构640以及设于所述车架总成100上的安装座650。所述旋转轴630的转动轴线沿竖向方向设置，所述旋转轴630设置在所述安装座650上并能够相对于所述安装座650旋转。所述悬臂组件610的第一端与所述旋转轴630连接。采用上述结构，通过控制第一驱动机构640，即可控制旋转轴630转动，进而带动悬臂组件610在水平方向上自动转动展开或收拢，使得本实施例的电缆跨街敷设设备自动化程度较高，节省人力。可选地，所述第一驱动机构640为直流电机，结构简单，驱动可靠。

进一步地，所述悬臂组件610包括第二驱动机构612、第一丝杆614、悬臂内管616以及套设在所述悬臂内管616外侧的悬臂外管618。所述第二驱动机构612与所述第一丝杆614驱动连接。所述第一丝杆614与所述悬臂内管616驱动连接。所述悬臂内管616与所述悬臂外管618滑动连接。所述悬臂内管616的外端设有所述支撑腿组件620。所述悬臂外管618的内端与所述旋转轴630连接。其中，内端是指悬臂内管616与悬臂外管618伸展开后靠近车架总成100的一端，外端是指悬臂内管616与悬臂外管618伸展开后远离车架总成100的一端。采用上述结构，通过控制第二驱动机构612，即可控制第一丝杆614运动，进而带动悬臂内管616相对于悬臂外管618滑动实现自动伸缩，使得本实施例的电缆跨街敷设设备自动化程度较高，节省人力；并且，将悬臂组件610设置为伸缩结构，可根据需要控制悬臂内管616的伸出长度，使得悬臂组件610扩展到作业需要的长度，有效支撑车架总成100，使用灵活，操作方便。

本实施例中，所述悬臂外管618的内臂上设滑轨或滑块，悬臂内管616的外壁上设有对应的滑块或滑轨，悬臂内管616与悬臂外管618可通过滑轨与滑块配合实现滑动连接。所述第二驱动机构612与第一丝杆614均设于所述悬臂外管618的内部，整体性好，结构美观。可选地，所述第二驱动机构612为直流电机，结构简单，驱动可靠。

进一步地，所述支撑腿组件620包括第三驱动机构622、第二丝杆、支撑腿内管624以及套设在所述支撑腿内管624外侧的支撑腿外管626。所述第三驱动机构622与所述第二丝杆驱动连接。所述第二丝杆与所述支撑腿内管624驱动连接。所述支撑腿内管624与所述支撑腿外管626滑动连接。所述支撑腿外管626的内端与所述悬臂内管616的外端连接。所述支撑腿内管624的外端用于与外界支撑平面接触。其中，内端是指支撑腿内管624与支撑腿外管626伸展开后靠近悬臂组件610的一端，外端是指支撑腿内管624与支撑腿外管626伸展开后远离悬臂组件610的一端。采用上述结构，通过控制第三驱动机构622，即可控制第二丝杆运动，进而带动支撑腿内管624相对于支撑腿外管626滑动实现自动伸缩，使得支撑腿内管624的外端能够与外界支撑平面如地面接触，实现对车架总成100的支撑，本实施例的电缆跨街敷设设备自动化程度较高，能够节省人力。

本实施例中，所述第二丝杆设于所述支撑腿外管626的内部，整体性好，结构美观。同样的，所述支撑腿内管624与所述支撑腿外管626可通过滑轨滑块方式实现滑动连接。可选地，所述第三驱动机构622为直流电机，结构简单，驱动可靠。

本实施例中，如图5、图6所示，所述车架总成100为方体结构。所述安装座650对应为四个，四个所述安装座650分别设于所述车架总成100的四个角处。所述支撑悬架总成600为四个。对应的所述支撑悬架总成600的悬臂组件610与对应的所述安装座650上的旋转轴630连接。在所述车架总成100的左侧，位于该左侧的两个所述悬臂组件610的悬臂外管618与所述车架总成100的左侧边缘匹配，且所述车架总成100的左侧的两端处的其中一个所述安装座650位于其中另一个所述安装座650的内侧。在所述车架总成100的右侧，位于该右侧的两个所述悬臂组件610的悬臂外管618与所述车架总成100的右侧边缘匹配，且所述车架总成100的右侧的两端处的其中一个所述安装座650位于其中另一个所述安装座650的内侧。其中，左侧、右侧是在本实施例的电缆跨街敷设设备的行走方向上的相对方位概念。采用上述结构，当本实施例的电缆跨街敷设设备位于不使用状态或行走状态时，如图3所示，可将支撑悬架总成600收拢，此时，位于左侧两个支撑悬架总成600能够收拢在车架总成100的左侧，位于右侧的两个支撑悬架总成600能够收拢在车架总成100的右侧，能够与车架总成100一起组成该设备的车辆底盘，整体性好，不易对外界产生干扰；当本实施例的电缆跨街敷设设备位于使用状态时，如图5所示，可将支撑悬架总成600展开，此时，车架总成100的四个角处均能形成较大底盘支撑，支撑效果好，能够有效防止设备发生倾覆，保证设备使用时的稳定性和可靠性。

本实施例中，如图4、图6所示，所述支撑悬架总成600的悬臂内管616的外端设有所述行走车轮200。进而，行走车轮200通过支撑悬架总成600设置在车架总成100上，无需额外在车架总成100上设置车轮固定架来固定行走车轮200，节省制造成本，减轻设备整体重量。本实施例的电缆跨街敷设设备结构小型、自动化程度高、施工速度快、效率高、节省人力，并且作业方式安全，能够有效保护电缆。

具体地，所述升降杆400可以采用单节、两节或多节伸缩杆，实际可根据架线高度需求进行相应增加或减少。本实施例中，如图1、图7所示，所述升降杆400包括至少二节气动伸缩管420。最上端的所述气动伸缩管420的顶部为密封结构，相邻所述气动伸缩管420之间，位于上部的气动伸缩管420的下端与位于下部的气动伸缩管420的上端之间为密封结构。最下端的所述气动伸缩管420上设有进气孔和排气孔。采用上述结构，可将电缆安装于最上端的气动伸缩管420的上部，关闭排气孔，通过气泵向进气孔通气，即可驱动各节气动伸缩管420伸长将电缆升高实现架空跨街；作业完成后，关闭进气孔，打开排气孔，即可控制各节气动伸缩管420收缩。

本实施例中，可在位于上部的气动伸缩管420的下端内壁上及/或位于下部的气动伸缩管420的上端外臂上设置密封环，以实现密封结构。所述进气孔处设有螺栓调气件，可通过螺栓调节气体流量，使用方便。可选的，所述气动伸缩管420为合金材质的圆管，结构强度好，重量轻。

进一步地，如图7、图8所示，所述杆体驱动总成500包括滑动导轨510、滑动座520、调整丝杆530、调整螺母540、稳定支杆550以及用于驱动所述调整丝杆530的第四驱动机构560。所述滑动导轨510设置在所述车架总成100上。所述调整丝杆530的设置方向与所述滑动导轨510的设置方向匹配。所述滑动座520设置在所述升降杆400的下端，所述滑动座520与所述滑动导轨510滑动配合。所述调整螺母540与所述滑动座520连接，所述调整螺母540套设在所述调整丝杆530的外侧。所述稳定支杆550的一端与所述车架总成100铰接，所述稳定支杆550的另一端与所述升降杆400铰接。采用上述结构，当升降杆400处于降落状态时，在稳定支杆550与滑动座520的支撑下，升降杆400能够横躺在车架总成100的上部，整个设备移动方便，升降杆400不会对外界产生干扰，便于安装电缆；当升降杆400需要立起切换为上升状态时，第四驱动机构560驱动调整丝杆530转动，然后带动调整螺母540运动，在调整螺母540的带动下，滑动座520能够沿着滑动导轨510运动，进而带动升降杆400的下端运动，再结合稳定支杆550的作用即可将升降杆400稳固升起，直到升降杆400处于直立的上升状态。

可选地，所述第四驱动机构560为直流无刷电机，驱动可靠。稳定支杆550为钢性结构的支撑杆，支撑效果好。本实施例中，滑动导轨510为直线导轨，所述滑动导轨510为两条，所述调整丝杆530设于两条滑动导轨510之间，滑动座520上对应设有两条与滑动导轨510匹配的滑槽。进而，滑动座520在调整螺母540的带动下沿着滑动导轨510移动时，移动可靠。

本实施例中，所述滑动导轨510沿所述车架总成100的行走方向设置。所述稳定支杆550为两根，两根稳定支杆550分别设于所述升降杆400的两侧，且两条稳定支杆550的设置侧与两条滑动导轨510的设置侧匹配。进而，当升降杆400在降落状态与升起状态之间切换时，稳定支杆550能够与滑动座520配合，对升降杆400进行有效作用和支撑。进一步地，所述升降杆400的中部固设有套筒430，稳定支杆550与所述套筒430铰接。稳定支杆550通过套筒430与升降杆400铰接，能够对升降杆400进行有效作用和支撑。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电缆跨街敷设设备，其特征在于，包括：

车架总成；

行走车轮，所述行走车轮设置在所述车架总成上；

举升器，所述举升器设置在所述车架总成的下部，用于举升支撑所述车架总成；

升降杆，所述升降杆设置在所述车架总成的上部，所述升降杆具有降落状态和升起状态；以及

杆体驱动总成，所述杆体驱动总成与所述升降杆驱动连接，所述杆体驱动总成用于驱动所述升降杆在降落状态和升起状态之间切换；

所述的电缆跨街敷设设备还包括支撑悬架总成，所述支撑悬架总成包括悬臂组件以及支撑腿组件，所述悬臂组件的第一端与所述车架总成转动连接，所述悬臂组件能够相对于所述车架总成在水平方向上旋转，所述悬臂组件的第二端设有所述支撑腿组件；所述支撑悬架总成还包括旋转轴、用于驱动所述旋转轴旋转的第一驱动机构以及设于所述车架总成上的安装座，所述旋转轴的转动轴线沿竖向方向设置，所述旋转轴设置在所述安装座上并能够相对于所述安装座旋转，所述悬臂组件的第一端与所述旋转轴连接；所述悬臂组件包括第二驱动机构、第一丝杆、悬臂内管以及套设在所述悬臂内管外侧的悬臂外管，所述第二驱动机构与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆与所述悬臂内管驱动连接，所述悬臂内管与所述悬臂外管滑动连接，所述悬臂内管的外端设有所述支撑腿组件，所述悬臂外管的内端与所述旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的电缆跨街敷设设备，其特征在于，所述支撑腿组件包括第三驱动机构、第二丝杆、支撑腿内管以及套设在所述支撑腿内管外侧的支撑腿外管，所述第三驱动机构与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆与所述支撑腿内管驱动连接，所述支撑腿内管与所述支撑腿外管滑动连接，所述支撑腿外管的内端与所述悬臂内管的外端连接，所述支撑腿内管的外端用于与外界支撑平面接触。

3.根据权利要求2所述的电缆跨街敷设设备，其特征在于，所述车架总成为方体结构，所述安装座对应为四个，四个所述安装座分别设于所述车架总成的四个角处，所述支撑悬架总成为四个，对应的所述支撑悬架总成的悬臂组件与对应的所述安装座上的旋转轴连接，在所述车架总成的左侧，位于该左侧的两个所述悬臂组件的悬臂外管与所述车架总成的左侧边缘匹配，且所述车架总成的左侧的两端处的其中一个所述安装座位于其中另一个所述安装座的内侧；在所述车架总成的右侧，位于该右侧的两个所述悬臂组件的悬臂外管与所述车架总成的右侧边缘匹配，且所述车架总成的右侧的两端处的其中一个所述安装座位于其中另一个所述安装座的内侧。

4.根据权利要求3所述的电缆跨街敷设设备，其特征在于，所述支撑悬架总成的悬臂内管的外端设有所述行走车轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电缆跨街敷设设备，其特征在于，所述升降杆包括至少二节气动伸缩管，最上端的所述气动伸缩管的顶部为密封结构，相邻所述气动伸缩管之间，位于上部的气动伸缩管的下端与位于下部的气动伸缩管的上端之间为密封结构，最下端的所述气动伸缩管上设有进气孔和排气孔。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电缆跨街敷设设备，其特征在于，所述杆体驱动总成包括滑动导轨、滑动座、调整丝杆、调整螺母、稳定支杆以及用于驱动所述调整丝杆的第四驱动机构，所述滑动导轨设置在所述车架总成上，所述调整丝杆的设置方向与所述滑动导轨的设置方向匹配，所述滑动座设置在所述升降杆的下端，所述滑动座与所述滑动导轨滑动配合，所述调整螺母与所述滑动座连接，所述调整螺母套设在所述调整丝杆的外侧，所述稳定支杆的一端与所述车架总成铰接，所述稳定支杆的另一端与所述升降杆铰接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电缆跨街敷设设备，其特征在于，所述行走车轮为直流无刷电机车轮。