CN104098037B - 悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统。该悬臂吊装置包括：主梁(3)，其用于吊装吊载物；横梁(19)，其安装在主梁(3)上且与主梁(3)正交；挂车(4)，其可活动地安装在横梁(19)的两端上，用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上；第一平衡机构(6)，其安装在主梁(3)的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中；以及第二平衡机构(5)，其安装在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端的内部两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触。本发明的悬臂吊装置能够实现水平方向和竖直方向上的平衡，噪声小且能够稳定地在轨道上运行。

Description

悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统。

背景技术

悬臂吊装置(以下可简称为悬臂吊)是主要用于反应堆换料期间的起吊设备，以使设备能够对反应堆内的零部件进行相关操作。悬臂吊装置可以包括两台周向小车、一台径向小车、一台电动葫芦及相关附属设备。周向小车由电机驱动，可以沿环形轨道进行360°圆周运动。径向小车可以沿环形轨道的径向方向带动电动葫芦作直线运动。

由于环形轨道在制造过程中存在公差和焊接变形，因此，环形轨道不是标准的圆形，悬臂吊装置沿水平方向作圆周运动时会出现摆动。在以往的悬臂吊装置的结构设计中，没有采取水平平衡和自动适应环形轨道的措施，仅靠减小环形轨道制造过程中的公差来增加环形轨道的圆度，这样不但成本增加而且效果并不理想。

为使悬臂吊装置的周向小车与环形轨道之间良好接触，克服摆动现象，后来在两个周向小车的前、后各增加了一对夹紧轮。由于环形轨道不标准，所以八个夹紧轮不能同时都与环轨道接触，而且周向小车与横梁之间是固定的，不能随着轨道的形状自动调整，从而造成周向小车滚轮在环形轨道上出现侧向滑移，产生噪声、运动仍然不稳定。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，提出了本发明。

本发明的目的在于提供一种悬臂吊装置、其平衡机构以及悬臂吊系统，其能够实现悬臂吊装置在水平方向和竖直方向上的平衡，噪声小且稳定地在轨道上运动。

在本发明的第一方面，提供一种悬臂吊装置的平衡机构，该平衡机构包括：支撑轮，其与用于支撑悬臂吊装置的支撑装置在竖直方向上接触；以使支撑轮可枢转的方式共轴地插置在支撑轮中的支撑轮轴；安装在支撑轮轴的下部的支撑轮上座和支撑轮下座；以及与支撑轮下座连接的安装部，用于将平衡机构安装到悬臂吊装置上。

根据本发明的悬臂吊装置的平衡机构，通过支撑轮与支撑装置在竖直方向上接触，能够将悬臂吊装置由于吊载物出现偏载而产生的水平晃动传递给支撑装置，从而保证悬臂吊装置在水平方向上的平衡。

优选地，根据本发明的平衡机构，支撑轮上座和支撑轮下座之间为偏心结构。通过支撑轮上座和支撑轮下座之间的偏心结构，能够调整支撑轮与支撑装置之间的接触间隙，从而能够更好地保持臂吊装置在水平方向上的平衡。

优选地，根据本发明的平衡机构，在支撑轮的上端和下端处，与支撑轮轴之间分别共轴地安装有上部轴承和下部轴承，使得支撑轮能够绕支撑轮轴旋转。由于上部轴承和下部轴承只承受径向力，因此受力更好，寿命更长。

优选地，所述平衡机构还包括用于将支撑轮上座和支撑轮下座装配在一起的连接件。

在本发明的第二方面，提供一种悬臂吊装置，该悬臂吊装置包括：主梁，其用于吊装吊载物；横梁，其安装在主梁上方且与主梁正交；挂车，其可活动地安装在横梁上侧的两端上，用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上；第一平衡机构，其安装在主梁的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中；以及第二平衡机构，其安装在主梁的、所述第一平衡机构所在的一端的内部两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触。

根据本发明的悬臂吊装置，通过第一平衡机构能够保持悬臂吊装置在竖直方向上的平衡，并且通过第二平衡机构能够保持悬臂吊装置在水平方向上的平衡。

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，所述第二平衡机构通过连接在主梁上并向两侧外突延伸的支撑臂安装在主梁上，其中，所述支撑臂连接在主梁的、所述第一平衡机构所在的一端处。

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，支撑臂以可活动的方式连接在主梁上，由此能够使得第二平衡机构能够根据主梁的运动状态，自动调整与支撑装置的接触状态，从而保持悬臂吊装置的平衡。

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，在挂车的上部安装有滚轮，挂车通过滚轮安装在所述支撑装置上，并且在挂车的底座内安装有推力轴承。该推力轴承既能够承受主梁的吊载物的重量，又能够使挂车的滚轮自动适应挂车所吊挂在的轨道的形状，不会产生侧向滑移，保证滚轮与轨道平稳地接触，作纯滚动摩擦运动。

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，第一平衡机构包括：用于将第一平衡机构安装在主梁上的连接件、安装在所述连接件上的支撑件以及安装在所述支撑件上的平衡轮，其中，第一平衡机构通过平衡轮在水平方向上插入到所述支撑结构中。

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，横梁通过销轴铰接安装于主梁上。

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，安装在主梁的内部两侧的两个第二平衡机构和横梁的销轴能够固定主梁的水平平面，从而保证悬臂吊装置的主梁在周向运动平面内的平衡和稳定。

在本发明的第三方面，提供一种悬臂吊系统，所述悬臂吊系统包括如上所述的悬臂吊装置以及用于安装所述悬臂吊装置的支撑装置，所述支撑装置包括支撑围筒以及安装在支撑围筒上的外轨道和内轨道，其中，所述悬臂吊装置通过将挂车安装在所述支撑装置的外轨道上而吊装在所述支撑装置上，其中，所述第一平衡机构在水平方向上插入到所述支撑装置的内轨道中，以限制所述悬臂吊装置在竖直方向上的摆动，其中，第二平衡机构在竖直方向上与所述支撑装置的内轨道接触，以限制所述悬臂吊装置在水平方向上的摆动。

优选地，根据本发明的悬臂吊系统，所述外轨道由工字钢制成，所述挂车安装有滚轮，所述滚轮在所述工字钢的两面的翼缘上，从而使得所述悬臂吊装置沿所述外轨道作周向运动。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图例示了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且与文字说明一起用来解释本发明的原理。

图1是示意性示出根据本发明的悬臂吊装置的结构示例的立体图。

图2是示意性示出根据本发明的支撑轮组件的截面图。

图3是示意性示出根据本发明的悬臂吊系统的主视图。

图4是示意性示出根据本发明的悬臂吊系统的俯视图。

图5是示意性示出在图4所示的外轨道为工字钢的情况下沿图4中的B－B面的剖视图。

图6是示意性示出在图4所示的外轨道为工字钢的情况下沿图4中的C－C面的剖视图。

图7是示意性示出在图4所示的外轨道为工字钢的情况下沿图4中的A－A面的剖视图。

具体实施方式

现在，参照附图详细说明本发明的示例性实施例。应当指出，除非另外具体说明，在这些实施例中描述的部件、数字表示和数值的相对配置不限制本发明的范围。

为便于描述，在本说明书中，按悬臂吊装置及悬臂吊系统处于理想安装状态下的情况来描述各部件的位置姿态或装配方向，并且将沿水平平面上延伸的方向称为水平方向，与水平平面垂直的方向称为竖直方向(例如重力方向)，与竖直方向平行的平面称为竖直平面。

第一实施例

下面，参照图1至图4，来描述根据本发明的第一实施例的悬臂吊装置及悬臂吊系统的结构。

<悬臂吊装置的结构>

下面参照附图来描述本发明的第一实施例的悬臂吊装置的示例性结构。

首先结合图1来描述根据本发明的第一实施例的悬臂吊装置的结构。图1是示意性示出根据本发明的第一实施例的悬臂吊装置的结构示例的立体图。

如图1所示，根据本发明的悬臂吊装置包括主梁3和安装在主梁3上且与主梁3正交(垂直)的横梁19。在横梁19的两端分别安装有挂车4。该挂车4用于将悬臂吊装置吊挂在用于支撑该悬臂吊装置的支撑装置上。在图1所示的主梁3的前端吊装吊载物(图中未示出)。

在主梁3的后端(即与吊载物所在的一端相反的一端)安装用于保持悬臂吊装置的平衡的平衡机构。如图1所示，该平衡机构可以包括平衡轮组件6(第一平衡机构)和支撑轮组件5(第二平衡机构)。安装在主梁3的后端上的平衡轮组件6用于在水平方向上插入到支撑装置中。

支撑轮组件5安装在主梁3的后端的两侧，用于在竖直方向上与支撑装置接触。优选地，支撑轮组件5安装在主梁3的后端的内部两侧。

在本发明中，优选地，挂车4以相对于横梁19可活动的方式安装在横梁19的上方，从而能够根据悬臂吊装置的状态自动调整挂车4与支撑装置的接触状态，保持悬臂吊装置的稳定性。

在本发明中，优选地，横梁19铰接式安装在主梁3上。例如横梁19和主梁3之间可以通过销轴、铆钉、螺钉等连接在一起。

另外，在本发明中，优选地，支撑轮组件5通过安装在主梁3的后端的两侧的支撑臂7来安装在主梁3上。此外，优选地，支撑臂7以相对于主梁3可活动的方式安装在主梁3上，从而使得支撑轮组件5能够根据悬臂吊装置的运动状态自动调整其与支撑装置的接触状态，由此能够更加有效地保持悬臂吊装置在水平方向上的平衡和稳定。

下面，参照图2来详细描述根据本发明的支撑轮组件5的结构示例。

<支撑轮组件的结构>

图2是示意性示出根据本发明的支撑轮组件5的结构的示例。

如图2所示，本发明的支撑轮组件5包括支撑轮9和以支撑轮9共轴的方式插置在支撑轮9中的支撑轮轴10。优选地，支撑轮9的形状为筒状，而支撑轮轴10采用圆柱状。在支撑轮9的上端和下端处、在与支撑轮轴10之间的空隙处分别共轴地安装有上部轴承8和下部轴承11。通过上部轴承8和下部轴承11，能够实现支撑轮9绕支撑轮轴10的旋转。

此外，在本发明中上部轴承8和下部轴承11均只承受径向力，因此受力更好，寿命更长。

在支撑轮轴10的下端安装有支撑轮上座12和支撑轮下座13。支撑轮上座12和支撑轮下座13通过连接件装配在一起。

优选地，所述连接件为将支撑轮上座12和支撑轮下座13装配在一起的螺栓14和螺母15。此外，优选地，螺栓14和螺母15采用高强螺栓和高强螺母。

在支撑轮组件5的下部安装有与支撑轮下座13连接的安装部26。支撑轮组件5通过该安装部26而安装到悬臂吊装置上。具体来说，通过将该安装部26安装在支撑臂7上，来将支撑轮组件5安装在悬臂吊装置上。

另外，如图2所示，支撑轮9、支撑轮轴10和支撑轮上座12的轴心线相同，用轴心线1来表示，支撑轮下座13的轴心线用轴心线2来表示。如图2中的轴心线1和轴心线2所示，支撑轮下座13与支撑轮上座12的轴心偏离。也即，支撑轮上座12与支撑轮下座13之间是偏心结构，偏心距为a，a可以为2-8mm的范围。优选地，偏心距a为5mm左右。

在本发明中，由于支撑轮上座12与支撑轮下座13之间是偏心结构，当松开螺母15时，转动支撑轮上座12就可以调整支撑轮9与支撑装置之间的间隙，保证悬臂吊装置的平衡。

在本发明中，平衡轮组件6承受了主梁3上的吊载物的重力产生的力矩，由于平衡轮组件6在水平方向上插入到支撑装置内，因此能够保持悬臂吊在竖直平面内的平衡。

此外，在本发明的图1中示出了两个挂车4分别对称地安装在横梁19的两侧。然而在本发明中不限于此，挂车的数量可以为两个或多个，挂车的位置也可以非对称地布置在横梁19的两侧。

另外，在本发明中如图1所示，平衡轮组件6包括两个在水平方向上向外突出的平衡轮，然而本发明的平衡轮的数量不限于两个，其可以为更多个。

根据本发明的第一实施例，通过支撑轮组件5能够保持悬臂吊装置在水平平面内的平衡和稳定，并且通过平衡轮组件6能够保持悬臂吊装置在竖直平面内的平衡和稳定。

<悬臂吊系统的结构>

下面，将参照图3和图4来描述根据本发明的悬臂吊系统。图3是示意性示出根据本发明的悬臂吊系统的主视图。图4是示意性示出根据本发明的悬臂吊系统的俯视图。本发明的悬臂吊系统包括图1中所示的悬臂吊装置和用于支撑该悬臂吊装置的支撑装置。

如图3所示，支撑装置包括环形的外轨道2和以与外轨道2同心的方式布置的内轨道1，以及支撑并固定外轨道2和内轨道1的支撑围筒(图3中未示出)。

优选地，外轨道2和内轨道1以焊接的方式固定在支撑围筒上。

在本发明中对支撑围筒的结构不做特别限定，只要其能够固定并支撑外轨道2和内轨道1即可。

如图3所示，环形的外轨道2的直径为内轨道的直径为其中在图3中，通过将挂车4安装在支撑装置的外轨道2上来使悬臂吊装置吊挂在支撑装置上。挂车4在电机(未示出)的驱动下能够沿环形的外轨道2进行360°圆周运动，从而使得悬臂吊装置在水平平面内做周向运动。

此外，如图3所示，吊装物吊装在主梁3的前端。该吊载物可以包括安装在主梁3上的径向小车、安装在径向小车下方的电动葫芦及相关的附属设备。在挂车4沿环形的外轨道2进行圆周运动的同时，径向小车可以沿环形轨道的径向方向带动电动葫芦在主梁3上作直线运动。

优选地，主梁3可由H钢焊接而成，电动葫芦悬挂在H钢上作径向运动。在这种情况下，通过利用H钢自身特有的形状悬挂电动葫芦，使得悬臂吊装置的制作工序更加简单、方便。

如图3所示，支撑轮组件5在竖直方向上与支撑装置的内轨道1接触，从而能够限制悬臂吊装置在水平方向上的摆动。因此，在本发明中，通过支撑轮组件，使得悬臂吊装置的主梁结构更合理，吊载物晃动产生的水平力和周向运动的冲击力得到有效平衡，从而保证悬臂吊装置在水平平面(周向运动平面)内的平衡和稳定。

此外，在本发明中通过将平衡轮组件6在水平方向上插入到支撑装置的内轨道1中，能够限制悬臂吊装置在竖直方向上的晃动，从而保证悬臂吊装置在竖直平面内的平衡。

在本发明中，悬臂吊装置通过支撑轮组件5和平衡轮组件6能够保证悬臂吊装置在水平平面和竖直平面内的平衡。

此外，在本发明中，通过调整两个支撑轮组件5以及横梁19与主梁3的铰接处这三点的位置和姿态能够调节主梁3的姿态，使得主梁3的轴线与作为环吊梁的外轨道2的径线总是处于一个平面内。当吊载物出现偏载产生水平晃动或由于挂车4的运动产生水平冲击时，由于支撑轮组件5与支撑装置在竖直方向上接触，因此能够通过支撑轮组件5将冲击力传递给支撑装置，保证悬臂吊主梁3在水平平面内的平衡和稳定。

虽然，在图4中示出的悬臂吊系统中包括三个独立的悬臂吊装置，然而本发明并不局限于此，悬臂吊系统可以根据需要包含一个、两个或更多个悬臂吊装置。

此外，虽然在本发明中以包括支撑围筒和安装在支撑围筒上的环形的外轨道和内轨道的支撑装置为例进行了描述，但是用于支撑本发明的悬臂吊装置的支撑装置的结构不限于此，可以采用其他结构，例如外轨道和内轨道均为直线形的，只要其能够安装悬臂吊装置即可。

第二实施例

下面将详细描述根据本发明的第二实施例的悬臂吊装置和系统的结构。

本发明的第二实施例中的悬臂吊装置和悬臂吊系统的结构与第一实施例基本相同，除了支撑装置的外轨道2由工字钢制成以及在挂车4的挂车底座上安装了推力轴承。因此下面仅描述不同之处，并且与第一实施例中相同的部件采用相同的附图标记，并省略对其描述。

在第二实施例中，支撑装置的外轨道2由工字钢制成。下面，参照图5至图7来描述在图3和图4中的外轨道2由工字钢制成的情况下，挂车4、支撑轮组件6和支撑轮组件5的详细结构的图。

图5是示出在支撑装置的外轨道由工字钢制成的情况下沿图3中的B－B面所示的挂车的剖视图。图6是示出在支撑装置的外轨道由工字钢制成的情况下沿图3中的C-C面所示的挂车4和平衡轮组件6的剖视图。

如图5和图6所示，挂车4包括挂车底座18以及安装在挂车底座18的左右两侧的壁板(左壁板和右壁板)。在左壁板上分别安装有两个滚轮20，其与右壁板上的对应的两个滚轮分别组对。在挂车4的挂车底座18上安装有连接件16。挂车4通过连接件16可活动地连接到横梁19上。横梁19通过销轴23铰接安装于主梁3上。此外，请注意，如上文所述，横梁19与主梁3的安装方式不限于通过销轴连接，其可以是其他方式，例如焊接、螺杆连接等等。

此外，优选地，连接件16为连接螺柱。

滚轮20安装在外轨道2的工字钢两面的翼缘上，从而将挂车4吊挂在外轨道2上。在电机(图中未示出)的驱动下挂车4沿环形的外轨道2做圆周运动，从而带动悬臂吊装置运动。

此外，如图5所示，在挂车4的底座18内安装有推力轴承17，该推力轴承17仅承受竖直方向上的载荷。推力轴承17既承受主梁3上的吊载物的重力，又能够使滚轮20自动适应环形轨道2的形状，不会产生侧向滑移现象，保证滚轮20与外轨道2的工字钢翼缘平稳地接触，作纯滚动摩擦运动。

优选地，该推力轴承17的上部的内圈与作为连接件16的连接螺柱的轴相配合，推力轴承17的下部的外圈与轴向小车车座相配合。

另外，请注意，虽然在上面的描述中，以一个挂车4安装有两对滚轮20为例进行了说明，但本发明不限于此，可以安装有一对或更多对滚轮。

下面参照图6来描述根据本发明的第二实施例的平衡轮组件6的结构示例。

如图6所示，平衡轮组件6包括连接件24，用于将平衡轮组件6安装在主梁3上。具体来说，平衡轮组件6通过连接件24安装在主梁3的后端(主梁3的、与吊载物所在的一端相反的一端)上。在所述连接件24上安装有支撑件25。在支撑件25上安装有平衡轮21。

此外，在图6中，支撑装置的内轨道1安装在支撑围筒22上。优选地，内轨道1通过环状角钢焊接在支撑围筒22上。

另外，具体来说，如图4和图6所示，平衡轮组件6安装在靠近内部支撑围筒22的主梁3内侧，平衡轮组件6的平衡轮21在水平方向上插入到支撑装置的内轨道1中。

在本发明中，挂车4通过销轴23承受整个悬臂吊装置的重量，平衡轮组件6的平衡轮21承受了主梁3上的吊挂的吊载物的重力产生的力矩，通过将平衡轮21插入到内轨道1中能够限制悬臂吊装置在竖直方向上的摆动，保持悬臂吊装置在竖直平面内的平衡。

另外，如图4和图6所示，在靠近内部支撑围筒22的主梁3内部两侧焊接支撑臂7，支撑臂7上安装支撑轮组件5。支撑轮组件5通过支撑轮9与经过加工的内轨道1的边缘在竖直方向上接触，能够限制悬臂吊装置在水平方向上的摆动。此外，可以通过支撑轮上座、支撑轮下座的偏心结构来调整支撑轮9与内轨道1边缘的间隙，从而能够更加有效地保持悬臂吊装置在水平平面内的平衡。

下面参照图7来描述根据本发明的第二实施例的支撑轮组件5的结构示例。图7是示意性示出在图4所示的外轨道为工字钢的情况下沿图4中的A－A面的剖视图。

图7所示的第二实施例的支撑轮组件5的结构与根据图2所示的第一实施例的相同。

此外，在图7所示的示例中，支撑轮9制作成上细下粗的结构，并且内轨道1相应地制作成上部边缘比下部边缘长的结构，以分别与支撑轮9的细部和粗部相接触，从而使得二者的接触更加稳定，能够更有效地限制悬臂吊装置在水平方向上的摆动。

虽然，在图7中示出了支撑轮9为上细下粗的结构，但是本发明并不局限于此。例如，支撑轮9也可以制作成上粗下细的结构。在这种情况下，内轨道1可相应地制作成上部边缘比下部边缘短的结构，以分别与支撑轮9的粗部和细部相接触。另选地，支撑轮9也可以制作成上下粗细一致的均一结构。在这种情况下，内轨道1可相应地制成边缘长度一致的均一结构。

另外，在本发明中由于支撑轮上座12与支撑轮下座13之间是偏心结构，当松开螺母15时，转动支撑轮上座12就可以调整支撑轮9与内轨道1边缘的间隙，保证悬臂吊装置的平衡，减低噪声，使悬臂吊装置能够更加稳定地在环形轨道上做周向运动。

此外，在该实施例中外轨道由工字钢制成，从而利用工字钢特有的形状将挂车吊挂于其上，使得本发明的悬臂吊系统的制作简单、操作方便。

此外，在本发明中通过调节两个支撑轮组件5和横梁19的销轴23这三点的位置和姿态能够将主梁的轴线固定在水平平面上，从而能够保证悬臂吊装置的主梁3在周向运动平面内的平衡和稳定。具有来说，当主梁3上的吊载物出现偏载而产生水平晃动或由于挂车4的运动产生水平冲击时，两个支撑轮组件5中的一个支撑轮9将冲击力传递给内轨道1，内轨道1又将冲击力传递给支撑围筒22，由此保证悬臂吊主梁3在周向运动水平平面内的平衡和稳定。

此外，在本发明中通过在挂车4的底部安装推力轴承，使得即使在由于环形轨道在制造过程中存在公差和焊接变形而导致环形轨道不是标准的圆形的情况下，也能够使自动挂车的滚轮自动适应环形轨道的形状，防止滑移现象，保持悬臂吊装置的平衡和稳定。

此外，在以上描述的本发明中，平衡轮21和挂车4都只承受竖直方向的力，支撑轮9只承受水平方向的力，因此受力更好，寿命更长。

此外，在本发明中对支撑装置的内轨道的形状不做特别限定，只有其能够使平衡轮组件6在水平方向上插入并与支撑轮组件5在竖直方向上接触即可。

虽然，在上面的实施例中以外轨道由工字钢制成为例进行了说明，然而本发明不限于此，外轨道可由其他型材制成，只要其能够吊装挂车即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的普通技术人员了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

附图标记说明

1内轨道；

2外轨道；

3主梁；

4挂车；

5支撑轮组件；

6平衡轮组件；

7支撑臂；

8上部轴承；

9支撑轮；

10支撑轮轴；

11下部轴承；

12支撑轮上座；

13支撑轮下座；

14螺栓；

15螺母；

16、24连接件；

17推力轴承；

18挂车底座；

19横梁；

20滚轮；

21平衡轮；

22支撑围筒；

23销轴；

25支撑件；

26安装部

Claims (10)

1.一种悬臂吊装置的平衡机构，其特征在于，该平衡机构包括：

支撑轮(9)，其与用于支撑悬臂吊装置的支撑装置在竖直方向上接触；

以使支撑轮(9)可枢转的方式共轴地插置在支撑轮(9)中的支撑轮轴(10)；

安装在支撑轮轴(10)的下部的支撑轮上座(12)和支撑轮下座(13)；以及

与支撑轮下座(13)连接的安装部，用于将平衡机构安装到悬臂吊装置上。

2.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，支撑轮上座(12)和支撑轮下座(13)为偏心结构。

3.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，在支撑轮(9)的上端和下端处，与支撑轮轴(10)之间分别共轴地安装有上部轴承(8)和下部轴承(11)，使得支撑轮(9)能够绕支撑轮轴(10)旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的平衡机构，其特征在于，所述平衡机构还包括用于将支撑轮上座(12)和支撑轮下座(13)装配在一起的连接件(14、15)。

5.一种悬臂吊装置，其特征在于，该悬臂吊装置包括：

主梁(3)，其用于吊装吊载物；

横梁(19)，其安装在主梁(3)上方且与主梁(3)正交；

挂车(4)，其可活动地安装在横梁(19)上侧的两端上，用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上；

第一平衡机构(6)，其安装在主梁(3)的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中；以及

第二平衡机构(5)，其安装在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端的两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触，

其中，所述第二平衡机构(5)通过连接在主梁(3)上并向两侧外突延伸的支撑臂(7)安装在主梁(3)上，

其中，所述支撑臂(7)连接在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端处，

其中，第一平衡机构(6)包括：用于将第一平衡机构(6)安装在主梁(3)上的连接件(24)、安装在所述连接件上的支撑件(25)以及安装在所述支撑件(25)上的平衡轮(21)，

其中，第一平衡机构(6)通过平衡轮(21)在水平方向上插入到所述支撑装置中,并且

其中，所述第二平衡机构(5)具有根据权利要求1-4中的任一项所述的结构。

6.根据权利要求5所述的悬臂吊装置，其特征在于，所述支撑臂(7)以相对于主梁(3)可活动的方式安装在主梁(3)上。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的悬臂吊装置，其特征在于，挂车(4)的上部安装有滚轮(20)，挂车(4)通过滚轮(20)安装在所述支撑装置上，并且在挂车(4)的底座内安装有推力轴承(17)。

8.根据权利要求5所述的悬臂吊装置，其特征在于，横梁(19)通过销轴(23)而铰接式安装于主梁(3)上。

9.一种悬臂吊系统，其特征在于，所述悬臂吊系统包括根据权利要求5-8中任一项所述的悬臂吊装置以及用于安装所述悬臂吊装置的支撑装置，所述支撑装置包括支撑围筒(22)以及安装在支撑围筒(22)上的外轨道(2)和内轨道(1)，

其中，所述悬臂吊装置通过将挂车(4)安装在所述支撑装置的外轨道(2)上而吊装在所述支撑装置上，

其中，第一平衡机构(6)在水平方向上插入到所述支撑装置的内轨道(1)中，以限制所述悬臂吊装置在竖直方向上的摆动，

其中，第二平衡机构(5)在竖直方向上与所述支撑装置的内轨道(1)接触，以限制所述悬臂吊装置在水平方向上的摆动。

10.根据权利要求9所述的悬臂吊系统，其特征在于，所述外轨道(2)由工字钢制成，挂车(4)安装有滚轮(20)，所述滚轮(20)在所述工字钢的两面的翼缘上，从而使得所述悬臂吊装置沿所述外轨道(2)作周向运动。