CN107500142B - 一种提梁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提梁机，其结构包括：主梁、车架、悬挂总成、固定支腿、主梁、变幅支腿、起升机构、液压系统；固定支腿在下方与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，固定支腿在上方与主梁刚性连接；变幅支腿在下方与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，变幅支腿在上方与主梁柔性连接；起升机构设置于主梁上，能够沿主梁自行左右移动；本发明中的固定支腿和/或变幅支腿具备变高功能，可以实现任一侧、或两侧支腿高度的主动、自动调节，使主梁始终保持水平，能够很好的适应地面高度相差较大的作业环境，并可确保变高过程的稳定性。

Description

一种提梁机
技术领域
本发明涉及一种提梁机，特别是涉及一种城际轨道和地铁桥U梁的提梁机。
背景技术
随着城市化建设，相邻城市之间的运行连接及城市内轨道交通的发展，城际轨道梁和地铁桥梁运用越来越广泛，但由于城市内架设地段限制，架设作业中两侧的地面会存在路面高低差，并且车站比正常运行区域宽度较宽，对于此工况条件内的架设需要一种全新的架设设备，能够用于坡度、高度变化的路面，能满足不同宽度的架设要求，以满足桥梁架设的需要。在前的中国实用新型专利ZL200420060318.0公开了一种架桥机，该架桥机两侧的支腿均可以沿主梁左右移动、实现变跨变幅，但两侧变幅的结构复杂，制造成本较高；此外，虽然该专利在行走箱和支腿中间设置升降转向装置，可以使行走轮实现较小范围的升降和转向变化，但无法实现支腿高度的有效、较大范围的主动或自动调节，不能适用于较大高度差地面的施工作业。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种提梁机，在具备变幅变跨功能的同时，还可以较大范围的调节支腿的水平高度，适用于各种地面环境的作业。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种提梁机，包括：主梁、车架、悬挂总成、固定支腿、变幅支腿、起升机构、液压系统，所述固定支腿的下端与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，固定支腿的上端与主梁刚性连接，所述变幅支腿的下端与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，变幅支腿的上端与主梁柔性连接，变幅支腿能够沿主梁长度方向移动，起升机构安装于主梁上；所述固定支腿和/或变幅支腿包括变高装置，变高装置与控制装置连接，在固定支腿和/或变幅支腿下方对应的车架上设置有路面高度传感器，所述路面高度传感器传感器与控制装置电连接。
进一步的，变高装置上端与对应支腿的中部横梁刚性连接，下端与对应对应支腿下端的车架刚性连接。
具体的，变高装置包括支撑油缸、以及布置在支撑油缸两侧或周围的升降套管，支撑油缸上端与中间横梁刚性连接，支撑油缸下端与车架刚性连接；每个升降套管包括升降外套管和升降内套管，升降外套管与支腿横梁刚性连接，升降内套管与车架刚性连接。
在另一个实施例中，所述的变高装置包括支撑油缸、以及布置在支撑油缸两侧或周围的升降套管，支撑油缸上端与中部横梁刚性连接，支撑油缸下端与车架刚性连接，每个升降套管包括升降内套管和升降外套管，升降内套管与中部横梁刚性连接，升降外套管与车架刚性连接。
其中，支撑油缸的数量可选择为1个，也可选择为至少2个。
进一步的，主梁为单梁结构，由不同节段梁通过螺栓连接成整体，主梁上部设置有两条起升走行轨道、下部设置有两条变幅轨道，起升机构安装起升行走轨道上；变幅支腿的上端安装有轮箱，轮箱安装在变幅轨道内。
进一步的，悬挂总成安装在车架下方，包括升降油缸、转向油缸、无内胎充气式轮胎、路面坡度传感器，路面坡度传感器通过控制装置与升降油缸连接，转向油缸与控制装置连接。
进一步的，提梁机整机由无内胎充气式轮胎支撑，液压马达与轮胎驱动连接。
本发明的技术效果如下：本发明在主梁的一侧设置固定支腿、另一侧设置变幅支腿，通过设置单侧变幅支腿来实现变幅边跨，结构较简单，经济成本低；本发明中的固定支腿和/或变幅支腿能够具备变高功能，可以实现任一侧、或两侧支腿高度的主动、自动调节，能够适应地面高度相差较大的作业环境，使主梁始终保持水平；另外，本发明包括的变高装置，结构合理、支撑稳定，可以充分保证变高过程的稳定性；本发明两侧的悬挂总成均具有转向油缸和升降油缸，能够实现提梁机的直形、横行、斜形，并能适应2%左右的坡度变化。
附图说明
图1为本发明提梁机的总体结构图；
图2为本发明提梁机中具有变高装置的固定支腿的主视图；
图3为本发明提梁机中具有变高装置的固定支腿的左视图；
图4为本发明提梁机的变幅支腿的主视图；
图5为本发明提梁机的变幅支腿的右视图；
图6为本发明提梁机中具有变高装置的变幅支腿的右视图；
图7为本发明提梁机中主梁的主视图；
图8为本发明提梁机中主梁的右视图；
图9为本发明提梁机中轮箱与主梁安装结构的主视图；
图10为本发明提梁机中轮箱与主梁安装结构的右视图；
图11为本发明提梁机中悬挂总成的结构图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的提梁机可用于各种梁结构或类似重物的吊运，特别用于城际轨道和地铁U梁，具体包括：车架1、车架悬挂总成2、固定支腿3、主梁4、变幅支腿5、起升机构6、液压系统7。主梁4下方一侧连接固定支腿3，另外一侧连接变幅支腿5，主梁如图7和图8所示，为单梁结构，由不同节段梁通过螺栓连接成整体，主梁4上部设置有两条起升走行轨道11、下部设置有两条变幅轨道10，起升机构6安装起升行走轨道11上，可以沿主梁左右移动，起升机构6上配置专用吊具，起升机构6带有防倾覆装置，吊重起升作业由卷扬机控制。
固定支腿的结构如图2-3所示，其中固定支腿3在其下方与一套车架1、悬挂总成2刚性连接；变幅支腿5的结构如图4-6所示，变幅支腿5的下端与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，变幅支腿5的上端与主梁4柔性连接。
当提梁机作业的地面主梁两侧高度相差较大时，需要使支腿能够较大范围的高度调整。因此，针对不同的作业条件，固定支腿3和/或变幅支腿5包括变高装置，如图2和/或图6所示，变高装置与控制装置12连接，在固定支腿3和/或变幅支腿5下方对应的车架上设置有路面高度传感器，所述路面高度传感器传感器与控制装置12电连接；可根据实际作业条件、以及成本的考虑，设置任一侧或两侧的支腿包括变高装置，以适应各种施工作业的需求；在两侧支腿均具有变高功能的实施例中，操作人员可根据作业需要及设备状态选择任一侧的变高装置，或同时选择两侧的变高装置，以便更有效、快速的实现主梁的平衡。
固定支腿3和/或变幅支腿5高度的调节由变高装置实现，一控制装置12与变高装置连接，可以实现变高装置的自动控制和手动控制；固定支腿3和/或变幅支腿5的变高装置上端与对应支腿的中部横梁13刚性连接，下端与对应对应支腿下端的车架2刚性连接。
如图2和图6所示，具体的，变高装置包括支撑油缸8、以及布置在支撑油缸8周围的升降套管，支撑油缸8上端与固定支腿3和/或变幅支腿5的中部横梁13刚性连接，支撑油缸8下端与车架刚性连接，每个升降套管包括升降外套管14和升降内套管15，升降外套管14与中部横梁13刚性连接，升降内套管15与车架1刚性连接。支撑油缸8为支腿的变高过程提供动力，每个支腿下方支撑油缸8的数量优选为2个，可以实现正常的变高功能；当然，为了降低成本，也可仅使用一个支撑油缸8；在某些大型、超大型的提梁机上，每个支腿下方也可采用多于2个的支撑油缸8的布置方式，以满足特定的支撑需求。升降套管保证了变高过程的稳定性，其被设计布置在每个支撑油缸8的两侧或周围，为支腿的变高过程进行定位导向。
其中，升降套管也可采用不同的设置形式，具体的在另一个实施例中，升降内套管与中部横梁刚性连接，升降外套管与车架刚性连接；此种结构更侧重于支腿上部的稳定性，适用于不同的支撑需求。
提梁机变幅变跨功能的实现如图4-6、9-10所示，变幅支腿5在其下方与另一套车架悬挂总成2刚性连接，在在其上方与主梁通过轮箱9柔性连接，提梁机需要变幅时，变幅支腿下方悬挂总成2的走行轮胎转动90度（相对于正常提梁机作业位置）后，由液压马达驱动变幅支腿5沿着主梁4的变幅轨道10变幅，到位后与主梁4锚固。
本发明中提梁机两侧的行走装置结构相同，主要包括支腿两侧的悬挂总成2，在图11中示出悬挂总成2的具体结构：悬挂总成2安装在车架1下方，为了保证车辆行走的稳定性和实现转向功能，悬挂总成2包括升降油缸16、转向油缸17、无内胎充气式轮胎18、路面坡度传感器，路面坡度传感器通过控制装置12与升降油缸16电连接，转向油缸17与控制装置12连接，当提梁机整机需要上下坡时，根据路面坡度传感器的信号自动控制升降油缸16自适应坡度走行。提梁机整机由无内胎充气式轮胎18支撑，由液压马达驱动行走，通过调整两侧悬挂总成中无内胎充气式轮胎18的转向，整机能够直行、横行、斜行。
本发明中的提梁机中设置控制装置12，包括可编程控制电路和控制油缸动作的电磁阀或伺服阀，在提梁机使用中，路面高度传感器和路面坡度传感器将检测到的路面高度、坡度信号传递给可编程控制电路，可编程控制电路经计算后发出控制信号给电磁阀或伺服阀，电磁阀或伺服阀通过控制液压油的通断实现支撑油缸8、升降油缸16、转向油缸17的伸缩动作，从而自动进行支腿变高调节、悬挂总成的升降和转向控制；可编程控制电路还可由操作人员手动操作，在某些情况下，由操作人员直接输入指令，主动进行支腿变高调节、悬挂总成的升降和转向控制；在两侧支腿均具有变高装置的实施例中，操作人员还可根据作业需要及设备状态任一侧的变高装置，或同时选择两侧的变高装置，可以更灵活、快速的进行变高操作，使主梁尽快的调整到水平状态。
虽然已按照具体实施例来描述本发明，但是根据本文的教导，本领域技术人员对本发明做出其他方式修改也是显而易见的。本发明的保护范围以权利要求书的范围为限，但其他与本发明权利要求无实质性区别的技术方案，也应该本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种提梁机，包括：主梁（4）、车架、悬挂总成、固定支腿（3）、变幅支腿（5）、起升机构（6）、液压系统（7），所述固定支腿（3） 的下端与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，固定支腿（3）的上端与主梁（4）刚性连接，所述变幅支腿（5）的下端与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，变幅支腿（5）的上端与主梁（4）柔性连接，变幅支腿（5）能够沿主梁（4）长度方向移动，起升机构（6）安装于主梁（4）上，其特征在于：所述固定支腿（3）和/或变幅支腿（5）包括变高装置，固定支腿（3）和/或变幅支腿（5）高度的调节由变高装置实现，变高装置与控制装置连接，在固定支腿（3）和/或变幅支腿（5）下方对应的车架上设置有路面高度传感器，所述路面高度传感器与控制装置（12）电连接；
所述的变高装置包括支撑油缸（8）、以及布置在支撑油缸（8）两侧或周围的升降套管，支撑油缸（8）上端与中部横梁（13）刚性连接，支撑油缸（8）下端与车架刚性连接，每个升降套管包括升降外套管（14）和升降内套管（15），升降外套管（14）与中部横梁（13）刚性连接，升降内套管（15）与车架（1）刚性连接；悬挂总成（2）安装在车架（1）下方，包括升降油缸（16）、转向油缸（17）、无内胎充气式轮胎（18）、路面坡度传感器，路面坡度传感器通过控制装置（12）与升降油缸（16）连接，转向油缸（17）与控制装置（12）连接；提梁机使用中，路面高度传感器和路面坡度传感器将检测到的路面高度、坡度信号传递给控制装置（12），并由控制装置（12）通过控制液压油的通断实现支撑油缸（8）、升降油缸（16）、转向油缸（17）的伸缩动作，从而自动进行变高调节、悬挂总成的升降和转向控制。
2.根据权利要求1所述的提梁机，其特征在于：所述固定支腿（3）和/或变幅支腿（5）中支撑油缸（8）的数量均为1个。
3.根据权利要求1所述的提梁机，其特征在于：所述固定支腿（3）和/或变幅支腿（5）中支撑油缸（8）的数量均至少为2个。
4.根据权利要求1所述的提梁机，其特征在于：主梁（4）为单梁结构，由不同节段梁通过螺栓连接成整体，主梁（4）上部设置有两条起升走行轨道（11）、下部设置有两条变幅轨道（10），起升机构（6）安装在起升行走轨道（11）上；变幅支腿（5）的上端安装有轮箱（9），轮箱安装在变幅轨道（10）内。
5.根据权利要求1所述的提梁机，其特征在于：提梁机整机由无内胎充气式轮胎（18）支撑，液压马达与无内胎充气式轮胎（18）驱动连接。
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