CN111332980B - 运输车及其举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种举升机构，其包括：基座；引导件，从所述基座伸出；举升架，与所述引导件滑动连接，能相对于所述引导件滑动以远离和靠近所述基座；伸缩机构，包括连接于所述举升架的第一端以及与所述第一端相对且连接于所述基座的第二端；其中，所述伸缩机构能通过伸缩以主动改变所述第一端与所述第二端之间的距离，所述伸缩机构的伸缩方向与所述举升架的滑动方向平行。由于引导件约束举升架沿一个方向滑动使得伸缩机构仅承载径向载荷，不会被施加弯矩，伸缩机构受力更加合理。将滑动方向设置成竖直时伸缩机构即能驱动举升架上升和下降。这种举升机构中的伸缩机构可以采用标准件以降低成本，同时这种伸缩机构结构较简单，方便装配和维护。

Description

运输车及其举升机构

技术领域

本发明总体来说涉及一种运输车技术领域，具体而言，涉及一种运输车及其举升机构。

背景技术

自动引导运输车是一种移动机器人。自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车在工业应用中不需驾驶员。自动导引运输车的蓄电池为其提供能源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。也可以利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着移动机器人大范围推广，市场应用也越来越广泛。移动机器人根据工况所需，在车体加装举升机构，用来实现货物的搬运。现有技术中，有些自动导引运输车能够同时实现货物举升和货物整体平行于地面旋转。

现有的一种举升机构(公开号为CN206255809U)包括三个滚珠丝杠副以及驱动机构。滚珠丝杠副包括丝杠和套装在丝杠上的滚珠丝杠螺母。三个滚珠丝杠副中的丝杠竖直设置，丝杠的下端安装在自动导引运输车的车体上。驱动机构用于驱动三根丝杠同时同转速旋转。每个丝杠上都设置有一个滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母均连接到承载平台上，当三根丝杠旋转时，滚珠丝杠螺母带动承载平台上升或下降。

该举升机构的驱动机构通常包括电机以及齿轮组。齿轮组传动连接电机和三根丝杠。电机输出的转矩通过齿轮组传同时递到三根丝杠上，同时还需保持三个丝杠转速一致。

这样，整个举升机构的结构就变得比较复杂，不便于安装维护。同时，丝杠不但承受轴向力而且在小车行进或者货物偏载的情况下承受一定的径向力，不符合标准丝杆的使用规范，这样就容易出现故障。

现有的另一种举升机构(公开号为CN205873798U)仅设置一个丝杆为粗筒形的丝杠来驱动承载平台的升降，这种结构虽然增大了丝杠的径向载荷能力，当因为该丝杠为异形丝杠，该丝杠的生产成本会很高。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种举升机构，其包括：基座；引导件，从所述基座伸出；举升架，与所述引导件滑动连接，能相对于所述引导件滑动以远离和靠近所述基座；伸缩机构，包括连接于所述举升件的第一端以及与所述第一端相对且连接于所述基座的第二端；其中，所述伸缩机构能通过伸缩以主动改变所述第一端与所述第二端之间的距离，所述伸缩机构的伸缩方向与所述举升件的滑动方向平行。

根据本发明的一个实施例，所述举升架包括垂直于所述伸缩方向的支撑板；所述伸缩机构设置在所述支撑板与所述基座之间，所述第一端连接于所述支撑板。

根据本发明的一个实施例，所述伸缩机构设置有两个，两个所述伸缩机构对称地设置在所述支撑板的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述伸缩机构为电动推杆、油缸或气缸。

根据本发明的一个实施例，所述举升架还包括设置在所述支撑板靠近所述基座一侧且连接于所述支撑板的安装架，

所述举升机构还包括滑轨组件，包括与所述伸缩方向平行的直线导轨以及安装在所述直线导轨上且能沿所述直线导轨滑动的滑块，

所述直线导轨和所述滑块中的一个安装在所述安装架上，所述直线导轨和所述滑块中的另一个安装在所述引导件上。

根据本发明的一个实施例，所述引导件设置有两个，分别设置在所述安装架相对的两侧，

所述滑轨组件设置有多个，均匀地分布在两个所述引导件上。

根据本发明的一个实施例，所述安装架包括多个分别从所述支撑板相对的两侧的边缘向所述基座伸出的安装柱以及将相邻两个安装柱连接在一起的多根横杆；

所述滑轨组件与所述安装柱一一对应设置，每个滑轨组件连接到与其相对应的安装柱上。

根据本发明的一个实施例，所述举升架还包括设置在所述支撑板上的轴承安装座；

所述举升机构还包括第一外圈安装在所述轴承安装座上且轴线与所述支撑板垂直的第一轴承，安装在所述第一轴承的第一内圈上的转动座，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第一轴承的第一滚子的锥顶朝向靠近所述基座的一侧。

根据本发明的一个实施例，所述举升机构还包括第二轴承，所述第二轴承为第二外圈安装在所述轴承安装座上、第二内圈安装在所述轴承安装座上且与所述第一轴承同轴的圆锥滚子轴承，所述第二轴承的第二滚子的锥顶朝向背离所述基座的一侧。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板的中部设置有通孔，所述轴承安装座为从所述通孔向所述基座一侧延伸的筒形；

所述转动座包括插入到所述轴承安装座内且与所述轴承安装座同轴的筒体；

所述第一轴承和所述第二轴承的外圈均抵接于所述轴承安装座的内周壁，所述第一轴承和所述第二轴承的内圈均套装在所述筒体的外周壁上。

根据本发明的一个实施例，所述筒体包括第一端部以及所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部从所述轴承安装座背离所述基座的端部伸出所述轴承安装座，所述第二端部从所述轴承安装座靠近所述基座的端部伸出所述轴承安装座；

所述转动座还包括从所述第一端部径向向外伸出的第一限位部以及从所述第二端部径向向外伸出的第二限位部；

所述轴承安装座的两端端部的内壁凹陷分别形成远离所述基座的第一环槽以及靠近所述基座的第二环槽，

所述第一轴承的第一外圈的一侧面与所述第一环槽的侧壁相抵，第一内圈的一侧面与所述第一限位部相抵；

所述第二轴承的第二外圈的一侧面与所述第二环槽的侧壁相抵，第二内圈的一侧面与所述第二限位部相抵。

根据本发明的一个实施例，所述转动座还包括设置在所述第一限位部上且轴线与所述筒体同轴的第一齿轮；

所述举升机构还包括设置在所述支撑板上的减速器，安装在所述减速器的输出轴上且与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，以及安装在所述减速器上且与所述减速器的输入轴传动连接的电机。

本发明还提出了一种运输车，其包括如上所述的举升机构。

由上述技术方案可知，本发明的举升机构的优点和积极效果在于：

由于举升架与引导件之间为滑动连接，并且举升架仅能向远离和靠近基座的方向滑动，伸缩机构的伸缩方向与举升架的滑动方向平行。这样，伸缩机构在伸长时能驱动举升架远离基座，在缩短时能驱动举升架靠近基座。在此过程中，由于引导件约束举升架沿一个方向滑动使得伸缩机构仅承载径向载荷，不会被施加弯矩，伸缩机构受力更加合理。将滑动方向设置成竖直时伸缩机构即能驱动举升架上升和下降。这种举升机构中的伸缩机构可以采用标准件以降低成本，同时这种伸缩机构结构较简单，方便装配和维护。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种举升机构的立体示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种隐藏了转动座的举升机构的局部剖视图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种隐藏了转动座的举升机构的俯视示意视图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种隐藏了托盘和基座的举升机构的局部剖视图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种隐藏了托盘和基座的举升机构的局部剖视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

运输车包括车体和设置在车体底部的多个行走机构。行走机构支撑起车体。行走机构带动车体运动。该运输车可以是自动引导运输车。

参照图1，图1显示的是本实施例中的一种举升机构1。该举升机构1可以安装在运输车的车体上，用于升降运输车所装载的货物。该举升机构1包括基座11，引导件12，举升架13和伸缩机构14。引导件12和伸缩机构14均安装在基座11上，举升架13与引导件12滑动连接。伸缩机构14用驱动举升架13相对于引导件12滑动以使得举升架13进行升降运动。

基座11包括顶面111。顶面111优选为水平设置的平面。基座11可以构造为平板，优选为水平设置的平板。基座11可以采用金属材料制作，例如钢材、铝材等金属材料制作。基座11可以是运输车的车体。

引导件12从基座11的顶面111伸出。引导件12可以采用金属材料制作。引导件12固定在基座11上。在本实施例中，引导件12包括竖板121，竖板121的一端固定在基座11的顶面111上，竖板121垂直于基座11的顶面111。

举升架13设置在基座11的顶面111上方。举升架13包括支撑板131以及安装架132。支撑板131与基座11的平面平行。安装架132固定在支撑板131靠近基座11的一侧。举升架13的安装架132与引导件12的竖板121之间采用滑动连接。举升架13相对于引导件12的滑动方向垂直于基座11的顶面111。这样，举升架13相对引导件12滑动时能竖直上升和下降。

参照图2，伸缩机构14设置在举升架13的支撑板131与基座11之间。伸缩机构14包括第一端142以及与第一端142相对的第二端141。伸缩机构14能主动伸缩以改变第一端142和第二端141之间的距离。伸缩机构14的第一端142连接于举升架13的支撑板131，伸缩机构14的第二端141连接于基座11。第一端142与支撑板131之间的连接、第二端141与基座11之间的连接均为固定连接，例如可以是螺钉连接、螺栓连接或焊接中的一种。在本实施例中，伸缩机构14为电动推杆145，伸缩机构14包括外壳144和推杆145，推杆145能缩入和伸出外壳144。推杆145的顶端为第一端142，外壳144的底端为第二端141。可以理解地，伸缩机构14可以采用油缸、气缸等公知的伸缩机构14来代替。伸缩机构14的伸缩方向平行于举升架13相对于引导件12的滑动方向。

由于举升架13与引导件12之间为滑动连接，并且举升架13仅能向远离和靠近基座11的方向滑动，伸缩机构14的伸缩方向与举升架13的滑动方向平行。这样，伸缩机构14在伸长时能驱动举升架13远离基座11，在缩短时能驱动举升架13靠近基座11。在此过程中，由于引导件12约束举升架13沿一个方向滑动使得伸缩机构14仅承载径向载荷，不会被施加弯矩，伸缩机构14受力更加合理。将滑动方向设置成竖直时伸缩机构14即能驱动举升架13上升和下降。这种举升机构1中的伸缩机构14可以采用标准件以降低成本，同时这种伸缩机构14结构较简单，方便装配和维护。

进一步地，伸缩机构14还包括法兰143。法兰143设置在伸缩机构14的第一端142的端部。法兰143平行于支撑板131设置。法兰143上设置有多个螺纹孔。螺纹孔轴向延伸。螺纹孔可以是通孔。多个螺纹孔均匀地分布在法兰143上。法兰143与支撑板131相抵接。支撑板131上设置有多个通孔，通孔与螺纹孔一一对应设置，通孔与螺纹孔向对齐。举升机构1还包括多颗螺钉146。螺钉146穿过通孔而拧入到螺纹孔中使得法兰143与支撑板131固定连接在一起。

采用法兰143将伸缩机构14与举升架13连接起来，增大了举升架13与伸缩机构14之间的受力面，使得伸缩机构14推动举升架13时两者之间的压强减小，受力更加合理。同时，采用这种连接结构也便于安装和拆卸。

进一步地，支撑板131抵接于法兰143的部分向背离基座11的一侧拱起形成连接座136。连接座136呈桶形结构，优选为圆桶形。连接座136罩在法兰143上并容纳法兰143。多个通孔均位于连接座136的顶部。

这样设置的好处在于，除了连接座136，支撑板131的其他部分的高度均相应的降低，使得该举升机构1的整体体积变小。

进一步地，伸缩机构14设置有两个。两个伸缩机构14对称地连接在支撑板131的两侧。两个伸缩机构14的推力更大，使得该举升机构1能承载更大的载荷。同时，将两个伸缩机构14对称地连接在举升机构1的两侧，两个伸缩机构14受到的载荷相同，布置更加合理。

进一步地，支撑板131为矩形板，两个伸缩机构14分别设置在支撑板131的两个对角上。将两个伸缩机构14设置在支撑板131的两个对角上，充分利用支撑板131的边角下方空间，而不占用支撑板131中部的下方空间，布置更加合理。

进一步地，举升机构1还包括滑轨组件15。滑轨组件15包括直线导轨151和滑块152。滑块152设置有燕尾槽，直线导轨151为燕尾导轨。直线导轨151的嵌入到滑块152的燕尾槽内使得滑块152仅能沿直线导轨151滑动。直线导轨151的延伸方向与伸缩机构14的伸缩方向平行。

在本实施例中，滑块152安装在引导件12的竖板121上。直线导轨151安装在举升架13的安装架132上。滑块152与竖板121之间的连接以及直线导轨151与安装架132之间的连接可以是螺钉连接、焊接或螺栓连接。这样安装后，引导件12与举升架13之间通过滑轨组件15而形成滑动连接，并且举升架13的滑动方向与直线导轨151的延伸方向一致。

作为一种上述滑动连接的替代方案，还可以将直线导轨151安装在竖板121上，将滑块152安装在安装架132上。这样设置后，引导件12与举升架13之间也能通过滑轨组件15而形成滑动连接，并且举升架13的滑动方向与直线导轨151的延伸方向一致。

作为另一种上述滑动连接的替代方案，还可以之间在竖板121上设置竖直延伸的燕尾槽，在安装架132上设置嵌入到燕尾槽中的燕尾凸块，燕尾凸块被燕尾槽约束使得仅能沿燕尾槽的延伸方向滑动，这样也能实现引导件12与举升架13之间的滑动连接。

进一步地，参照图3，引导件12设置有两个，分别设置在安装架132相对的两侧。在本实施例中，两个引导件12中的竖板121相互平行设置，安装架132位于两个竖板121之间。

滑轨组件15设置有多个，多个滑块152均匀地分布在两个引导件12上。优选地，滑轨组件15设置四个，其中的两个滑轨组件15的滑块152均连接在一个竖板121朝向安装架132的板面上，另外两个滑轨组件15的滑块152连接均在另一个竖板121朝向安装架132的板面上。同一块竖板121上的两个滑块152分别设置在竖板121相对的两侧。

这样设置后，两个引导件12分别从举升架13的两侧与举升架13滑动连接，使得举升架13更难发生偏转，同时，两个引导件12分别从举升架13的两侧对举升架13进行约束，两个引导件12均分载荷，引导件12受力更加合理。

进一步地，安装架132包括多根安装柱133和多根横杆134。安装柱133从支撑板131的边缘向基座11一侧延伸。滑轨组件15与安装柱133一一对应设置，每个滑轨组件15连接到与其相对应的安装柱133上。横杆134连接相邻的两根安装柱133。横杆134的一端连接于相邻两根安装柱133中的一个，另一端连接于相邻两根安装柱133中的另一个。优选地，支撑板131为矩形板，四个安装柱133分别连接在支撑板131的四个角上。滑轨组件15设置有四个，四个滑轨组件15的滑块152分别设置在四个安装柱133上。

这样，多根安装柱133与多根横杆134组成框架结构，安装架132稳固且轻巧。

进一步地，引导件12还包括加强筋板122，加强筋板122为长条板。加强筋板122的板面垂直于竖板121的板面。加强筋板122的一端固定在顶面111上，并从顶面111沿着竖板121向背离基座11的方向延伸。竖板121与加强筋板122之间固定连接。加强筋板122可以加强竖板121的结构强度。加强筋板122可以设置两个，两个加强筋板122分别连接在竖板121一面板的相对两侧。加强筋板122和竖板121可以是由一整块金属板冲压而成。

进一步地，参照图4，支撑板131上设置有通孔，通孔位于支撑板131的中部。通孔优选为圆孔。举升架13还包括轴承安装座135。轴承安装座135构造为筒形结构，轴承安装座135优选为圆筒结构。轴承安装座135从支撑板131向靠近基座11方向伸出。轴承安装座135的轴线与支撑板131相互垂直。

举升机构1还包括第一轴承20和转动座16。转动座16包括筒体161。筒体161优选为圆筒。筒体161的外径小于轴承安装座135的内径。筒体161插入到轴承安装座135内，且与轴承安装座135同轴设置。筒体161包括第一端142以及与第一端142相对的第二端141。筒体161的第一端部167和第二端部168分别从轴承安装座135的两端伸出，其中，第一端部167是从轴承安装座135背离基座11的一端伸出，第二端部168是从轴承安装座135靠近基座11的一端伸出。

第一轴承20包括第一外圈201、第一内圈202以及第一滚子203。第一内圈202的外径小于第一外圈201的内径。第一内圈202设置在第一外圈201内，并且第一外圈201与第一内圈202同轴设置。第一外圈201与第一内圈202之间形成环隙间隙。第一滚子203设置在该环形间隙内。第一轴承20为圆锥滚子轴承。第一滚子203为圆锥滚子。第一轴承20的第一外圈201的外周面抵接于轴承安装座135的内周壁，第一轴承20的第一外圈201与轴承安装座135之间可以是过盈配合以使得第一轴承20固定在轴承安装座135上。第一轴承20的第一内圈202套装在筒体161上，第一轴承20的第一内圈202可以是与筒体161过盈配合使得转动座16安装在第一轴承20上。第一滚子203的锥顶朝向靠近基座11的一侧。第一滚子203的锥顶是指滚子直径较小的一端。

这样设置后，第一轴承20将转动座16和举升架13连接起来，并且转动座16还能相对于举升架13转动，同时，由于第一轴承20的第一滚子的锥顶朝向靠近基座11的一侧，第一轴承20能承受转动座16施加的较大的轴向载荷和一定的径向载荷。与现有的回转支承机构相比，圆锥滚子轴承的成本非常低，这使得整个举升机构1的造价大大降低。

进一步地，举升机构1还包括第二轴承21。第二轴承21包括第二外圈211、第二内圈212以及第二滚子213。第二内圈212的外径小于第二外圈211的内径。第二内圈212设置在第二外圈211内，并且第二外圈211与第二内圈212同轴设置。第二外圈211与第二内圈212之间形成环隙间隙。第二滚子213设置在该环形间隙内。第二轴承21为圆锥滚子轴承。第二滚子213为圆锥滚子。第二轴承21的第二外圈211的外周面抵接于轴承安装座135的内周壁，第二轴承21的第二外圈211与轴承安装座135之间可以是过盈配合以使得第二轴承21固定在轴承安装座135上。第二轴承21的第二内圈212套装在筒体161上，第二轴承21的第二内圈212可以是与筒体161过盈配合使得转动座16安装在第二轴承21上。第二滚子213的锥顶朝向背离基座11的一侧。第二滚子213的锥顶是指滚子直径较小的一端。

这样设置后，由于第一轴承20和第二轴承21为一对反向设置的圆锥滚子轴承，转动座16不能相对举升架13在竖直方向移动，转动座16安装得更加稳固。第一轴承20和第二轴承21一同将转动座16与举升架13连接起来，能承受住更大的偏载。

进一步地，转动座16还包括第一限位部162和第二限位部163。第一限位部162从筒体161的第一端部167径向向外伸出。第二限位部163从筒体161的第二端部168径向向外伸出。第一限位部162和第二限位部163可以是与筒体161同轴的圆环。第二限位部163优先为设置在筒体161一端的盖板。

轴承安装座135上还设置有第一环槽137和第二环槽138。第一环槽137和第二环槽138分别设置在轴承安装座135的两端端部的。第一环槽137和第二环槽138均为轴承安装座135的内壁凹陷形成的环形缺口。第一环槽137设置在轴承安装座135远离基座11的一端，第二环槽138设置在轴承安装座135靠近基座11的一端。

第一轴承20的第一外圈201的一侧面与第一环槽137的侧壁相抵，第一轴承20的第一内圈202的一侧面与第一限位部162相抵。第二轴承21的第二外圈211的一侧面与第二环槽138的侧壁相抵，第二轴承21的第二内圈212的一侧面与第二限位部163相抵。

这样设置后，转动座16和举升架13进一步对第一轴承20和第二轴承21进行固定，使得第一轴承20和第二轴承21被固定得更加牢固。

进一步地，转动座16还包括第一齿轮164。第一齿轮164覆盖在第一限位部162上，并与筒体161同轴设置。第一齿轮164与第一限位部162固定连接，优选为螺钉连接。

举升机构1还包括减速器18、第二齿轮19和电机17。支撑板131上还设置有减速器18安装孔。减速器18插入到安装孔内并与支撑板131固定连接。减速器18与支撑板131之间可以采用螺钉连接。减速器18可以是同轴减速器18。减速器18的输出轴从减速器18本体上伸出，输出轴的轴线与第一齿轮164的轴线相互平行。输出轴位于支撑板131背离基座11的一侧。第二齿轮19安装在该输出轴上，并且与第一齿轮164相啮合。

电机17的外壳144与减速器18的外壳144相互固定在一起，电机17的主轴与减速器18的输入轴传动连接。电机17输出的转矩通过减速器18传递到第二齿轮19上，并驱动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动便能带动第一齿轮164转动，从而带动转动座16转动。

进一步地，转动座16还包括托盘165。托盘165可以是圆盘。托盘165固定在第一齿轮164上，托盘165优选与第一齿轮164同轴设置。托盘165可以与第一齿轮164螺钉连接。托盘165用于承载货物。

伸缩机构14可以通过伸缩来驱动举升架13带动托盘165升降，电机17可以通过驱动第一齿轮164旋转进而带动托盘165旋转。

应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本发明的原理。附图中示出的实施例仅作为本发明的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本发明并不限于这些实施例的任何具体的细节。

当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本发明的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本发明的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种举升机构，其特征在于，包括：

基座(11)；

引导件(12)，从所述基座(11)伸出；

举升架(13)，与所述引导件(12)滑动连接，能相对于所述引导件(12)滑动以远离和靠近所述基座(11)；

伸缩机构(14)，包括连接于所述举升架(13)的第一端(142)以及与所述第一端(142)相对且连接于所述基座(11)的第二端(141)；

其中，所述伸缩机构(14)能通过伸缩以主动改变所述第一端(142)与所述第二端(141)之间的距离，所述伸缩机构(14)的伸缩方向与所述举升架(13)的滑动方向平行；以及，

所述举升架(13)包括垂直于所述伸缩方向的支撑板(131)；所述伸缩机构(14)设置在所述支撑板(131)与所述基座(11)之间，所述第一端(142)连接于所述支撑板(131)；

所述举升架(13)还包括设置在所述支撑板(131)靠近所述基座(11)一侧且连接于所述支撑板(131)的安装架(132)；所述举升机构还包括滑轨组件(15)，包括与所述伸缩方向平行的直线导轨(151)以及安装在所述直线导轨(151)上且能沿所述直线导轨(151)滑动的滑块(152)；所述直线导轨(151)和所述滑块(152)中的一个安装在所述安装架(132)上，所述直线导轨(151)和所述滑块(152)中的另一个安装在所述引导件(12)上。

2.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述伸缩机构(14)设置有两个，两个所述伸缩机构(14)对称地设置在所述支撑板(131)的两侧。

3.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述伸缩机构(14)为电动推杆(145)、油缸或气缸。

4.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述引导件(12)设置有两个，分别设置在所述安装架(132)相对的两侧，

所述滑轨组件(15)设置有多个，均匀地分布在两个所述引导件(12)上。

5.如权利要求4所述的举升机构，其特征在于，所述安装架(132)包括多个分别从所述支撑板(131)相对的两侧的边缘向所述基座(11)伸出的安装柱(133)以及将相邻两个安装柱(133)连接在一起的多根横杆(134)；

所述滑轨组件(15)与所述安装柱(133)一一对应设置，每个滑轨组件(15)连接到与其相对应的安装柱(133)上。

6.如权利要求1或2所述的举升机构，其特征在于，所述举升架(13)还包括设置在所述支撑板(131)上的轴承安装座(135)；

所述举升机构还包括第一外圈(201)安装在所述轴承安装座(135)上且轴线与所述支撑板(131)垂直的第一轴承(20)，安装在所述第一轴承(20)的第一内圈(202)上的转动座(16)，

所述第一轴承(20)为圆锥滚子轴承，所述第一轴承(20)的第一滚子(203)的锥顶朝向靠近所述基座(11)的一侧。

7.如权利要求6所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括第二轴承(21)，所述第二轴承(21)为第二外圈(211)安装在所述轴承安装座(135)上、第二内圈(212)安装在所述轴承安装座(135)上且与所述第一轴承(20)同轴的圆锥滚子轴承，

所述第二轴承(21)的第二滚子(213)的锥顶朝向背离所述基座(11)的一侧。

8.如权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述支撑板(131)的中部设置有通孔，所述轴承安装座(135)为从所述通孔向所述基座(11)一侧延伸的筒形；

所述转动座(16)包括插入到所述轴承安装座(135)内且与所述轴承安装座(135)同轴的筒体(161)；

所述第一轴承(20)和所述第二轴承(21)的外圈的外周面均抵接于所述轴承安装座(135)的内周壁，所述第一轴承(20)和所述第二轴承(21)的内圈的外周面均套装在所述筒体(161)的外周壁上。

9.如权利要求8所述的举升机构，其特征在于，所述筒体(161)包括第一端部(167)以及所述第一端部(167)相对的第二端部(168)，所述第一端部(167)从所述轴承安装座(135)背离所述基座(11)的端部伸出所述轴承安装座(135)，所述第二端部(168)从所述轴承安装座(135)靠近所述基座(11)的端部伸出所述轴承安装座(135)；

所述转动座(16)还包括从所述第一端部(167)径向向外伸出的第一限位部(162)以及从所述第二端部(168)径向向外伸出的第二限位部(163)；

所述轴承安装座(135)的两端端部的内壁凹陷分别形成远离所述基座(11)的第一环槽(137)以及靠近所述基座(11)的第二环槽(138)，

所述第一轴承(20)的第一外圈(201)的一侧面与所述第一环槽(137)的侧壁相抵，第一内圈(202)的一侧面与所述第一限位部(162)相抵；

所述第二轴承(21)的第二外圈(211)的一侧面与所述第二环槽(138)的侧壁相抵，第二内圈(212)的一侧面与所述第二限位部(163)相抵。

10.如权利要求9所述的举升机构，其特征在于，所述转动座(16)还包括设置在所述第一限位部(162)上且轴线与所述筒体(161)同轴的第一齿轮(164)；

所述举升机构还包括设置在所述支撑板(131)上的减速器(18)，安装在所述减速器(18)的输出轴上且与所述第一齿轮(164)相啮合的第二齿轮(19)，以及安装在所述减速器(18)上且与所述减速器的输入轴传动连接的电机(17)。

11.一种运输车，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的举升机构(1)。

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